CN115007473B - 角度倒转机构及产品测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种角度倒转机构及产品测试设备，所述角度倒转机构包括机座、角度调整装置和搬运系统，所述角度调整装置设于所述机座上，所述角度调整装置包括转动安装至所述机座的承载座，所述承载座上具有一容设槽，所述容设槽用于供待测产品或者测试合格产品安装，转动所述承载座以带动所述容设槽内的产品在第一角度状态和第二角度状态之间转换，所述搬运系统用于将待测产品以第一角度状态上料至所述承载座上，并在所述承载座将该待测产品转换至第二角度状态后将其从所述承载座上移出进行检测，所述搬运系统还用于将第二角度状态且测试合格产品移送至所述承载座上，并且在所述承载座将该产品转换至第一角度状态后将其从所述承载座上移出。

Description

角度倒转机构及产品测试设备

技术领域

本发明涉及测试技术领域，特别涉及角度倒转机构及产品测试设备。

背景技术

电子产品在工厂内组装生产完成之后都需要进行多种测试，以无线耳机为例，包含功能测试、麦克风测试、声学测试等等。由于不同设备的对耳机本身的测试位置不同，在进行不同测试项时产品在测试设备内的角度、状态是不一样的，需要人工单独处理，测试时间长，测试效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种角度倒转机构及产品测试设备，旨在解决现有的测试设备需要在测试前后人工频繁调整产品角度造成测试效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种角度倒转机构，包括：

机座；

角度调整装置，设于所述机座上，所述角度调整装置包括转动安装至所述机座的承载座，所述承载座上具有一容设槽，所述容设槽用于供待测产品或者测试合格产品安装，转动所述承载座以带动所述容设槽内的产品在第一角度状态和第二角度状态之间转换；

搬运系统，用于将待测产品以第一角度状态上料至所述承载座上，并在所述承载座将该待测产品转换至第二角度状态后将其从所述承载座上移出进行检测，所述搬运系统还用于将第二角度状态且测试合格产品移送至所述承载座上，并且在所述承载座将该测试合格产品转换至第一角度状态后将其从所述承载座上移出。

可选地，所述搬运系统包括两个搬运组件，所述两个搬运组件均设于所述机座上，且位于所述角度调整装置的两侧，其中一所述搬运组件用于将第一角度状态的待测产品在转运至所述承载座、或者将第一角度状态且测试合格产品从所述承载座移出，另一所述搬运组件用于将第二角度状态的待测产品从所述承载座移出、或者将第二角度状态且测试合格产品转运至所述承载座。

可选地，每一搬运组件包括：

多轴机器人，具有驱动端，所述驱动端具有沿上下向的活动行程、水平向的活动行程、以及绕上下向转动的活动行程；以及，

至少一夹持结构，设于所述驱动端，所述夹持结构用于夹持产品。

可选地，所述夹持结构包括：

第一安装部，固定至所述驱动端；

第一滑动部，沿上下向活动安装至所述第一安装部上；以及，

两个第一夹爪，间隔设于所述第一滑动部的下端面，所述两个第一夹爪具有相互靠近或者相互远离的活动行程，用于共同夹持产品的端部。

可选地，所述两个第一夹爪相对的侧面的下端用于与产品的外形适配。

可选地，所述夹持结构还包括设于所述第一滑动部的下端面的第一吸附部，所述第一吸附部位于所述两个第一夹爪之间，用于吸附固定产品的上表面。

可选地，所述第一吸附部包括第一吸嘴以及套设于所述第一吸嘴外部的第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴同心设置，用于共同吸附固定产品。

