CN208575751U - 定位夹紧机构及自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹紧机构及自动化生产系统，属于自动化系统技术领域。本实用新型的定位夹紧机构包括产品载具和基座，产品载具用于放置产品，基座的中心设置有安装产品载具的存置槽，基座上、在存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，移动夹紧结构能够沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开产品载具上的产品，三个以上的移动夹紧结构势必移动方向不都在一条直线上，能够实现二维平面内的定位，且三个以上的移动夹紧结构同时动作能够更好更快地夹紧产品。本实用新型结构简单，动作可靠，定位夹紧效率高，定位精准。第一弹性件和第二弹性件的设置使得夹紧块与产品之间为柔性接触，不会损伤产品。

Description

定位夹紧机构及自动化生产系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种定位夹紧机构及自动化生产系统。

背景技术

自动化机器组装中需要对前一工站的工件进行定位夹紧，然后流入下一工站，方便后一工站组装位置精准。定位夹紧机构的结构形式通常要根据工件的形状进行设计，以满足工件的定位夹紧要求。对于一些工件，可能需要同时在多个方向对其进行夹紧固定，现有的定位夹紧机构的结构较为复杂，夹紧步骤繁琐，影响生产效率；定位精度不高，对工件造成损伤。

因此，亟待提供一种既能高精度定位，又保护薄型工件不受损且夹紧效率高的定位夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹紧机构及自动化生产系统，以解决现有技术中存在的定位夹紧机构结构复杂、效率低且精度低的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种定位夹紧机构，包括：

用于放置产品的产品载具；

驱动结构；

基座，所述基座的中心设置有安装所述产品载具的存置槽，所述基座上、在所述存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，所述移动夹紧结构连接在所述驱动结构的驱动端，所述驱动结构能够驱动所述移动夹紧结构沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开所述产品载具上的产品。

进一步地，所述基座包括相互连接的上基板和下基板，所述上基板和所述下基板之间存在间隔。

进一步地，所述移动夹紧结构包括设置在所述上基板四周的第一滑槽，所述第一滑槽与所述存置槽贯通，所述第一滑槽内滑动设置有夹紧组件，所述夹紧组件能够在所述驱动结构的驱动下夹紧和松开所述产品载具上的所述产品。

进一步地，所述夹紧组件包括滑动设置在所述第一滑槽内的推动块，所述产品载具和所述推动块之间沿水平方向设置有第一弹性件，所述推动块的外端能够被所述驱动结构驱动，当所述推动块被所述驱动结构驱动向所述产品载具移动时，所述第一弹性件被压缩进而使所述推动块的内端夹紧所述产品载具内的所述产品。

进一步地，所述推动块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有夹紧块，所述夹紧块的内端凸设有夹紧头，所述夹紧块与所述推动块之间沿水平方向设置有第二弹性件。

进一步地，所述第一滑槽的内壁上水平开设有第一卡槽，所述推动块的侧面设置有第一卡条，所述第一卡条能够卡合在所述第一卡槽内滑动；所述第二滑槽的内壁上水平开设有第二卡槽，所述夹紧块的侧面设置有第二卡条，所述第二卡条能够卡合在所述第二卡槽内滑动。

进一步地，所述驱动结构包括驱动器和设置在所述上基板和所述下基板之间的间隔内且与所述驱动器连接的浮动块，所述浮动块的四周向上延伸设置有与所述推动块相对应的支板，所述支板的自由端能够推动所述推动块在所述第一滑槽内滑动。

进一步地，所述上基板与所述下基板的四周之间通过导向轴固定连接；所述浮动块上设置有导向孔，所述导向孔与所述导向轴相对应设置。

进一步地，所述产品载具的中心设置有吸附孔，所述吸附孔与真空发生器通过吸气管连接。

本实用新型还提供了一种自动化生产系统，包括上述任一项技术方案所述的定位夹紧机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的定位夹紧机构包括产品载具和基座，产品载具用于放置产品，基座的中心设置有安装产品载具的存置槽，基座上、在存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，移动夹紧结构能够沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开产品载具上的产品，三个以上的移动夹紧结构势必移动方向不都在一条直线上，能够实现二维平面内的定位，且三个以上的移动夹紧结构同时动作能够更好更快地夹紧产品。本实用新型结构简单，动作可靠，定位夹紧效率高，定位精准。第一弹性件和第二弹性件的设置使得夹紧块与产品之间为柔性接触，不会损伤产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的定位夹紧机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中的定位夹紧机构的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中的定位夹紧机构的俯视图；

