CN208700023U - 一种熔断器取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于熔断器安装技术领域，公开了一种熔断器取放机构，其包括：移动支座；夹取组件，包括设置于移动支座上的第一驱动部、设置于移动支座底部的两个支撑块及转动连接于每个支撑块上的夹块，第一驱动部分别与两个夹块连接以驱动两个夹块并拢或分开；及落料组件，包括设置于移动支座上的第二驱动部及位于两个支撑块之间的插板，插板与第二驱动部连接，并能够在第二驱动部的驱动下从两个夹块之间竖向通过。本实用新型在通过夹取组件夹取熔断器后，在移动支座带动下移动至安装位，并通过插板向下移动，将熔断器从夹取组件上下压至安装位，将其准确放置在安装位上，提高生产效率及安装质量。

Description

一种熔断器取放机构

技术领域

本实用新型涉及熔断器安装技术领域，尤其涉及一种熔断器取放机构。

背景技术

传统的熔断器安装方式通常为人工安装，人工安装效率低下，容易造成错装、损坏熔断器等现象。目前，也有通过机械夹取机构来抓取熔断器并将其移动至安装位，最终放置于安装位，然而，这种机械夹取机构在放置熔断器时，仅通过放松夹爪来使熔断器落下，由于下落过程的不稳定性，容易造成放置位置不准确的情况。

因此，亟需一种能够夹取熔断器并将其准确安装至安装位的机构，从而提高生产效率及安装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种熔断器取放机构，能够夹取熔断器并将其准确放至安装位，提高生产效率及安装质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种熔断器取放机构，包括：

移动支座；

夹取组件，包括设置于所述移动支座上的第一驱动部、设置于所述移动支座底部的两个支撑块及转动连接于每个所述支撑块上的夹块，所述第一驱动部分别与两个所述夹块连接以驱动两个所述夹块并拢或分开；及

落料组件，包括设置于所述移动支座上的第二驱动部及位于两个所述支撑块之间的插板，所述插板与所述第二驱动部连接，并能够在所述第二驱动部的驱动下从两个所述夹块之间竖向通过。

作为优选，所述夹块的中部转动连接于所述支撑块的底部，所述夹块的一端为驱动端，另一端为夹取端，所述驱动端与所述支撑块之间通过弹簧连接，所述第一驱动部能够驱动所述驱动端靠近或远离所述支撑块。

作为优选，所述驱动端的顶面为一斜面，所述第一驱动部与所述斜面滑动接触以驱动所述夹块转动。

作为优选，所述第一驱动部包括设置于所述移动支座上的第一气缸及与所述第一气缸连接的两个压杆，两个所述压杆分别位于两个所述夹块的上方，且能够与所述斜面滑动接触。

作为优选，所述第一驱动部还包括联动板，所述联动板与所述第一气缸连接，两个所述压杆均设置于所述联动板上。

作为优选，所述夹块的所述夹取端包括相对的两个夹头，其中一个所述夹块的两个所述夹头与另一个所述夹块的两个夹头一一对应。

作为优选，所述熔断器取放机构还包括机架、设置于所述机架上的横向移动组件及连接于所述横向移动组件上的竖向移动组件，所述移动支座连接于所述竖向移动组件上。

作为优选，所述竖向移动组件包括滑动连接于所述横向移动组件上的滑移板及设置于所述滑移板上的第三气缸，所述移动支座滑动设置于所述滑移板上，所述第三气缸的输出端与所述移动支座连接。

作为优选，所述滑移板上竖向设置有滑轨，所述移动支座上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

作为优选，所述横向移动组件包括设置于所述机架上的无杆气缸，所述滑移板连接于所述无杆气缸的输出端上。

有益效果：

本实用新型在通过夹取组件夹取熔断器后，在移动支座带动下移动至安装位，并通过插板向下移动，将熔断器从夹取组件上下压至安装位，将其准确且稳定地放置在安装位上，提高生产效率及安装质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的熔断器取放机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图2的主视图；

