CN210307424U - 一种吸附小零件的吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸附小零件的吸盘装置，包含负压柱、支撑凸柱、套管、环形限位板和侧向卡爪，负压柱的一端面设置数量为两个的负压孔，负压柱的一端面均匀分布有数量为8个以上的支撑凸柱，套管内设置与套管相配合的环形限位板，环形限位板位于套管的一端内侧部，套管通过另一端套设在负压柱的一端面侧部使环形限位板压紧在负压柱的一端面靠近边缘位置的支撑凸柱上，套管的侧部与负压柱的侧部密封连接，所述环形限位板和负压柱的一端面之间形成避让空间，套管的侧部设置用于在小零件吸附在负压柱一端面上对小零件侧向进行限位的侧向卡爪。本实用新型：1、吸附面积小的小零件能保证侧向力问题，移载过程中不易随侧向力滑落，吸附移动稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘装置，具体涉及一种吸附小零件的吸盘装置。
背景技术
吸盘装置可用于吸附小零件，现有技术中，吸盘装置在吸附小零件时，存在下述问题：1、目前吸盘只能解决吸附面积大的产品，吸附面积小的由于可供吸附的位置过小就无法保证侧向力问题，移载过程中易随侧向力滑落，吸附移动不稳定。2、在对小零件吸附时，为对应小零件的大小，需要将负压柱做成直径较小的结构，这就造成了负压柱可用于吸附零件的面积大大减小，不能将负压源的吸力充分运用，或者因负压柱与零件的接触面积大大减小，造成负压柱可对吸附零件产生摩擦定位和避免漏风的面积减小，使得零件在移动过程中易产生不稳固；使得现有技术中很难较好实现对小零件的吸附位移。
为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸附小零件的吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸附小零件的吸盘装置，包含负压柱、支撑凸柱、套管、环形限位板和侧向卡爪，负压柱包含一端，负压柱的一端面设置数量为两个的负压孔，负压柱的一端面均匀分布有数量为8个以上的支撑凸柱，套管内设置与套管相配合的环形限位板，环形限位板位于套管的一端内侧部，套管通过另一端套设在负压柱的一端面侧部使环形限位板压紧在负压柱的一端面靠近边缘位置的支撑凸柱上，套管的侧部与负压柱的侧部密封连接，所述环形限位板和负压柱的一端面之间形成避让空间，套管的侧部设置用于在小零件吸附在负压柱一端面上对小零件侧向进行限位的侧向卡爪。
优选地，所述侧向卡爪包含与负压柱一端面平行的平行板和与负压柱一端面垂直的垂直板，所述平行板、垂直板和负压柱的一端面之间形成用于限位小零件的侧向限位缝隙。
优选地，所述负压柱与支撑凸柱固定连接。
优选地，所述支撑凸柱为橡胶支撑凸柱。
优选地，所述支撑凸柱为橡胶柱。
优选地，所述负压柱的端截面形状为椭圆形。
优选地，所述套管的侧部与负压柱的侧部通过黏胶粘接的方式密封连接。
优选地，所述支撑凸柱与负压柱固定连接。
优选地，所述固定连接为通过卡接连接和/或黏胶粘接的方式固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、吸附面积小的小零件能保证侧向力问题，移载过程中不易随侧向力滑落，吸附移动稳定。2、在对小零件吸附时，为对应小零件的大小，需要将负压柱做成直径较小的结构时，避免造成负压柱可用于吸附零件的面积大大减小，实现将负压源的吸力充分运用，以及能够便于同时保障负压柱与零件的接触面积，以及保障负压柱可对吸附零件产生摩擦定位和避免漏风的面积，避免零件在移动过程中易产生的不稳固，以便较好实现对小零件的吸附位移。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为套管上侧向卡爪的数量为2个时的结构示意图。
图4为套管上侧向卡爪的数量为3个时的结构示意图。
图5为本实用新型的原理示意图。
图6为本实用新型小零件被吸附时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种吸附小零件的吸盘装置，包含负压柱1、支撑凸柱2、套管3、环形限位板4和侧向卡爪5，负压柱1包含一端，负压柱1的一端面设置数量为两个的负压孔6，负压孔6的一端开设在负压柱1的一端面上，负压孔6的另一端可通过管路9连通有用于使负压孔6产生负压的负压源，负压源可以为任一型号的负压泵或真空泵10，优选地，负压孔6的直径为3mm—16mm，负压源为小型负压泵或微型真空泵即可；负压柱1的一端面均匀分布有数量为8个以上的支撑凸柱2，套管3内设置与套管3相配合的环形限位板4，环形限位板4位于套管3的一端内侧部，套管3通过另一端套设在负压柱1的一端面侧部使环形限位板4压紧在负压柱1的一端面靠近边缘位置的支撑凸柱2上，套管3的侧部与负压柱1的侧部密封连接，环形限位板4和负压柱1的一端面之间通过支撑凸柱2的阻隔形成避让空间(图中未显示)，套管3的侧部设置用于在小零件7吸附在负压柱1一端面上对小零件7侧向进行限位的侧向卡爪5，侧向卡爪5包含有用于对板状的小零件7进行限位的限位槽(图中未示出)；其中负压柱1可通过支座8支撑在一定的高度上进行使用，侧向卡爪5可与套管3为一体式结构；负压柱1与支撑凸柱2可以为一体式结构；在采用侧向卡爪5结构时，用户可采用人工手动将板状的小零件7放置在负压柱1的侧向卡爪5的限位槽处，以便对小零件7进行定位和通过负压柱1的负压孔6的负压进行吸附位移，以便工人在某一个固定位置将多个小零件7分别通过吸盘装置运输至多个使用位置的效果。