可选地，所述第一吸附部的下端面用于与产品的外形适配。

可选地，所述第一吸附部呈倾斜设置。

可选地，所述夹持结构设有两个，所述两个夹持结构相对设置，用于分别抓取待测产品和测试合格产品。

可选地，所述角度调整装置包括：

底座，安装至所述机座上；以及，

支撑座，沿水平方向延伸的轴线转动安装至所述底座的一侧面；

所述承载座固定于所述支撑座背离所述底座的侧面，所述承载座的上端面设置所述容设槽。

可选地，所述角度调整装置还包括限位结构，所述限位结构包括：

限位凸柱，沿上下向延伸，设于所述承载座的周侧面；以及，

两个限位件，所述两个限位件间隔设于所述支撑座的周侧，用以分别与所述限位凸柱在所述支撑座的周向上的两个侧面相抵，以使得所述支撑座转动至所述限位凸柱与所述两个限位件相抵时，所述容设槽内的产品分别处在第一角度状态和第二角度状态。

可选地，所述搬运系统包括两个搬运组件，所述两个搬运组件均设于所述机座上，且位于所述角度调整装置的两侧；

所述底座可活动安装至所述机座上，具有分别对应两个搬运组件的第一停留位置和第二停留位置；

所述角度调整装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱使所述底座在所述第一停留位置和所述第二停留位置之间切换。

本发明还提出一种产品测试设备，包括上述的角度倒转机构；

所述产品测试设备还包括分设于所述角度调整装置相对两侧的检测装置和物料传输装置；

所述搬运系统用于将待测产品和测试合格产品在所述检测装置、所述角度调整装置和所述物料传输装置之间流转。

可选地，所述产品测试设备还包括缺陷产品下料装置，所述缺陷产品下料装置设于所述检测装置背离所述角度调整装置的一侧；

所述搬运系统能够将所述检测装置检测的缺陷产品转移至所述缺陷产品下料装置。

本发明的技术方案中，产品在上料时，呈第一角度状态，所述第一搬运部将第一角度状态的待测产品移动至所述承载座上，所述承载座转动后将其变换为第二角度状态，接着，所述第二搬运部用于将所述承载座上转换至第二角度状态的待测产品移动至检测装置，测试合格后，所述第二搬运部接着将第二角度状态的测试合格产品转移至所述承载座上，所述承载座转动后将其变换回到第一角度状态，接着所述第一搬运部可以将第一角度状态的测试合格产品移出，从而输送至下一工序。从而依靠角度自动调整、物料自动转运组合实现产品的自动化测试，减少人力成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的产品测试设备的立体示意图；

图2为图1中角度调整装置的立体示意图；

图3为图2中局部A的放大示意图；

图4为图1中搬运组件(一实施例)的立体示意图；

图5为图4中夹持结构的立体示意图；

图6为图4中第一吸附部的立体示意图；

图7为图1中搬运组件(二实施例)的立体示意图；

图8为图7中夹持结构的立体示意图；

图9为图7中第一吸附部的立体示意图；

图10为图1中产品测试设备的产品周转流程框图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	产品测试设备	31	多轴机器人
1	机座	31a	驱动端
				2	角度调整装置	32	夹持结构
21	承载座	321	第一安装部
				211	容设槽	322	第一滑动部
22	底座	323	第一夹爪
				23	支撑座	324	第一吸附部
24	限位结构	3241	第一吸嘴
				241	限位凸柱	3242	第二吸嘴
242	限位件	200	检测装置
				25	第一驱动机构	300	物料传输装置
3a	搬运组件	400	缺陷产品下料装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

电子产品在工厂内组装生产完成之后都需要进行多种测试，以无线耳机为例，包含功能测试、麦克风测试、声学测试等等。由于不同设备的对耳机本身的测试位置不同，在进行不同测试项时产品在测试设备内的角度、状态是不一样的，需要人工单独处理，测试时间长，测试效率低。

本发明提供一种角度倒转机构及产品测试设备，实现产品的角度状态的自动调整从而完成产品的自动化测试，提高效率，解决人工成本。图1至图10为本发明提供的角度倒转机构的实施例。

