CN217263231U - 一种转运pcb板的吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转运PCB板的吸盘机构，包括气缸机构和载板、多个吸盘部件，气缸机构伸缩杆的端部连接于载板上方，吸盘部件包括吸附件，吸附件一端吸附于载板下方，吸附件另一端设有气筒，气筒远离吸附件一端的外壁套设有束缚件，气筒与束缚件间形成第一空腔，束缚件一端设有收口部，空腔内滑动接触有活塞，活塞靠近束缚件的一端设有连杆，连杆一端穿过收口部，气筒外壁设有第一进气孔和泄压阀，第一进气孔一端连接有第一导气机构，连杆一端套设有吸头，吸头一端固定连接有吸盘，吸头一端开设有第二空腔，吸头一侧开设有第二进气孔，第二进气孔一端连接有第二导气机构。本实用新型提供，适用更多外形的PCB板或PCBA板。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种转运PCB板的吸盘机构。
背景技术
PCB板或PCBA板检测设备在检测后普遍需要有一个转运步骤，现有的转运机构大多采用吸盘机构，通过吸盘吸附PCB板或PCBA板上平整的区域，通过传动机构将PCB板或PCBA板转运到下个工作区。但有部分PCB板或PCBA板的轮廓和内部电子元件是根据应用设备的需求来设计，所以PCB板或PCBA板的外轮廓多种多样，表面也会有高低差，就需根据不同的PCB板或PCBA板的样式来更换对应的吸盘。当吸盘在吸附PCB板或PCBA板时会有一个下压的动作，这个动作使得吸盘更加牢固的吸住PCB板或PCBA板，但会出现不同厚度的PCB板或PCBA板所施加的下压力不同，容易对PCB板或PCBA板造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转运PCB板的吸盘机构，适用更多外形的 PCB板或PCBA板。
本实用新型公开的一种转运PCB板的吸盘机构所采用的技术方案是:包括气缸机构和载板，所述气缸机构伸缩杆的端部连接于载板上方，还包括多个吸盘部件，所述吸盘部件包括吸附件，所述吸附件一端吸附于载板下方，所述吸附件另一端设有气筒。所述气筒远离吸附件一端的外壁套设有束缚件，所述气筒与束缚件间形成第一空腔，所述束缚件一端设有收口部，所述空腔内滑动接触有活塞，所述活塞的直径大于收口部的直径，所述活塞靠近束缚件的一端设有连杆，所述连杆一端穿过收口部，所述气筒靠近吸附件一端的侧壁设有第一进气孔和泄压阀，所述第一进气孔和泄压阀均与第一空腔相通，所述第一进气孔一端连接有第一导气机构。所述连杆延伸出收口部的一端套设有吸头，所述吸头远离连杆的一端固定连接有吸盘，所述吸头一端开设有第二空腔，所述第二空腔与吸盘相通，所述吸头一侧开设有第二进气孔，所述第二进气孔与第二空腔相通，所述第二进气孔一端连接有第二导气机构。
作为优选方案，所述气缸机构包括行进气缸，所述行进气缸伸缩杆一端设有滑块，所述滑块一侧固定连接有支架，所述支架固定连接在载板上。
作为优选方案，所述第一导气机构包括第一导气分流座，所述第一导气分流座一端与支架靠近滑块的一面固定连接，所述第一导气分流座另一端开设有多个第一出气孔，所述第一出气孔的一端连接有第一导气管，所述第一导气管与第一进气孔连接，所述第一导气分流座一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与第一出气孔的另一端相通，所述第一通孔的两端均连接有第一进气管。
作为优选方案，所述第二导气机构包括第二导气分流座，所述第二导气分流座一端与支架另一面固定连接，所述第二导气分流座另一端开设有多个第二出气孔，所述第二出气孔的一端连接有第二导气管，所述第二导气管与第二进气孔连接，所述第二导气分流座一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与第二出气孔的另一端相通，所述第二通孔的两端均连接有第二进气管。
作为优选方案，所述吸附件开设有定位孔，所述气筒另一端设有定位凸台，所述定位凸台插入定位孔内固定。
作为优选方案，所述吸盘为圆环结构。
