CN114535957B - 用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置包括载具上安装有流道板，若干零部件安装于流道板上；闭合结构的循环线体用于传送若干载具；下料线体与上料线体一端连接于循环线体上，并与下料线体相邻设置；第一转台模组安装于循环线体与下料线体连接处，以使得下料线体在第一转台模组的作用下将循环线体上传送的不良品载具进行下料；第二转台模组安装于循环线体与上料线体连接处，以使得上料线体在第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体上；该装置保证循环线体上载具的数量，提高该传输装置的传输效率，进一步提高循环线体上各工位组装装置的组装效率。

Description

用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门、水箱等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

基于热交换器结构的复杂性，需要分多个步骤将多个零部件组装于热交换器的流道板上。在组装的过程中一般利用载具作为载体，并利用输送线传送载具以将若干零部件一一进行组装。而在组装过程中存在组装不良品的情况，如何高效率的实现载具的传输是亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置利用下料线体与第一转台模组对不良品载具进行自动下料，以及利用上料线体与第二转台模组将空的载具自动上料至循环线体上，以提高该传输装置的传输效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件组装的传输装置，包括：

载具，其上安装有流道板，若干零部件安装于所述流道板上；

循环线体，闭合结构的所述循环线体用于传送若干所述载具；

下料线体，其一端连接于所述循环线体上；

上料线体，其一端连接于所述循环线体上，并与所述下料线体相邻设置；

第一转台模组，其安装于所述循环线体与所述下料线体连接处，以使得所述下料线体在所述第一转台模组的作用下将所述循环线体上传送的不良品载具进行下料；

第二转台模组，其安装于所述循环线体与所述上料线体连接处，以使得所述上料线体在所述第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体上。

优选地，还包括搬运模组，其用于将不良品载具搬离所述下料线体或者将空的载具移至所述上料线体上。

优选地，所述搬运模组包括：

支撑架，其横跨于所述下料线体与上料线体上；

拾取组件，其用于拾取不良品载具或空的载具；

第一传送组件，并用于传送所述拾取组件，所述拾取组件在所述第一传送组件的传送下沿垂直于所述下料线体的传送方向做往复运动，以使得所述拾取组件在所述下料线体与上料线体之间运动；

第二传送组件，其安装于所述支撑架上，其用于传送所述第一传送组件，所述拾取组件在所述第二传送组件的传送下沿所述下料线体的传送方向做往复运动，以将不良品载具进行下料或对空的载具进行上料。

优选地，所述拾取组件包括：

载板，其在所述第一传送组件的传送沿垂直于所述下料线体的传送方向做往复运动；

第一驱动组件，其固定安装于所述载板上；

夹爪组件，其安装于所述第一驱动组件上，所述夹爪组件在所述第一驱动组件的驱动力下夹持或松脱所述载具。

优选地，还包括第一AGV小车与第二AGV小车，所述第一AGV小车与第二AGV小车分别位于所述下料线体的另一端与上料线体的另一端，所述第一AGV小车用于承接所述搬运模组从所述下料线体上搬运的不良品载具，所述第二AGV小车用于将空的载具移至所述上料线体的端部，以使得所述搬运模组将空的载具移至所述上料线体上。

优选地，所述第一转台模组与第二转台模组包括阻挡模组与抬升平移模组，所述阻挡模组安装于所述循环线体上、下料线体上或者上料线体上，所述抬升平移模组位于所述载具的下方，所述载具在所述阻挡模组与抬升平移模组的共同作用下将其从所述循环线体上转移至所述下料线体上，或者将其从所述上料线体上转移至所述循环线体上。

优选地，还包括上下料模组，其位于所述循环线体的末端，并用于将组装完成的所述流道板从所述循环线体下料，以及将未安装所述零部件的所述流道板上料至所述循环线体上。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车零部件组装的传输方法，包括：

获取循环线体上不良品载具信息；

当所述不良品载具传送至下料线体处时，利用第一转台模组将所述不良品载具移至所述下料线体上并对其进行下料；以及

利用第二转台模组将位于上料线体上的空载具移至所述循环线体上，其中，所述上料线体与下料线体平行且相邻设置。

优选地，当所述不良品载具传送至下料线体处时，利用第一转台模组将所述不良品载具移至所述下料线体上并对其进行下料，包括：

先利用阻挡模组将所述不良品载具阻停于所述循环线体上，再利用升降平移模组将所述不良品载具从所述循环线体上移至所述下料线体上，以使得所述下料线体对所述不良品载具进行下料。

