CN218859755U - 吸附装置 - Google Patents

Abstract

一种吸附装置，用于吸附产品，吸附装置包括支撑机构和吸附机构，支撑机构包括盖板、第一支撑板和第二支撑板，盖板朝向第一支撑板的一侧表面凹设有真空槽，吸附机构包括多个吸附件，每一个吸附件沿第一方向可滑动地限位连接于第二支撑板，每一个吸附件还连通真空槽，吸附件的吸附端用于接触产品，且使吸附件根据产品的形状在第一方向上作适应性滑动，吸附件的吸附端还用于在吸附件适应性滑动后吸附产品。上述吸附装置中，吸附件根据产品的形状在第一方向上作适应性滑动，用以使吸附件的吸附端贴附于产品的表面且吸附产品，便于吸附装置吸附产品上非平面的表面，降低吸附过程中容易产生空吸或漏吸的风险，提高吸附装置的吸附效果。

Description

吸附装置

技术领域

本申请涉及治具加工领域，尤其涉及一种吸附装置。

背景技术

现有的吸附装置在吸附产品上非平面的表面时，无法做到适应性变化，在对产品吸附过程中容易产生空吸或漏吸的情况，吸附效果不好。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种吸附装置，可提高吸附效果。

本申请的实施例提供一种吸附装置，用于吸附产品，所述吸附装置包括支撑机构和吸附机构，所述支撑机构包括沿第一方向依次设置的盖板、第一支撑板和第二支撑板，所述盖板与所述第一支撑板相接，所述盖板朝向所述第一支撑板的一侧表面凹设有真空槽，所述真空槽用于连通外部真空设备形成负压，所述第一支撑板与所述第二支撑板间隔设置，所述吸附机构包括多个吸附件，每一个所述吸附件沿所述第一方向可滑动地限位连接于所述第二支撑板，每一个所述吸附件还连通所述真空槽，每一个吸附件的吸附端背离所述第一支撑板设置，所述吸附件的吸附端用于接触所述产品，所述吸附件根据所述产品的形状在所述第一方向上作适应性滑动，用以使所述吸附件的吸附端贴附于所述产品的表面且吸附所述产品。

本申请的实施例包括的技术效果：上述吸附装置中，吸附件根据产品的形状在第一方向上作适应性滑动，用以使吸附件的吸附端贴附于产品的表面且吸附产品，便于吸附装置吸附产品上非平面的表面，降低吸附过程中容易产生空吸或漏吸的风险，提高吸附装置的吸附效果。

本申请的一些实施例中，所述吸附件包括气管、连接管和吸附嘴，所述气管连通所述真空槽和所述连接管，所述连接管可滑动地连接于所述第二支撑板，所述吸附嘴连接于所述连接管远离所述第一支撑板的一端，用以吸附所述产品。

本申请的一些实施例中，所述第一支撑板上设有多个连通所述真空槽的第一连接孔，所述气管远离所述连接管的一端连通所述第一连接孔，所述吸附装置还包括密封件，所述密封件连接于所述盖板和所述第一支撑板之间，所述密封件上设有仿形孔，沿所述第一方向，所述仿形孔的投影与所述产品的投影重叠设置，所述密封件用于密封位于所述仿形孔外的所述第一连接孔。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置密封件，密封件上设置与产品形状相匹配的仿形孔，在外部真空设备对气管进行抽气时，露出于仿形孔中的气管能够受到外部真空设备的吸力，以便气管端部的吸附件能够吸附产品。

本申请的一些实施例中，所述连接管包括第一连接部以及第二连接部，所述第二支撑板上设有多个第二连接孔，所述第一连接部的一端伸入所述第二连接孔中并连接所述气管，所述第二连接部的一端连接于所述第一连接部远离所述气管的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述吸附嘴，沿所述第一方向，所述第一连接部的投影和所述第二连接孔的投影分别位于所述第二连接部的投影范围内。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第一连接部和第二连接部，可以将气管与吸附嘴连通，同时第一连接部可滑动地连接第二支撑板，以便连接管可以带动吸附件更好地接触吸附产品，提高吸附能力。

本申请的一些实施例中，所述吸附装置还包括限位机构，所述限位机构连接于所述第二支撑板，所述限位机构包括限位件和抵持件，所述限位件和所述抵持件连接于所述第二支撑板背离所述第一支撑板的一侧，且所述限位件和所述抵持件围设于所述吸附机构的周侧，所述抵持件可相对所述限位件沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述抵持件用于在所述吸附件作适应性滑动后将所述吸附件朝向所述限位件抵紧限位。

