CN216966910U - 马达介子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达组装设备领域，尤其涉及一种马达介子组装机。本实用新型提供一种马达介子组装机，包括工作台，工作台上设置有同步移料机构、介子压入机构、涂油机构和铜环压入机构；其中：同步移料机构包括第一支架、移料夹爪、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；介子压入机构包括第二支架、第一放置台、第一下压件、料管、分料盘和第一转移组件；涂油机构包括第二放置台、油枪和第四驱动装置；铜环压入机构包括第三支架、第三放置台、第二下压件、底座、铜环上料组件和第二转移组件。本实用新型提供了一种马达介子组装机，以解决现有马达介子安装方式中人工安装效率低、多装或漏装，导致马达组装质量参差不齐的技术问题。

Description

马达介子组装机

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域，尤其涉及一种马达介子组装机。

背景技术

马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大。科学技术的发展对马达性能和质量指标提出了越来越高的要求。马达加工质量和装配质量是保障马达性能综合评价的重要环节，是马达制造和生产的重要工序。现有的马达介子组装工艺中，一般都是采用人工组装生产。人工组装生产不仅效率低，而且由于介子受材质、形状、精细纤薄而组入困难；易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

在鉴于此，有必要提出一种马达介子组装机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达介子组装机，以解决现有马达介子安装方式中人工安装效率低、多装或漏装，导致马达组装质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达介子组装机，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输马达组件的同步移料机构、用于将介子压入所述马达组件的马达轴上的介子压入机构、对所述马达轴上进行涂油的涂油机构和将铜环压入马达轴的铜环压入机构；其中：

同步移料机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的移料夹爪、驱动所述第一支架升降的第一驱动装置、驱动所述第一支架前后移动的第二驱动装置和驱动所述移料夹爪横向移动的第三驱动装置；

所述介子压入机构包括第二支架、用于放置所述马达组件的第一放置台、用于下压所述马达组件的第一下压件、用于盛放介子的料管、用于将所述料管内的介子进行分料的分料盘和用于将所述介子从所述分料盘出口输送至所述第一放置台正下方的第一转移组件；所述第一下压件设置在所述第一放置台的正上方，所述第一放置台上形成有供所述马达轴穿过的第一轴孔，所述料管竖直设置在所述分料盘的入口，第一放置台可上下浮动地设置在所述第二支架上；

所述涂油机构包括用于放置所述马达组件的第二放置台、设置在所述第二放置台底部用于给所述马达轴涂油的油枪和驱动所述油枪横向移动的第四驱动装置，所述第二放置台上形成有供所述马达轴穿过的第二轴孔；

所述铜环压入机构包括第三支架、用于放置所述马达组件的第三放置台、用于下压所述马达组件的第二下压件、用于放置铜环的底座、用于对所述铜环进行上料的铜环上料组件以及将所述铜环从所述铜环上料组件的出料口转移至所述底座上的第二转移组件；所述第二下压件设置在所述第三放置台的正上方，所述第三放置台上形成有供所述马达轴穿过的第三轴孔，所述底座设置在所述第三轴孔的正下方，第三放置台可上下浮动地设置在所述第三支架上；

所述介子压入机构、所述涂油机构和所述铜环压入机构沿所述同步移料机构的运输方向设置在所述同步移料机构侧旁。

优选地，所述分料盘设置有转轴、驱动所述转轴转动的旋转驱动装置以及若干将所述介子从所述分料盘的入口刷至所述分料盘的出口的刷板，所述刷板以所述转轴为中心呈辐射状竖直设置在所述转轴上。

优选地，所述第一转移组件包括供所述介子放置的介子放置座和驱动所述介子放置座往返于所述分料盘的出口与所述第一轴孔正下方的第五驱动装置。

优选地，所述底座内设置有引导针和设置在所述引导针底部的弹簧。

优选地，所述第二转移组件包括支撑板、设置在支撑板底部的顶柱、将所述铜环从所述铜环上料组件的出料口推送至所述顶柱上方的推杆、将所述铜环从所述支撑板转移至所述顶柱上的铜环夹爪、驱动所述铜环夹爪横移的第六驱动装置，所述支撑板上设置有一供所述顶柱穿过的通孔，所述推杆上设置有供所述铜环放置的U形槽。

