CN213770450U - 夹具及具有其的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具及具有其的移载装置。夹具包括：安装架；夹取组件，包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件均与安装架可拆卸地连接；第一夹取件相对第二夹取件可移动地设置，以夹取或释放第一工件；吸附组件，设置在安装架上，吸附组件用于吸取或释放第二工件。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具的适用性较低的问题。

Description

夹具及具有其的移载装置

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的移载装置。

背景技术

在空调室内机的生产过程中，整机组装完成后，需要从工艺板上移载到打包生产线上。目前，部分空调室内机生产线上所生产的产品需要兼容分体式空调的室内机和风管式空调机的室内机。

然而，现有的移载夹具无法实现既夹取分体式空调的室内机，又夹取风管式空调机的室内机，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的移载装置，以解决现有技术中的夹具的适用性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装架；夹取组件，包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件均与安装架可拆卸地连接；第一夹取件相对第二夹取件可移动地设置，以夹取或释放第一工件；吸附组件，设置在安装架上，吸附组件用于吸取或释放第二工件。

进一步地，夹具还包括移动件，移动件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第二夹取件；第一夹取件与移动件可拆卸地连接。

进一步地，安装架包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部沿第一预设方向间隔设置；夹具还包括：导向杆，导向杆沿第一预设方向延伸，导向杆的一端与第一安装部连接，导向杆的另一端与第二安装部连接；移动件套设在导向杆上且沿导向杆移动；驱动件，设置在第二安装部上，驱动件与移动件驱动连接，以带动移动件移动。

进一步地，夹具还包括固定件，固定件与安装架固定连接；第二夹取件与固定件可拆卸地连接。

进一步地，第一夹取件靠近第二夹取件的一端设置有第一柔性件，以使第一夹取件通过第一柔性件与第一工件接触；和/或，第二夹取件靠近第一夹取件的一端设置有第二柔性件，以使第二夹取件通过第二柔性件与第一工件接触。

进一步地，吸附组件包括至少两个吸附件，至少两个吸附件间隔设置在第一夹取件和第二夹取件之间。

进一步地，至少两个吸附件包括第一吸附件；夹具还包括第一安装板，第一安装板与安装架连接，第一安装板设置在第一夹取件和第二夹取件之间，第一吸附件设置在第一安装板上。

进一步地，至少两个吸附件包括第二吸附件；夹具还包括第二安装板，第二安装板与安装架连接，第二安装板设置在第一安装板和第二夹取件之间，第二吸附件设置在第二安装板上。

进一步地，夹具还包括：法兰，设置在第一安装板上，法兰用于与移载机构连接；法兰和至少两个吸附件沿第二预设方向设置在安装架的相对两侧，第一夹取件、第二夹取件和至少两个吸附件设置在安装架的同一侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移载装置，包括夹具和移载机构，夹具与移载机构连接，夹具为上述的夹具。

本实用新型的夹具包括安装架、夹取组件和吸附组件，夹取组件和吸附组件均设置在安装架上，夹取组件通过第一夹取件和第二夹取件可以夹取或释放第一工件；在夹具需要夹取第二工件时，可以将第一夹取件和第二夹取件从安装架上拆卸下来，以使夹具通过吸附组件夹取或释放第二工件。在夹取不同工件时无需更换不同夹具，仅通过拆装第一夹取件和第二夹取件便可以实现不同工件的夹取。该夹具可以适用于至少两种不同的工件，提高了夹具的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的正视图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的夹具的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；11、第一安装部；12、第二安装部；20、夹取组件；21、第一夹取件；211、第一柔性件；22、第二夹取件；221、第二柔性件；30、吸附组件；31、吸附件；311、第一吸附件；312、第二吸附件；40、移动件；50、导向杆；60、驱动件；70、固定件；80、第一安装板；90、第二安装板；100、法兰；110、直线轴承；120、第一导向杆支座；130、第二导向杆支座；140、限位块；150、鱼眼接头；160、第一连接头；170、第二连接头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图3，包括：安装架10；夹取组件20，包括相对设置的第一夹取件21和第二夹取件22，第一夹取件21和第二夹取件22均与安装架10可拆卸地连接；第一夹取件21相对第二夹取件22可移动地设置，以夹取或释放第一工件；吸附组件30，设置在安装架10上，吸附组件30用于吸取或释放第二工件。

本实用新型的夹具包括安装架10、夹取组件20和吸附组件30，夹取组件20和吸附组件30均设置在安装架10上，夹取组件20通过第一夹取件21和第二夹取件22可以夹取或释放第一工件；在夹具需要夹取第二工件时，可以将第一夹取件21和第二夹取件22从安装架10 上拆卸下来，以使夹具通过吸附组件30夹取或释放第二工件。在夹取不同工件时无需更换不同夹具，仅通过拆装第一夹取件21和第二夹取件22便可以实现不同工件的夹取。该夹具可以适用于至少两种不同的工件，提高了夹具的适用性。