本申请的一些实施例中，所述限位件包括依次连接的第一限位部、第二限位部、第三限位部以及第四限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相对设置，所述第三限位部和所述第四限位部相对设置，所述第一限位部、所述第二限位部、所述第三限位部和所述第四限位部围设形成一个容纳空间，所述抵持件沿所述第二方向可滑动地连接于所述第四限位部，所述连接管位于所述容纳空间内，所述抵持件用于将所述连接管抵紧限位于所述容纳空间内。

本申请的一些实施例中，所述第二连接部位于所述容纳空间内，且多个所述第二连接部之间相互抵接，用于在所述抵持件的带动下抵紧限位于所述容纳空间内。

本申请的一些实施例中，所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部为一体成型结构。

本申请的实施例包括的技术效果：抵持件对位于容纳空间内的第二连接部进行抵持，在吸附端吸附住所述产品时，抵持件抵持限位于吸附件，减少吸附件在吸附产品时晃动的情况的发生，从而提高吸附件吸附产品时的稳定性。

本申请的一些实施例中，所述限位机构还包括驱动件，所述驱动件的传动端连接于所述抵持件，所述驱动件包括驱动部和驱动杆，所述驱动部连接于所述第四限位部背离所述第三限位部的一侧，所述驱动杆的一端连接于所述驱动部的传动端，所述驱动杆的另一端穿过所述第四限位部连接所述抵持件。

本申请的实施例包括的技术效果：通过将吸附件设置在容纳空间内，限制吸附件的活动范围，在吸附件吸附产品后，抵持件在驱动杆的带动下穿过第四限位部抵持限位吸附件，降低吸附件移动的风险，从而减少吸附件吸附产品时晃动的情况的发生。

本申请的一些实施例中，所述第四限位部上开设有通孔，所述驱动杆贯穿所述通孔并沿所述第二方向朝向所述容纳空间延伸，所述第四限位部朝向所述第三限位部的一侧表面凹设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述抵持件。

本申请的实施例包括的技术效果：在吸附件不需要吸附产品时，驱动杆带动抵持件回归于容纳槽内，减小抵持件占用容纳空间内的占用面积，以提高容纳空间内吸附件的活动空间。

上述吸附装置中，吸附件根据产品的形状在第一方向上作适应性滑动，用以使吸附件的吸附端贴附于产品的表面且吸附产品，便于吸附装置吸附产品上非平面的表面，降低吸附过程中容易产生空吸或漏吸的风险，提高吸附装置的吸附效果。

附图说明

图1为本申请一实施例的吸附装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例的吸附件的结构示意图。

图3为本申请一实施例的密封件的结构示意图。

图4为本申请一实施例的盖板的结构示意图。

图5为本申请一实施例的限位件的结构示意图。

图6为本申请一实施例的连接管的结构示意图。

图7为本申请一实施例的驱动件的结构示意图。

图8为本申请一实施例的吸附装置吸附的示意图。

主要元件符号说明

吸附装置 100

产品 10

支撑机构 20

盖板 21

真空槽 211

密封空间 212

真空孔 213

第一支撑板 22

第一连接孔 221

第二支撑板 23

第二连接孔 231

支撑杆 24

配管空间 25

吸附机构 30

吸附件 31

气管 311

连接管 312

第一连接部 3121

第二连接部 3122

吸附嘴 313

连接件 32

密封圈 33

密封件 40

仿形孔 41

限位机构 50

限位件 51

第一限位部 511

第二限位部 512

第三限位部 513

第四限位部 514

通孔 5141

容纳槽 5142

容纳空间 515

抵持件 52

驱动件 53

驱动部 531

驱动杆 532

平台 60

第一方向 Z

第二方向 X

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的吸附装置，用于吸附产品，吸附装置包括支撑机构和吸附机构。支撑机构包括沿第一方向依次设置的盖板、第一支撑板和第二支撑板，盖板与第一支撑板相接。盖板朝向第一支撑板的一侧表面凹设有真空槽，真空槽用于连通外部真空设备形成负压，第一支撑板与第二支撑板间隔设置。吸附机构包括多个吸附件，每一个吸附件沿第一方向可滑动地限位连接于第二支撑板，每一个吸附件还连通真空槽，每一个吸附件的吸附端背离第一支撑板设置。吸附件的吸附端用于接触产品，吸附件根据产品的形状在第一方向上作适应性滑动，用以使吸附件的吸附端贴附于产品的表面且吸附产品。

