CN205309306U - 一种车床的自动上下料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车床的自动上下料组件，属于机械设备技术领域。它解决了现有的车床的自动上下料组件上下料不够稳定并使该车床不够顺利进行工作的问题。本一种车床的自动上下料组件，包括设置在车床床身一侧的支架，支架上设有能够往复水平移动以及往复升降运动的机械爪，本装置还包括设置在车床床身上的塞料辅助定位装置，塞料辅助定位装置包括倾斜设置在车床床身上的底座，底座上设有安装板以及能够带动安装板沿底座的上侧面往复移动的驱动机构，安装板上设有用于夹持工件的夹持机构，底座的上端的两侧分别设有推料气缸以及退料气缸。本一种车床的自动上下料组件具有上下料较为稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种车床，特别是一种车床的自动上下料组件。
背景技术
现有技术的数控车床采用的上下料方式大多是通过人工对工件拿取和装夹完成的，在对工件的拿取和装夹的过程中，不仅会耗费很多时问，耗费精力，而且效率较低，满足不了自动化生产线的需求；并且在这个过程中，通过人工的操作是具有一定的危险性的。因此，传统的方式不仅效率低，需要花费较大的成本，并且带有一定的危险性。
工业自动化的高速发展和科学技术的日益提高，传统的的手工劳作己经跟不上工业自动化高速发展的节奏。因此，创新先进设备，实现自动化生产，来取代人的劳动、满足工业自动化的需求，是如今机械创新尤为重要的一部分。
如中国专利文献公开的一种数控车床的自动上下料机械手(申请号：201520460395.3)，包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，支架安装于底座上，其上设有一托板；原料盒、推杆机构分别安装于托板上，推杆机构能插入原料盒内；第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；滑轨机构和机械臂连接，其联动机械臂；第二机械爪安装于机械臂的一端。通过转动第一机械爪与第二机械爪的方式，实现自动上下料，使上下料不够稳定并使该车床不够顺利进行工作。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上下料较为稳定的车床的自动上下料组件。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车床的自动上下料组件，包括设置在车床床身一侧的支架，所述的支架上设有能够往复水平移动以及往复升降运动的机械爪，其特征在于，本装置还包括设置在车床床身上的塞料辅助定位装置，所述的塞料辅助定位装置包括倾斜设置在车床床身上的底座，所述的底座上设有安装板以及能够带动所述的安装板沿所述的底座的上侧面往复移动的驱动机构，所述的安装板上设有用于夹持工件的夹持机构，所述的底座的上端的两侧分别设有推料气缸以及退料气缸。
推料气缸以及退料气缸分别位于车床夹具的两侧，在车床的一侧设有工件输送机，该输送机为链轮输送机或者带轮输送机。在工作时，机械爪将输送机上的呈杆状的工件夹持后，并将工件移送至夹持机构处，此时机械爪松开工件，通过夹持机构将工件夹持，而后通过驱动机构带动安装板往上侧移至底座的上端，此时夹持机构松开，通过推料气缸将工件推送至车床的夹具上。待加工完后，夹具松开工件，通过退料气缸将工件推送至夹持机构，待夹持机构将工件夹紧后，通过驱动机构带动安装板复位，再通过机械爪将工件卸下，因此本车床的自动上下料组件具有上下料较为稳定有序的优点，使车床能够顺利的进行自动加工。
在上述的一种车床的自动上下料组件中，所述的夹持机构包括设置在安装板一端的定位块，所述的定位块上设有横向贯穿的定位槽，所述的安装板的另一端设有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的两个卡爪形成的夹口与所述的定位槽同轴设置。夹持机构采用夹紧气缸将工件夹持并使工件定位在定位块上的定位槽上，具有不易脱落且定位效果较好的优点。
在上述的一种车床的自动上下料组件中，所述的驱动机构为壳体固连在所述的底座上的电机，所述的底座上轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装板相固连。电机为伺服电机，驱动机构采用伺服电机通过丝杆与丝母带动安装板往复平移，具有结构简单且驱动准确的优点。
