CN209467817U - 机器人码垛蝶形吸盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱和支撑臂，支撑臂的底部安装有定位环，支撑臂的外侧连接有套管，套管的一端连接有气管，圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，圆形底板的两侧均安装有侧板，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘。本实用新型通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械码垛领域，特别涉及机器人码垛蝶形吸盘夹具。
背景技术
码垛是用于将物料工件进行堆放的过程，在码垛过程现在大多都会使用到码垛机械手，通过机器人控制码垛机械手来进行夹取物料工件，而对一些平面式板材工件物料来说，采用夹爪式不容易夹取，且会对平面式板材工件物料造成摩擦损伤，影响物料工件的美观，因此衍生出了吸盘式的机械码垛手，而一般的圆形吸盘在吸取平面板材工件时，吸盘出现破损后，在通气后，导致夹取工件不牢固，且圆形吸盘的吸附面为圆形，吸附面积较小。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供机器人码垛蝶形吸盘夹具，通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱和支撑臂，所述支撑臂安装于导向柱的底端，所述导向柱与支撑臂之间安装有螺管套件和六角螺钉，所述螺管套件位于六角螺钉的顶端，所述支撑臂的底端安装有圆形底板，所述支撑臂的底部安装有定位环，所述支撑臂的外侧连接有套管，所述套管的一端连接有气管，所述圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，所述圆形底板的两侧均安装有侧板，所述圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑臂为中空结构，且与吸盘相连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管外接有气泵。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向柱通过螺管套件与支撑臂固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板为蝶形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过在圆形底板与定位环之间安装有倾斜柱，能够加强圆形底板在支撑臂底端的平面稳定性，圆形底板的两侧均安装有侧板，使圆形底板配合两侧的侧板形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板与侧板的底面均安装有若干吸盘，避免了单一的吸盘破损后，导致吸附不牢固的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的底面结构图；
图中：1、导向柱；2、支撑臂；3、螺管套件；4、六角螺钉；5、圆形底板；6、定位环；7、套管；8、气管；9、倾斜柱；10、侧板；11、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供一种机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱1和支撑臂2，支撑臂2安装于导向柱1的底端，导向柱1与支撑臂2之间安装有螺管套件3和六角螺钉4，螺管套件3位于六角螺钉4的顶端，支撑臂2的底端安装有圆形底板5，支撑臂2的底部安装有定位环6，支撑臂2的外侧连接有套管7，套管7的一端连接有气管8，圆形底板5与定位环6之间安装有倾斜柱9，圆形底板5的两侧均安装有侧板10，圆形底板5与侧板10的底面均安装有若干吸盘11。
进一步的，支撑臂2为中空结构，且与吸盘11相连通，便于通过气管8能够通过吸盘11吸出空气，使吸盘11内产生负气压，从而将待提升放置工件进行吸牢固定，然后再进行搬送待放置工件物料。
气管8外接有气泵，能够通过气泵以及气管8将支撑臂2、吸盘11内的空气进行抽出，达到吸盘11内气压与外接气压不一致的作用。
导向柱1通过螺管套件3与支撑臂2固定连接，导向柱1通过螺管套件3固定安装在支撑臂2的顶端。
侧板10为蝶形，侧板10分别固定安装在圆形底板5的两侧，使圆形底板5配合两侧的侧板10形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性。
具体的，在机器人进行码垛堆放物料时，通过固定夹紧支撑臂2以及导向柱1后，然后通过气泵以及气管8将支撑臂2、吸盘11内的空气进行抽出，达到吸盘11内气压与外接气压不一致的作用，通过气管8能够通过吸盘11吸出空气，使吸盘11内产生负气压，从而将待提升放置工件进行吸牢固定，然后再进行搬送待放置工件物料，在圆形底板5与定位环6之间安装有倾斜柱9，能够加强圆形底板5在支撑臂2底端的平面稳定性，圆形底板5的两侧均安装有侧板10，使圆形底板5配合两侧的侧板10形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性。
本实用新型通过在圆形底板5与定位环6之间安装有倾斜柱9，能够加强圆形底板5在支撑臂2底端的平面稳定性，圆形底板5的两侧均安装有侧板10，使圆形底板5配合两侧的侧板10形成一个蝶形结构，能够加大吸盘夹具与片状工件物料的接触面积，提升了吸附牢固的紧密性，圆形底板5与侧板10的底面均安装有若干吸盘11，避免了单一的吸盘11破损后，导致吸附不牢固的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.机器人码垛蝶形吸盘夹具，包括导向柱(1)和支撑臂(2)，其特征在于，所述支撑臂(2)安装于导向柱(1)的底端，所述导向柱(1)与支撑臂(2)之间安装有螺管套件(3)和六角螺钉(4)，所述螺管套件(3)位于六角螺钉(4)的顶端，所述支撑臂(2)的底端安装有圆形底板(5)，所述支撑臂(2)的底部安装有定位环(6)，所述支撑臂(2)的外侧连接有套管(7)，所述套管(7)的一端连接有气管(8)，所述圆形底板(5)与定位环(6)之间安装有倾斜柱(9)，所述圆形底板(5)的两侧均安装有侧板(10)，所述圆形底板(5)与侧板(10)的底面均安装有若干吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述支撑臂(2)为中空结构，且与吸盘(11)相连通。
3.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述气管(8)外接有气泵。
4.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述导向柱(1)通过螺管套件(3)与支撑臂(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人码垛蝶形吸盘夹具，其特征在于，所述侧板(10)为蝶形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2018
- 2018-11-30 CN CN201822002972.0U patent/CN209467817U/zh active Active
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