优选地，所述涂油机构还包括用于检测所述马达轴上涂油情况的涂油检测组件，所述涂油检测组件包括支座和设置在所述支座上用于拍摄所述马达轴涂油情况的相机，所述相机朝向所述第二放置台设置。

优选地，还包括设置在所述同步移料机构侧旁用于运输所述马达组件的马达运输机构，所述马达运输机构包括用于装载所述马达组件的料盘和设置在所述马达运输机构入口端的挡停组件，所述挡停组件包括物料传感器、用于抬升所述料盘的抬升件和驱动所述抬升件升降的第七驱动装置。

优选地，还包括设置在所述同步移料机构进料端的中转台和上料组件，所述上料组件包括将所述马达组件从所述料盘转移至中转台第一取料夹爪、驱动所述第一取料夹爪升降的第一升降模组和驱动所述第一取料夹爪横向移动的第一横移模组。

优选地，还包括设置在所述同步移料机构出料端的不良品回收组件，所述不良品回收组件包括用于放置不良品回收站、用于夹取所述马达组件的第二取料夹爪、驱动所述第二取料夹爪升降的第二升降模组和驱动所述第二取料夹爪横移的第二横移模组。

优选地，所述同步移料机构还包括上下间隔设置在所述第一支架上的第一安装板和第二安装板，所述第一支架设置在所述第一驱动装置的输出端，所述第一安装板设置在所述第二驱动装置的输出端，所述第二安装板设置在所述第三驱动装置的输出端，所述第一安装板与所述第一支架之间设置有第一滑移组件，所述第一滑移组件包括设置在所述第一安装板底部的第一滑台和设置在所述第一支架的第一滑轨，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件包括设置在第二安装板底部的第二滑台和设置在所述第一安装板上的第二滑轨。

本申请的方案中一种马达介子组装机包括工作台、同步移料机构、介子压入机构、涂油机构和铜环压入机构。其中，同步移料机构包括移料夹爪、驱动夹爪升降的第一驱动装置、驱动夹爪前后移动第二驱动装置和驱动夹爪横移的第三驱动装置，移料夹爪在第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下可以实现上下前后左右三维移动，从而实现将马达组件运输至各个机构进行对应操作。此外，介子压入机构包括第一放置台、第一下压件、料管、分料盘和第一转移组件；同步移料机构将马达组件放置在第一放置台上，同时，料管内的介子经分料盘分料后在第一转移组件的输送下抵达至第一放置台的正下方，然后由第一下压件对放置在第一放置台上的马达组件进行下压将介子压入马达轴上。然后，马达组件在同步移料机构的运输下转移至第二放置台上，并由涂油机构的油枪对马达轴进行涂油。在完成马达轴涂油后，由同步移料机构将马达组件转移至铜环压入机构。其中，铜环压入机构包括第三放置台、第二下压件、底座、铜环上料组件和第二转移组件，铜环上料组件完成铜环出料之后，第二转移组件将铜环从铜环上料组件的出料口转移至底座上，同时，同步移料机构将马达组件放置在第三放置台上，然后由第二下压件将第三放置台上的马达组件进行下压并将铜环压入到马达轴上。本实用新型设计合理、结构紧凑、自动化程度高，有效解决了现有马达介子安装方式中人工安装效率低、多装或漏装，导致马达组装质量参差不齐的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的马达介子组装机的俯视图；

图2为本实用新型实施例的马达介子组装机的立体图；

图3为本实用新型实施例的挡停组件的立体图；

图4为本实用新型实施例的上料组件的立体图；

图5为本实用新型实施例的不良品回收组件的立体图；

图6为本实用新型实施例的同步移料机构的立体图；

图7为本实用新型实施例的介子压入机构的立体图；

图8为本实用新型实施例的分料盘的立体图；

图9为本实用新型实施例的涂油机构的立体图；

图10为本实用新型实施例的铜环压入机构的立体图；

图11为本实用新型实施例的第二转移组件的立体图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-工作台、110-中转台、120-马达运输机构、130-挡停组件、 131-物料传感器、132-支撑座、133-支撑杆、134-第七驱动装置、140- 上料组件、141-第一取料夹爪、142-第一升降模组、143-第一横移模组；

