CN215318681U - 一种通用型真空机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型真空机械手夹具，包括固定主架，所述固定主架下方的内部安装有连接柱，所述连接柱的下端设置有真空吸盘座，所述连接柱上方的外部密封连接有固定块，所述固定块的内部密封连接有连接气管，所述固定主架上方的中间位置处安装有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电动伸缩杆。本实用新型通过固定主架的内部设置有多个安装卡槽，便于根据需要安装辅助安装架所需的数量，可以根据仓储内不同的货物情况安装相对应的所需的真空吸盘座的数量，便于调节使用，结构简单完善，形式多样，且结构简单，方便装卸进行使用，减震块和橡胶缓冲结构质地较软有弹性在吸附货物时可以起到减震的作用，避免产生硬性碰撞，防护性强。

Description

一种通用型真空机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及真空机械手夹具技术领域，尤其涉及一种通用型真空机械手夹具。

背景技术

在真空夹持中，工件被其外部的大气压牢牢压在工作台上；而不是通常认为的“吸“在工作台上；工件能承受的侧向力主要由表面的结构、气压差和接触面积来决定；接触面积越大，夹紧力越大；夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具；从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

但现有技术中，真空机械手夹具不易根据需要调节吸盘的数量，安装操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型真空机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种通用型真空机械手夹具，包括固定主架，所述固定主架下方的内部安装有连接柱，所述连接柱的下端设置有真空吸盘座，所述连接柱上方的外部密封连接有固定块，所述固定块的内部密封连接有连接气管，所述固定主架上方的中间位置处安装有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端的外部均设置有转轴连接座，所述固定主架上方的一侧安装有真空泵。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述安装杆的上方的外部焊接连接有固定板，所述电动伸缩杆通过转轴连接座与安装杆固定连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定主架内部的中间位置处固定连接有中心板，所述中心板的上方固定安装有卡座，所述卡座和安装杆固定连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定主架的内部设置有安装卡槽，所述安装卡槽设置有若干个，且若干个安装卡槽依次分布。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述安装卡槽的内部设置有固定孔，所述安装卡槽的内部安装有辅助安装架。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述辅助安装架的内部设置有安装槽，所述安装槽的内壁设置有密封垫。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述真空吸盘座下方的内部设置有吸附盘，所述吸附盘和真空吸盘座为一体结构。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述真空吸盘座的上端固定连接有橡胶缓冲结构，所述橡胶缓冲结构上方的外部安装有减震块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定主架的内部设置有多个安装卡槽，便于根据需要安装辅助安装架所需的数量，可以根据仓储内不同的货物情况安装相对应的所需的真空吸盘座的数量，便于调节使用，结构简单完善，形式多样，且结构简单，方便装卸进行使用，减震块和橡胶缓冲结构质地较软有弹性在吸附货物时可以起到减震的作用，避免产生硬性碰撞，防护性；

2、本实用新型通过对安装杆进行安装，对整体起到支撑的作用，工作中需要调节对货物的夹持角度时，可以启动电动伸缩杆，电动伸缩杆工作通过转轴连接座转动，便于调节固定主架的工作角度，方便对仓储内不同角度的货物进行夹持运输，使用性能更加的完善。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种通用型真空机械手夹具的主视图；

图2为本实用新型提出的固定主架的爆炸图；

图3为本实用新型提出的真空吸盘座的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定主架；2、连接柱；3、真空吸盘座；4、固定块；5、连接气管；6、安装杆；7、固定板；8、转轴连接座；9、电动伸缩杆；10、真空泵；11、安装卡槽；12、固定孔；13、辅助安装架；14、安装槽；15、密封垫；16、中心板；17、卡座；18、减震块；19、橡胶缓冲结构；20、吸附盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种通用型真空机械手夹具，包括固定主架1，固定主架1下方的内部安装有连接柱2，连接柱2的下端设置有真空吸盘座3，可以对仓库内的货物进行吸附，连接柱2上方的外部密封连接有固定块4，固定块4的内部密封连接有连接气管5，密封性能好，固定主架1上方的中间位置处安装有安装杆6，安装杆6的一侧设置有电动伸缩杆9，方便调节对货物夹持的角度，电动伸缩杆9两端的外部均设置有转轴连接座8，固定主架1上方的一侧安装有真空泵10。