请参照图1至图3，角度倒转机构包括机座1、角度调整装置2和搬运系统，所述角度调整装置2设于所述机座1上，所述角度调整装置2包括转动安装至所述机座1的承载座21，所述承载座21上具有一容设槽211，所述容设槽211用于供待测产品或者测试合格产品安装，转动所述承载座21以带动所述容设槽211内的产品在第一角度状态和第二角度状态之间转换，所述搬运系统用于将待测产品以第一角度状态上料至所述承载座21上，并在所述承载座21将该待测产品转换至第二角度状态后将其从所述承载座21上移出进行检测，所述搬运系统还用于将第二角度状态且测试合格产品移送至所述承载座21上，并且在所述承载座21将该测试合格产品转换至第一角度状态后将其从所述承载座21上移出。

本发明的技术方案中，产品在上料和下料时，由于需要配合沿着同一方向行进且摆放角度一致的流转载具，因此要求产品呈第一角度状态，产品在检测时，由于检测部位的不同，需要产品呈第二角度状态检测，产品整个流转过程如下：所述第一搬运部将第一角度状态的待测产品移动至所述承载座21上，所述承载座21转动后将其变换为第二角度状态，接着，所述第二搬运部用于将所述承载座21上转换至第二角度状态的待测产品移动至检测装置200，测试合格后，产品的状态不发生改变，所述第二搬运部接着将第二角度状态的测试合格产品转移至所述承载座21上，所述承载座21转动后将其变换回到第一角度状态，接着所述第一搬运部可以将第一角度状态的测试合格产品移出，从而输送至下一工序。依靠角度自动调整、物料自动转运组合实现产品的自动化测试，减少人力成本，提高效率。

需要说明的是，本申请所限制的第一角度状态和第二角度状态是相对而言的，二者没有绝对的关系，根据不筒的测试项目，第二角度状态可能不同，根据不同的上料方向和上料机构，第一角度状态同样可能不同。

以下以检测的产品为无线耳机为例进行说明。

进一步的，本发明不限制所述搬运系统的具体形式，可以直接设置一个或者多个机器人协同配合，进行耳机的搬运动作，本实施例中，考虑到设备的排布以及所述角度调整装置2的最佳放置位置，所述搬运系统包括两个搬运组件3a，所述两个搬运组件3a均设于所述机座1上，且位于所述角度调整装置2的两侧，其中一所述搬运组件3a用于将第一角度状态的待测耳机在转运至所述承载座21、或者将第一角度状态且测试合格耳机从所述承载座21移出，该所述搬运组件3a的功能是进行待测耳机的上料和测试合格耳机的下料，由于耳机在物料传输装置300和角度调整装置2之间周转时，其状态均为第一角度状态，因此可以通过一个搬运组件3a同时完成两个动作，抓取耳机的位置是一致的；另一所述搬运组件3a用于将第二角度状态的待测耳机从所述承载座21移出、或者将第二角度状态且测试合格耳机转运至所述承载座21，该所述搬运组件3a的功能是进行待测耳机的送检和测试合格耳机从检测装置200处返回，由于耳机在检测装置200和角度调整装置2之间周转时，其状态均为第耳角度状态，因此可以设置通过搬运组件3a同时完成两个动作，抓取耳机的位置是一致的。

为了实现搬运功能，请参照图4、图7，每一搬运组件3a包括多轴机器人31和至少一夹持结构32，所述多轴机器人31具有驱动端31a，所述驱动端31a具有沿上下向的活动行程、水平向的活动行程、以及绕上下向转动的活动行程，多轴机器人31由于其自身的机构特性能够通过多轴转动直线平移和转动的功能，同时能够所述驱动端31a能够进行升降进行高度调节，本实施例中是用四轴机器人实现位移功能，所述夹持结构32设于所述驱动端31a，所述夹持结构32用于夹持耳机。所述夹持结构32根据耳机的结构特性设置，从而能够匹配异性外壳的耳机进行抓取，保证移送过程的稳定性。

进一步的，所述夹持结构32包括第一安装部321、第一滑动部322和两个第一夹爪323，所述第一安装部321固定至所述驱动端31a，所述第一滑动部322沿上下向活动安装至所述第一安装部321上，所述两个第一夹爪323间隔设于所述第一滑动部322的下端面，所述两个第一夹爪323具有相互靠近或者相互远离的活动行程，用于共同夹持耳机的端部。所述第一安装部321在所述驱动部的带动下可以在多个方位移动，所述第一滑动部322可以相对所述第一安装部321上下移动，从而使得耳机具有相对所述多轴机器人31额外的位移，在实际工作过程中，所述驱动端31a进行位置的粗调整，所述第一滑动部322进行位置的精确调整，从而将产品精准的移送至对应的位置。

