CN117368200A - 产品外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品外观检测设备，属于产品外观检测技术领域，其包括：输送装置，包括沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；搬运装置，包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构；检测装置，包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构；第一检测机构用于检测产品的正面，第二检测机构用于检测产品的背面，第三检测机构用于检测产品的侧面，第四检测机构用于检测产品的开孔。本发明采用上述结构，灵活性佳，可适用不同的使用环境，且无需设置额外的翻转结构，检测过程高效。

Description

产品外观检测设备

技术领域

本发明涉及产品外观检测技术领域，特别涉及一种产品外观检测设备。

背景技术

现有的外观检测设备通常包括输送线、设置在输送线流动路径上的若干检测装置、设置在输送线输入端处的上料装置以及设置在输送线下料端的下料装置，上料装置将待检测的产品放至输送线的载具上，输送线带动产品依次流经多个检测装置后由下料装置进行下料。采用上述结构，检测设备无法根据需要拆分成多个独立的检测结构，以分别检测产品的不同区域，灵活性较差，难以适应不同的使用环境；且对于一些需要对整个外表面进行检测的产品，为了避免载具遮挡产品的底部，检测设备还需要设置额外的翻转装置，以在输送过程中将产品翻转180°后再放入载具，导致整个检测过程效率低下。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品外观检测设备，灵活性佳，检测效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种产品外观检测设备，包括：

输送装置，包括用于输送产品、且沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；

搬运装置，用于将产品搬运至所述输送装置，所述搬运装置包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，所述第一搬运机构位于所述第一移动平台的输入侧，所述第二搬运机构承接在所述第一移动平台和所述第二移动平台之间，所述第三搬运机构承接在所述第二移动平台和所述第三移动平台之间；

检测装置，包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，所述第一检测机构设置在所述第一移动平台上方，所述第二检测机构设置在所述第一移动平台和所述第二移动平台之间、且位于所述第二搬运机构下方，所述第三检测机构设置在所述第二移动平台上方，所述第四检测机构设置在所述第三移动平台上方；

其中，所述第一检测机构用于检测产品的正面，所述第二检测机构用于检测产品的背面，所述第三检测机构用于检测产品的侧面，所述第四检测机构用于检测产品的开孔。

进一步地，所述第一移动平台包括：

第一X轴移动模组；

第一安装板，与所述第一X轴移动模组传动连接，且沿着Y轴方向延伸；

至少一个第一载具，设置在所述第一安装板上，且沿着Y轴方向间隔布置，产品可正面朝上地置于所述第一载具；

其中，所述第一移动平台和所述第三移动平台结构相同。

进一步地，所述第一载具包括：

第一基座，与所述第一安装板固定连接；

第一支撑座，与所述第一基座固定连接；

第一定位组件，设置在所述第一基座上，所述第一定位组件数量为两个，且分设在所述第一支撑座在X轴方向的两侧；

第二定位组件，设置在所述第一基座上，所述第二定位组件数量为两个，且分设在所述第一支撑座在Y轴方向的两侧；

其中，所述第一支撑座用于承载产品，两所述第一定位组件适于相向移动，以在X轴方向定位产品，两所述第二定位组件适于相向移动，以在Y轴方向定位产品。

进一步地，所述第二移动平台包括：

第二X轴移动模组；

第二安装板，与所述第二X轴移动模组传动连接，且沿着Y轴方向延伸；

角度调节结构，包括设置在所述第二安装板上的旋转台和设置在所述旋转台上的至少一个旋转组件；

第二载具，传动连接在所述旋转组件上，且与所述旋转组件一一对应，产品可正面朝上地置于所述第二载具；

其中，所述旋转台的旋转轴线方向与Y轴方向一致，所述旋转组件的旋转轴线方向垂直于所述Y轴方向。

进一步地，所述第二载具为真空吸附结构，产品的背面吸附于所述第二载具，且产品的侧面露出所述第二载具。

进一步地，所述第一搬运机构包括：

第三X轴移动模组；

取放组件，包括与所述第三X轴移动模组传动连接的第一Z轴移动模组和与所述第一Z轴移动模组传动连接的吸头；

其中，所述取放组件数量为至少一个，且与所述第一载具一一对应，所述取放组件适于在所述第三X轴移动模组和所述第一Z轴移动模组的带动下将产品置于所述第一载具。

进一步地，所述第一搬运机构、所述第二搬运机构和所述第三搬运机构的结构相同。

进一步地，所述第一检测机构包括：

第一相机组件，位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第一相机组件数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置；