图4为图3沿A-A的剖视图。

附图标记：1-产品载具；101-吸附孔；102-连接孔；103-预留孔；2-上基板；3-下基板；4-推动块；5-夹紧块；6-驱动器；7-浮动块；701-支板；702-滚轮；8-导向轴；9-衬套；10-底板；11-第一弹性件；12-第一导向杆；13-第二弹性件；14-第二导向杆；15-安装孔；16-气管接头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种定位夹紧机构，应用于需要精确定位的自动化生产工序中。该定位夹紧机构包括产品载具1、基座和驱动结构，其中，产品载具1用于放置产品，基座的中心设置有安装产品载具1的存置槽，基座上、在存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，移动夹紧结构连接在驱动结构的驱动端，驱动结构能够驱动移动夹紧结构沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开产品载具1上的产品。三个以上的移动夹紧结构势必移动方向不都在一条直线上，能够实现二维平面内的定位，且三个以上的移动夹紧结构同时动作能够更好更快地夹紧产品，本实施例结构简单，动作可靠，定位夹紧效率高，定位精准。

其中，基座包括相互连接的上基板2和下基板3，上基板2和下基板3之间存在间隔，下基板3与底板10固定连接，底板10安装在机架上。本实施例中，驱动结构共有一个，在上基板2的四周对称设置有四个移动夹紧结构。具体地，移动夹紧结构包括设置在上基板2四周的第一滑槽，第一滑槽与存置槽贯通，第一滑槽内滑动设置有夹紧组件，夹紧组件能够在驱动结构的驱动下夹紧和松开产品载具1上的产品。具体地，如图4所示，夹紧组件包括滑动设置在第一滑槽内的推动块4，产品载具1和推动块4之间沿水平方向设置有第一弹性件11，第一弹性件11的设置使得在夹紧定位完产品后推动块4复位。具体地，第一弹性件11为第一弹簧，产品载具1和推动块4的相对端均设置有与第一弹簧直径相等的第一圆柱盲孔，第一弹簧的两端分别放置在两个第一圆柱盲孔内，第一圆柱盲孔限制了第一弹簧只能沿水平方向伸缩；推动块4上在第一弹簧的中间水平设置有第一导向杆12，起到导向第一弹簧的作用，使第一弹簧不能上下弯曲。推动块4上设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有夹紧块5，夹紧块5的内端凸设有夹紧头，夹紧块5与推动块4之间沿水平方向设置有第二弹性件13，第二弹性件13具体为第二弹簧，第二弹性件13的设置是为了使得夹紧头与产品之间一直处于柔性抵接的状态，不会因为夹紧块5夹紧力过大而损伤产品。具体地，夹紧块5和推动块4的相对端均设置有与第二弹簧直径相等的第二圆柱盲孔，第二弹簧的两端分别连接在两个第二圆柱盲孔内，第二弹簧两端分别连接在夹紧块5和推动块4内使得夹紧块5能够复位，且第二圆柱盲孔限制了第二弹簧只能沿水平方向伸缩；推动块4上在第二弹簧的中间水平设置有第二导向杆14，起到导向第二弹簧的作用，使第二弹簧不能上下弯曲。为了限制推动块4只能沿水平方向在第一滑槽内滑动，夹紧块5只能沿水平方向在第二滑槽内滑动，第一滑槽的内壁上水平开设有第一卡槽，推动块4的侧面设置有第一卡条，第一卡条能够卡合在第一卡槽内滑动；第二滑槽的内壁上水平开设有第二卡槽，夹紧块5的侧面设置有第二卡条，第二卡条能够卡合在第二卡槽内滑动。

进一步地，驱动结构包括驱动器6和设置在间隔内且与驱动器6连接的浮动块7，浮动块7的四周向上延伸设置有与推动块4相对应的支板701，支板701的自由端能够推动推动块4在第一滑槽内滑动。具体地，驱动器6为气缸，支板701的自由端设置有滚轮702，推动块4的外端面自下端斜向上设置，常态下，滚轮702与推动块4外端面的下端接触，当气缸驱动浮动块7向上移动时，支板701向上运动，滚轮702边滚动边压动推动块4向产品载具1移动，进而压缩第一弹簧，直到气缸伸出到最大，夹紧块5与产品接触并产生一定压力，此时夹紧块5的夹紧头与产品柔性抵接，将产品加紧定位好。