进一步，安装杆6的上方的外部焊接连接有固定板7，电动伸缩杆9通过转轴连接座8与安装杆6固定连接，连接可靠，便于使用。

进一步，固定主架1内部的中间位置处固定连接有中心板16，中心板16的上方固定安装有卡座17，卡座17和安装杆6固定连接，安装的结构简单稳定。

进一步，固定主架1的内部设置有安装卡槽11，安装卡槽11设置有若干个，且若干个安装卡槽11依次分布，可以根据需要进行调节安装。

进一步，安装卡槽11的内部设置有固定孔12，安装卡槽11的内部安装有辅助安装架13，便于增加多个真空吸盘座3的数量，方便对不同的货物进行运输转移。

进一步，辅助安装架13的内部设置有安装槽14，安装槽14的内壁设置有密封垫15，保障了接触面的密封性。

进一步，真空吸盘座3下方的内部设置有吸附盘20，吸附盘20和真空吸盘座3为一体结构，整体性好，使得工作稳定性的进行。

进一步，真空吸盘座3的上端固定连接有橡胶缓冲结构19，橡胶缓冲结构19上方的外部安装有减震块18，起到很好的减震作用，防止货物因碰撞受损。

本实用新型的工作原理是：使用时，根据货物的大小，调节安装所需的辅助安装架13数量，将辅助安装架13卡入固定主架1内部的安装卡槽11内，通过螺钉穿过固定孔12完成对辅助安装架13的安装，通过将连接柱2卡入固定主架1和辅助安装架13相应的安装槽14内，通过固定块4进行固定，密封垫15保障了连接处的密封性，从而完成多个真空吸盘座3的安装，使用时，通过将固定板7与机械臂进行连接固定，将真空吸盘座3靠近货物，同时启动真空泵10，真空泵10工作通过连接气管5开始抽吸，使吸附盘20内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物，减震块18和橡胶缓冲结构19弹性好，具有一定的减震作用，当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘座3内，使真空吸盘座3内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘座3就脱离待提升物，从而完成转移，且通过启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9工作伸缩，通过转轴连接座8带动固定主架1进行调节，可以调节对货物的提升角度，使得使用性能更加的完善。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通用型真空机械手夹具，包括固定主架(1)，其特征在于，所述固定主架(1)下方的内部安装有连接柱(2)，所述连接柱(2)的下端设置有真空吸盘座(3)，所述连接柱(2)上方的外部密封连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内部密封连接有连接气管(5)，所述固定主架(1)上方的中间位置处安装有安装杆(6)，所述安装杆(6)的一侧设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)两端的外部均设置有转轴连接座(8)，所述固定主架(1)上方的一侧安装有真空泵(10)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述安装杆(6)的上方的外部焊接连接有固定板(7)，所述电动伸缩杆(9)通过转轴连接座(8)与安装杆(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述固定主架(1)内部的中间位置处固定连接有中心板(16)，所述中心板(16)的上方固定安装有卡座(17)，所述卡座(17)和安装杆(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述固定主架(1)的内部设置有安装卡槽(11)，所述安装卡槽(11)设置有若干个，且若干个安装卡槽(11)依次分布。

5.根据权利要求4所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述安装卡槽(11)的内部设置有固定孔(12)，所述安装卡槽(11)的内部安装有辅助安装架(13)。

6.根据权利要求5所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述辅助安装架(13)的内部设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内壁设置有密封垫(15)。

7.根据权利要求1所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述真空吸盘座(3)下方的内部设置有吸附盘(20)，所述吸附盘(20)和真空吸盘座(3)为一体结构。

8.根据权利要求1所述的一种通用型真空机械手夹具，其特征在于，所述真空吸盘座(3)的上端固定连接有橡胶缓冲结构(19)，所述橡胶缓冲结构(19)上方的外部安装有减震块(18)。

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