第一Y轴移动模组，与所述第一相机组件传动连接，且适于驱动所述第一相机组件沿着Y轴方向移动；

其中，所述第二检测机构的结构与所述第一检测机构的结构相同，所述第一检测机构和所述第二检测机构在Z轴方向上相对布置。

进一步地，所述第三检测机构包括：

第二相机组件，位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第二相机组件数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置；

第二Y轴移动模组，与所述第二相机组件传动连接；

第二Z轴移动模组，承接在所述第二Y轴移动模组和所述第二相机组件之间；

其中，不同的所述第二相机组件适于沿着Y轴方向和Z轴方向独立移动。

进一步地，所述第四检测机构包括：

第三相机组件，位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第三相机组件数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置；

第三Y轴移动模组，与所述第三相机组件传动连接，且适于驱动所述第三相机组件沿着Y轴方向移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明采用多个移动平台配合搬运装置和检测装置，设备可根据需要拆分成多个独立的检测结构，以分别检测产品的不同区域，灵活性佳，可以适用不同的使用环境；此外，本发明中第二检测机构设置在第一移动平台和第二移动平台之间，且位于第二搬运机构下方，第二搬运机构对产品进行流转过程中，第二检测机构可检测产品的背面，从而无需设置额外的翻转结构，简化结构，且检测过程更为高效。

附图说明

图1是本发明产品外观检测设备的结构示意图。

图2是本发明中第一移动平台的结构示意图。

图3是图2中第一载具的结构示意图。

图4是图3在另一方向上的结构示意图。

图5是本发明中第二移动平台的结构示意图。

图6是图5中旋转组件和第二载具的安装示意图。

图7是本发明中第一搬运机构的结构示意图。

图8是图7中取放组件的结构示意图。

图9是本发明中第一检测机构的结构示意图。

图10是本发明中第三检测机构的结构示意图。

图11是本发明中第四检测机构的结构示意图。

附图标记说明：

110、第一移动平台；111、第一X轴移动模组；112、第一安装板；113、第一载具；1131、第一基座；1132、第一支撑座；1133、第一定位组件；1134、第二定位组件；1135、定位气缸；1136、定位件；1137、第一缓冲结构；1138、安装块；1139、弹性件；120、第二移动平台；121、第二X轴移动模组；122、第二安装板；123、第二载具；1231、第二基座；1232、第二支撑座；124、旋转台；1241、轴承座；1242、台体；1243、第一旋转驱动件；125、旋转组件；1251、第二旋转驱动件；1252、旋转座；130、第三移动平台；210、第一搬运机构；211、安装架；212、第三X轴移动模组；213、取放组件；2131、第一Z轴移动模组；2132、吸头；2133、第二缓冲结构；214、横梁；220、第二搬运机构；230、第三搬运机构；310、第一检测机构；311、第一相机组件；312、第一Y轴移动模组；320、第二检测机构；330、第三检测机构；331、第二相机组件；332、第二Y轴移动模组；333、第二Z轴移动模组；340、第四检测机构；341、第三相机组件；342、第三Y轴移动模组。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，对应于本发明一种较佳实施例的产品外观检测设备，包括：输送装置，包括用于输送产品、且沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台110、第二移动平台120和第三移动平台130；搬运装置，用于将产品搬运至输送装置，搬运装置包括第一搬运机构210、第二搬运机构220和第三搬运机构230，第一搬运机构210位于第一移动平台110的输入侧，第二搬运机构220承接在第一移动平台110和第二移动平台120之间，第三搬运机构230承接在第二移动平台120和第三移动平台130之间；检测装置，包括第一检测机构310、第二检测机构320、第三检测机构330和第四检测机构340，第一检测机构310设置在第一移动平台110上方，第二检测机构320设置在第一移动平台110和第二移动平台120之间、且位于第二搬运机构220下方，第三检测机构330设置在第二移动平台120上方，第四检测机构340设置在第三移动平台130上方；其中，第一检测机构310用于检测产品的正面，第二检测机构320用于检测产品的背面，第三检测机构330用于检测产品的侧面，第四检测机构340用于检测产品的开孔。

