CN210732494U - 一种零部件吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种零部件吸取装置，吸取装置包括吸附头、用于与外部驱动装置对接安装且对吸附头形成支撑的支撑座，吸附头包括开设有通气孔的主体、与主体连接的吸附体，吸附体具有与零部件靠拢贴合的吸附面，吸附面上开设有间隔分布的多个吸附孔，且多个吸附孔与通气孔连通，吸附头还包括将吸附面上未能覆盖至零部件上的一个或多个吸附孔与通气孔之间的连通阻断的阻断机构；吸附头底部的吸附面上开设有多个用于形成负压进而将零部件吸附的吸附孔，设置多个吸附孔的吸附头能够在其上任一吸附孔覆盖到零部件上时都能够对零部件形成负压吸力，将零部件吸住，从而更好的应对形状不规则的零部件，对不规则的零部件的适应力更强。

Description

一种零部件吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种零部件吸取装置。

背景技术

灯具行业的发展符合节能减排的政策要求，另一方面可以为我们节省电费开支，所以LED灯具产品很受消费者的喜欢，随着了的灯具产业的发展，灯具适用的场景也越来越多样化，产生了对灯具的各种差异化的需求，目前市场上已出现各式各样的LED灯具，灯具不同的适用场景及不同的外观结构，都会有功能化的差异，都需要对灯具的内部结构进行差异化的设计，光源板是LED灯具的必备部件，为适用差异化的设计，目前光源板的端子也逐渐有规则形朝着不规则的形状发展，传统的吸取装置面对较为规整的光源板端子，吸取时只需一个吸附头贴附到光源板端子较为平整的面上即可将光源板端子吸住，而面对形状不规则平整面也不规则的光源板端子，传统的吸取装置已无法做到稳定有效吸取端子，如何提高吸取部件在吸取不规则端子时的吸取稳定性及吸取吸取效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种零部件吸取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种零部件吸取装置，吸取装置包括吸附头、用于与外部驱动装置对接安装且对吸附头形成支撑的支撑座，吸附头与支撑座连通设置，吸附头包括开设有通气孔的主体、与主体连接的吸附体，吸附体具有与零部件靠拢贴合的吸附面，吸附面上开设有间隔分布的多个吸附孔，且多个吸附孔与通气孔连通，吸附头还包括用于在其进行吸附工作且吸附面与零部件靠拢贴合时，将吸附面上未能覆盖至零部件上的一个或多个吸附孔与通气孔之间的连通阻断的阻断机构。

优选地，吸附头具有多组，多组吸附头间隔设置，且多组吸附头的通气孔均与支撑座连通。

优选地，各吸附头与支撑座之间设置有缓冲装置，各吸附头通过缓冲装置相对支撑座滑动的设置。

优选地，吸附头具有两组，且两组吸附头的靠近支撑座的端部之间通过连撑体连接，缓冲装置包括与连撑体固定连接且内部与其相连通的滑动体，滑动体滑动的设于支撑座内，缓冲装置还包括套设在滑动体外周且抵触在支撑座与连撑体之间的缓冲件。

优选地，吸附头还包括连通在吸附孔与通气孔之间的气槽，阻断机构能够在吸附孔与气槽的连接处将气槽与吸附孔阻断，进而将吸附孔与通气孔之间的连通阻断；吸附孔与通气孔的延伸方向一致，气槽的延伸方向与通气孔、吸附孔的延伸方向相垂直设置。

优选地，阻断机构包括设于主体或吸附体上的滑动槽、滑动的设于滑动槽内且能够将吸附孔与气槽的连接处堵塞的滑动塞；滑动塞在其滑动方向上具有堵塞吸附孔与气槽连接处的第一位置、远离吸附孔与气槽连接处的第二位置；阻断机构还包括趋向于在滑动塞由第二位置滑动至第一位置时，对滑动塞滑动施加阻力的弹性件。