本实施例中，上基板2与下基板3的四周之间通过导向轴8固定连接，浮动块7上设置有导向孔，导向孔与导向轴8相对应设置，导向轴8和导向孔的设置为气缸驱动浮动块7上下移动时起到很好的导向作用。为了减少导向轴8与导向孔之间的摩擦，在导向孔内部设置有衬套9，优选为无油衬套。在本实施例中，气缸安装在底板10下方的机架上，底板10、下基板3和浮动块7的中间均开设有安装孔15，气缸的驱动杆穿过三个安装孔15与浮动块7连接。为了使得产品很好地放置在产品载具1上，产品载具1的中心设置有吸附孔101，吸附孔101连接有气管接头16，气管接头16与真空发生器通过吸气管连接，真空发生器抽真空将产品吸附在产品载具1上。产品载具1为正方形，其中两个对角处设置有连接孔102，上基板2对应设置有螺纹孔，螺栓穿过连接孔102连接在螺纹孔内实现产品载具1与上基板2的固定连接。产品载具1的另一对角处设置有两个预留孔103，以满足对角上带有连接耳的产品的定位夹紧。

本实施例中的定位夹紧机构的工作过程如下：

将产品放置在产品载具1上，开启真空发生器，使得产品被吸附在产品载具1上，然后启动气缸，气缸伸出驱动浮动块7上升到最大位置，滚轮702压动推动块4和夹紧块5一起向产品载具1移动并压缩第一弹簧至夹紧头接触到产品，此后第二弹簧被压缩，直到推动块4不再移动，夹紧头夹紧产品，将产品定位好，然后控制气缸缩回，气缸带动浮动块7下降，推动块4在第一弹簧的弹力下回复到原位，夹紧块5在第二弹簧的带动下复原到原位。

本实施例还提供了一种自动化生产系统，包括上述的定位夹紧机构。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种定位夹紧机构，其特征在于，包括：

用于放置产品的产品载具(1)；

驱动结构；

基座，所述基座的中心设置有安装所述产品载具(1)的存置槽，所述基座上、在所述存置槽的四周设置有三个以上的移动夹紧结构，所述移动夹紧结构连接在所述驱动结构的驱动端，驱动结构能够驱动所述移动夹紧结构沿自身轴线方向往复移动实现夹紧和松开所述产品载具(1)上的产品。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述基座包括相互连接的上基板(2)和下基板(3)，所述上基板(2)和所述下基板(3)之间存在间隔。

3.根据权利要求2所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述移动夹紧结构包括设置在所述上基板(2)四周的第一滑槽，所述第一滑槽与所述存置槽贯通，所述第一滑槽内滑动设置有夹紧组件，所述夹紧组件能够在所述驱动结构的驱动下夹紧和松开所述产品载具(1)上的所述产品。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件包括滑动设置在所述第一滑槽内的推动块(4)，所述产品载具(1)和所述推动块(4)之间沿水平方向设置有第一弹性件(11)，所述推动块(4)的外端能够被所述驱动结构驱动，当所述推动块(4)被所述驱动结构驱动向所述产品载具(1)移动时，所述第一弹性件(11)被压缩进而使所述推动块(4)的内端夹紧所述产品载具(1)内的所述产品。

5.根据权利要求4所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述推动块(4)上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有夹紧块(5)，所述夹紧块(5)的内端凸设有夹紧头，所述夹紧块(5)与所述推动块(4)之间沿水平方向设置有第二弹性件(13)。

6.根据权利要求5所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述第一滑槽的内壁上水平开设有第一卡槽，所述推动块(4)的侧面设置有第一卡条，所述第一卡条能够卡合在所述第一卡槽内滑动；所述第二滑槽的内壁上水平开设有第二卡槽，所述夹紧块(5)的侧面设置有第二卡条，所述第二卡条能够卡合在所述第二卡槽内滑动。

7.根据权利要求4所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动器(6)和设置在所述上基板(2)和所述下基板(3)之间的间隔内且与所述驱动器(6)连接的浮动块(7)，所述浮动块(7)的四周向上延伸设置有与所述推动块(4)相对应的支板(701)，所述支板(701)的自由端能够推动所述推动块(4)在所述第一滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述上基板(2)与所述下基板(3)的四周之间通过导向轴(8)固定连接；所述浮动块(7)上设置有导向孔，所述导向孔与所述导向轴(8)相对应设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位夹紧机构，其特征在于，所述产品载具(1)的中心设置有吸附孔(101)，所述吸附孔(101)与真空发生器通过吸气管连接。

10.一种自动化生产系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位夹紧机构。