本发明采用多个移动平台配合搬运装置和检测装置，设备可根据需要拆分成多个独立的检测结构，以分别检测产品的不同区域，灵活性佳，可以适用不同的使用环境；此外，本发明中第二检测机构320设置在第一移动平台110和第二移动平台120之间，且位于第二搬运机构220下方，第二搬运机构220对产品进行流转过程中，第二检测机构320可检测产品的背面，从而无需设置额外的翻转结构，简化结构，且检测过程更为高效。

进一步地，参照图2至图4所示，第一移动平台110包括第一X轴移动模组111、第一安装板112和第一载具113，第一X轴移动模组111为电机配合丝杆组件的电动滑台，第一安装板112与第一X轴移动模组111传动连接，第一载具113设置在第一安装板112上，产品可正面朝上地置于第一载具113。优选地，第一安装板112沿着Y轴方向延伸，第一载具113数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置，从而提高第一移动平台110的承载能力。在本实施例中，第一载具113的数量具体为四个。

第一载具113包括第一基座1131、第一支撑座1132、第一定位组件1133和第二定位组件1134，第一基座1131与第一安装板112固定连接，第一支撑座1132与第一基座1131固定连接，第一定位组件1133和第二定位组件1134均设置在第一基座1131上，第一定位组件1133数量为两个，且分设在第一支撑座1132在X轴方向的两侧，第二定位组件1134数量为两个，且分设在第一支撑座1132在Y轴方向的两侧。第一支撑座1132具体为真空吸附结构，产品的背面吸附于第一支撑座1132上，两第一定位组件1133适于相向移动，以在X轴方向定位产品，两第二定位组件1134适于相向移动，以在Y轴方向定位产品。

第一定位组件1133包括定位气缸1135和定位件1136，定位气缸1135固定在第一基座1131上，定位件1136与第一基座1131滑动连接，定位气缸1135与定位件1136传动连接，且适于驱动定位件1136沿X轴方向移动。优选地，第一定位组件1133还包括第一缓冲结构1137，定位件1136位于第一缓冲结构1137和第一支撑座1132之间，第一缓冲结构1137包括安装块1138和弹性件1139，安装块1138与第一基座1131固定连接，且在X轴方向与定位件1136相对布置，弹性件1139具体为弹簧，其抵持在安装块1138和定位件1136之间，当定位件1136靠近并接触产品时，弹性件1139可有效缓冲产品，避免产品受到较大撞击而损伤。第二定位组件1134结构与第一定位组件1133的结构类似，本发明在此不再赘述其结构。

进一步地，参照图5和图6所示，第二移动平台120包括第二X轴移动模组121、第二安装板122、角度调节结构和第二载具123，第二X轴移动模组121的结构与第一X轴移动模组111的结构相同，第二安装板122与第二X轴移动模组121传动连接，且沿着Y轴方向延伸，角度调节结构包括设置在第二安装板122上的旋转台124和设置在旋转台124上的至少一个旋转组件125，第二载具123传动连接在旋转组件125上。在本实施例中，旋转组件125数量为四个，且沿着Y轴方向等间隔布置，第二载具123数量也为四个，且与旋转组件125一一对应。旋转台124的旋转轴线方向与Y轴方向一致，旋转组件125的旋转轴线方向垂直于Y轴方向，从而便于驱使第二载具123绕着Y轴和垂直于Y轴的方向调节角度，进而方便第三检测机构330对产品的多个侧面进行有效检测。初始时，第二载具123位于旋转台124上方，旋转组件125的旋转轴线方向与Z轴方向一致，第二搬运机构220可将产品正面朝上地置于第二载具123中。