200-同步移料机构、210-移料夹爪、220-第一驱动装置、230-第二驱动装置、240-第三驱动装置、250-第一支架、251-第一安装板、 252-第二安装板、260-第一滑移组件、261-第一滑台、262-第一滑轨、 270-第二滑移组件、271-第二滑台、272-第二滑轨；

300-介子压入机构、310-第一放置台、320-第一下压件、330-料管、340-分料盘、341-转轴、342-刷板、350-第一转移组件、351-介子放置座、352-第五驱动装置、360-第二支架、361-第一支撑柱、362- 第一安装孔、370-第一拉簧；

400-涂油机构、410-第二放置台、420-油枪、430-第四驱动装置、 440-储油仓、450-电磁阀、460-支座、470-相机、480-不良品回收组件、 481-第二取料夹爪、482-第二升降模组、483-第二横移模组、484-回收站；

500-铜环压入机构、510-第三放置台、520-第二下压件、530-底座、531-引导针、540-铜环上料组件、550-第二转移组件、551-支撑板、552-顶柱、553-推杆、554-铜环夹爪、555-第六驱动装置、560- 第三支架、561-第二支撑柱、562-第二安装孔、570-第二拉簧。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图11，为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达介子组装机，包括工作台100，工作台100上设置有用于运输马达组件的同步移料机构200以及沿同步移料机构200的运输方向设置在同步移料机构200侧旁的用于将介子压入马达组件的马达轴上的介子压入机构300、对马达轴上进行涂油的涂油机构400和将铜环压入马达轴的铜环压入机构500。此外，作为本实施例一种优选的实施方式，还包括设置在同步移料机构200侧旁用于运输马达组件的马达运输机构120以及设置在同步移料机构200进料端的中转台110和上料组件 140。其中，马达运输机构120包括用于装载马达组件的料盘和设置在马达运输机构120入口端的挡停组件130，挡停组件130包括物料传感器131、用于抬升料盘的抬升件(132、133)和驱动抬升件(132、133) 升降的第七驱动装置134。当料盘从上一工序进入到本机时，在马达运输机构120的入口端被物料传感器131感应到，抬升件(132、133) 在第七驱动装置134的驱动下，对料盘进行抬升以便于上料组件140 对料盘上的马达组件进行夹取。其中，在本实施例中，抬升件(132、 133)包括支撑座132和设置在支撑座132上的“L”形支撑杆133，第七驱动装置134为伸缩气缸，抬升件(132、133)设置在第七驱动装置134的输出端，在马达运输机构120两侧均对应设置有一个抬升件 (132、133)和第七驱动装置134。可以理解的是，抬升件(132、133) 不限于本实施例所给出的支撑座132与“L”形支撑杆133的形式，其他能够对料盘进行抬升的结构例如单独的“L”形支撑板551或“7”字形支撑板551等亦可。同理，第七驱动装置134亦可为伸缩电机或伸缩液压缸等。其中，上料组件140包括将马达组件从料盘转移至中转台110的第一取料夹爪141、驱动第一取料夹爪141升降的第一升降模组142和驱动第一取料夹爪141横向移动的第一横移模组143。第一取料夹爪141在第一升降模组142和第一横移模组143的驱动下，可以将料盘上的马达组件进行拾取并将其放置在中转台110上，然后由同步移料机构200将中转台110上的马达组件进行拾取并将其运输至介子压入机构300、涂油机构400和铜环压入机构500进行对应操作。其中，第一升降模组142和第一横移模组143可以为气缸伸缩模组、电机伸缩模组或液压缸伸缩模组等，在本实施例中，第一升降模组142和第一横移模组143均为气缸伸缩模组。