在上述的一种车床的自动上下料组件中，所述的驱动机构为固连在所述的底座上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的安装板相固连。通过气缸带动安装板往复平移，具有驱动速度较快且结构简单、安装方便的优点。
在上述的一种车床的自动上下料组件中，所述的支架上具有平移座，所述的支架的上端设有电机二以及轴向固连有丝杆二，所述的电机二的转轴与所述的丝杆二相连，所述的丝杆二上螺纹连接有丝母二，所述丝母二与所述的平移座相固连。电机二通过丝杆二与丝母二带动平移座往复平移，具有结构简单且平移较为准确的优点。
在上述的一种车床的自动上下料组件中，所述的平移座上设有升降座以及能够带动所述的升降座作升降的升降机构，所述的机械爪设置在所述的升降座的一端。升降机构为设置在平移座上的电机三以及轴向固连在平移座上的丝杆三，所述的丝杆三上螺纹连接有丝母三且所述的丝母三与所述的升降座相固连。
在上述的一种车床的自动上下料组件中，所述的机械爪的数量为两个且两个机械爪设置在所述的升降座的一端。
与现有技术相比，本车床的自动上下料组件具有以下优点：
1、通过机械爪夹持工件并将工件放置在夹持机构上，通过驱动机构带动夹持机构移动至车床的夹具上，通过推料气缸将工件推至车床的夹具上，待加工好后，通过退料气缸将工件推至夹持机构上，通过夹持机构复位，再通过机械爪将工件卸下，具有上下料较为稳定顺畅的优点；
2、夹持机构采用夹紧气缸将工件夹持并使工件定位在定位块上的定位槽上，具有不易脱落且定位效果较好的优点；
3、驱动机构采用伺服电机通过丝杆与丝母带动安装板往复平移，具有结构简单且驱动准确的优点。
附图说明
图1是本车床的自动上下料组件的立体示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
图中，1、支架；2、机械爪；3、塞料辅助定位装置；3a、底座；3b、安装板；3c、驱动机构；3c1、电机；3d、夹持机构；3d1、定位块；3d2、定位槽；3d3、夹紧气缸；4、推料气缸；5、退料气缸；6、平移座；7、电机二；8、升降座；9、升降机构；9a、电机三；10、车床床身。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和2所示，一种车床的自动上下料组件，包括设置在车床床身10一侧的支架1，支架1上设有能够往复水平移动以及往复升降运动的机械爪2，本装置还包括设置在车床床身10上的塞料辅助定位装置3，塞料辅助定位装置3包括倾斜设置在车床床身10上的底座3a，底座3a上设有安装板3b以及能够带动安装板3b沿底座3a的上侧面往复移动的驱动机构3c。驱动机构3c为壳体固连在底座3a上的电机3c1，底座3a上轴向固连有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与安装板3b相固连。作为另一种方式，驱动机构3c为缸体固连在底座3a上的气缸，气缸的活塞杆与安装板3b相固连，具有驱动速度较快且结构简单、安装方便的优点。
安装板3b上设有用于夹持工件的夹持机构3d，夹持机构3d包括设置在安装板3b一端的定位块3d1，定位块3d1上设有横向贯穿的定位槽3d2，安装板3b的另一端设有夹紧气缸3d3，夹紧气缸3d3的两个卡爪形成的夹口与定位槽3d2同轴设置，夹持机构3d采用夹紧气缸3d3将工件夹持并使工件定位在定位块3d1上的定位槽3d2上，具有不易脱落且定位效果较好的优点。底座3a的上端的两侧分别设有推料气缸4以及退料气缸5。
支架1上具有平移座6，支架1的上端设有电机二7以及轴向固连有丝杆二，电机二7的转轴与丝杆二相连，丝杆二上螺纹连接有丝母二，丝母二与平移座6相固连。平移座6上设有升降座8以及能够带动升降座8作升降的升降机构9，升降机构9为设置在平移座6上的电机3c1以及轴向固连在平移座6上的丝杆三，丝杆三上螺纹连接有丝母三且丝母三与升降座8相固连。机械爪2的数量为两个且两个机械爪2设置在升降座8的一端。
推料气缸4以及退料气缸5分别位于车床夹具的两侧，在车床的一侧设有工件输送机，该输送机为链轮输送机或者带轮输送机。在工作时，机械爪2将输送机上的呈杆状的工件夹持后，电机二7通过丝杆二与丝母二带动平移座6往复平移，电机三9a通过丝杆三与丝母三带动升降座8升降，并将工件移送至夹持机构3d处，通过夹紧气缸3d3将工件夹持并使工件定位在定位块3d1上的定位槽3d2上，此时机械爪2松开工件。