上述吸附装置中，吸附件根据产品的形状在第一方向上作适应性滑动，用以使吸附件的吸附端贴附于产品的表面且吸附产品，便于吸附装置吸附产品上非平面的表面，降低吸附过程中容易产生空吸或漏吸的风险，提高吸附装置的吸附效果。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请一并参阅图1和图2，本申请的实施例提供的吸附装置100，用于吸附产品10，吸附装置100包括支撑机构20和吸附机构30。支撑机构20包括沿第一方向Z依次设置的盖板21、第一支撑板22和第二支撑板23，盖板21与第一支撑板22相接。盖板21朝向第一支撑板22的一侧表面凹设有真空槽211，真空槽211用于连通外部真空设备(图中未示出)形成负压，第一支撑板22与第二支撑板23间隔设置。吸附机构30包括多个吸附件31，每一个吸附件31沿第一方向Z可滑动地限位连接于第二支撑板23，每一个吸附件31还连通真空槽211，每一个吸附件31的吸附端背离第一支撑板22设置。吸附件31的吸附端用于接触产品10，吸附件31根据产品10的形状在第一方向Z上作适应性滑动，用以使吸附件31的吸附端贴附于产品10的表面且吸附产品10。

上述吸附装置100中，吸附件31根据产品10的形状在第一方向Z上作适应性滑动，用以使吸附件31的吸附端贴附于产品10的表面且吸附产品10，便于吸附装置100吸附产品10上非平面的表面，降低吸附过程中容易产生空吸或漏吸的风险，提高吸附装置100的吸附效果。

请参阅图1，在本实施例中，吸附件31根据产品10的形状在第一方向Z上作适应性滑动的过程为：多个吸附件31靠近产品10的一端一开始均处于平齐状态，当吸附件31吸附产品10时，吸附件31在产品10较高的表面上吸附件31朝向第一支撑板22滑动的距离长，吸附件31在产品10较低的表面上，吸附件31朝向第一支撑板22滑动的距离短。

请再次参阅图1和图2，在一些实施例中，吸附件31包括气管311、连接管312和吸附嘴313，气管311连通真空槽211和连接管312，连接管312可滑动地连接于第二支撑板23。吸附嘴313连接于连接管312远离第一支撑板22的一端，用以吸附产品10。

请一并参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，第一支撑板22上设有多个连通真空槽211的第一连接孔221，气管311远离连接管312的一端连通第一连接孔221。吸附装置100还包括密封件40，密封件40密封连接于盖板21和第一支撑板22之间，密封件40上设有仿形孔41(参图3)，沿第一方向Z，仿形孔41的投影与产品10的投影重叠，密封件40用于密封位于仿形孔41外的第一连接孔221。过设置密封件40，密封件40上设置与产品10形状相匹配的仿形孔41，在外部真空设备对气管311进行抽气时，露出于仿形孔41中的气管311能够受到外部真空设备的吸力，以便气管311端部的吸附嘴313能够吸附产品10。

请再次参阅图1和图2，在一些实施例中，连接管312包括第一连接部3121和第二连接部3122，第二支撑板23上设有多个第二连接孔231，第一连接部3121的一端伸入第二连接孔231中并连接气管311，第二连接部3122的一端连接于第一连接部3121远离气管311的一端，第二连接部3122的另一端连接于吸附嘴313。沿第一方向Z，第一连接部3121的投影和第二连接孔231的投影分别位于第二连接部3122的投影范围内。通过设置第一连接部3121和第二连接部3122，可以将气管311与吸附嘴313连通，同时第一连接部3121可滑动地连接第二支撑板23，以便连接管312可以带动吸附件31更好地接触吸附产品10，提高吸附能力。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，吸附机构30还包括连接件32，连接件32的一端连接于气管311，连接件32的另一端伸入第一连接孔221内，用于将气管311连接于第一支撑板22。通过设置连接件32和连接管312，可以将气管311安装在第一支撑板22和第二支撑板23之间，提高气管311在吸附过程中的稳定性。