其中，同步移料机构200包括第一支架250、设置在第一支架250 上的移料夹爪210、驱动第一支架250升降的第一驱动装置220、驱动第一支架250前后移动的第二驱动装置230和驱动移料夹爪210横向移动的第三驱动装置240。具体地，在本实施例中，同步移料机构200 还包括上下间隔设置在第一支架250上的第一安装板251和第二安装板252，第一支架250设置在第一驱动装置220的输出端，第一安装板 251设置在第二驱动装置230的输出端，第二安装板252设置在第三驱动装置240的输出端，第一安装板251与第一支架250之间设置有第一滑移组件260，第一滑移组件260包括设置在第一安装板251底部的第一滑台261和设置在第一支架250的第一滑轨262，第一安装板251与第二安装板252之间设置有第二滑移组件270，第二滑移组件270包括设置在第二安装板252底部的第二滑台271和设置在第一安装板251上的第二滑轨272。移料夹爪210在第一驱动装置220的驱动下随着第一支架250进行升降从而实现上下移动，同理，第二驱动装置230驱动第一安装板251前后移动时移料夹爪210亦会随着第一安装板251进行前后移动，第三驱动装置240驱动第二安装板252横向移动时移料夹爪210 亦会随着第二安装板252进行左右移动。在第一驱动装置220、第二驱动装置230和第三驱动装置240的共同作用下，移料组件可以实现上下前后左右的移动，从而将马达组件运输至各处。其中，第一驱动装置 220、第二驱动装置230和第三驱动装置240可以为伸缩气缸、伸缩电机或伸缩液压缸等，在本实施例中，第一驱动装置220、第二驱动装置230和第三驱动装置240均为伸缩气缸。值得注意的是，第一驱动装置220、第二驱动装置230和第三驱动装置240的连接方式不限于本实施例所给出的一种，其他连接形式例如第一驱动装置220设置在第二驱动装置230的输出端，第二驱动装置230设置在第一驱动装置220的输出端或第二驱动装置230设置在第三驱动装置240的输出端，第三驱动装置240设置在第一驱动装置220的输出端等等亦可。

其中，介子压入机构300包括用于放置马达组件的第一放置台310、用于下压马达组件的第一下压件320、用于盛放介子的料管330、用于将料管330内的介子进行分料的分料盘340和用于将介子从分料盘340 出口输送至第一放置台310正下方的第一转移组件350；第一下压件 320设置在第一放置台310的正上方，第一放置台310上形成有供马达轴穿过的第一轴孔(图中未示出)，料管330竖直设置在分料盘340的入口。具体地，在实施例中，分料盘340设置有转轴341、驱动转轴341 转动对的旋转驱动装置以及若干将介子从分料盘340的入口刷至分料盘340的出口的刷板342，刷板342以转轴341为中心呈辐射状竖直设置在转轴341上。第一转移组件350包括供介子放置的介子放置座351和驱动介子放置座351往返于分料盘340的出口与第一轴孔正下方的第五驱动装置352。放置在料管330内的介子从分料盘340的入口进入，然后刷板342在转轴341的驱动下将入口处的介子刷至分料盘340的出口，介子从分料盘340的出口出来直接落入到介子放置座351上，然后介子放置座351在第五驱动装置352的驱动下将介子运输至第一轴孔的正下方。同时，同步移料机构200将马达组件从中转座转移至第一放置台310上，且其马达轴朝下穿过第一轴孔(图中未示出)正对着介子。在第一下压件320的下压过程中，马达轴在第一下压件320的压力作用下伸入的介子内，并在完成下压后马达轴随着第一放置台310 回升的过程中，介子随着马达轴一同上升。需要说明的是，介子压入机构300还包括第二支架360，第二支架360上设置有第一支撑柱361，第一放置台310上形成有供第一支撑柱361穿过的第一安装孔362，第一放置台310通过第一安装孔362可浮动地设置第二支架360上，且在第一放置台310与第二支架360之间还设置有第一拉簧370，当第一放置台310在第一下压件320下压之后，第一拉簧370可以对第一放置台 310进行复位。其中，第一下压件320为压杆，其下端为爪状结构能够对马达组件进行固定，可以理解的是，第一放置台310设置在介子压入机构300的方式不限于本实施例所给出的一种，其他例如第一放置台310通过底部弹簧设置在介子压入机构300上亦可实现上下浮动。同理，第一下压件320亦不限于本实施例所给出的压杆及其下端设置爪状结构的形式，其他能够对马达组件进行下压的机构例如单独的压杆结构亦可。此外，分料盘340和第一转移组件350亦不受本实施例的限制，例如分料盘340内设置有推板可将料管330内的介子一个个的推送至出口然后落入到介子放置座351上的结构，第一转移组件350为磁棒以及驱动磁棒往返于分料盘340和第一放置台310的结构等。

