CN216209502U - 一种用于显示模组检测的产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于显示模组检测的产线，包括输送单元，检测单元以及搬运机构；输送单元包括上料机构以及下料机构；搬运机构包括上料载台以及下料载台；检测单元包括检测台，检测台上包括有检测工位；所述产线还包括第一机械手以及第二机械手；第一机械手用以将由上料机构来料的待检测产品转运至上料载台上；第二机械手用以将上料载台上的待检测产品转运至检测工位进行检测；第二机械手还用以将检测工位经过检测后的已检测产品转运至下料载台；第一机械手还用以将下料载台上的已检测产品转运至下料机构出料。本实用新型提供了一种检测效率以及产出率更高，成本更低，且不会漏料、混料的用于显示模组检测的产线。

Description

一种用于显示模组检测的产线

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种用于显示模组检测的产线。

背景技术

随着科技的不断进步，显示模组在如今的社会中发展迅速，其被广泛应用于手机、电脑、电视等领域。为了保证手机、电脑屏幕的使用寿命，需要对显示模组进行一系列的性能指标测试，测试方法通常是将显示模组安装于测试治具内并利用导通工装导通显示模组完成性能测试，当显示模组满足各种测试指标后才能够确定该产品合格。

在显示模组的检测过程中，显示模组需通过产线上架不同的工作点位进行不同的检测工序，整个产线分多工站测试，每个工站都是整体一部分，每个工站的生产能力决定着产线的产出。现有的用于显示模组检测的产线，存在检测效率紧张，待检测产品上下架易混料，产线维护时需要整线停机维护，产线可升级空间小，整线产出率不高等问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于显示模组检测的产线，以提高显示模组检测效率以及产出率，且不会漏料、混料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于显示模组检测的产线，所述产线包括输送单元，检测单元以及位于所述输送单元与检测单元之间的搬运机构；

所述输送单元包括上料机构以及下料机构；

所述搬运机构包括可往复移动的上料载台以及可往复移动的下料载台；

所述检测单元包括检测台，所述检测台上包括有检测工位；

所述产线还包括第一机械手以及第二机械手；

所述第一机械手用以将由上料机构来料的待检测产品转运至所述上料载台上；

所述第二机械手用以将上料载台上的待检测产品转运至检测工位进行检测；

所述第二机械手还用以将检测工位经过检测后的已检测产品转运至下料载台；

所述第一机械手还用以将下料载台上的已检测产品转运至下料机构出料。

此外，优选地方案是，在所述搬运机构上，所述上料载台包括有第一上料工位以及第二上料工位；所述下料载台包括有第一下料工位以及第二下料工位。

此外，优选地方案是，所述上料载台位于第一上料工位时，所述第一机械手将由上料机构来料的待检测产品转运至所述上料载台上；

所述上料载台位于第二个上料工位时，所述第二机械手将上料载台上的待检测产品转运至检测工位进行检测；

所述下料载台位于第一下料工位时，所述第二机械手将检测工位经过检测后的已检测产品转运至下料载台；

所述下料载台位于第二下料工位时，所述第一机械手将下料载台上的已检测产品转运至下料机构出料。

此外，优选地方案是，所述第一机械手以及第二机械手分别包括连接臂、转动臂以及拾取部；其中，所述转动臂的一端转动耦接在所述连接臂上，所述拾取部固定耦接在所述转动臂上。

此外，优选地方案是，所述产线包括两个检测单元，两个所述检测单元分别位于所述输送单元延伸方向的两侧；

两个所述检测单元与输送单元之间分别配置有搬运机构。

此外，优选地方案是，所述搬运机构包括两个呈并排设置的移载装置；

所述移载装置包括：

外围架体；

驱动装置，以及

固定于所述驱动装置移动端的用以承托待检测产品的托板；

所述托板可相对于外围架体往复移动；

两个移载装置中的其中一个移载装置的托板形成所述上料载台，另一个移载装置的托板形成所述下料载台。

此外，优选地方案是，所述上料载台的运动方向与所述下料载台的运动方向沿第一方向；平面内所述上料机构的输送方向以及下料机构的输送方向均与所述第一方向垂直配置。

此外，优选地方案是，所述上料机构以及下料机构分别包括有外围结构以及输送带；上料机构的外围结构以及下料机构的外围结构共同构成所述输送单元的外围结构体。

此外，优选地方案是，所述第一机械手的连接臂通过支撑板装配在所述输送单元的外围结构体上，该第一机械手的连接臂与所述支撑板转动耦接；

所述第二机械手的连接臂通过安装板装配在所述检测台上，该第二机械手的连接臂与所述安装板转动耦接。

本实用新型的有益效果如下：

相较于现有产线，本实用新型提供的用于显示模组检测的产线，通过两个机械手与输送单元，检测单元以及搬运机构之间配置方式，能够实现待检测产品在各个工位之间点对点的转运，可有效提高显示模组检测效率以及产出率，在具有与现有产线相同或者更高检测效率的基础上，进一步节省机械手的使用量，降低成本，且不会出现漏料、混料的情况。关于本实用新型所提供产线相较于现有技术所具备的其他优势，在下述具体实施方式中进行详细阐述。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供产线的整体结构俯视图。

