CN107745963A - 取放料机构及取放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取放料机构，包括第一气流板、第二气流板及多个吸嘴，所述第一气流板设置于所述第二气流板一侧，所述第一气流板内设有第一气流腔，所述第二气流板内设有第二气流腔，所述第一气流板远离所述第二气流板的一侧表面设有连通所述第一气流腔的多个第一气流口，所述第二气流板远离所述第一气流板的一侧表面设有连通所述第二气流腔的多个第二气流口，多个所述吸嘴中部分可选择地装设于多个所述第一气流口，多个所述吸嘴中其余部分可选择地装设于多个所述第二气流口。本发明提供的取放料机构，其最大高度主要包括第一气流板、第二气流板及两侧吸嘴的高度之和，最大高度较小，如此便可在高度较小间隙作业。

Description

取放料机构及取放料装置

技术领域

本发明涉及自动操作装置技术领域，特别是涉及一种取放料机构及取放料装置。

背景技术

在自动化流水线作业中，常常需要取放料机构抓取位于流水线上的产品以放置于工作台进行下一步处理，并抓取位于工作台上已处理好的产品以放置于流水线上，以使产品在流水线与工作台上进行轮番作业。

在自动化流水线作业中，常常会遇到在高度较小间隙作业的情况，由于传统取放料机构的结构限制，无法满足在高度较小间隙作业。

发明内容

基于此，有必要针对现有取放料机构无法满足在高度较小间隙作业的问题，提供一种可在高度较小间隙作业的取放料机构及取放料装置。

一种取放料机构，包括第一气流板、第二气流板及多个吸嘴，所述第一气流板设置于所述第二气流板一侧，所述第一气流板内设有第一气流腔，所述第二气流板内设有第二气流腔，所述第一气流板远离所述第二气流板的一侧表面设有连通所述第一气流腔的多个第一气流口，所述第二气流板远离所述第一气流板的一侧表面设有连通所述第二气流腔的多个第二气流口，多个所述吸嘴中部分可选择地装设于多个所述第一气流口，多个所述吸嘴中其余部分可选择地装设于多个所述第二气流口。

本发明提供的取放料机构，通过吸嘴可以将产品吸附于第一气流板及第二气流板，在使用时，如在自动化流水线作业中，可以控制该取放料机构移动至流水线且其第二气流板吸取产品，同时控制第一气流板旋转以将吸取的在作业台作业完成的产品放置于流水线上，而后控制取放料机构移动至工作台，第一气流板吸取工作台上的产品，在有间隙的地方控制取放料机构旋转，将第二气流板吸取的产品放置于作业台上，如此循环。由于该取放料机构的最大高度主要包括第一气流板、第二气流板及两侧吸嘴的高度之和，最大高度较小，如此便可在高度较小间隙作业。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括用于与外部工件连接的连接杆，所述第一气流板及所述第二气流板均与所述连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括错位板，所述错位板的一端与所述连接杆连接，所述错位板的另一端与所述第一气流板及所述第二气流板连接。

在其中一个实施例中，所述连接杆、所述第一连气流板及所述第二气流板分别位于所述错位板的两侧，所述连接杆与所述错位板的一端垂直，所述第一气流板及所述第二气流板与所述错位板的另一端垂直，所述连接杆与所述第一气流板及所述第二气流板平行。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括第一真空管及第二真空管，所述第一气流腔与所述第一真空管连通，所述第二气流腔与所述第二真空管连通。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括真空发生器，所述第一真空管与所述第二真空管均与所述真空发生器连通。

在其中一个实施例中，所述错位板、所述第一气流板及所述第二气流板均设有管排布孔，所述第一真空管及所述第二真空管可穿设于所述管排布孔。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括堵塞件，所述堵塞件可插入所述第一气流口及所述第二气流口内。

在其中一个实施例中，所述第一气流腔沿平行于所述第一气流板的第一方向及第二方向交错设于所述第一气流板，所述第二气流腔沿平行于所述第二气流板的第一方向及第二方向交错设于所述第二气流板，所述第一方向与所述第二方向平行设置。