其中，涂油机构400包括用于放置马达组件的第二放置台410、设置在第二放置台410底部用于给马达轴涂油的油枪420和驱动油枪420 横向移动的第四驱动装置430。其中，第二放置台410上设置有供马达组轴穿过的第二轴孔(图中未示出)，当同步移料机构200将马达组件放置在第二放置台410上时，马达轴穿过第二轴孔朝下，然后油枪420 在第四驱动装置430的驱动下对其进行涂油，以便于后面铜环压入马达轴上。此外，在工作台100上还设置有储油仓440，在第二放置台410 上设置有电磁阀450，电磁阀450与储油仓440和油枪420通过油管连通。其中，第四驱动装置430可以为伸缩气缸、伸缩电机或伸缩液压缸。在本实施例中，第四驱动装置430为伸缩气缸。此外，在本实施例中，涂油机构400还包括用于检测马达轴上涂油情况的涂油检测组件(460、 470)，涂油检测组件(460、470)包括支座460和设置在支座460上用于拍摄马达轴涂油情况的相机470，相机470朝向第二放置台410设置。相机470可以马达轴进行拍摄，并通过图像对比以检测马达轴的涂油情况是否符合生产要求。此外，在同步移料机构200出料端设置有不良品回收组件480，不良品回收组件480包括用于放置不良品回收站 484、用于夹取马达组件的第二取料夹爪481、驱动第二取料夹爪481 升降的第二升降模组482和驱动第二取料夹爪481横移的第二横移模组483。当涂油检测组件(460、470)检测到马达轴的涂油情况不符合要求时，同步移料机构200会将该马达组件运输至第二取料夹爪481 下方，第二取料夹爪481在第二升降模组482和第二横移模组483的驱动下将同步移料机构200上的马达组件进行夹取并将其放置在回收站 484上。其中，第二升降模组482和第二横移模组483可以为气缸伸缩模组、电机伸缩模组或液压缸伸缩模组等，在本实施例中，第二升降模组482和第二横移模组483均为气缸伸缩模组。

其中，铜环压入机构500包括用于放置马达组件的第三放置台510、用于下压马达组件的第二下压件520、用于放置铜环的底座530、用于对铜环进行上料的铜环上料组件540140以及将铜环从铜环上料组件 540140的出料口转移至底座530上的第二转移组件550；第二下压件 520设置在第三放置台510的正上方，第三放置台510上形成有供马达轴穿过的第三轴孔(图中未示出)，底座530设置在第三轴孔(图中未示出)的正下方。具体地，在本实施例中，铜环上料组件540为上料震盆，且底座530内设置有引导针531和设置在引导针531底部的弹簧 (图中未标示)。可以理解的是，铜环上料组件540140不限于本实施例所给出的上料震盆的形式，其他例如传送带、机械手、料管330等上料方式亦可。且在底座530内设置引导针531和弹簧可以更好地对铜环进行定位，以防止在下压马达组件的过程中铜环跑偏。底座530内为设置引导针531亦可实现铜环放置的作用，其上可以设置放置槽以对铜环进行固定。此外，需要说明的是，铜环压入机构500还包括第三支架560，第三支架560上设置有第二支撑柱561，第三放置台510 上形成有供第二支撑柱561穿过的第二安装孔562，第三放置台510通过第二安装孔562可浮动地设置第三支架560上，且在第三放置台510 与第三支架560之间还设置有第二拉簧570，当第三放置台510在第二下压件520下压之后，第二拉簧570可以对第三放置台510进行复位。其中，第二下压件520为压杆，其下端为爪状结构能够对马达组件进行固定，可以理解的是，第三放置台510设置在铜环压入机构500的方式不限于本实施例所给出的一种，其他例如第三放置台510通过底部弹簧设置在铜环压入机构500上亦可实现上下浮动。同理，第二下压件520亦不限于本实施例所给出的压杆及其下端设置爪状结构的形式，其他能够对马达组件进行下压的机构例如单独的压杆结构亦可。

