CN104528455A - 一种自动主动放线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动主动放线机,包括放线机座以及收线机座,所述放线机座上设置有放线驱动机构,与该放线驱动机构连接的线筒,在所述线筒的上方设置有调整机构,所述收线机座设置于放线机座的一侧,在所述收线机座上警示灯、控制箱以及与控制箱连接的人机界面,在所述收线机座上设置一入线导口,所述入线导口一侧连接有导线机构,在所述导线机构输出端后方缠绕机构,该缠绕机构用于收线以及量度并控制出线的长度。本发明安全系数高,操作方便简易,在降低劳动强度的同时大幅提高工作效率,实现了放线工序的全自动机械化处理。
Description
技术领域
本发明涉及线材加工设备技术领域,具体涉及一种自动主动放线机。
背景技术
在线材加工生产的后期,需要根据实际使用的需要将其切割成较短的线材。目前使用机器对线材进线切割时,需要一个专门的操作人员将缠绕在线轴上的线缆拉出。这样不但造成劳动力的浪费,增加了工人的劳动量,降低了整个生产过程的自动化程度,而且长期从事重复性劳动不利于调动工人的积极性,此外工人需要定时将切断的线材进行整理,此时需要停机,因此造成生产的中断,不利于连续性生产,由此降低了工效,不易实现大规模的自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动主动放线机。
根据本发明的一方面,提供了一种自动主动放线机,包括放线机座以及收线机座,所述放线机座上设置有放线驱动机构,与该放线驱动机构连接的线筒,在所述线筒的上方设置有调整机构,所述收线机座设置于放线机座的一侧,在所述收线机座上警示灯、控制箱以及与控制箱连接的人机界面,在所述收线机座上设置一入线导口,所述入线导口一侧连接有导线机构,在所述导线机构输出端后方缠绕机构,该缠绕机构用于收线以及量度并控制出线的长度。
进一步的,在所述放线机座上设置有三组独立的放线驱动机构、线筒以及调整机构。
进一步的,所述放线驱动机构包括固定于所述放线机座上的三相感应马达,所述三相感应马达通过同步皮带连接有收线同步轮,所述收线同步轮连接有一同步轴,所述同步轴通过轴承座与所述放线机座连接,所述同步轴与所述线筒连接。
进一步的,所述调整机构包括固定于放线机座上的放线架前板,在所述放线架前板上设置有一杠杆臂,所述杠杆臂的一端与放线架前板轴连接,所述杠杆臂的另一端设置有第一组合式导向轮,在所述杠杆臂的一端上方设置有一张力调节器件,所述张力调节器件的侧边依次设置有滚筒导轮以及第二组合式导向轮,在所述放线架前板的另一端面设置有与所述张力调节器件连接的变频器。
进一步的,在所述放线架前板上还设置有两个垂直分布的限位杆,所述限位杆上设有缓冲垫,杠杆臂的另一端置于该两个限位杆之间。
进一步的,所述导线机构包括排线后挡板,在所述排线后挡板上依次设置两组排线杆以及滚珠螺杆,所述滚珠螺杆连接有一步进电机,在所述排线后挡板上还设置有导向主板,所述导向主板上设置有两排导向导轮相邻的两个导向导轮呈上下排布且形成一条直线的导向通道,所述导向导轮上设置有多个导槽。
进一步的,在所述导向主板的末端还设置有一出线导向轮,所述出线导向轮通过活动轴设于所述导向主板上设有的条形导向槽。
进一步的,所述缠绕机构包括缠绕伺服电机,所述缠绕伺服电机通过同步带连接有主轴同步轮,该主轴同步轮连接有一主轴,所述主轴的末端连接有主轴顶芯锥,所述主轴顶芯锥连接一多脚绕线组件。
进一步的,所述多脚绕线组件包括与所述主轴顶芯锥连接的多脚绕线冶具,所述多脚绕线冶具连接有一多脚骨架,所述多脚骨架的前端面与侧面均设有多个均匀排布的绕线架。