优选地，还包括：

获取所述循环线体上良品载具信息；

当所述良品载具传送至所述循环线体末端时，判断所述良品载具信息是否完整，若是，则利用上下料模组将组装完成的流道板进行下料，并使得空载的所述载具继续上线至所述循环线体上；

若否，则使得所述良品载具在所述循环线体上继续传送，以进入下一个循环。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车零部件组装的传输装置及传输方法，该装置利用第一转台模组将循环线体上传送的不良品载具移至下料线体，并对其进行下料，以及利用第二转台模组将上料线体上传送的空的载具移至循环线体上，以保证循环线体上载具的数量，提高该传输装置的传输效率，进一步提高循环线体上各工位组装装置的组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的传输装置中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的传输装置中的搬运模组的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

附图标记：

10、载具；20、循环线体；310、第一工位；320、第二工位；330、第三工位；40、下料线体；50、上料线体；60、搬运模组；610、支撑架；620、第一传送组件；630、第二传送组件；640、拾取组件；641、载板；642、第一驱动组件；643、夹爪组件；70、上下料模组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

循环线体20贯穿若干工位，每个工位处安装有用于组装机动车热交换器上零部件的组装装置，当载有流道板的载具10传送至组装工位时，组装装置将零部件安装于流道板上并检测组装是否合格，当组装装置将零部件安装流道板上并利用检测模组检测为不合格品时，该流道板所在的载具10将不再进行组装操作，该载具10在循环线体20上传送至最接近的下料线体40处并进行下料操作，以及利用上料线体50上料一个空的载具10，以使得循环线体20上的若干工位对应相应数量的载具10，获得较高的组装效率。

热交换器内包括流道板，流道板上安装有若干零部件，在组装过程中，流道板固定于载具10上，以便于组装装置将若干零部件安装于流道板上。零部件包括各种类型的阀门、干燥剂、冷却器等，当然并不仅限于此。

本发明实施例提供一种用于机动车零部件组装的传输装置，该传输装置利用载具10作为流道板的载体在循环线体20的传送下在各个工位之间进行传送，以使得各个工位处的组装装置将各零部件安装于流道板上；在组装过程中，当某个零部件完成组装后检测为不合格品时，利用第一转台模组将该不良品载具10移至下料线体40上，并对其进行下料；以及利用上料线体50将空的载具10进行传送并在第二转台模组的作用下将其移至循环线体20上，以使得循环线体20上的若干工位对应相应数量的载具10，提高各工位处组装装置的组装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车零部件组装的传输装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车零部件组装的传输装置，包括载具10、循环线体20、下料线体40、上料线体50、第一转台模组和第二转台模组。载具10上安装有流道板，若干零部件安装于流道板上，载具10匹配循环线体20，载具10在循环线体20的作用下进行传送以使得流道板移至循环线体20上的不同工位处。

循环线体20为闭合的传输线体，当安装于流道板上的零部件均合格，则载具10只需要传送一个完整的循环线体20则可以进行下料，进而对下一个空的流道板进行组装。而当在组装的过程中，安装于流道板上的零部件存在不合格的情况下，则需要先将不合格流道板的载具10进行下料。也就是，利用连接于循环线体20上的下料线体40对不良品载具10进行下料，再利用连接于循环线体20上的上料线体50对空的载具10进行上料，当然下料线体40对不良品的下料与上料线体50对空的载具10的上料也可同时进行。

在利用下料线体40与上料线体50进行上下料的过程中，还包括利用第一转台模组将不良品载具10从循环线体20上移至下料线体40上，以及利用第二转台模组将空载具10从上料线体50上移至循环线体20上。

需要说明的是：在循环线体20上至少连接有一个下料线体40与上料线体50，下料线体40与上料线体50的数量根据循环线体20的长度以及循环线体20上设有的工位数量进行设置。本发明实施例优选两个下料线体40与上料线体50，一个上料线体50与下料线体40位于该循环线体20的中间部分，另一个上料线体50与下料线体40位于循环线体20的末端处。基于循环线体20的长度大小进行设定上料线体50与下料线体40的数量，以便于循环线体20上的不良品载具10能够及时的进行下料，以提高组装效率。