具体地，旋转台124包括轴承座1241、台体1242和第一旋转驱动件1243，轴承座1241数量为两个，且固定在第二安装板122在Y轴方向的两侧，台体1242两侧分别与两轴承座1241转动连接，第一旋转驱动件1243为旋转电机，其固定在其中一轴承座1241上，且与台体1242传动连接。旋转组件125包括第二旋转驱动件1251和旋转座1252，第二旋转驱动件1251为旋转电机，其固定在台体1242上，第二旋转驱动件1251的输出端伸出台体1242的台面，旋转座1252与第二旋转驱动件1251的输出端固定连接，第二载具123与旋转座1252传动连接，从而随旋转座1252同步转动。产品的背面吸附于第二载具123，第二载具123包括与旋转座1252固定连接第二基座1231和与第二基座1231固定连接的第二支撑座1232，第二支撑座1232也为真空吸附结构，且第二支撑座1232在产品的周侧无遮挡，以使产品的侧面露出第二载具123。

进一步地，第三移动平台130和第一移动平台110的结构相同，本发明在此不再赘述。

进一步地，参照图7和图8所示，第一搬运机构210包括安装架211、第三X轴移动模组212和取放组件213，第三X轴移动模组212设置在安装架211上，第三X轴移动模组212的结构与第一X轴移动模组111的结构类似，取放组件213位于第一移动平台110上方，取放组件213包括与第三X轴移动模组212传动连接的第一Z轴移动模组2131和与第一Z轴移动模组2131传动连接的吸头2132，吸头2132用于吸附或松开产品，取放组件213适于在第三X轴移动模组212和第一Z轴移动模组2131的带动下将产品置于第一载具113。在本实施例中，为了提高取放效率，取放组件213数量为至少一个，且与第一载具113一一对应，由于第一载具113数量为四个，相应地，取放组件213数量也为四个。为了方便第三X轴移动模组212同时带动多个取放组件213移动，第三X轴移动模组212的输出端固定有横梁214，横梁214沿着Y轴方向布置，多个取放组件213间隔布置在横梁214上。

优选地，吸头2132和第一Z轴移动模组2131之间设有第二缓冲结构2133，第二缓冲结构2133适于在Z轴方向缓冲吸头2132，从而在取放过程中保护产品。

进一步地，第二搬运机构220、第三搬运机构230的结构与第一搬运机构210的结构相同，本发明在此不再赘述。

进一步地，参照图9所示，第一检测机构310位于第一移动平台110上方，第一检测机构310包括第一相机组件311和第一Y轴移动模组312，第一相机组件311位于产品的流动路径上，且朝下布置，第一相机组件311数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置，第一Y轴移动模组312与第一相机组件311传动连接，且适于驱动第一相机组件311沿着Y轴方向移动，以便对第一移动平台110上的多个产品进行有效检测。

在本实施例中，第一相机组件311数量为两个，当第一移动平台110带动产品移至第一检测机构310正下方时，其中一第一相机组件311适于在第一Y轴移动模组312的驱动下对相邻的两个产品的正面进行检测，其中另一第一相机组件311适于在第一Y轴移动模组312的驱动下对另外相邻的两个产品进行检测。

进一步地，第二检测机构320的结构与第一检测机构310的结构相同，第一检测机构310和第二检测机构320在Z轴方向上相对布置。第二搬运机构220在将第一移动平台110上的产品搬运至第二移动平台120的过程中，产品可位于第二检测机构320正上方，以便第二检测机构320对产品的背面进行检测。

进一步地，参照图10所示，第三检测机构330位于第二移动平台120上方，第三检测机构330包括第二相机组件331、第二Y轴移动模组332和第二Z轴移动模组333，第二相机组件331位于产品的流动路径上，且朝下布置，第二相机组件331数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置，第二Y轴移动模组332与第二相机组件331传动连接，第二Z轴移动模组333承接在第二Y轴移动模组332和第二相机组件331之间，第二相机组件331适于在第二Y轴移动模组332和第二Z轴移动模组333的驱动下沿Y轴和Z轴方向移动。在本实施例中，第二相机组件331数量为四个，且与第二移动平台120上的多个产品一一对应。