优选地，滑动槽的延伸方向与气槽的延伸方向一致，或者滑动槽的延伸方向与气槽的延伸方向相垂直或相交设置。

优选地，滑动塞的侧壁与滑动槽的侧壁之间具有间隙。

优选地，滑动塞的侧壁上或者滑动槽的侧壁上开设有换气通道。

优选地，吸附面的外形为圆形，多个吸附孔沿圆周方向依次间隔排布。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的零部件吸取装置，其吸附头底部的吸附面上开设有多个用于形成负压进而将零部件吸附的吸附孔，设置多个吸附孔的吸附头能够在其上任一吸附孔覆盖到零部件上时都能够对零部件形成负压吸力，将零部件吸住，从而更好的应对形状不规则的零部件，对不规则的零部件的适应力更强；而且在吸附较规则的零部件时，多个吸附孔同时贴附到零部件上，则吸取力更大，吸取效果更为稳定；此外，在吸附不规则的零部件时，未能覆盖到零部件上的吸附孔会通过阻断机构断开与通气孔之间的连通状态，从而不会因为未能覆盖到零部件上的吸附孔一直有空气进入，而造成吸附头内部形成负压力不足或者无法形成负压力的情况，为多吸附孔设计方案提供设计基础。吸附头设置两组，更加适应不规则的端子，进一步提高对异性端子的吸取能力。

附图说明

图1为本实用新型吸取装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型吸附头的侧向剖视结构示意图；

图3为本实用新型吸附体的立体结构示意图（滑动槽与气槽延伸方向一致）；

图4为本实用新型吸附体的立体结构示意图（滑动槽与气槽延伸方向相垂直）；

其中：1、吸附体；10、吸附孔；100、吸附面；11、气槽；12、滑动槽；13、滑动塞；14、弹性件；15、换气通道；2、主体；20、通气孔；3、支撑座；41、连撑体；42、滑动体；43、缓冲件。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1至图4所示，一种零部件吸取装置，吸取装置包括吸附头、用于与外部驱动装置对接安装且对吸附头形成支撑的支撑座3，吸附头与支撑座3连通设置，吸附头具有两组，两组吸附头间隔设置，且两组吸附头的通气孔均与支撑座3连通，两组吸附头的靠近支撑座3的端部之间通过连撑体41连接，连撑体41与支撑座3之间设置有缓冲装置，两组吸附头通过缓冲装置相对支撑座3滑动的设置，该缓冲装置包括与连撑体41固定连接且内部与其相连通的滑动体42，滑动体42滑动的设于支撑座3内，缓冲装置还包括套设在滑动体42外周且抵触在支撑座3与连撑体41之间的缓冲件43（为弹簧）。缓冲装置可以进一步避免吸附头与待吸取零部件硬接触，从而避免吸附头及零部件易损环的情况发生，提高作业效率。吸附头设置两组，更加适应不规则的端子，从而进一步提高对异性端子的吸取能力。

进一步地，吸附头包括开设有通气孔20的主体2、与主体2连接的吸附体1，吸附体1具有与零部件靠拢贴合的吸附面100，吸附面100上开设有间隔分布的多个吸附孔10，且多个吸附孔10与通气孔20连通，吸附头还包括连通在吸附孔10与通气孔20之间的气槽11，吸附孔10与通气孔20的延伸方向一致，气槽11的延伸方向与通气孔20、吸附孔10的延伸方向相垂直设置，

吸附头还包括阻断机构，该阻断机构用于在其进行吸附工作且吸附面100与零部件靠拢贴合时，能够在吸附孔10（吸附面100上未能覆盖至零部件上的一个或多个吸附孔10）与气槽11的连接处将气槽11与吸附孔10阻断，进而将吸附孔10与通气孔20之间的连通阻断。