优选地，侧向卡爪5包含与负压柱1一端面平行的平行板和与负压柱1一端面垂直的垂直板，平行板、垂直板和负压柱1的一端面之间形成用于限位小零件7的侧向限位缝隙。
优选地，负压柱1与支撑凸柱2固定连接。
优选地，支撑凸柱2为橡胶支撑凸柱。
优选地，支撑凸柱2为橡胶柱。
优选地，负压柱1的端截面形状为椭圆形。
优选地，套管3的侧部与负压柱1的侧部通过黏胶粘接的方式密封连接。
优选地，支撑凸柱2与负压柱1固定连接。
优选地，固定连接为通过卡接连接和/或黏胶粘接的方式固定连接。
在使用的时候：采用套管3、支撑凸柱2和环形限位板4组合的结构，负压柱1的一端面设置数量为两个的负压孔6，负压柱1的一端面均匀分布有数量为8个以上的支撑凸柱2，套管3内设置与套管3相配合的环形限位板4，环形限位板4位于套管3的一端内侧部，套管3通过另一端套设在负压柱1的一端面侧部使环形限位板4压紧在负压柱1的一端面靠近边缘位置的支撑凸柱2上，即便有环形限位板4的阻挡，套管3由于为环形结构，其可吸附的空间也明显大于数量为两个的负压孔6所形成的吸附空间，起到在负压柱1大小有限时，不需要通过增大负压孔6的直径，即可进一步增加负压柱1对小零件7吸附面积以便增大吸力的使用效果，以便对负压源的负压吸力充分运用，而不必要因为是对小零件7吸附，吸附面积小而导致的负压源的负压空气不能得到充分利用，特别是在采用此方式时，不需要额外扩大数量为两个的负压孔6的直径即可实现，避免在负压柱1的一端面吸附小零件7时，因数量为两个的负压孔6的直径扩大造成的负压柱1的一端面可与小零件7接触的面积减小造成的摩擦力减小或易漏风滑落，以此达到较好使用效果；负压柱1上的数量为两的负压孔6分别贯通负压柱1的一端面和另一端面，位于负压柱1另一端面上的两个负压孔6分别连通有负压气源，在小零件7贴近负压柱1一端面被负压吸附时，可通过套管3侧部设置用于在小零件7吸附在负压柱1一端面上对小零件7侧向进行限位的侧向卡爪5，侧向卡爪5包含与负压柱1一端面平行的平行板和与负压柱1一端面垂直的垂直板，平行板、垂直板和负压柱1的一端面之间形成用于限位小零件7的侧向限位缝隙，避免小零件7因吸附面积小造成的因侧向力滑落，同时，侧向卡爪5可以为位于负压柱1一端面侧部的一个侧向卡爪5，也可以为分别位于负压柱1一端面侧部和另一端面侧部的两个侧向卡爪5，以及可以为分别为负压柱1一端面3个侧部上的数量为3个的侧向卡爪5，以此达到根据需要多位置限位的使用效果。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：包含负压柱、支撑凸柱、套管、环形限位板和侧向卡爪，负压柱包含一端，负压柱的一端面设置数量为两个的负压孔，负压柱的一端面均匀分布有数量为8个以上的支撑凸柱，套管内设置与套管相配合的环形限位板，环形限位板位于套管的一端内侧部，套管通过另一端套设在负压柱的一端面侧部使环形限位板压紧在负压柱的一端面靠近边缘位置的支撑凸柱上，套管的侧部与负压柱的侧部密封连接，所述环形限位板和负压柱的一端面之间形成避让空间，套管的侧部设置用于在小零件吸附在负压柱一端面上对小零件侧向进行限位的侧向卡爪。
2.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述侧向卡爪包含与负压柱一端面平行的平行板和与负压柱一端面垂直的垂直板，所述平行板、垂直板和负压柱的一端面之间形成用于限位小零件的侧向限位缝隙。
3.根据权利要求2所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述负压柱与支撑凸柱固定连接。
4.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述支撑凸柱为橡胶支撑凸柱。
5.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述支撑凸柱为橡胶柱。
6.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述负压柱的端截面形状为椭圆形。
7.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述套管的侧部与负压柱的侧部通过黏胶粘接的方式密封连接。
8.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述支撑凸柱与负压柱固定连接。
9.根据权利要求1所述的吸附小零件的吸盘装置，其特征在于：所述固定连接为通过卡接连接和/或黏胶粘接的方式固定连接。
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| CN111981606A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-11-24 | 马鞍山安慧智电子科技有限公司 | 一种机器人安装用辅助站台 |
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