在一实施例中，如图2所示，还包括搬运模组60，其用于将不良品载具10搬离所述下料线体40或者将空的载具10移至所述上料线体50上。

也就是说，利用搬运模组60将位于下料线体40上的不良品载具10进行搬离，以及将空的载具10移至上料线体50上。搬运模组60可以为直线模组传送的夹爪组件643，当然还可以为多轴机械手，本发明实施例不做限定。

具体的，搬运模组60包括支撑架610、拾取组件640、第一传送组件620和第二传送组件630，支撑架610横跨于下料线体40与上料线体50上；拾取组件640用于拾取不良品载具10或空的载具10；第一传送组件620用于传送所述拾取组件640，所述拾取组件640在所述第一传送组件620的传送下沿垂直于所述下料线体40的传送方向做往复运动，以使得所述拾取组件640在所述下料线体40与上料线体50之间运动；第二传送组件630安装于所述支撑架610上，并用于传送所述第一传送组件620，所述拾取组件640在所述第二传送组件630的传送下沿所述下料线体40的传送方向做往复运动，以将不良品载具10进行下料或对空的载具10进行上料。

也就是说，拾取组件640在第一传送组件620与第二传送组件630的传送下将下料线体40上的不良品载具10进行拾取并使其远离下料线体40，以及将空的载具10移至上料线体50上。利用直线模组与夹爪组件643的方式对载具10进行搬运不仅节省传输装置所占用的空间，提高该传输装置的紧凑性，且利用一个拾取组件640即可完成上料线体50与下料线体40上的载具10的搬运，降低该传输装置的成本。

进一步的，如图3所示，所述拾取组件640包括载板641、第一驱动组件642和夹爪组件643，载板641在所述第一传送组件620的传送沿垂直于所述下料线体40的传送方向做往复运动；第一驱动组件642固定安装于所述载板641上；夹爪组件643安装于所述第一驱动组件642上，所述夹爪组件643在所述第一驱动组件642的驱动力下夹持或松脱所述载具10。第一驱动组件642优选为电缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，载板641在第一传送组件620与第二传送组件630的传送下分别沿如图2所示的坐标系中的X轴和Y轴方向做往复运动，以调节载板641上夹爪组件643的位置。当夹爪组件643位置匹配待拾取载具10的位置时，利用第一驱动组件642使得夹爪夹持于载具10上，并在第二传送组件630的传送下进行运动。

如图2中坐标系中的Y轴即为下料线体40与上料线体50的传送方向，拾取组件640在第一传送组件620的传送下沿如图2所示的坐标系中的X轴方向做往复运动，以使得夹爪组件643在下料线体40与上料线体50之间运动。

在一实施例中，还包括第一AGV小车与第二AGV小车，所述第一AGV小车与第二AGV小车分别位于所述下料线体40的另一端与上料线体50的另一端，所述第一AGV小车用于承接所述搬运模组60从所述下料线体40上搬运的不良品载具10，所述第二AGV小车用于将空的载具10移至所述上料线体50的端部，以使得所述搬运模组60将空的载具10移至所述上料线体50上。第一AGV小车与第二AGV小车在图中未显示。

第一AGV小车与第二AGV小车可以为同一辆AGV小车，也就是说，一辆AGV小车上包括用于容纳不良品载具10的空间，同时也装载有空的载具10。第一AGV小车与第二AGV小车可提高下料线体40与上料线体50的上下料效率，即第一AGV小车与第二AGV小车可同时进行上料与下料。

在一实施例中，第一转台模组与第二转台模组包括阻挡模组与抬升平移模组，所述阻挡模组安装于所述循环线体20上、下料线体40上或者上料线体50上，所述抬升平移模组位于所述载具10的下方，所述载具10在所述阻挡模组与抬升平移模组的共同作用下将其从所述循环线体20上转移至所述下料线体40上，或者将其从所述上料线体50上转移至所述循环线体20上。