具体地，阻断机构包括滑动槽12、滑动的设于滑动槽12内且能够将吸附孔10与气槽11的连接处堵塞的滑动塞13；滑动塞13在其滑动方向上具有堵塞吸附孔10与气槽11连接处的第一位置、远离吸附孔10与气槽11连接处的第二位置；此外，阻断机构还包括趋向于在滑动塞13由第二位置滑动至第一位置时，对滑动塞13滑动施加阻力的弹性件14，弹性件14连接在滑动塞13的末端与滑动槽12的末端之间，弹性件14不仅仅是用于趋向于将滑动塞13拉动并回复至第二位置，也是用于在负压形成初期，避免滑动塞13过早的运动至第一位置，造成已覆盖在零部件上的吸附孔10无法形成负压将零部件吸住的情况发生。

本例中，主体2是较硬的塑料或金属材质，滑动槽12可以设置在主体2上或者本体上，当滑槽设于主体2的靠近吸附体1的一侧面时，吸附体1可以全部使用较柔性的塑胶或橡胶，当滑槽设于吸附体1的靠近主体2的一侧面时，吸附体1设置滑槽的部位需要有较硬的塑料或金属材质制作，靠近吸附面100的一侧则采用较柔性的塑胶或橡胶，即可避免因较柔性的塑胶或橡胶变形造成滑动塞13无法正常滑动的情况发生。

本例中，均以滑动槽12设于吸附体1为例进行描述；

滑动槽12的延伸方向与气槽11的延伸方向一致；或者也可以是滑动槽12的延伸方向与气槽11的延伸方向相垂直或相交设置。

如图3所示，在滑动槽12的延伸方向与气槽11的延伸方向一致时，吸附孔10设置成圆形，滑动塞13的侧壁与滑动槽12的侧壁之间可以是设置间隙，从而便于气流交换流动，使滑动塞13被负压吸至第一位置，当然可以在滑动槽12的底部设置换气通道15，这样在滑动塞13位于第一位置时，不会有外界空气从换气通道15处进入吸附头内部真空空间。另外，滑动槽12的槽块大于气槽11的槽宽，进而滑动塞13的宽度也可以大于气槽11的宽度，在滑动塞13滑动至第一位置时，滑动塞13的端部会抵挡在气槽11的末端，避免滑动塞13一直向前滑动。

如图4所示，在滑动槽12的延伸方向与气槽11的延伸方向相垂直或相交设置时，吸附孔10设置成方形，滑动塞13的侧壁与滑动槽12的侧壁之间任然是可以设置间隙，便于气流交换流动，使滑动塞13被负压吸至第一位置，也可以是在滑动塞13的远离气槽11的一侧面开设换气通道15，或者在滑动槽12的槽底部开设换气通道15，这样在滑动塞13位于第一位置时，不会有外界空气从换气通道15处进入吸附头内部真空空间。

在吸附头吸附零部件，吸取装置进行抽真空且吸附孔10内形成负压时，吸附孔10的入口由于未能贴附到零部件上，因而外界空气会不断从吸附孔10的入口处进入吸附头内部，在这个气流运动的过程中，未能覆盖零部件的吸附孔10处的滑动塞13在其所在的滑动槽12内能够克服弹性件14的拉力由第二位置被虹吸至第一位置，从而将气槽11、通气孔20与吸附孔10隔断（即与外界大气隔断），这样就能够保证已覆盖到零部件上的吸附孔10内产生负压进而产生吸取力将零部件吸住；另外在滑动塞13运动至第一位置后，外界的空气则与吸附孔10、换气通道15、滑动槽12是连通的，而吸附头内部气槽11、通气孔20则可以产生负压，进而能够使滑动塞13牢固的稳定在第一位置，在吸取装置使负压消失并释放零部件时，滑动塞13也会因为失去负压吸力在弹性件14的作用下回复至第二位置。

本例中，吸附面100的外形为圆形，多个吸附孔10沿圆周方向依次间隔排布。当然，根据本实用新型的结构原理，吸附面100的外形、吸附体1、主体2的外形不限定为圆形，如其他的长方形、正方形、多边形亦或是异形的，都可以采用本实用新型的结构原理进行制作。