进一步的,在所述主轴上设置有归零感应盘以及一线圈感应器,在所述主轴与主轴顶芯锥之间还设置有一刹车器。
本发明的有益效果为:本发明安全系数高,操作方便简易,将线材放置于线筒上通过放线驱动机构带动线筒转动提供动力,线材经过调整机构的调整呈直线状态,避免出现缠线的情况,接着通过入线导口进入导线机构,再次通过导线机构整合,并由缠绕机构绕线并计算绕线的圈数从实现计算长度,当达到预设的长度时通过刹车器刹停,实现定长输出,本发明取代现有的手工作业方式,在降低劳动强度的同时大幅提高工作效率,实现了放线工序的全自动机械化处理。
附图说明
图1为自动主动放线机的结构示意图。
图2为图1中放线机座的结构示意图。
图3为图2的另一视角示意图。
图4为图1中收线机座的结构示意图。
图5为图4中A区域放大示意图。
图6为图4中B区域放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种自动主动放线机。
本实施例提供的一种自动主动放线机,包括放线机座10以及收线机座20,所述放线机座10上设置有放线驱动机构11,与该放线驱动机构11连接的线筒101,在所述线筒101的上方设置有调整机构12,在本实施例中,在所述放线机座10上设置有三组独立的放线驱动机构11、线筒101以及调整机构12,每组放线驱动机构11包括固定于所述放线机座10上的三相感应马达111,所述三相感应马达111通过同步皮带连接有收线同步轮112,所述收线同步轮112连接有一同步轴113,所述同步轴113通过轴承座114与所述放线机座10连接,所述同步轴113与所述线筒101连接,每组调整机构12包括固定于放线机座10上的放线架前板121,在所述放线架前板121上设置有一杠杆臂122,所述杠杆臂122的一端与放线架前板121轴连接,所述杠杆臂122的另一端设置有第一组合式导向轮123,在所述放线架前板121上还设置有两个垂直分布的限位杆124,所述限位杆124上设有缓冲垫125,杠杆臂122的另一端置于该两个限位杆124之间,如此现实对杠杆臂122的限位作用,在所述杠杆臂122的一端上方设置有一张力调节器件126,所述张力调节器件126的侧边依次设置有滚筒导轮127以及第二组合式导向轮128,在所述放线架前板121的另一端面设置有与所述张力调节器件126连接的变频器129;
所述收线机座20设置于放线机座10的一侧,在所述收线机座20上警示灯30、控制箱40以及与控制箱40连接的人机界面50,在所述收线机座20上设置一入线导口60,所述入线导口60一侧连接有导线机构21,该导线机构21包括排线后挡板211,在所述排线后挡板211上依次设置两组排线杆212以及滚珠螺杆213,所述滚珠螺杆213连接有一步进电机214,在所述排线后挡板211上还设置有导向主板215,所述导向主板215上设置有两排导向导轮216,相邻的两个导向导轮216呈上下排布且形成一条直线的导向通道,所述导向导轮216上设置有多个导槽2161,在所述导向主板215的末端还设置有一出线导向轮217,所述出线导向轮217通过活动轴设于所述导向主板215上设有的条形导向槽2151,出线导向轮217可根据需要在条形导向槽2151上调节位置方便进线;在所述导线机构21输出端后方缠绕机构22,该缠绕机构22用于收线以及量度并控制出线的长度,上述的缠绕机构22包括缠绕伺服电机221,所述缠绕伺服电机221通过同步带连接有主轴同步轮222,该主轴同步轮222连接有一主轴223,所述主轴223的末端连接有主轴顶芯锥224,所述主轴顶芯锥224连接一多脚绕线组件,所述多脚绕线组件包括与所述主轴顶芯锥224连接的多脚绕线冶具225,所述多脚绕线冶具225连接有一多脚骨架226,所述多脚骨架226的前端面与侧面均设有多个均匀排布的绕线架2261,另外在所述主轴223上设置有归零感应盘227以及一线圈感应器228,在所述主轴223与主轴顶芯锥224之间还设置有一刹车器229。