也就是说，第一转台模组与第二转台模组结构以及功能相同，不相同的是，阻挡模组与抬升平移模组安装于循环线体20、上料线体50以及下料线体40上的不同位置处。

具体的，第一转台模组上的阻挡模组安装于循环线体20上，阻挡模组将不良品载具10阻停于下料线体40的末端处。第一转台模组上的抬升平移模组位于被阻停于循环线体20上的不良品载具10的下方，以将阻停后的不良品载具10进行抬升并进行平移，以使得不良品载具10移至下料线体40上。

第二转台模组上的阻挡模组安装于上料线体50上，阻挡模组将空的载具10阻停于接近循环线体20的上料线体50的末端。第二转台模组上的抬升平移模组位于被阻停的上料线体50上的空的载具10的下方，以将阻停后的空的载具10进行抬升并进行平移，以使得空的载具10移至循环线体20上。

在本发明实施例中不对阻挡模组、抬升平移模组的具体结构进行限定，可为现有技术中常规结构。

在一实施例中，如图1所示，还包括上下料模组70，其位于所述循环线体20的末端，并用于将组装完成的所述流道板从所述循环线体20下料，以及将未安装所述零部件的所述流道板上料至所述循环线体20上。

循环线体20的开始端即空的载具10上料处，且循环线体20的开始端设有的工位用于安装流道板上的第一个零部件。循环线体20的末端即在所有工位组装处的零部件组装于流道板上后均合格，则完成组装后的流道板在循环线体20的末端利用上下料模组70进行下料。在下料一个流道板之后，还需要上料一个空的流道板，以使得循环线体20上的若干工位对应相应数量的载具10，提高各工位处组装装置的组装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

另外，当在组装过程中存在不良品载具10时，利用下料线体40将不良品载具10下料后再利用上料线体50上料的空的载具10传送至循环线体20的末端时，该空的载具10将继续在循环线体20上传送，并使其从循环线体20上的第一工位310处开始进行组装。

如图1中所示，循环线体20上包括第一工位310、第二工位320、第三工位330等若干工位，循环线体20上的工位的数量基于组装产品所需的流程进行设定。本发明实施例不做限定。另外，本发明实施例中的循环线体20优选为直线型，当然也可以为弧形结构，可根据具体需求进行设定。

本发明实施例还提供一种用于机动车零部件组装的传输方法，包括如下步骤：

第一步、获取循环线体20上不良品载具10信息；

第二步、当所述不良品载具10传送至下料线体40处时，利用第一转台模组将所述不良品载具10移至所述下料线体40上并对其进行下料；以及

第三步、利用第二转台模组将位于上料线体50上的空载具10移至所述循环线体20上，其中，所述上料线体50与下料线体40平行且相邻设置。

具体的，在第二步骤中，先利用阻挡模组将所述不良品载具10阻停于所述循环线体20上，再利用升降平移模组将所述不良品载具10从所述循环线体20上移至所述下料线体40上，以使得所述下料线体40对所述不良品载具10进行下料。

在第三步骤中，先利用阻挡模组将空的载具10阻停于上料线体50上，再利用升降平移模组将空的载具10移至循环线体20上，以使得空的载具10在循环线体20上传送。

第二步骤与第三步骤可同时进行，也可分步骤进行。

在一实施例中，还包括：

第四步、获取所述循环线体20上良品载具10信息；

第五步、当所述良品载具10传送至所述循环线体20末端时，判断所述良品载具10信息是否完整，若是，则利用上下料模组70将组装完成的流道板进行下料，并使得空载的所述载具10继续上线至所述循环线体20上；良品载具10信息是否完整即在循环线体20上的所有工位组装处的零部件组装于流道板上后均合格。

若否，则使得所述良品载具10在所述循环线体20上继续传送，以进入下一个循环。

本发明实施例提供的用于机动车零部件组装的传输方法使得循环线体20上的不良品载具10能够及时进行下料处理，且保证循环线体20上载具10的数量，该传输方法提高载具10传送效率，进一步提高热交换器的组装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，包括：