请再次参阅图1，在一些实施例中，支撑机构20还包括多个支撑杆24。第一支撑板22和第二支撑板23之间形成配管空间25，多个支撑杆24沿第一支撑板22和第二支撑板23的周侧间隔陈列，多个气管311连接于第一支撑板22和第二支撑板23之间，且气管311位于配管空间25内。通过间隔设置的第一支撑板22和第二支撑板23，第一支撑板22和第二支撑板23之间形成配管空间25用于支撑容纳多个气管311，提高气管311与支撑机构20连接的稳定性。

请一并参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，真空槽211与第一支撑板22之间形成密封空间212。盖板21设置有与密封空间212连通的真空孔213，真空孔213与外部真空设备连通，用以对露出于密封空间212内的气管311进行抽气。通过在盖板21上设置真空孔213，当盖板21与密封件40和第一支撑板22连接时，外部真空设备通过真空孔213对位于密封空间212内的仿形孔41中的气管311进行抽气。

在一些实施例中，密封件40可以根据产品10的形状进行更换，实现不同形状的仿形孔41，以便吸附不同形状的产品，提高吸附装置100的通用性。

请再次参阅图1和图2，在一些实施例中，吸附机构30还包括密封圈33。密封圈33位于第二连接孔231中，且密封圈33套设连接于连接管312靠近气管311的一端外侧壁上。通过在第二连接孔231内设置密封圈33，在吸附产品10的过程中提高气管311的密封性。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，吸附装置100还包括限位机构50，限位机构50连接于第二支撑板23。限位机构50包括限位件51和抵持件52，限位件51和抵持件52连接于第二支撑板23背离第一支撑板22的一侧，且限位件51和抵持件52围设于吸附机构30的周侧。抵持件52可相对限位件51沿第二方向X滑动，第二方向X与第一方向Z相垂直，抵持件52用于在吸附件31作适应性滑动后将吸附件31朝向限位件51抵紧限位。

请一并参阅图2和图5，在一些实施例中，限位件51包括依次连接的第一限位部511、第二限位部512、第三限位部513以及第四限位部514。第一限位部511与第二限位部512相对设置，第三限位部513和第四限位部514相对设置。第一限位部511、第二限位部512、第三限位部513和第四限位部514围设形成一个容纳空间515，连接管312部分位于容纳空间515内。抵持件52沿第二方向X可滑动地连接于第四限位部514，连接管312位于容纳空间515内，抵持件52用于将连接管312抵紧限位于容纳空间515内。

请一并参阅图2、图5和图6，在一些实施例中，第二连接部3122位于容纳空间515内，且多个第二连接部3122之间相互抵接，用于在抵持件52的带动下抵紧限位于容纳空间515内。抵持件52对位于容纳空间515内的吸附件31进行抵持，在吸附端吸附住产品10时，抵持件52抵持限位于吸附件31，减少吸附件31在吸附产品10时晃动的情况的发生，从而提高吸附件31吸附产品10时的稳定性。

请参阅图5，在一些实施例中，第一限位部511、第二限位部512和第三限位部513为一体成型结构。

请一并参阅图1、图5和图7，在一些实施例中，限位机构50还包括驱动件53，驱动件53的传动端连接于抵持件52。驱动件53包括驱动部531和驱动杆532，驱动部531连接于第四限位部514背离第三限位部513的一侧。驱动杆532的一端连接于驱动部531的传动端，驱动杆532的另一端穿过第四限位部514连接抵持件52。通过将吸附件31设置在容纳空间515内，限制吸附件31的活动范围，在吸附件31吸附产品10后，抵持件52在驱动杆532的带动下穿过第四限位部514抵持限位吸附件31，降低吸附件31移动的风险，从而减少吸附件31吸附产品10时晃动的情况的发生。

请继续参阅图1、图5和图7，在一些实施例中，第四限位部514上开设有通孔5141。驱动杆532贯穿通孔5141并沿第二方向X朝向容纳空间515延伸，第四限位部514朝向第三限位部513的一侧表面凹设有容纳槽5142，容纳槽5142用于容纳抵持件52。在吸附件31不需要吸附产品10时，驱动杆532带动抵持件52回归于容纳槽5142内，减小抵持件52占用容纳空间515内的占用面积，以提高容纳空间515内吸附件31的活动空间。