本发明的有益效果为:本发明安全系数高,操作方便简易,将线材放置于线筒101上通过放线驱动机构11带动线筒101转动提供动力,线材经过调整机构12的调整呈直线状态,避免出现缠线的情况,接着通过入线导口60进入导线机构21,再次通过导线机构21整合,并由缠绕机构22绕线并计算绕线的圈数从实现计算长度,当达到预设的长度时通过刹车器229刹停,实现定长输出,本发明取代现有的手工作业方式,在降低劳动强度的同时大幅提高工作效率,实现了放线工序的全自动机械化处理。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种自动主动放线机,其特征在于,包括放线机座以及收线机座,所述放线机座上设置有放线驱动机构,与该放线驱动机构连接的线筒,在所述线筒的上方设置有调整机构,所述收线机座设置于放线机座的一侧,在所述收线机座上警示灯、控制箱以及与控制箱连接的人机界面,在所述收线机座上设置一入线导口,所述入线导口一侧连接有导线机构,在所述导线机构输出端后方缠绕机构,该缠绕机构用于收线以及量度并控制出线的长度。
2.根据权利要求1所述的自动主动放线机,其特征在于,在所述放线机座上设置有三组独立的放线驱动机构、线筒以及调整机构。
3.根据权利要求2所述的自动主动放线机,其特征在于,所述放线驱动机构包括固定于所述放线机座上的三相感应马达,所述三相感应马达通过同步皮带连接有收线同步轮,所述收线同步轮连接有一同步轴,所述同步轴通过轴承座与所述放线机座连接,所述同步轴与所述线筒连接。
4.根据权利要求3所述的自动主动放线机,其特征在于,所述调整机构包括固定于放线机座上的放线架前板,在所述放线架前板上设置有一杠杆臂,所述杠杆臂的一端与放线架前板轴连接,所述杠杆臂的另一端设置有第一组合式导向轮,在所述杠杆臂的一端上方设置有一张力调节器件,所述张力调节器件的侧边依次设置有滚筒导轮以及第二组合式导向轮,在所述放线架前板的另一端面设置有与所述张力调节器件连接的变频器。
5.根据权利要求4所述的自动主动放线机,其特征在于,在所述放线架前板上还设置有两个垂直分布的限位杆,所述限位杆上设有缓冲垫,杠杆臂的另一端置于该两个限位杆之间。
6.根据权利要求1所述的自动主动放线机,其特征在于,所述导线机构包括排线后挡板,在所述排线后挡板上依次设置两组排线杆以及滚珠螺杆,所述滚珠螺杆连接有一步进电机,在所述排线后挡板上还设置有导向主板,所述导向主板上设置有两排导向导轮相邻的两个导向导轮呈上下排布且形成一条直线的导向通道,所述导向导轮上设置有多个导槽。
7.根据权利要求6所述的自动主动放线机,其特征在于,在所述导向主板的末端还设置有一出线导向轮,所述出线导向轮通过活动轴设于所述导向主板上设有的条形导向槽。
8.根据权利要求1所述的自动主动放线机,其特征在于,所述缠绕机构包括缠绕伺服电机,所述缠绕伺服电机通过同步带连接有主轴同步轮,该主轴同步轮连接有一主轴,所述主轴的末端连接有主轴顶芯锥,所述主轴顶芯锥连接一多脚绕线组件。
9.根据权利要求8所述的自动主动放线机,其特征在于,所述多脚绕线组件包括与所述主轴顶芯锥连接的多脚绕线冶具,所述多脚绕线冶具连接有一多脚骨架,所述多脚骨架的前端面与侧面均设有多个均匀排布的绕线架。
10.根据权利要求8所述的自动主动放线机,其特征在于,在所述主轴上设置有归零感应盘以及一线圈感应器,在所述主轴与主轴顶芯锥之间还设置有一刹车器。
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