载具，其上安装有流道板，若干零部件安装于所述流道板上；

循环线体(20)，闭合结构的所述循环线体(20)用于传送若干所述载具；

下料线体(40)，其一端连接于所述循环线体(20)上；

上料线体(50)，其一端连接于所述循环线体(20)上，并与所述下料线体(40)相邻设置；

第一转台模组，其安装于所述循环线体(20)与所述下料线体(40)连接处，以使得所述下料线体(40)在所述第一转台模组的作用下将所述循环线体(20)上传送的不良品载具进行下料；

第二转台模组，其安装于所述循环线体(20)与所述上料线体(50)连接处，以使得所述上料线体(50)在所述第二转台模组的作用下将空的载具移至所述循环线体(20)上，

所述第一转台模组与第二转台模组包括阻挡模组与抬升平移模组，所述阻挡模组安装于所述循环线体(20)上、下料线体(40)上或者上料线体(50)上，所述抬升平移模组位于所述载具的下方，所述载具在所述阻挡模组与抬升平移模组的共同作用下将其从所述循环线体(20)上转移至所述下料线体(40)上，或者将其从所述上料线体(50)上转移至所述循环线体(20)上。

2.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，还包括搬运模组(60)，其用于将不良品载具搬离所述下料线体(40)或者将空的载具移至所述上料线体(50)上。

3.如权利要求2所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，所述搬运模组(60)包括：

支撑架(610)，其横跨于所述下料线体(40)与上料线体(50)上；

拾取组件(640)，其用于拾取不良品载具或空的载具；

第一传送组件(620)，并用于传送所述拾取组件(640)，所述拾取组件(640)在所述第一传送组件(620)的传送下沿垂直于所述下料线体(40)的传送方向做往复运动，以使得所述拾取组件(640)在所述下料线体(40)与上料线体(50)之间运动；

第二传送组件(630)，其安装于所述支撑架(610)上，其用于传送所述第一传送组件(620)，所述拾取组件(640)在所述第二传送组件(630)的传送下沿所述下料线体(40)的传送方向做往复运动，以将不良品载具进行下料或对空的载具进行上料。

4.如权利要求3所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，所述拾取组件(640)包括：

载板(641)，其在所述第一传送组件(620)的传送沿垂直于所述下料线体(40)的传送方向做往复运动；

第一驱动组件(642)，其固定安装于所述载板(641)上；

夹爪组件(643)，其安装于所述第一驱动组件(642)上，所述夹爪组件(643)在所述第一驱动组件(642)的驱动力下夹持或松脱所述载具。

5.如权利要求2所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，还包括第一AGV小车与第二AGV小车，所述第一AGV小车与第二AGV小车分别位于所述下料线体(40)的另一端与上料线体(50)的另一端，所述第一AGV小车用于承接所述搬运模组(60)从所述下料线体(40)上搬运的不良品载具，所述第二AGV小车用于将空的载具移至所述上料线体(50)的端部，以使得所述搬运模组(60)将空的载具移至所述上料线体(50)上。

6.如权利要求1所述的用于机动车零部件组装的传输装置，其特征在于，还包括上下料模组(70)，其位于所述循环线体(20)的末端，并用于将组装完成的所述流道板从所述循环线体(20)下料，以及将未安装所述零部件的所述流道板上料至所述循环线体(20)上。

7.一种用于机动车零部件组装的传输方法，其特征在于，包括：

获取循环线体(20)上不良品载具信息；

当所述不良品载具传送至下料线体(40)处时，利用第一转台模组将所述不良品载具移至所述下料线体(40)上并对其进行下料，包括：

先利用阻挡模组将所述不良品载具阻停于所述循环线体(20)上，再利用升降平移模组将所述不良品载具从所述循环线体(20)上移至所述下料线体(40)上，以使得所述下料线体(40)对所述不良品载具进行下料；

利用第二转台模组将位于上料线体(50)上的空载具移至所述循环线体(20)上，其中，所述上料线体(50)与下料线体(40)平行且相邻设置。

8.如权利要求7所述的用于机动车零部件组装的传输方法，其特征在于，还包括：

获取所述循环线体(20)上良品载具信息；

当所述良品载具传送至所述循环线体(20)末端时，判断所述良品载具信息是否完整，若是，则利用上下料模组(70)将组装完成的流道板进行下料，并使得空载的所述载具继续上线至所述循环线体(20)上；

若否，则使得所述良品载具在所述循环线体(20)上继续传送，以进入下一个循环。

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