此外，该申请的夹具尤其适用于空调室内机的生产，针对分体式空调的室内机和风管式空调机的室内机的外形、材质的特点，分体式空调的室内机采用夹抱移载的方式，风管式空调机的室内机采用吸吊移载的方式；故本申请的夹具的夹取组件20可以用于夹取分体式空调的室内机，吸附组件30可以用于吸取风管式空调机的室内机，这样，可以在生产线生产不同的室内机时，选用不同的夹取方案，提高生产线切换产品效率，优化生产线利用效率。

具体地，当生产线上分体式空调的室内机来料时，由第一夹取件21和第二夹取件22加紧分体式空调的室内机；当生产线上风管式空调机的室内机来料时，在切换生产产品的间隙，将夹具的第一夹取件21和第二夹取件22拆除，使用吸附组件30进行吸吊，实现不同类型产品兼容生产。

其中，第一工件和第二工件可以为类型或结构不同的工件，也可以为结构相同但尺寸不同的工件。

在本实施例中，夹具还包括移动件40，移动件40与安装架10连接且相对安装架10可移动地设置，以靠近或远离第二夹取件22；第一夹取件21与移动件40可拆卸地连接。这样的设置可以带动第一夹取件21靠近或远离第二夹取件22。

在本实施例中，安装架10包括第一安装部11和第二安装部12，第一安装部11和第二安装部12沿第一预设方向间隔设置；夹具还包括：导向杆50，导向杆50沿第一预设方向延伸，导向杆50的一端与第一安装部11连接，导向杆50的另一端与第二安装部12连接；移动件40套设在导向杆50上且沿导向杆50移动。驱动件60，设置在第二安装部12上，驱动件60 与移动件40驱动连接，以带动移动件40移动。这样的设置便于安装导向杆50，且设置的导向杆50可以对移动件40起导向作用。另外，驱动件60的设置为移动件40移动提供驱动力。

可选地，驱动件60为气缸，该气缸的行程为300mm，夹取组件20的最大夹取距离可达 1050mm，最大夹取距离即为第一夹取件21和第二夹取件22之间的最大距离。

具体地，第一预设方向就是导向杆50的延伸方向，也即移动件40的移动方向。

在本实施例中，导向杆50为两个，两个导向杆50设置在驱动件60的相对两侧，这样的设置使得导向杆50的导向作用最佳。这样，采用一个长行程气缸配合两根导向杆50进行调节夹抱距离，提高夹抱稳定性。

在本实施例中，第一安装部11上设置有第一导向杆支座120，第一导向杆支座120与导向杆50成对设置，成对设置的导向杆50插设在第一导向杆支座120上。这样的设置便于导向杆50的安装且安装后的导向杆50更为稳定。

具体地，在导向杆50的一端设置有限位块140，限位块140抵设在第一安装部11远离第二安装部12的一端，以对导向杆50进行限位。

在本实施例中，第二安装部12上设置有第二导向杆支座130，第二导向杆支座130与导向杆50成对设置，成对设置的导向杆50插设在第二导向杆支座130上。这样的设置便于导向杆50的安装且安装后的导向杆50更为稳定。

在本实施例中，移动件40上设置有直线轴承110，直线轴承110与导向杆50成对设置，成对设置的直线轴承110套设在导向杆50上。这样的设置便于移动件40在导向杆50上滑动，使得移动件40的运动更加顺畅。

在本实施例中，驱动件60的输出端设置有鱼眼接头150，移动件40设置有第一连接头 160和第二连接头170，第一连接头160和第二连接头170均与鱼眼接头150连接；具体地，第一连接头160和第二连接头170均插设在鱼眼接头150的通孔内且第一连接头160的部分结构和第二连接头170的部分结构设置在鱼眼接头150的相对两侧。其中，鱼眼接头150也可叫为关节轴承。

在本实施例中，夹具还包括固定件70，固定件70与安装架10固定连接；第二夹取件22 与固定件70可拆卸地连接。这样的设置便于第二夹取件22的安装与拆卸。

在本实施例中，第一夹取件21靠近第二夹取件22的一端设置有第一柔性件211，以使第一夹取件21通过第一柔性件211与第一工件接触；和/或，第二夹取件22靠近第一夹取件21 的一端设置有第二柔性件221，以使第二夹取件22通过第二柔性件221与第一工件接触。这样的设置避免第一工件和第二工件的外观发生磨损和损坏的情况。

可选地，第一柔性件211和第二柔性件221采用橡胶材料制成。

在本实施例中，吸附组件30包括至少两个吸附件31，至少两个吸附件31间隔设置在第一夹取件21和第二夹取件22之间。至少两个吸附件31使得吸附组件30的吸附工件更为可靠。并且，将至少两个吸附件31间隔设置在第一夹取件21和第二夹取件22之间使得夹具整体结构布局更为合理，节省夹具本身占用的体积，可以给夹具的工件留有更大的夹取空间。