需要说明的是，本实施例中，在所述第一安装部321上设置针型气缸和上下向延伸的导轨，所述第一滑动部322通过滑槽滑动安装至导轨向，且与针型气缸的气缸杆固定连接，受其驱动进行稳定的直线升降动作。所述第一安装部321为框架结构，便于安装配合，同时可以进行减重，所述第一滑动部322为一个组合件，两个相互垂直的钢板连接在一起，二者之间还设置有加强筋以提高强度，从而使得竖直的钢板进行与导轨的滑动配合，水平的钢板便于所述第一夹爪323的安装。两个所述第一夹爪323可以通过两个气缸分别驱动，也可以通过一个气动手指同时驱动。

为了便于对耳机的夹持固定，一实施例中，所述两个第一夹爪323相对的侧面的下端用于与耳机的外形适配。仿形设置能够更好的与所述耳机的外部轮廓匹配，既能够保证足够的接触面积，又防止划伤耳机的表面。

更进一步的，所述夹持结构32还包括设于所述第一滑动部322的下端面的第一吸附部324，所述第一吸附部324位于所述两个第一夹爪323之间，用于吸附固定耳机的上表面，如此，在耳机的移送固定过程中，所述第一吸附部324和所述两个夹爪共同配合，从而分别通过真空吸附和定位夹持的方式同时固定耳机，使得耳机具有更加稳固的位置状态。

需要说明的是，考虑到耳机不同的角度状态在进行夹持时的定位点不同，因此，本发明中两个搬运组件3a的夹持结构32设置不同，一实施例中，请参照图4至图6，所述第一吸附部324包括第一吸嘴3241以及套设于所述第一吸嘴3241外部的第二吸嘴3242，所述第一吸嘴3241和所述第二吸嘴3242同心设置，用于共同吸附固定耳机。当因为耳机位置出现偏移时，所述第一吸嘴3241可能出现漏气，但是所述第二吸嘴3242仍能够封闭的吸附空间，从而保证真空吸附效果。此实施例中，所述第一吸嘴3241和所述第二吸嘴3242同心吸取，所述两个第一夹爪323共同夹持，从而进行第一角度状态的耳机的固定。可以理解的是，所述第一吸嘴3241和所述第二吸嘴3242的与耳机接触的端部均为柔性材质，因此在抽真空后能够受压而出现压缩变形，便于密封空间的形成。

需要说明的是，所述第一吸附部324的下端面用于与耳机的外形适配，从而保证吸附效果，当所述第一吸附部324包括第一吸嘴3241和第二吸嘴3242时，二者的下端均仿形设置，从而形成一个弧面。

另一实施例中，请参照图7至图9，所述第一吸附部324为普通的吸嘴结构，吸嘴的端部能够受压进行适度的变形，此实施例中，主要通过第一吸附部324进行耳机的固定，所述两个第一夹爪323虽然抓取耳机但是不对耳机的外部施加夹取力，主要起到位置矫正的作用，当耳机随着周转动作发生晃动偏转时，所述耳机会在所述两个第一夹爪323之间空间出现偏移，而与其中一个第一夹爪323分开，而由受到另一所述第一夹爪323位置的限制能够导正，保证夹取稳定。上述的夹持结构32为处在所述检测装置200和角度调整装置2之间的搬运组件3a上。优选的，此实施例中，所述第一吸附部324呈倾斜设置，从而能够匹配耳机的第二角度状态。同样的，此实施例中的所述第一吸附部324的下端同样可以仿形设置。