综上所述，本实用新型的零部件吸取装置，其吸附头底部的吸附面上开设有多个用于形成负压进而将零部件吸附的吸附孔，设置多个吸附孔的吸附头能够在其上任一吸附孔覆盖到零部件上时都能够对零部件形成负压吸力，将零部件吸住，从而更好的应对形状不规则的零部件，对不规则的零部件的适应力更强；而且在吸附较规则的零部件时，多个吸附孔同时贴附到零部件上，则吸取力更大，吸取效果更为稳定；此外，在吸附不规则的零部件时，未能覆盖到零部件上的吸附孔会通过阻断机构断开与通气孔之间的连通状态，从而不会因为未能覆盖到零部件上的吸附孔一直有空气进入，而造成吸附头内部形成负压力不足或者无法形成负压力的情况，为多吸附孔设计方案提供设计基础。吸附头设置两组，更加适应不规则的端子，进一步提高对异性端子的吸取能力。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种零部件吸取装置，所述吸取装置包括吸附头、用于与外部驱动装置对接安装且对所述吸附头形成支撑的支撑座，所述吸附头与所述支撑座连通设置，其特征在于：所述吸附头包括开设有通气孔的主体、与所述主体连接的吸附体，所述吸附体具有与零部件靠拢贴合的吸附面，所述吸附面上开设有间隔分布的多个吸附孔，且多个所述吸附孔与所述通气孔连通，所述吸附头还包括用于在其进行吸附工作且所述吸附面与所述零部件靠拢贴合时，将吸附面上未能覆盖至所述零部件上的一个或多个吸附孔与所述通气孔之间的连通阻断的阻断机构。

2.根据权利要求1所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述吸附头具有多组，多组所述吸附头间隔设置，且多组所述吸附头的通气孔均与所述支撑座连通。

3.根据权利要求2所述的零部件吸取装置，其特征在于：各所述吸附头与所述支撑座之间设置有缓冲装置，各所述吸附头通过所述缓冲装置相对所述支撑座滑动的设置。

4.根据权利要求3所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述吸附头具有两组，且两组所述吸附头的靠近所述支撑座的端部之间通过连撑体连接，所述缓冲装置包括与所述连撑体固定连接且内部与其相连通的滑动体，所述滑动体滑动的设于所述支撑座内，所述缓冲装置还包括套设在所述滑动体外周且抵触在所述支撑座与连撑体之间的缓冲件。

5.根据权利要求1所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述吸附头还包括连通在所述吸附孔与所述通气孔之间的气槽，所述阻断机构能够在所述吸附孔与所述气槽的连接处将所述气槽与所述吸附孔阻断，进而将所述吸附孔与所述通气孔之间的连通阻断；所述吸附孔与所述通气孔的延伸方向一致，所述气槽的延伸方向与所述通气孔、所述吸附孔的延伸方向相垂直设置。

6.根据权利要求5所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述阻断机构包括设于所述主体或吸附体上的滑动槽、滑动的设于所述滑动槽内且能够将所述吸附孔与所述气槽的连接处堵塞的滑动塞；所述滑动塞在其滑动方向上具有堵塞所述吸附孔与所述气槽连接处的第一位置、远离所述吸附孔与所述气槽连接处的第二位置；所述阻断机构还包括趋向于在所述滑动塞由第二位置滑动至第一位置时，对所述滑动塞滑动施加阻力的弹性件。

7.根据权利要求6所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述滑动槽的延伸方向与所述气槽的延伸方向一致，或者所述滑动槽的延伸方向与所述气槽的延伸方向相垂直或相交设置。

8.根据权利要求6所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述滑动塞的侧壁与所述滑动槽的侧壁之间具有间隙。

9.根据权利要求6所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述滑动塞的侧壁上或者滑动槽的侧壁上开设有换气通道。

10.根据权利要求1所述的零部件吸取装置，其特征在于：所述吸附面的外形为圆形，多个所述吸附孔沿圆周方向依次间隔排布。

Images