图2示出本实用新型所提供搬运机构中移载装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于显示模组检测的产线，具体地，结合图1以及图2所示，所述产线包括输送单元1，检测单元2以及位于所述输送单元1与检测单元2之间的搬运机构3。

结合图示结构，本实施方式中，所述输送单元1包括上料机构11以及下料机构12。上料机构11被配置为将待检测产品100输送至产线中，下料机构12被配置为将已检测产品100由产线中输送出。其中，上料机构11以及下料机构12包括但不限于为包括有输送带的输送机构。上、下料机构分开设置可有效避免漏料、混料等现象的出现。在一个实施方式中，所述上料机构11以及下料机构12分别包括有外围结构以及输送带；上料机构11的外围结构以及下料机构12的外围结构共同构成所述输送单元1的外围结构体。可选地，本实施方式中，上料机构以及下料机构为包括有输送带的输送机构时，两个输送机构可配备转接皮带7，转接皮带7可以实现两个输送机构之间的功能转换，其根据实际需求改变上、下料机构的位置关系，以满足后续工序的需要。

本实施方式中，所述搬运机构3包括可往复移动的上料载台31以及可往复移动的下料载台32，所述检测单元2包括检测台21，所述检测台21上包括有检测工位22。可选地，所述上料载台31的运动方向与所述下料载台32的运动方向沿第一方向；平面内所述上料机构11的输送方向以及下料机构12的输送方向均与所述第一方向垂直配置。上料载台31用以将待检测产品100由靠近输送单元1的位置移动至靠近检测单元2的位置，下料载台32用以将待检测产品100由靠近检测单元2的位置移动至靠近输送单元1的位置，以满足不同运动行程的机械手对待检测产品在检测单元以及输送单元之间的转运。本实施方式所述的待检测产品包括但不限于直接指代显示模组，待测检测产品也可指代承载有显示模组的承载治具。

本实用新型所提供产线还包括第一机械手4以及第二机械手5。所述第一机械手4用以将由上料机构11来料的待检测产品100转运至所述上料载台31上，且所述第一机械手4还用以将下料载台32上的已检测产品100转运至下料机构12出料。

所述第二机械手5用以将上料载台31上的待检测产品100转运至检测工位22进行检测，且所述第二机械手5还用以将检测工位22经过检测后的已检测产品100转运至下料载台32。本实用新型通过两个机械手与输送单元，检测单元以及搬运机构之间配置方式，实现待检测产品在各个工位之间点对点的转运，在具有相同检测效率以及产出率下，可减少机械手的使用量，节省产线成本。且与现有具有相同数量机械手数量的产线相比，本实用新型所提供产线检测效率以及产出率更高。

在一个实施方式中，在所述搬运机构3上，所述上料载台31包括有第一上料工位以及第二上料工位；所述下料载台32包括有第一下料工位以及第二下料工位。所述上料载台31位于第一上料工位时，所述第一机械4手将由上料机构11来料的待检测产品100转运至所述上料载台31上；所述上料载台31位于第二个上料工位时，所述第二机械5手将上料载台31上的待检测产品100转运至检测工位22进行检测。

所述下料载台32位于第一下料工位时，所述第二机械手5将检测工位22经过检测后的已检测产品100转运至下料载台32；所述下料载台32位于第二下料工位时，所述第一机械手4将下料载台32上的已检测产品100转运至下料机构12出料。具体地，结合附图2所示，本实施方式中，所述搬运机构3包括两个呈并排设置的移载装置6。所述移载装置6包括：外围架体61；驱动装置62，以及固定于所述驱动装置62移动端的用以承托待检测产品的托板63。所述托板63可相对于外围架体61往复移动。本实施方式中，两个移载装置中的其中一个移载装置的托板形成所述上料载台，另一个移载装置的托板形成所述下料载台。

在一个实施方式中，所述第一机械手4以及第二机械手5分别包括连接臂、转动臂以及拾取部；其中，所述转动臂的一端转动耦接在所述连接臂上，所述拾取部固定耦接在所述转动臂上。