为了提高周转效率，一实施例中，所述夹持结构32设有两个，所述两个夹持结构32相对设置，用于分别抓取待测耳机和测试合格的耳机。以向角度调整装置2上料和下料为例进行说明，其中一个夹持结构32抓取待测耳机，此时另一个夹持结构32上无耳机，移动至所述承载座21处时，没有夹持的夹持结构32先将所述承载座21上已经调整后角度的测试合格耳机夹持，接着将两个所述夹持结构32的一起转动，将夹持产品的夹持结构32上的待测耳机放置在所述承载座21上，完成移送。另一实施例中，所述夹持结构32设置设置四个，四个夹持结构32每两个相邻设置为一组，两组相对设置。

所述承载座21通过转动的方式实现角度变化，但是根据第一角度状态和第二角度状态的具体设置，所述承载座21可以沿着上下向延伸的轴线转动进行状态改变，也可以沿着水平向延伸的轴线转动，本实施例中，请参照图2至图3，所述角度调整装置2包括底座22和支撑座23，所述底座22安装至所述机座1上，所述支撑座23沿水平方向延伸的轴线转动安装至所述底座22的一侧面，所述承载座21固定于所述支撑座23背离所述底座22的侧面，所述承载座21的上端面设置所述容设槽211。所述承载座21的转动轴线并非为一定位准确的横向和纵向，该转动轴线处在水平面上，但是根据各部件之间的位置也可以是倾斜的转动轴。通过螺钉固定的方式进行所述承载座21、所述支撑座23以及所述底座22的组装，降低加工成本。可以通过摆台气缸驱动所述支撑座23转动，也可以通过电机驱动转动，在此不做限制。

需要说明的是，所述容设槽211与所述耳机的外形适配，仿形设置能够保证转动过程中耳机不会掉落，可以理解的是，耳机上料下料的流转载具上的方形槽和所述容设槽211设置不同，这是由于产品需要夹持定位的部位不相同，因此整体仿形设置以后预留的抓取空间不同。

为了进行状态变化时的限位止挡，一实施例中，所述角度调整装置2还包括限位结构24，所述限位结构24包括限位凸柱241和两个限位件242，所述限位凸柱241沿上下向延伸，设于所述承载座21的周侧面，所述两个限位件242间隔设于所述支撑座23的周侧，用以分别与所述限位凸柱241在所述支撑座23的周向上的两个侧面相抵，以使得所述支撑座23转动至所述限位凸柱241与所述两个限位件242相抵时，所述容设槽211内的耳机分别处在第一角度状态和第二角度状态，通过机械硬限位的方式具有更好的定位精度。本实施例中，所述两个限位件242为两个定位销，所述限位凸柱241与所述支撑座23一体设置，从而固定了所述支撑座23的转动角度，通过改变定位销的位置，可以对应匹配不同的第二角度状态和第一角度状态。

考虑到所述两个搬运组件3a的位置并不相同，与所述承载座21之间的距离可能不同，为了配合两个搬运组件3a的活动行程，所述底座22可活动安装至所述机座1上，具有分别对应两个搬运组件3a的第一停留位置和第二停留位置，所述角度调整装置2包括第一驱动机构25，所述第一驱动机构25用以驱使所述底座22在所述第一停留位置和所述第二停留位置之间切换。所述第一驱动机构25为直线模组，驱使所述底座22在所述第一停留位置和所述第二停留位置之间往复，所述第一停留位置和所述第二停留位置分别对应两个搬运组件3a，从而匹配两个搬运组件3a的搬运行程，弥补行程不足的情况。.