图4是本实用新型提供的滑移板、移动支座及夹取组件装配后的结构示意图；

图5是图4中移除移动支座后的结构示意图。

图中：

1、横向移动组件；

2、纵向移动组件；21、滑移板；22、第三气缸；23、滑轨；

3、移动支座；

41、第一驱动部；411、第一气缸；412、压杆；413、联动板；42、支撑块；43、夹块；431、驱动端；432、夹头；44、弹簧；45、转轴；

51、第二驱动部；52、插板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种熔断器取放机构，如图1所示，该熔断器取放机构包括机架(图中未示出)、能够在机架上移动的移动支座3、设置于移动支座3上的夹取组件及落料组件，夹取组件夹取熔断器后，通过移动支座3带动熔断器移动至安装位，并由落料组件将熔断器放置于安装位。

其中，移动支座3能够带动夹取组件和落料组件移动，具体地，机架上设置有横向移动组件1，横向移动组件1可以为无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有竖向移动组件2，竖向移动组件2包括滑动连接于横向移动组件1上的滑移板21及设置于滑移板21上的第三气缸22，移动支座3滑动设置于滑移板21上，第三气缸22的输出端与移动支座3连接，第三气缸22能够驱动移动支座3竖向移动。为了提高移动支座3竖向移动的稳定性，滑移板21上竖向设置有滑轨23，移动支座3上设置有与滑轨23配合的滑槽，通过滑槽与滑轨23之间的配合滑动，能够对移动支座3的移动起导向作用，同时移动更平稳。通过横向移动组件1和竖向移动组件2，能够实现移动支座3在抓取位与安装位之间的自由转移。

如图1-3所示，夹取组件包括设置于移动支座3上的第一驱动部41、设置于移动支座3底部的两个支撑块42及转动连接于每个支撑块42上的夹块43，两个支撑块42上的两个夹块43对称设置，从而形成一个夹爪，用于夹取熔断器，第一驱动部41分别与两个夹块43连接以驱动夹爪夹紧或放松。

具体地，夹块43的中部穿设有一转轴45，转轴45转动连接于支撑块42的底部，使夹块43能够通过该转轴45来相对于支撑块42摆动，夹块43的一端为驱动端431，另一端为夹取端，为了更好地夹持熔断器，夹块43的夹取端包括两个相对设置的夹头432，其中一个夹块43的两个夹头432与另一个夹块43的两个夹头432一一对应。夹块43的两个夹头432分别对应熔断器的两端，能够从熔断器的两端夹住熔断器，保证夹持的稳定性。

驱动端431与支撑块42之间通过弹簧44连接，第一驱动部41能够驱动驱动端431靠近或远离支撑块42。在本实施例中，弹簧44为压簧，该压簧在初始状态时，夹块43的驱动端431为远离支撑块42的状态，此时，两个夹块43的夹取端相互靠拢；当第一驱动部41对夹块43的驱动端431施加驱动力，使驱动端431朝向支撑块42移动，两个夹块43的夹取端彼此远离，夹爪松开，此时，压簧受到压力作用收缩；在第一驱动部41的驱动力撤回时，压簧的恢复力促使夹块43的驱动端431沿远离支撑块42的方向移动，夹块43的两个夹取端重新相互靠拢，夹爪夹紧。

在本实施例中，驱动端431的顶面为一斜面，参照图3所示，该斜面为从靠近支撑块42的一端向远离支撑块42的一端向下倾斜。第一驱动部41包括设置于移动支座3上的第一气缸411及与第一气缸411连接的两个压杆412，两个压杆412分别位于两个夹块43的上方，且能够与斜面滑动接触。第一气缸411向下推动压杆412，由于压杆412沿竖向移动，压杆412相对夹块43的斜面滑动时，能够推动驱动端431靠近支撑块42，从而使夹块43转动，最终实现夹爪松开。

为了同时控制两个压杆412，第一驱动部41还包括联动板413，如图4和图5所示，联动板413与第一气缸411连接，两个压杆412均设置于联动板413上。通过设置联动板413，能够保证第一驱动部41对两个压杆412驱动的同步性，最终使夹爪的收放动作协调性高。为了保证联动板413移动的平稳性，可以在联动板413上设置与滑轨23配合的滑槽，使联动板413能够相对滑移板21滑动，在滑动时起到导向作用，同时保证移动平稳。