当第二移动平台120带动产品移至第二相机组件331正下方时，旋转台124可绕着Y轴转动，以使产品的其中一侧面朝向第二相机组件331，进而第二相机组件331可顺利对该侧面进行检测，此时，旋转组件125的旋转轴线方向与X轴方向一致，其可带动产品绕着X轴方向旋转，以使产品不同的侧面朝向第二相机组件331。此外，由于产品在各方向的尺寸存在不相一致的情况，通过设置第二Z轴移动模组333，可以调节第二相机组件331和产品之间的间距，确保第二相机组件331可靠对焦，提高检测精度；且通过设置第二Y轴移动模组332，其能够带动第二相机组件331沿着Y轴方向移动，以确保第二相机组件331能够移至产品侧面的不同位置，从而适用于尺寸较大的产品。

优选地，不同的第二相机组件331适于沿着Y轴方向和Z轴方向独立移动，使得各第二相机组件331能够独立移动，确保检测效率。在本实施例中，第二Y轴移动模组332和第二Z轴移动模组333数量均为多个，且与第二相机组件331一一对应。

进一步地，参照图11所示，第四检测机构340位于第三移动平台130上方，第四检测机构340包括第三相机组件341和第三Y轴移动模组342，第三相机组件341位于产品的流动路径上，且朝下布置，第三相机组件341数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置，第三Y轴移动模组342与第三相机组件341传动连接，且适于驱动第三相机组件341沿着Y轴方向移动。

在本实施例中，第三相机组件341数量为两个，当第三移动平台130带动产品移至第四检测机构340正下方时，其中一第三相机组件341适于在第三Y轴移动模组342的驱动下对相邻的两个产品的正面进行检测，其中另一第三相机组件341适于在第三Y轴移动模组342的驱动下对另外相邻的两个产品进行检测。此外，每个第三相机组件341上相机的数量可以根据产品上的开孔数量进行适应性设置，本发明在此不作限定。

本发明产品外观检测设备工作过程如下：第一移动平台110带动第一载具113移至其输入侧，第一搬运机构210在预设位置将同时抓取多个外观待检测的产品，并将产品放入第一移动平台110的第一载具113中；接着第一移动平台110带动产品移至第一检测机构310正下方，第一检测机构310对产品的正面进行外观检测，检测完成后，第一移动平台110带动产品移至其输出侧；接着第二搬运机构220将第一移动平台110输出侧处的产品搬向第二移动平台120，在搬运过程中，产品处于第二检测机构320正上方，第二检测机构320可对产品的背面进行外观检测；接着第二移动平台120带动第二载具123移至其输入侧，以接收背面检测后的产品，第二移动平台120带动产品移至第三检测机构330正下方，第二移动平台120绕着Y轴和垂直于Y轴方向的方向调节产品角度，以使第三检测机构330对产品的整个侧面进行外观检测，检测完成后，第二移动平台120带动产品移至其输出侧；第三移动平台130带动第一载具113移至其输入侧，第三搬运机构230将第二移动平台120输出侧处的产品搬至第三移动平台130的第一载具113；接着第三移动平台130带动产品移至第四检测机构340正下方，以使第三检测机构330对产品的开孔内壁进行外观检测；检测完毕后，第三移动平台130带动产品移至其输出侧，以进行下料。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品外观检测设备，其特征在于，包括：

输送装置，包括用于输送产品、且沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台（110）、第二移动平台（120）和第三移动平台（130）；

搬运装置，用于将产品搬运至所述输送装置，所述搬运装置包括第一搬运机构（210）、第二搬运机构（220）和第三搬运机构（230），所述第一搬运机构（210）位于所述第一移动平台（110）的输入侧，所述第二搬运机构（220）承接在所述第一移动平台（110）和所述第二移动平台（120）之间，所述第三搬运机构（230）承接在所述第二移动平台（120）和所述第三移动平台（130）之间；

检测装置，包括第一检测机构（310）、第二检测机构（320）、第三检测机构（330）和第四检测机构（340），所述第一检测机构（310）设置在所述第一移动平台（110）上方，所述第二检测机构（320）设置在所述第一移动平台（110）和所述第二移动平台（120）之间、且位于所述第二搬运机构（220）下方，所述第三检测机构（330）设置在所述第二移动平台（120）上方，所述第四检测机构（340）设置在所述第三移动平台（130）上方；

