CN107651422A - 一种自动化生产线工件翻转校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线工件翻转校正装置，包括对称设置的皮带送料设备和皮带接料设备，所述皮带送料设备和皮带接料设备之间设有固定在支撑座顶部的安装板，且安装板的顶部固定有中空固定块，且中空固定块的内侧转动套接有转动管，所述转动管的一端固定有位于中空固定块一侧的中空转动盘，且转动管的另一端固定套接有齿轮环。本发明通过驱动电机、齿轮环、转动管、中空转动盘、推杆电机、载物管和推块等结构的配合使用，不仅能够将工件进行翻面，且设置的载物管和位置导向块均能够对工件的位置进行校正，使得工件在翻转后依然在一条直线上运输，进而方便后续加工，整个装置结构简单，制作成本低。

Description

一种自动化生产线工件翻转校正装置

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种自动化生产线工件翻转校正装置。

背景技术

现有的自动化生产线，工序比较分散，对于工件翻转校正的工作一般由人力手工完成，因此造成了操作工劳动强度大，不确定因素增多，产品稳定性和可靠性受到影响；同时还有人力成本高，生产效率低的问题。现有技术中也有采用机械手和数控机器人设备对工件实施检测和翻转校正工序，但造价比较昂贵，对于某些产品而言，经济型不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化生产线工件翻转校正装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化生产线工件翻转校正装置，包括对称设置的皮带送料设备和皮带接料设备，所述皮带送料设备和皮带接料设备之间设有固定在支撑座顶部的安装板，且安装板的顶部固定有中空固定块，且中空固定块的内侧转动套接有转动管，所述转动管的一端固定有位于中空固定块一侧的中空转动盘，且转动管的另一端固定套接有齿轮环，所述安装板的顶部固定有固定杆，且固定杆远离安装板的一端固定有套接在转动管内侧的连接管，所述连接管伸入中空转动盘内的一端转动套接有中空安装块，且中空安装块的一侧固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定有推块，且推块的外侧滑动套接有与中空转动盘固定的载物管。

优选的，所述安装板靠近皮带送料设备的一侧通过固定杆固定有U形安装块，且U形安装块的顶部固定有位于皮带送料设备两侧的连接杆。

优选的，所述连接杆远离U形安装块的一端固定有对称设置的位置导向块，且位置导向块位于皮带送料设备的顶部上方，且位置导向块位于载物管的一端，且位置导向块的形状为梯形。

优选的，所述安装板的顶部固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有齿轮，且齿轮与转动管外侧的齿轮环啮合连接。

优选的，所述中空转动盘设有与载物管大小适配的安装孔，且载物管固定套接在安装孔内，且载物管靠近推杆电机的一端设有与载物管内部连通的通孔。

优选的，所述连接管与中空安装块内部连通，且中空安装块靠近推杆电机的一侧设有接线孔。

本发明中，通过驱动电机、齿轮环、转动管、中空转动盘、推杆电机、载物管和推块等结构的配合使用，不仅能够将工件进行翻面，且设置的载物管和位置导向块均能够对工件的位置进行校正，使得工件在翻转后依然在一条直线上运输，进而方便后续加工，使用灵活，整个装置结构简单，制作成本低，且无需人工翻转，使用灵活。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化生产线工件翻转校正装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化生产线工件翻转校正装置的中空转动盘内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化生产线工件翻转校正装置的位置导向块俯视示意图。