在一个实施方式中，所述第一机械手4的连接臂通过支撑板装配在所述输送单元1的外围结构体上，该第一机械手4的连接臂与所述支撑板转动耦接。所述第二机械手5的连接臂通过安装板装配在所述检测台21上，该第二机械手5的连接臂与所述安装板转动耦接。为节省产线所占用空间，可选地，所述第一机械手4位于输送单元1上料机构11以及下料机构12之间的位置，第二机械手5安装于检测台21台面边沿内侧，所述检测台21上包括若干检测工位22，若干检测工位22外绕在第二机械手5外围。需要说明的是，图1中标号41为第一机械手4的拾取产品以及转运产品的行程范围，标号51为第二机械手5的拾取产品以及转运产品的行程范围。

本实施方式中，所述产线包括两个检测单元2，两个所述检测单元2分别位于所述输送单元1延伸方向的两侧；两个所述检测单元2与输送单元1之间分别配置有搬运机构3。两个检测单元2与所述输送单元1之间可通过拼接的方式对接安装，当后期需要对检测单元进行升级或者维护时，可依次对两个检测单元进行升级或者维护。也就是说，两个检测单元中的一个检测单元升级或者维护暂不上料，另外一个检测单元可正常进行对待检测产品的上架以及检测，整个产线不受检测单元升级或者维护影响，无需整个产线停机，以保证客户产能不丧失。

通过上述描述可知，本实用新型提供了一种检测效率以及产出率更高，成本更低，且不会漏料、混料的用于显示模组检测的产线。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种用于显示模组检测的产线，其特征在于，所述产线包括输送单元，检测单元以及位于所述输送单元与检测单元之间的搬运机构；

所述输送单元包括上料机构以及下料机构；

所述搬运机构包括可往复移动的上料载台以及可往复移动的下料载台；

所述检测单元包括检测台，所述检测台上包括有检测工位；

所述产线还包括第一机械手以及第二机械手；

所述第一机械手用以将由上料机构来料的待检测产品转运至所述上料载台上；

所述第二机械手用以将上料载台上的待检测产品转运至检测工位进行检测；

所述第二机械手还用以将检测工位经过检测后的已检测产品转运至下料载台；

所述第一机械手还用以将下料载台上的已检测产品转运至下料机构出料。

2.根据权利要求1所述的产线，其特征在于，在所述搬运机构上，所述上料载台包括有第一上料工位以及第二上料工位；所述下料载台包括有第一下料工位以及第二下料工位。

3.根据权利要求2所述的产线，其特征在于，所述上料载台位于第一上料工位时，所述第一机械手将由上料机构来料的待检测产品转运至所述上料载台上；

所述上料载台位于第二个上料工位时，所述第二机械手将上料载台上的待检测产品转运至检测工位进行检测；

所述下料载台位于第一下料工位时，所述第二机械手将检测工位经过检测后的已检测产品转运至下料载台；

所述下料载台位于第二下料工位时，所述第一机械手将下料载台上的已检测产品转运至下料机构出料。

4.根据权利要求1所述的产线，其特征在于，所述第一机械手以及第二机械手分别包括连接臂、转动臂以及拾取部；其中，所述转动臂的一端转动耦接在所述连接臂上，所述拾取部固定耦接在所述转动臂上。

5.根据权利要求1所述的产线，其特征在于，所述产线包括两个检测单元，两个所述检测单元分别位于所述输送单元延伸方向的两侧；

两个所述检测单元与输送单元之间分别配置有搬运机构。

6.根据权利要求1所述的产线，其特征在于，所述搬运机构包括两个呈并排设置的移载装置；

所述移载装置包括：

外围架体；

驱动装置，以及

固定于所述驱动装置移动端的用以承托待检测产品的托板；

所述托板可相对于外围架体往复移动；

两个移载装置中的其中一个移载装置的托板形成所述上料载台，另一个移载装置的托板形成所述下料载台。

7.根据权利要求1所述的产线，其特征在于，所述上料载台的运动方向与所述下料载台的运动方向沿第一方向；平面内所述上料机构的输送方向以及下料机构的输送方向均与所述第一方向垂直配置。

8.根据权利要求4所述的产线，其特征在于，所述上料机构以及下料机构分别包括有外围结构以及输送带；上料机构的外围结构以及下料机构的外围结构共同构成所述输送单元的外围结构体。

9.根据权利要求8所述的产线，其特征在于，所述第一机械手的连接臂通过支撑板装配在所述输送单元的外围结构体上，该第一机械手的连接臂与所述支撑板转动耦接；

所述第二机械手的连接臂通过安装板装配在所述检测台上，该第二机械手的连接臂与所述安装板转动耦接。

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