在本实施例中，落料组件包括设置于移动支座3上的第二驱动部51及位于两个支撑块42之间的插板52(参照图1)，插板52与第二驱动部51连接，并能够在第二驱动部51的驱动下从两个夹块43之间竖向通过。第二驱动部51可以为第二气缸。通过第二气缸驱动插板52向下移动，将熔断器从夹取组件上下压至安装位，将其准确且稳定地放置在安装位上，提高生产效率及安装质量。

本实用新型提供的熔断器取放机构的工作过程如下：

1、夹取过程：横向移动组件1和竖向移动组件2驱动移动支座3逐渐向熔断器的夹取位移动，此时，第一驱动部41的压杆412下压，使两个夹块43转动，夹爪松开；待夹取组件移动至夹取位，熔断器位于两个夹块43之间时，压杆412上升，夹块43在弹簧44的恢复力的作用下反向转动，夹爪夹紧熔断器；

2、放置过程：横向移动组件1和竖向移动组件2驱动移动支座3移动至熔断器的安装位，第二驱动部51驱动插板52下压，将熔断器压于安装位上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种熔断器取放机构，其特征在于，包括：

移动支座(3)；

夹取组件，包括设置于所述移动支座(3)上的第一驱动部(41)、设置于所述移动支座(3)底部的两个支撑块(42)及转动连接于每个所述支撑块(42)上的夹块(43)，所述第一驱动部(41)分别与两个所述夹块(43)连接以驱动两个所述夹块(43)并拢或分开；及

落料组件，包括设置于所述移动支座(3)上的第二驱动部(51)及位于两个所述支撑块(42)之间的插板(52)，所述插板(52)与所述第二驱动部(51)连接，并能够在所述第二驱动部(51)的驱动下从两个所述夹块(43)之间竖向通过。

2.根据权利要求1所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述夹块(43)的中部转动连接于所述支撑块(42)的底部，所述夹块(43)的一端为驱动端(431)，另一端为夹取端，所述驱动端(431)与所述支撑块(42)之间通过弹簧(44)连接，所述第一驱动部(41)能够驱动所述驱动端(431)靠近或远离所述支撑块(42)。

3.根据权利要求2所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述驱动端(431)的顶面为一斜面，所述第一驱动部(41)与所述斜面滑动接触以驱动所述夹块(43)转动。

4.根据权利要求3所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述第一驱动部(41)包括设置于所述移动支座(3)上的第一气缸(411)及与所述第一气缸(411)连接的两个压杆(412)，两个所述压杆(412)分别位于两个所述夹块(43)的上方，且能够与所述斜面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述第一驱动部(41)还包括联动板(413)，所述联动板(413)与所述第一气缸(411)连接，两个所述压杆(412)均设置于所述联动板(413)上。

6.根据权利要求2所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述夹块(43)的所述夹取端包括两个相对的夹头(432)，其中一个所述夹块(43)的两个所述夹头(432)与另一个所述夹块(43)的两个夹头(432)一一对应。

7.根据权利要求1-6任一所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述熔断器取放机构还包括机架、设置于所述机架上的横向移动组件(1)及连接于所述横向移动组件(1)上的竖向移动组件(2)，所述移动支座(3)连接于所述竖向移动组件(2)上。

8.根据权利要求7所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述竖向移动组件(2)包括滑动连接于所述横向移动组件(1)上的滑移板(21)及设置于所述滑移板(21)上的第三气缸(22)，所述移动支座(3)滑动设置于所述滑移板(21)上，所述第三气缸(22)的输出端与所述移动支座(3)连接。

9.根据权利要求8所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述滑移板(21)上竖向设置有滑轨(23)，所述移动支座(3)上设置有与所述滑轨(23)配合的滑槽。

10.根据权利要求8所述的熔断器取放机构，其特征在于，所述横向移动组件(1)包括设置于所述机架上的无杆气缸，所述滑移板(21)连接于所述无杆气缸的输出端上。