请一并参阅图1、图2、图3和图8，吸附装置100在吸附产品10的过程中包括以下步骤：

S1，先将待吸附的产品10放置平台60或治具(图中未示出)上；

S2，吸附装置100移载直至碰触产品10后再朝向产品10的方向移动一定行程，用以完全接触产品10表面；

S3，将外部真空设备的真空开启，气管311连接的各个吸附嘴313会依据密封件40中仿形孔41(参图3)的形状吸附产品10的表面；

S4，驱动件53带动抵持件52在限位件51中移动，以抵持限位件51中的连接管312，以使各吸附嘴313停留固定接触后产品10上的吸附位置。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种吸附装置，用于吸附产品，其特征在于：所述吸附装置包括支撑机构和吸附机构，所述支撑机构包括沿第一方向依次设置的盖板、第一支撑板和第二支撑板，所述盖板与所述第一支撑板相接，所述盖板朝向所述第一支撑板的一侧表面凹设有真空槽，所述真空槽用于连通外部真空设备形成负压，所述第一支撑板与所述第二支撑板间隔设置，所述吸附机构包括多个吸附件，每一个所述吸附件沿所述第一方向可滑动地限位连接于所述第二支撑板，每一个所述吸附件还连通所述真空槽，每一个吸附件的吸附端背离所述第一支撑板设置，所述吸附件的吸附端用于接触所述产品，所述吸附件根据所述产品的形状在所述第一方向上作适应性滑动，用以使所述吸附件的吸附端贴附于所述产品的表面且吸附所述产品。

2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸附件包括气管、连接管和吸附嘴，所述气管连通所述真空槽和所述连接管，所述连接管可滑动地连接于所述第二支撑板，所述吸附嘴连接于所述连接管远离所述第一支撑板的一端，用以吸附所述产品。

3.如权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述第一支撑板上设有多个连通所述真空槽的第一连接孔，所述气管远离所述连接管的一端连通所述第一连接孔，所述吸附装置还包括密封件，所述密封件连接于所述盖板和所述第一支撑板之间，所述密封件上设有仿形孔，沿所述第一方向，所述仿形孔的投影与所述产品的投影重叠设置，所述密封件用于密封位于所述仿形孔外的所述第一连接孔。

4.如权利要求3所述的吸附装置，其特征在于：所述连接管包括第一连接部以及第二连接部，所述第二支撑板上设有多个第二连接孔，所述第一连接部的一端伸入所述第二连接孔中并连接所述气管，所述第二连接部的一端连接于所述第一连接部远离所述气管的一端，所述第二连接部的另一端连接于所述吸附嘴，沿所述第一方向，所述第一连接部的投影和所述第二连接孔的投影分别位于所述第二连接部的投影范围内。

5.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于：所述吸附装置还包括限位机构，所述限位机构连接于所述第二支撑板，所述限位机构包括限位件和抵持件，所述限位件和所述抵持件连接于所述第二支撑板背离所述第一支撑板的一侧，且所述限位件和所述抵持件围设于所述吸附机构的周侧，所述抵持件可相对所述限位件沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述抵持件用于在所述吸附件作适应性滑动后将所述吸附件朝向所述限位件抵紧限位。

6.如权利要求5所述的吸附装置，其特征在于：所述限位件包括依次连接的第一限位部、第二限位部、第三限位部以及第四限位部，所述第一限位部与所述第二限位部相对设置，所述第三限位部和所述第四限位部相对设置，所述第一限位部、所述第二限位部、所述第三限位部和所述第四限位部围设形成一个容纳空间，所述抵持件沿所述第二方向可滑动地连接于所述第四限位部，所述连接管位于所述容纳空间内，所述抵持件用于将所述连接管抵紧限位于所述容纳空间内。

7.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于：所述第二连接部位于所述容纳空间内，且多个所述第二连接部之间相互抵接，用于在所述抵持件的带动下抵紧限位于所述容纳空间内。

8.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于：所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位部为一体成型结构。

9.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于：所述限位机构还包括驱动件，所述驱动件的传动端连接于所述抵持件，所述驱动件包括驱动部和驱动杆，所述驱动部连接于所述第四限位部背离所述第三限位部的一侧，所述驱动杆的一端连接于所述驱动部的传动端，所述驱动杆的另一端穿过所述第四限位部连接所述抵持件。

10.如权利要求9所述的吸附装置，其特征在于：所述第四限位部上开设有通孔，所述驱动杆贯穿所述通孔并沿所述第二方向朝向所述容纳空间延伸，所述第四限位部朝向所述第三限位部的一侧表面凹设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述抵持件。

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