可选地，吸附件31为海绵吸盘。

在本实施例中，至少两个吸附件31包括第一吸附件311；夹具还包括第一安装板80，第一安装板80与安装架10连接，第一安装板80设置在第一夹取件21和第二夹取件22之间，第一吸附件311设置在第一安装板80上。这样的设置使得夹具整体结构布局更为合理，节省夹具本身占用的体积，可以给夹具的工件留有更大的夹取空间。

在本实施例中，至少两个吸附件31包括第二吸附件312；夹具还包括第二安装板90，第二安装板90与安装架10连接，第二安装板90设置在第一安装板80和第二夹取件22之间，第二吸附件312设置在第二安装板90上。这样的设置使得夹具整体结构布局更为合理，节省夹具本身占用的体积，可以给夹具的工件留有更大的夹取空间。

在本实施例中，夹具还包括法兰100，法兰100设置在第一安装板80上，法兰100用于与移载机构连接；法兰100和至少两个吸附件31沿第二预设方向设置在安装架10的相对两侧，第一夹取件21、第二夹取件22和至少两个吸附件31设置在安装架10的同一侧。这样的设置便于夹具进行夹取操作，进一步提高夹具适用性。

需要说明的是，第二预设方向与第一预设方向相垂直，第二预设方向与法兰100的轴线相平行。

本申请可以在生产中兼容分体内机和风管内机，优化生产线利用效率。增加了两个海绵吸盘，使夹具可以兼容风管内机的移载任务，提高产线切换产品效率。

本实用新型还提供了一种移载装置，包括夹具和移载机构，夹具与移载机构连接，夹具为上述实施例中的夹具。

具体地，移载机构可以为机器人。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹具包括安装架10、夹取组件20和吸附组件30，夹取组件20和吸附组件 30均设置在安装架10上，夹取组件20通过第一夹取件21和第二夹取件22可以夹取或释放第一工件；在夹具需要夹取第二工件时，可以将第一夹取件21和第二夹取件22从安装架10 上拆卸下来，以使夹具通过吸附组件30夹取或释放第二工件。在夹取不同工件时无需更换不同夹具，仅通过拆装第一夹取件21和第二夹取件22便可以实现不同工件的夹取。该夹具可以适用于至少两种不同的工件，提高了夹具的适用性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

夹取组件(20)，包括相对设置的第一夹取件(21)和第二夹取件(22)，所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)均与所述安装架(10)可拆卸地连接；所述第一夹取件(21)相对所述第二夹取件(22)可移动地设置，以夹取或释放第一工件；

吸附组件(30)，设置在所述安装架(10)上，所述吸附组件(30)用于吸取或释放第二工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括移动件(40)，所述移动件(40)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置，以靠近或远离所述第二夹取件(22)；所述第一夹取件(21)与所述移动件(40)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述安装架(10)包括第一安装部(11)和第二安装部(12)，所述第一安装部(11)和所述第二安装部(12)沿第一预设方向间隔设置；所述夹具还包括：

导向杆(50)，所述导向杆(50)沿所述第一预设方向延伸，所述导向杆(50)的一端与所述第一安装部(11)连接，所述导向杆(50)的另一端与所述第二安装部(12)连接；所述移动件(40)套设在所述导向杆(50)上且沿所述导向杆(50)移动；

驱动件(60)，设置在所述第二安装部(12)上，所述驱动件(60)与所述移动件(40)驱动连接，以带动所述移动件(40)移动。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括固定件(70)，所述固定件(70)与所述安装架(10)固定连接；所述第二夹取件(22)与所述固定件(70)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取件(21)靠近所述第二夹取件(22)的一端设置有第一柔性件(211)，以使所述第一夹取件(21)通过所述第一柔性件(211)与所述第一工件接触；和/或，所述第二夹取件(22)靠近所述第一夹取件(21)的一端设置有第二柔性件(221)，以使所述第二夹取件(22)通过所述第二柔性件(221)与所述第一工件接触。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述吸附组件(30)包括至少两个吸附件(31)，所述至少两个吸附件(31)间隔设置在所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)之间。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述至少两个吸附件(31)包括第一吸附件(311)；所述夹具还包括第一安装板(80)，所述第一安装板(80)与所述安装架(10)连接，所述第一安装板(80)设置在所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)之间，所述第一吸附件(311)设置在所述第一安装板(80)上。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述至少两个吸附件(31)包括第二吸附件(312)；所述夹具还包括第二安装板(90)，所述第二安装板(90)与所述安装架(10)连接，所述第二安装板(90)设置在所述第一安装板(80)和所述第二夹取件(22)之间，所述第二吸附件(312)设置在所述第二安装板(90)上。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

法兰(100)，设置在所述第一安装板(80)上，所述法兰(100)用于与移载机构连接；

所述法兰(100)和所述至少两个吸附件(31)沿第二预设方向设置在所述安装架(10)的相对两侧，所述第一夹取件(21)、所述第二夹取件(22)和所述至少两个吸附件(31)设置在所述安装架(10)的同一侧。

10.一种移载装置，包括夹具和移载机构，所述夹具与所述移载机构连接，其特征在于，所述夹具为权利要求1至9中任一项所述的夹具。

Images