进一步的，通过在直线模组和所述底座22之间设置拖链保护运动部件的线缆、气管。

本发明还提供一种产品测试设备1000，包括上述的角度倒转机构，所述产品测试设备1000包括上述的角度倒转机构的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。具体的，所述产品测试设备1000还包括分设于所述角度调整装置2相对两侧的检测装置200和物料传输装置300，所述搬运系统用于将待测耳机和测试合格耳机在所述检测装置200、所述角度调整装置2和所述物料传输装置300之间流转。所述检测装置200要求耳机必须与第二角度状态放置在检测装置200的测试台上进行测试，所述物料传输装置300通过输送带进行物料的输送，每一个耳机来料时，都通过一个流转载具进行安装，多个流转载具分别承载各耳机均沿同一方式输送，因此流转载具虽然随着输送带行进，但是其摆放角度是不变的，初始时，每一个耳机以第一角度状态放置在各流转载具上，所述搬运系统在进行上料动作过程中，仅抓取耳机，而将流转载具留在所述物料传输装置300上，耳机在经检测装置200检测以后，其角度状态不发生变化，因此为了仍能够回到输送带上，因此通过所述角度调整装置2将第二角度状态调整为第一角度状态，在下料动作时，所述搬运系统将测试合格的耳机放置回对应的流转载具上。

本发明不限制检测装置200的类型以及其测试的具体内容，可以是麦克风测试、传导免疫性测试、电磁干扰测试等，本实施例中所述检测装置200为麦克风检测装置200。

为了提高加工效率，可以设置多台检测装置200间隔设置，相应的，可以设置多个搬运组件3a对应，也可以在单个搬运组件3a上设置多个夹持结构32以对应，由于每一夹持结构32均具有单独的上下驱动装置，因此可以在设置多个夹持结构32时，仅驱动其中一个夹持结构32向下移动至对应的检测装置200的测试台。

可以理解的是，测试合格的耳机可以回到生产线上进行下一道加工或者检测，而检测不合格的耳机作为缺陷产品，需要进行统一收集，因此无需回到原始的输送带上，本实施例中，所述产品测试设备1000还包括缺陷产品下料装置400，所述缺陷产品下料装置400设于所述检测装置200背离所述角度调整装置2的一侧，所述搬运系统能够将所述检测装置200检测的缺陷耳机转移至所述缺陷产品下料装置400。所述搬运系统能够根据所述检测装置200的检测结果将合格耳机送至所述承载座21进行角度转换，不合格的耳机可以直接集中回收，因此无需进行角度调整，直接送至所述缺陷产品下料装置400即可，所述缺陷产品下料装置400可以通过输送带进行耳机的下料，在此不做详细说明。

请参照图10，将两个搬运装置根据其结构和功能分别命名为上料四轴机器人和搬运四周机器人，耳机检测的流转步骤如下：

1)带有耳机的流转载具流转至所述物料传输装置300，此时输送带上的耳机状态为第一角度状态，上料四轴机器人通过其中一个夹持结构32抓取待检测的耳机，同时将另一个夹持结构32上已测试合格耳机放置在流转载具上，所述驱动端31a动作至角度调整装置2，此时所述底座22位于所述第一停留位置，上料四轴机器人将已经测试合格的耳机从所述承载座21上取下，并将待检测的耳机放入；

2)角度调整装置2通过摆台气缸带动待间隔的耳机转动至设定角度，即所述限位凸柱241与对应的限位件242相抵，此时待测耳机被调整为第二角度状态，达到检测装置200的测试要求角度，同时所述第一驱动机构25驱使所述底座22带动该待测耳机移动至第二停留位置，以满足搬运四轴机器人的取料范围，此时耳机状态为第二角度状态；

3)搬运四轴机器人将变换角度后的待测耳机取起，同时放入已测试的耳机。搬运四轴机器人将待测耳机放入检测装置200进行测试，同时将已测完耳机取出，若为合格耳机，则移送至所述承载座21，若为缺陷耳机，则移送至缺陷产品下料装置400处；

4)角度调整装置2通过摆台气缸将已测耳机角度变换设定角度，耳机状态从第二角度状态变换为第一角度状态，同时所述第一驱动机构25驱使所述底座22带动该已测试且合格耳机移动至第一停留位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种角度倒转机构，用以将产品在第一角度状态和第二角度状态之间转换，其特征在于，所述角度倒转机构包括：

机座；

角度调整装置，设于所述机座上，所述角度调整装置包括转动安装至所述机座的承载座，所述承载座上具有一容设槽，所述容设槽用于供待测产品或者测试合格产品安装，转动所述承载座以带动所述容设槽内的产品在第一角度状态和第二角度状态之间转换；