本实用新型公开的一种转运PCB板的吸盘机构的有益效果是：气缸机构下设有载板，载板上设有多个吸盘部件，吸盘部件与载板连接处设有吸附件，吸附件一端吸附于载板，吸附件另一端设有气筒，气筒两侧分别开设有第一进气孔和泄压阀，第一进气孔连接有第一导气机构，气筒一端设有束缚件，气筒与束缚件间形成第一空腔，束缚件为收口部，空腔内滑动接触有活塞，活塞靠近束缚件的一端设有连杆，连杆一端穿过收口部，连杆另一端套设有吸头，所述吸头一端设有吸盘，所述吸头一端开设有第二空腔，第二空腔与吸盘相通，所述吸头一侧设有第二进气孔。当气缸机构依次带动载板和吸盘部件向下移动时，第一导气机构通过第一进气孔向第一空腔充气，推动活塞向束缚件移动，直至最大行程后停止充气，在吸盘接触到PCB板或PCBA板会有一个下压动作，下压动作施加给吸盘部件的反作用力依次通过吸头和连杆来推动活塞远离束缚件，第一空腔内的气体受到挤压后从泄压阀排出，当下压动作停止，泄压阀关闭，活塞、连杆、吸头和吸盘静止于当前位置，使得在转运表面不平整的PCB 板或PCBA板时也能以水平的方式吸附。在下压动作中，吸盘部件缩短的动作能使PCB板或PCBA板受到下压力更小，吸盘部件减少对PCB板或PCBA板挤压的损伤。吸盘部件采用吸附件做为与载板的连接方式，能更加方便的根据PCB板或 PCBA板的形状更换吸盘部件的吸附位置。
附图说明
图1是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的装配示意图。
图2是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的吸盘部件结构示意图。
图3是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的吸盘部件装配示意图。
图4是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的吸盘部件剖视图。
图5是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的活塞滑动后的剖视图。
图6是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的第一导气机构和第二导气机构的结构示意图。
图7是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的第一导气分流座和第二导气分流座的结构示意图。
图8是本实用新型一种转运PCB板的吸盘机构的第一导气分流座和第二导气分流座的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1。
包括气缸机构11和载板21，气缸机构11包括行进气缸111，行进气缸111 上的伸缩杆一端固定连接有滑块112，滑块112一侧固定连接有支架113，支架113一端固定连接在载板21上。行进气缸111的伸缩杆依次带动支架113 和载板21移动。
请参考图1-图6。
还包括多个吸盘部件31，本实施例优选三个吸盘部件31，多个吸盘部件31置于载板21下方，吸盘部件31包括吸附件311，吸盘部件31通过吸附件 311一端吸附于载板21下方，吸附件311开设有定位孔312，吸盘部件31采用吸附件311做为与载板21的连接方式，能更加方便的根据PCB板或PCBA板的形状更换吸盘部件31的吸附位置。吸附件311另一端设有气筒321。
气筒321另一端设有定位凸台322，定位凸台322插入定位孔312内固定。气筒321远离吸附件311一端的外壁套设有束缚件323，气筒321与束缚件323 间形成第一空腔324，束缚件323一端设有收口部，空腔内滑动接触有活塞331，活塞331的直径大于收口部的直径，束缚件323限位活塞331滑动行程，活塞 331靠近束缚件323的一端设有连杆332，连杆332一端穿过收口部，气筒321 靠近吸附件311一端的侧壁设有第一进气孔324和泄压阀325，第一进气孔324 和泄压阀325均与第一空腔324相通，第一进气孔324一端连接有第一导气机构41。第一导气机构41通过第一进气孔324向第一空腔324内充气，气体依次推动活塞331和连杆332向束缚件323滑动，直至最大行程。当连杆332推动活塞331在第一空腔324内向吸附件311一端滑动，第一空腔324内气体受到挤压会通过泄压阀325排出。连杆332停止推动活塞331时，泄压阀325闭合，活塞331会因为第一空腔324内的气压而停止滑动，在当前位置静止。