而后伺服电机3c1通过丝杆与丝母带动安装板3b往上侧移至底座3a的上端，此时夹持机构3d松开，通过推料气缸4将工件推送至车床的夹具上。待加工完后，夹具松开工件，通过退料气缸5将工件推送至夹持机构3d，待夹持机构3d将工件夹紧后，通过伺服电机3c1通过丝杆与丝母带动安装板3b复位，再通过机械爪2将工件卸下，因此本车床的自动上下料组件具有上下料较为稳定有序的优点，使车床能够顺利的进行自动加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种车床的自动上下料组件，包括设置在车床床身(10)一侧的支架(1)，所述的支架(1)上设有能够往复水平移动以及往复升降运动的机械爪(2)，其特征在于，本装置还包括设置在车床床身(10)上的塞料辅助定位装置(3)，所述的塞料辅助定位装置(3)包括倾斜设置在车床床身(10)上的底座(3a)，所述的底座(3a)上设有安装板(3b)以及能够带动所述的安装板(3b)沿所述的底座(3a)的上侧面往复移动的驱动机构(3c)，所述的安装板(3b)上设有用于夹持工件的夹持机构(3d)，所述的底座(3a)的上端的两侧分别设有推料气缸(4)以及退料气缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种车床的自动上下料组件，其特征在于，所述的夹持机构(3d)包括设置在安装板(3b)一端的定位块(3d1)，所述的定位块(3d1)上设有横向贯穿的定位槽(3d2)，所述的安装板(3b)的另一端设有夹紧气缸(3d3)，所述的夹紧气缸(3d3)的两个卡爪形成的夹口与所述的定位槽(3d2)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种车床的自动上下料组件，其特征在于，所述的驱动机构(3c)为壳体固连在所述的底座(3a)上的电机(3c1)，所述的底座(3a)上轴向固连有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装板(3b)相固连。
4.根据权利要求1所述的一种车床的自动上下料组件，其特征在于，所述的驱动机构(3c)为固连在所述的底座(3a)上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的安装板(3b)相固连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车床的自动上下料组件，其特征在于，所述的支架(1)上具有平移座(6)，所述的支架(1)的上端设有电机二(7)以及轴向固连有丝杆二，所述的电机二(7)的转轴与所述的丝杆二相连，所述的丝杆二上螺纹连接有丝母二，所述丝母二与所述的平移座(6)相固连。
6.根据权利要求5所述的一种车床的自动上下料组件，其特征在于，所述的平移座(6)上设有升降座(8)以及能够带动所述的升降座(8)作升降的升降机构(9)，所述的机械爪(2)设置在所述的升降座(8)的一端。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车床的自动上下料组件，其特征在于，所述的机械爪(2)的数量为两个且两个机械爪(2)设置在所述的升降座(8)的一端。
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Legal Events
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Assignee: Wenling Liou Electronics Technology Co.,Ltd. Assignor: LEO GROUP PUMP (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000304 Denomination of utility model: Automatic loading and unloading component of lathe Granted publication date: 20160615 License type: Common License Record date: 20210924 |