图中：1皮带送料设备、2皮带接料设备、3 U形安装块、4安装板、5驱动电机、6中空固定块、7中空转动盘、8转动管、9齿轮、10固定杆、11连接管、12中空安装块、13推杆电机、14推块、15载物管、16齿轮环、17连接杆、18位置导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化生产线工件翻转校正装置，包括对称设置的皮带送料设备1和皮带接料设备2，皮带送料设备1和皮带接料设备2之间设有固定在支撑座顶部的安装板4，且安装板4的顶部固定有中空固定块6，且中空固定块6的内侧转动套接有转动管8，转动管8的一端固定有位于中空固定块6一侧的中空转动盘7，且转动管8的另一端固定套接有齿轮环16，安装板4的顶部固定有固定杆10，且固定杆10远离安装板4的一端固定有套接在转动管8内侧的连接管11，连接管11伸入中空转动盘7内的一端转动套接有中空安装块12，且中空安装块12的一侧固定有推杆电机13，推杆电机13的输出轴固定有推块14，且推块14的外侧滑动套接有与中空转动盘7固定的载物管15，安装板4靠近皮带送料设备1的一侧通过固定杆固定有U形安装块3，且U形安装块3的顶部固定有位于皮带送料设备1两侧的连接杆17，连接杆17远离U形安装块3的一端固定有对称设置的位置导向块18，且位置导向块18位于皮带送料设备1的顶部上方，且位置导向块18位于载物管15的一端，且位置导向块18的形状为梯形，安装板4的顶部固定有驱动电机5，且驱动电机5的输出轴固定有齿轮9，且齿轮9与转动管8外侧的齿轮环16啮合连接，中空转动盘7设有与载物管15大小适配的安装孔，且载物管15固定套接在安装孔内，且载物管15靠近推杆电机13的一端设有与载物管15内部连通的通孔，连接管11与中空安装块12内部连通，且中空安装块12靠近推杆电机13的一侧设有接线孔。

应用方法：本发明中，安装板4的底部固定有控制器，控制器型号为ATMEGA16通用型单片机控制器，由控制器驱动电机5正反转工作，通过与齿轮环16配合使用，驱动中空转动盘7和载物管15在转动180度后反转回原位；由皮带送料设备1送来的物体在被导向块18进行位置校正后进入载物管15内，之后转动翻面，当载物管15转动物体到皮带接料设备2的方向时，设置的推杆电机13工作通过推块14将载物管15内的物体推到皮带接料设备2上，完成翻面工作，设置的载物管15不仅可以用于放置物体，还可以再物体翻面后对物体的位置进行导向，使用灵活。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化生产线工件翻转校正装置，包括对称设置的皮带送料设备（1）和皮带接料设备（2），其特征在于，所述皮带送料设备（1）和皮带接料设备（2）之间设有固定在支撑座顶部的安装板（4），且安装板（4）的顶部固定有中空固定块（6），且中空固定块（6）的内侧转动套接有转动管（8），所述转动管（8）的一端固定有位于中空固定块（6）一侧的中空转动盘（7），且转动管（8）的另一端固定套接有齿轮环（16），所述安装板（4）的顶部固定有固定杆（10），且固定杆（10）远离安装板（4）的一端固定有套接在转动管（8）内侧的连接管（11），所述连接管（11）伸入中空转动盘（7）内的一端转动套接有中空安装块（12），且中空安装块（12）的一侧固定有推杆电机（13），所述推杆电机（13）的输出轴固定有推块（14），且推块（14）的外侧滑动套接有与中空转动盘（7）固定的载物管（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于，所述安装板（4）靠近皮带送料设备（1）的一侧通过固定杆固定有U形安装块（3），且U形安装块（3）的顶部固定有位于皮带送料设备（1）两侧的连接杆（17）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于，所述连接杆（17）远离U形安装块（3）的一端固定有对称设置的位置导向块（18），且位置导向块（18）位于皮带送料设备（1）的顶部上方，且位置导向块（18）位于载物管（15）的一端，且位置导向块（18）的形状为梯形。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于，所述安装板（4）的顶部固定有驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出轴固定有齿轮（9），且齿轮（9）与转动管（8）外侧的齿轮环（16）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于，所述中空转动盘（7）设有与载物管（15）大小适配的安装孔，且载物管（15）固定套接在安装孔内，且载物管（15）靠近推杆电机（13）的一端设有与载物管（15）内部连通的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线工件翻转校正装置，其特征在于，所述连接管（11）与中空安装块（12）内部连通，且中空安装块（12）靠近推杆电机（13）的一侧设有接线孔。