连杆332延伸出收口部的一端套设有吸头341，吸头341远离连杆332的一端固定连接有吸盘342，吸头341一端开设有第二空腔343，第二空腔343 与吸盘342相通，吸头341一侧开设有第二进气孔344，第二进气孔344与第二空腔343相通，第二进气孔344一端连接有第二导气机构51。在转运PCB 板或PCBA板时，吸盘342接触到PCB板或PCBA板，第二导气机构51通过第二进气孔344向第二空腔343内吸气，增强吸盘342吸力。在需要将PCB板或 PCBA板放下时，第二导气机构51通过第二进气孔344向第二空腔343内充气，使吸盘342失去吸力，PCB板或PCBA板落下。
请参考图6-图8。
第一导气机构41包括第一导气分流座411，第一导气分流座411一端与支架113靠近滑块112的一面固定连接，第一导气分流座411另一端开设有多个第一出气孔412，本实施例优选三个第一出气孔412，第一出气孔412的一端连接有第一导气管413，第一导气管413为螺旋状，使得在设备运行中，第一导气管413不会干涉到其他部件，第一导气管413一端固定连接有第一软管连接器414，第一软管连接器414与第一进气孔324的一端固定连接，第一导气分流座411一侧开设有第一通孔415，第一通孔415与第一出气孔412的另一端相通，第一通孔415的两端均连接有第一进气管416，第一进气管416与外部空气压缩机连接。
第二导气机构51包括第二导气分流座511，第二导气分流座511一端与支架113另一面固定连接，第二导气分流座511另一端开设有多个第二出气孔 512，本实施例优选三个第二出气孔512，第二出气孔512的一端连接有第二导气管513，第二导气管513为螺旋状，使得在设备运行中，第二导气管513不会干涉到其他部件，第二导气管513一端固定连接有第二软管连接器514，第二软管连接器514与第二进气孔344的一端固定连接，第二导气分流座511一侧开设有第二通孔515，第二通孔515与第二出气孔512的另一端相通，第二通孔515的两端均连接有第二进气管516，第二进气管516与外部空气压缩机连接。
气缸机构11依次带动载板21和吸盘部件31移动靠近PCB板或PCBA板时，第一导气机构41通过第一进气孔324向第一空腔324充气，气体推动活塞331 向束缚件323移动，直至最大行程后停止充气，在吸盘342接触到PCB板或PCBA 板会有一个下压动作，下压动作施加给吸盘部件31的反作用力依次通过吸头 341和连杆332来推动活塞331远离束缚件323，第一空腔324内的气体受到挤压后从泄压阀325排出，当下压动作停止，泄压阀325关闭，活塞331会因为第一空腔324内的气压而停止滑动时三个吸盘部件31能吸附表面不平整的 PCB板或PCBA板。吸盘342接触到PCB板或PCBA板，第二导气机构51通过第二进气孔344向第二空腔343内吸气，增强吸盘342吸力。在需要将PCB板或 PCBA板放下时，第二导气机构51通过第二进气孔344向第二空腔343内充气，使吸盘342失去吸力，PCB板或PCBA板落下。
本实用新型提供一种转运PCB板的吸盘机构，气缸机构下设有载板，载板上设有多个吸盘部件，吸盘部件与载板连接处设有吸附件，吸附件一端吸附于载板，吸附件另一端设有气筒，气筒两侧分别开设有第一进气孔和泄压阀，第一进气孔连接有第一导气机构，气筒一端设有束缚件，气筒与束缚件间形成第一空腔，束缚件为收口部，空腔内滑动接触有活塞，活塞靠近束缚件的一端设有连杆，连杆一端穿过收口部，连杆另一端套设有吸头，所述吸头一端设有吸盘，所述吸头一端开设有第二空腔，第二空腔与吸盘相通，所述吸头一侧设有第二进气孔。当气缸机构依次带动载板和吸盘部件向下移动时，第一导气机构通过第一进气孔向第一空腔充气，推动活塞向束缚件移动，直至最大行程后停止充气，在吸盘接触到PCB板或PCBA板会有一个下压动作，下压动作施加给吸盘部件的反作用力依次通过吸头和连杆来推动活塞远离束缚件，第一空腔内的气体受到挤压后从泄压阀排出，当下压动作停止，泄压阀关闭，活塞、连杆、吸头和吸盘静止于当前位置，使得在转运表面不平整的PCB板或PCBA板时也能以水平的方式吸附。在下压动作中，吸盘部件缩短的动作能使PCB板或PCBA板受到下压力更小，吸盘部件减少对PCB板或PCBA板挤压的损伤。吸盘部件采用吸附件做为与载板的连接方式，能更加方便的根据PCB板或PCBA板的形状更换吸盘部件的吸附位置。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种转运PCB板的吸盘机构，包括气缸机构和载板，所述气缸机构伸缩杆的端部连接于载板上方，其特征在于，还包括多个吸盘部件，所述吸盘部件包括吸附件，所述吸附件一端吸附于载板下方，所述吸附件另一端设有气筒；