其中，第二转移组件550包括支撑板551、设置在支撑板551底部的顶柱552、将铜环从铜环上料组件540的出料口推送至顶柱552上方的推杆553、将铜环从支撑板551转移至顶柱552上的铜环夹爪554、驱动铜环夹爪554横移的第六驱动装置555，支撑板551上设置有一供顶柱552穿过的通孔，推杆553上设置有供铜环放置的U形槽。当铜环从铜环上料组件540的出料口出来时，正好落入到推杆553的U形槽内，并在推杆553的带动下到达顶柱552的上方，顶柱552在驱动气缸的驱动下上升，并穿过通孔将铜环进行顶升，此时铜环夹爪554正处在顶柱552的正上方。当顶柱552将铜环顶升至铜环夹爪554内时，铜环夹爪554对铜环进行夹持并在第六驱动装置555的驱动下将铜环穿过引导针531放置在底座530上。同时，同步移料机构200将马达组件放置在第三放置台510上，此时的马达轴正好朝下且正对着引导针531。在第二下压件520对马达组件进行下压时，马达轴顶着引导针531下移，并组件伸入到铜环内。当第二下压件520完成对马达组件下压后，马达组件随着第三放置台510复位而上升，此时铜环已经压入到马达轴内并随着马达组件一同上升。当马达组件完成介子和铜环的组装之后，同步移料机构200将其转移至第一取料夹爪141下方，第一取料夹爪 141在第一升降模组142和第一横移模组143的驱动下将马达组件转移至马达运输机构120上的料盘上，并由马达运输机构120将料盘及其上的马达组件运输至下一道工序上。

本申请的方案中一种马达介子组装机包括工作台100、同步移料机构200、介子压入机构300、涂油机构400和铜环压入机构500。其中，同步移料机构200包括移料夹爪210、驱动夹爪升降的第一驱动装置 220、驱动夹爪前后移动第二驱动装置230和驱动夹爪横移的第三驱动装置240，移料夹爪210在第一驱动装置220、第二驱动装置230和第三驱动装置240的驱动下可以实现上下前后左右三维移动，从而实现将马达组件运输至各个机构进行对应操作。此外，介子压入机构300包括第一放置台310、第一下压件320、料管330、分料盘340和第一转移组件350；同步移料机构200将马达组件放置在第一放置台310上，同时，料管330内的介子经分料盘340分料后在第一转移组件350的输送下抵达至第一放置台310的正下方，然后由第一下压件320对放置在第一放置台310上的马达组件进行下压将介子压入马达轴上。然后，马达组件在同步移料机构200的运输下转移至第二放置台410上，并由涂油机构400的油枪420对马达轴进行涂油。在完成马达轴涂油后，由同步移料机构200将马达组件转移至铜环压入机构500。其中，铜环压入机构500包括第三放置台510、第二下压件520、底座530、铜环上料组件540140和第二转移组件550，铜环上料组件540完成铜环出料之后，第二转移组件550将铜环从铜环上料组件540的出料口转移至底座530 上，同时，同步移料机构200将马达组件放置在第三放置台510上，然后由第二下压件520将第三放置台510上的马达组件进行下压并将铜环压入到马达轴上。本实用新型设计合理、结构紧凑、自动化程度高，有效解决了现有马达介子安装方式中人工安装效率低、多装或漏装，导致马达组装质量参差不齐的技术问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.马达介子组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输马达组件的同步移料机构、用于将介子压入所述马达组件的马达轴上的介子压入机构、对所述马达轴上进行涂油的涂油机构和将铜环压入马达轴的铜环压入机构；其中：

同步移料机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的移料夹爪、驱动所述第一支架升降的第一驱动装置、驱动所述第一支架前后移动的第二驱动装置和驱动所述移料夹爪横向移动的第三驱动装置；