其中，所述第一检测机构（310）用于检测产品的正面，所述第二检测机构（320）用于检测产品的背面，所述第三检测机构（330）用于检测产品的侧面，所述第四检测机构（340）用于检测产品的开孔。

2.如权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一移动平台（110）包括：

第一X轴移动模组（111）；

第一安装板（112），与所述第一X轴移动模组（111）传动连接，且沿着Y轴方向延伸；

至少一个第一载具（113），设置在所述第一安装板（112）上，且沿着Y轴方向间隔布置，产品可正面朝上地置于所述第一载具（113）；

其中，所述第一移动平台（110）和所述第三移动平台（130）结构相同。

3.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一载具（113）包括：

第一基座（1131），与所述第一安装板（112）固定连接；

第一支撑座（1132），与所述第一基座（1131）固定连接；

第一定位组件（1133），设置在所述第一基座（1131）上，所述第一定位组件（1133）数量为两个，且分设在所述第一支撑座（1132）在X轴方向的两侧；

第二定位组件（1134），设置在所述第一基座（1131）上，所述第二定位组件（1134）数量为两个，且分设在所述第一支撑座（1132）在Y轴方向的两侧；

其中，所述第一支撑座（1132）用于承载产品，两所述第一定位组件（1133）适于相向移动，以在X轴方向定位产品，两所述第二定位组件（1134）适于相向移动，以在Y轴方向定位产品。

4.如权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二移动平台（120）包括：

第二X轴移动模组（121）；

第二安装板（122），与所述第二X轴移动模组（121）传动连接，且沿着Y轴方向延伸；

角度调节结构，包括设置在所述第二安装板（122）上的旋转台（124）和设置在所述旋转台（124）上的至少一个旋转组件（125）；

第二载具（123），传动连接在所述旋转组件（125）上，且与所述旋转组件（125）一一对应，产品可正面朝上地置于所述第二载具（123）；

其中，所述旋转台（124）的旋转轴线方向与Y轴方向一致，所述旋转组件（125）的旋转轴线方向垂直于所述Y轴方向。

5.如权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第二载具（123）为真空吸附结构，产品的背面吸附于所述第二载具（123），且产品的侧面露出所述第二载具（123）。

6.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一搬运机构（210）包括：

第三X轴移动模组（212）；

取放组件（213），包括与所述第三X轴移动模组（212）传动连接的第一Z轴移动模组（2131）和与所述第一Z轴移动模组（2131）传动连接的吸头（2132）；

其中，所述取放组件（213）数量为至少一个，且与所述第一载具（113）一一对应，所述取放组件（213）适于在所述第三X轴移动模组（212）和所述第一Z轴移动模组（2131）的带动下将产品置于所述第一载具（113）。

7.如权利要求6所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一搬运机构（210）、所述第二搬运机构（220）和所述第三搬运机构（230）的结构相同。

8.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构（310）包括：

第一相机组件（311），位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第一相机组件（311）数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置；

第一Y轴移动模组（312），与所述第一相机组件（311）传动连接，且适于驱动所述第一相机组件（311）沿着Y轴方向移动；

其中，所述第二检测机构（320）的结构与所述第一检测机构（310）的结构相同，所述第一检测机构（310）和所述第二检测机构（320）在Z轴方向上相对布置。

9.如权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第三检测机构（330）包括：

第二相机组件（331），位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第二相机组件（331）数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置；

第二Y轴移动模组（332），与所述第二相机组件（331）传动连接；

第二Z轴移动模组（333），承接在所述第二Y轴移动模组（332）和所述第二相机组件（331）之间；

其中，不同的所述第二相机组件（331）适于沿着Y轴方向和Z轴方向独立移动。

10.如权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征在于，所述第四检测机构（340）包括：

第三相机组件（341），位于产品的流动路径上，且朝下布置，所述第三相机组件（341）数量为至少一个，且沿着Y轴方向间隔布置；

第三Y轴移动模组（342），与所述第三相机组件（341）传动连接，且适于驱动所述第三相机组件（341）沿着Y轴方向移动。