所述气筒远离吸附件一端的外壁套设有束缚件，所述气筒与束缚件间形成第一空腔，所述束缚件一端设有收口部，所述空腔内滑动接触有活塞，所述活塞的直径大于收口部的直径，所述活塞靠近束缚件的一端设有连杆，所述连杆一端穿过收口部，所述气筒靠近吸附件一端的侧壁设有第一进气孔和泄压阀，所述第一进气孔和泄压阀均与第一空腔相通，所述第一进气孔一端连接有第一导气机构；
所述连杆延伸出收口部的一端套设有吸头，所述吸头远离连杆的一端固定连接有吸盘，所述吸头一端开设有第二空腔，所述第二空腔与吸盘相通，所述吸头一侧开设有第二进气孔，所述第二进气孔与第二空腔相通，所述第二进气孔一端连接有第二导气机构。
2.如权利要求1所述的一种转运PCB板的吸盘机构，其特征在于，所述气缸机构包括行进气缸，所述行进气缸伸缩杆一端设有滑块，所述滑块一侧固定连接有支架，所述支架固定连接在载板上。
3.如权利要求2所述的一种转运PCB板的吸盘机构，其特征在于，所述第一导气机构包括第一导气分流座，所述第一导气分流座一端与支架靠近滑块的一面固定连接，所述第一导气分流座另一端开设有多个第一出气孔，所述第一出气孔的一端连接有第一导气管，所述第一导气管与第一进气孔连接，所述第一导气分流座一侧开设有第一通孔，所述第一通孔与第一出气孔的另一端相通，所述第一通孔的两端均连接有第一进气管。
4.如权利要求3所述的一种转运PCB板的吸盘机构，其特征在于，所述第二导气机构包括第二导气分流座，所述第二导气分流座一端与支架另一面固定连接，所述第二导气分流座另一端开设有多个第二出气孔，所述第二出气孔的一端连接有第二导气管，所述第二导气管与第二进气孔连接，所述第二导气分流座一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与第二出气孔的另一端相通，所述第二通孔的两端均连接有第二进气管。
5.如权利要求2所述的一种转运PCB板的吸盘机构，其特征在于，所述吸附件开设有定位孔，所述气筒另一端设有定位凸台，所述定位凸台插入定位孔内固定。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种转运PCB板的吸盘机构，其特征在于，所述吸盘为圆环结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221023203.9U CN217263231U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种转运pcb板的吸盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217263231U true CN217263231U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82881048
Family Applications (1)
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| CN202221023203.9U Active CN217263231U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种转运pcb板的吸盘机构 |
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| CN (1) | CN217263231U (zh) |
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2022
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