搬运系统，用于将待测产品以第一角度状态上料至所述承载座上，并在所述承载座将该待测产品转换至第二角度状态后将其从所述承载座上移出进行检测，所述搬运系统还用于将第二角度状态且测试合格产品移送至所述承载座上，并且在所述承载座将该测试合格产品转换至第一角度状态后将其从所述承载座上移出。

2.如权利要求1所述的角度倒转机构，其特征在于，所述搬运系统包括两个搬运组件，所述两个搬运组件均设于所述机座上，且位于所述角度调整装置的两侧，其中一所述搬运组件用于将第一角度状态的待测产品转运至所述承载座、或者将第一角度状态且测试合格产品从所述承载座移出，另一所述搬运组件用于将第二角度状态的待测产品从所述承载座移出、或者将第二角度状态且测试合格产品转运至所述承载座。

3.如权利要求2所述的角度倒转机构，其特征在于，每一所述搬运组件包括：

多轴机器人，具有驱动端，所述驱动端具有沿上下向的活动行程、水平向的活动行程、以及绕上下向转动的活动行程；以及，

至少一夹持结构，设于所述驱动端，所述夹持结构用于夹持产品。

4.如权利要求3所述的角度倒转机构，其特征在于，所述夹持结构包括：

第一安装部，固定至所述驱动端；

第一滑动部，沿上下向活动安装至所述第一安装部上；以及，

两个第一夹爪，间隔设于所述第一滑动部的下端面，所述两个第一夹爪具有相互靠近或者相互远离的活动行程，用于共同夹持产品的端部。

5.如权利要求4所述的角度倒转机构，其特征在于，所述夹持结构还包括设于所述第一滑动部的下端面的第一吸附部，所述第一吸附部位于所述两个第一夹爪之间，用于吸附固定产品的上表面。

6.如权利要求5所述的角度倒转机构，其特征在于，所述第一吸附部包括第一吸嘴以及套设于所述第一吸嘴外部的第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴同心设置，用于共同吸附固定产品。

7.如权利要求3所述的角度倒转机构，其特征在于，所述夹持结构设有两个，所述两个夹持结构相对设置，用于分别抓取待测产品和测试合格产品。

8.如权利要求1所述的角度倒转机构，其特征在于，所述角度调整装置还包括：

底座，安装至所述机座上；以及，

支撑座，沿水平方向延伸的轴线转动安装至所述底座的一侧面；

所述承载座固定于所述支撑座背离所述底座的侧面，所述承载座的上端面设置所述容设槽。

9.如权利要求8所述的角度倒转机构，其特征在于，所述角度调整装置还包括限位结构，所述限位结构包括：

限位凸柱，沿上下向延伸，设于所述承载座的周侧面；以及，

两个限位件，所述两个限位件间隔设于所述支撑座的周侧，用以分别与所述限位凸柱在所述支撑座的周向上的两个侧面相抵，以使得所述支撑座转动至所述限位凸柱与所述两个限位件相抵时，所述容设槽内的产品分别处在第一角度状态和第二角度状态。

10.如权利要求8所述的角度倒转机构，其特征在于，所述搬运系统包括两个搬运组件，所述两个搬运组件均设于所述机座上，且位于所述角度调整装置的两侧；

所述底座可活动安装至所述机座上，具有分别对应两个搬运组件的第一停留位置和第二停留位置；

所述角度调整装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱使所述底座在所述第一停留位置和所述第二停留位置之间切换。

11.一种产品测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的角度倒转机构；

所述产品测试设备还包括分设于所述角度调整装置相对两侧的检测装置和物料传输装置；

所述搬运系统用于将待测产品和测试合格产品在所述检测装置、所述角度调整装置和所述物料传输装置之间流转。

12.如权利要求11所述的产品测试设备，其特征在于，所述产品测试设备还包括缺陷产品下料装置，所述缺陷产品下料装置设于所述检测装置背离所述角度调整装置的一侧；

所述搬运系统能够将所述检测装置检测的缺陷产品转移至所述缺陷产品下料装置。

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