CN205350020U - 一种新型真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型真空吸盘,包括一中空的壳体,所述壳体的下部设有一吸附口,所述壳体的上部设有一抽气口,所述吸附口与抽气口之间形成吸附腔,所述抽气口上设有一抽气泵,所述吸附口处设有与物体接触的吸附平面,所述壳体内设有复数个连通抽气口的气流通道。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型真空吸盘。
背景技术
真空吸盘主要应用于物品的抓取,其通常由一个喇叭状的软性材料制成,这种吸盘广泛应用于工业生产的各个领域。但是,在一些需要高速运转的工序中这种吸盘就会出现问题,例如:在吸盘吸附物品并提升后需要平移,若速度太快,则很容易出现物品甩动的现象,这样就很容易造成吸附不稳致使物品掉落,特别是在平移开始的一瞬间,由静止至极高速度的间隔非常短,这样吸盘的一部分很容易与物品表面之间产生间隙,从而致使物品掉落。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种结构简单、吸附性能好、可用于高速移动的物品吸附的新型真空吸盘。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种新型真空吸盘,包括一中空的壳体,所述壳体的下部设有一吸附口,所述壳体的上部设有一抽气口,所述吸附口与抽气口之间形成吸附腔,所述抽气口上设有一抽气泵,所述吸附口处设有与物体接触的吸附平面,所述壳体内设有复数个连通抽气口的气流通道。
进一步的,所述壳体的下部上位于吸附平面处设有一台阶。
进一步的,所述台阶上设有一圈海绵,所述海绵凸出于吸附平面。
进一步的,壳体内位于抽气孔的侧边设有复数个立柱,所述气流通道由相邻的复数个立柱组成。
进一步的,各立柱的自由端平齐,且与吸附平面平齐。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:本新型真空吸盘改变以往采用柔性材料的喇叭状吸盘,利用硬质材料制成的一个罩盖状的壳体形成一吸附腔,并且直接将抽气泵设于壳体上,从而可以避免因为管道吸气造成的不稳定,而且设置有复数个气流通道,可以使得气流均匀分布于壳体内吸附口的各个角落,从而形成较好的吸附效果,而且不易致使物品掉落;进一步的,通过设置一台阶,可以使得吸气时,使得台阶处的负压更为集中、稳定,进一步提高吸附效果;进一步的,设置海绵,可以针对一些表面不光滑、具有细微凹凸的物品,利用海绵的变形达到良好的吸附效果,而且当海绵变形后,可以使得物品的表面与吸附平面紧贴,从而防止物品的甩动;进一步的,通过设置复数个立柱,可以使得相邻的复数个立柱形成一个气流通道,从而使得壳体内形成复数个气流通道,从而使得负压吸附分散于壳体的吸附口上,从而使得负压吸附的效果更好;进一步的,通过各立柱的自由端平齐且与吸附平面平齐的设置,可以使得抓取后,吸附的面积减小,从而使得吸附性能更好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是壳体的结构示意图;
图3是立柱的另一种设置方式的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2、图3,本实施例提供一种新型真空吸盘,包括一中空的壳体1,所述壳体1的下部设有一吸附口12,所述壳体1的上部设有一抽气口11,所述吸附口12与抽气口11之间形成吸附腔,所述抽气口11上设有一抽气泵2,所述吸附口12处设有与物体接触的吸附平面13,所述壳体1的下部上位于吸附平面13处设有一台阶14。所述台阶14上设有一圈海绵3,所述海绵3凸出于吸附平面13。壳体1内位于抽气孔11的侧边设有复数个立柱4,复数个立柱4之间组成复数个气流通道。各立柱4的自由端平齐,且与吸附平面14平齐,即各立柱4的自由端与吸附平面14处于同一平面上。
当抽气泵动作时气流从壳体外想吸附口流动,经吸附腔、抽气口被抽气泵排出,壳体内具有立柱等阻挡物时,气流由吸附口至抽气口的通过路径即为气流通道。
上述的海绵,也可以不设置,其主要是为了针对表面粗糙的物品,而且该海绵也可以设置成可拆卸式,需要时安装上,不需要时拆卸;上述的气流通道,也可以用复数个隔板4’组成,如图3所示,相邻隔板4’之间即为一气流通道;上述台阶也可以不设;上述立柱的自由端也可以低于吸附平面;上述抽气泵具有吸气口与排气口,其可以将壳体内的空气抽离以实现类似真空的作用。
本新型真空吸盘改变以往采用柔性材料的喇叭状吸盘,利用硬质材料制成的一个罩盖状的壳体形成一吸附腔,并且直接将抽气泵设于壳体上,从而可以避免因为管道吸气造成的不稳定,而且设置有复数个气流通道,可以使得气流均匀分布于壳体内吸附口的各个角落,从而形成较好的吸附效果,而且不易致使物品掉落;进一步的,通过设置一台阶,可以使得吸气时,使得台阶处的负压更为集中、稳定,进一步提高吸附效果;进一步的,设置海绵,可以针对一些表面不光滑、具有细微凹凸的物品,利用海绵的变形达到良好的吸附效果,而且当海绵变形后,可以使得物品的表面与吸附平面紧贴,从而防止物品的甩动;进一步的,通过设置复数个立柱,可以使得相邻的复数个立柱形成一个气流通道,从而使得壳体内形成复数个气流通道,从而使得负压吸附分散于壳体的吸附口上,从而使得负压吸附的效果更好;进一步的,通过各立柱的自由端平齐且与吸附平面平齐的设置,可以使得抓取后,吸附的面积减小,从而使得吸附性能更好。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型真空吸盘,其特征在于:包括一中空的壳体,所述壳体的下部设有一吸附口,所述壳体的上部设有一抽气口,所述吸附口与抽气口之间形成吸附腔,所述抽气口上设有一抽气泵,所述吸附口处设有与物体接触的吸附平面,所述壳体内设有复数个连通抽气口的气流通道。
2.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘,其特征在于:所述壳体的下部上位于吸附平面处设有一台阶。
3.根据权利要求2所述的一种新型真空吸盘,其特征在于:所述台阶上设有一圈海绵,所述海绵凸出于吸附平面。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型真空吸盘,其特征在于:壳体内位于抽气孔的侧边设有复数个立柱,所述气流通道由相邻的复数个立柱组成。
5.根据权利要求4所述的一种新型真空吸盘,其特征在于:各立柱的自由端平齐,且与吸附平面平齐。
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