所述介子压入机构包括第二支架、用于放置所述马达组件的第一放置台、用于下压所述马达组件的第一下压件、用于盛放介子的料管、用于将所述料管内的介子进行分料的分料盘和用于将所述介子从所述分料盘出口输送至所述第一放置台正下方的第一转移组件；所述第一下压件设置在所述第一放置台的正上方，所述第一放置台上形成有供所述马达轴穿过的第一轴孔，所述料管竖直设置在所述分料盘的入口，第一放置台可上下浮动地设置在所述第二支架上；

所述涂油机构包括用于放置所述马达组件的第二放置台、设置在所述第二放置台底部用于给所述马达轴涂油的油枪和驱动所述油枪横向移动的第四驱动装置，所述第二放置台上形成有供所述马达轴穿过的第二轴孔；

所述铜环压入机构包括第三支架、用于放置所述马达组件的第三放置台、用于下压所述马达组件的第二下压件、用于放置铜环的底座、用于对所述铜环进行上料的铜环上料组件以及将所述铜环从所述铜环上料组件的出料口转移至所述底座上的第二转移组件；所述第二下压件设置在所述第三放置台的正上方，所述第三放置台上形成有供所述马达轴穿过的第三轴孔，所述底座设置在所述第三轴孔的正下方，第三放置台可上下浮动地设置在所述第三支架上；

所述介子压入机构、所述涂油机构和所述铜环压入机构沿所述同步移料机构的运输方向设置在所述同步移料机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，所述分料盘设置有转轴、驱动所述转轴转动的旋转驱动装置以及若干将所述介子从所述分料盘的入口刷至所述分料盘的出口的刷板，所述刷板以所述转轴为中心呈辐射状竖直设置在所述转轴上。

3.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，所述第一转移组件包括供所述介子放置的介子放置座和驱动所述介子放置座往返于所述分料盘的出口与所述第一轴孔正下方的第五驱动装置。

4.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，所述底座内设置有引导针和设置在所述引导针底部的弹簧。

5.根据权利要求4所述的马达介子组装机，其特征在于，所述第二转移组件包括支撑板、设置在支撑板底部的顶柱、将所述铜环从所述铜环上料组件的出料口推送至所述顶柱上方的推杆、将所述铜环从所述支撑板转移至所述顶柱上的铜环夹爪、驱动所述铜环夹爪横移的第六驱动装置，所述支撑板上设置有一供所述顶柱穿过的通孔，所述推杆上设置有供所述铜环放置的U形槽。

6.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，所述涂油机构还包括用于检测所述马达轴上涂油情况的涂油检测组件，所述涂油检测组件包括支座和设置在所述支座上用于拍摄所述马达轴涂油情况的相机，所述相机朝向所述第二放置台设置。

7.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，还包括设置在所述同步移料机构侧旁用于运输所述马达组件的马达运输机构，所述马达运输机构包括用于装载所述马达组件的料盘和设置在所述马达运输机构入口端的挡停组件，所述挡停组件包括物料传感器、用于抬升所述料盘的抬升件和驱动所述抬升件升降的第七驱动装置。

8.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，还包括设置在所述同步移料机构进料端的中转台和上料组件，所述上料组件包括将所述马达组件从所述料盘转移至中转台第一取料夹爪、驱动所述第一取料夹爪升降的第一升降模组和驱动所述第一取料夹爪横向移动的第一横移模组。

9.根据权利要求1所述的马达介子组装机，其特征在于，还包括设置在所述同步移料机构出料端的不良品回收组件，所述不良品回收组件包括用于放置不良品回收站、用于夹取所述马达组件的第二取料夹爪、驱动所述第二取料夹爪升降的第二升降模组和驱动所述第二取料夹爪横移的第二横移模组。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的马达介子组装机，其特征在于，所述同步移料机构还包括上下间隔设置在所述第一支架上的第一安装板和第二安装板，所述第一支架设置在所述第一驱动装置的输出端，所述第一安装板设置在所述第二驱动装置的输出端，所述第二安装板设置在所述第三驱动装置的输出端，所述第一安装板与所述第一支架之间设置有第一滑移组件，所述第一滑移组件包括设置在所述第一安装板底部的第一滑台和设置在所述第一支架的第一滑轨，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件包括设置在第二安装板底部的第二滑台和设置在所述第一安装板上的第二滑轨。

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