一种取放料装置，包括如上述所述的取放料机构，所述取放料装置包括机械手，所述取放料机构与所述机械手连接，所述机械手可带动所述取放料机构转动。

本发明提供的取放料装置，包括上述的取放料机构，由于上述的取放料机构具有有益效果，则本发明提供的取放料装置也具有相应的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的取放料机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1，本发明一实施例提供一种取放料机构100，包括第一气流板110、第二气流板120及吸嘴130，第一气流板110设置于第二气流板120一侧，第一气流板110内设有第一气流腔，第二气流板120内设有第二气流腔，第一气流板110远离第二气流板120的一端表面设有连通第一气流腔的多个第一气流口，第二气流板120远离第一气流板110的一端平面设有连通第二气流腔的多个第二气流口，多个吸嘴130中部分可选择地设于多个第一气流口，多个吸嘴130其余部分可选择地设于多个第二气流口。

本发明提供的取放料机构100，通过吸嘴130可以将产品吸附于第一气流板110及第二气流板120，在使用时，如在自动化流水线作业中，可以控制该取放料机构100移动至流水线且其第二气流板120吸取产品(如手机壳)，同时控制第一气流板110旋转以将吸取的在作业台作业完成的产品放置于流水线上，而后控制取放料机构100移动至工作台，第一气流板110吸取工作台上的产品，在有间隙的地方控制取放料机构100旋转，将第二气流板120从流水线上吸取的产品放置于作业台上，如此循环。由于该取放料机构100的最大高度主要包括第一气流板110的厚度、第二气流板120的厚度及两侧吸嘴130的高度之和，其最大高度较小，如此便可在高度较小间隙作业。

进一步，第一气流腔沿平行于第一气流板110的第一方向及第二方向交错设于第一气流板110，第二气流腔沿平行于第二气流板120的第一方向及第二方向交错设于第二气流板120，第一方向与第二方向平行设置。具体地，第一方向为如图1所示的从左下向右上的方向，第二方向为如图1所示的从左上向右下的方向。

当在第一气流板110开设第一气流腔时，可以从第一气流板110的一侧打通于第一气流板110的另一侧，即可以从如图1所示第一气流板110的左下侧打通于第一气流板110的右上侧，也可以从如图1所示的第一气流板110的右下侧打通于第一气流板110的左上侧。在第二气流板120开设第二气流腔时，也可以如上设置。在其他实施例中，也可以不打通第一气流板110或第二气流板120的两侧。

进一步，多个第一气流口间隔均布于第一气流板110，多个第二气流口间隔均布于第二气流板120。

进一步，取放料机构100还包括用于与外部工件连接的连接杆140，第一气流板110及第二气流板120均与连接杆140连接。通过连接杆140可以连接于外部工件。

进一步，取放料机构100还包括错位板150，错位板150的一端与连接杆140连接，错位板150的另一端与第一气流板110及第二气流板120连接。错位板150的设置，可以使取放料机构100错开一定的位置，避免撞物。

具体地，连接杆140、第一连气流板110及第二气流板120分别位于错位板150的两侧，连接杆140与错位板150的一端垂直，第一气流板110及第二气流板120与错位板150的另一端垂直，连接杆140与第一气流板110及第二气流板120平行。

进一步，取放料机构100还包括第一真空管160及第二真空管170，第一气流腔与第一真空管160连通，第二气流腔与第二真空管170连通。具体地，取放料机构还包括真空发生器，第一真空管160与第二真空管170均与真空发生器连通。

当第一气流板110需要吸附产品时，在真空发生器的作用下，气流从吸嘴130流动于第一真空管160，安装于第一气流板110的第一气流口处的吸嘴130产生负压力，如此便可将产品吸附于吸嘴130。当第二气流板120需要吸附产品时，在真空发生器的作用下，气流从吸嘴130流动于第二真空管170，安装于第二气流板120的第二气流口处的吸嘴130产生负压力，如此便可将产品吸附于吸嘴130。

具体地，真空发生器的数量为两个，分别与第一真空管160及第二真空管170连通。

进一步，第一气流板110与第二气流板120结构相同且相对设置。具体地，第一气流板110与第二气流板120分别设置有用于避让第一真空管160与第二真空管170的第一台阶部与第二台阶部。

进一步，错位板150、第一气流板110及第二气流板120均设有管排布孔180，第一真空管160及第二真空管170可穿设于管排布孔180。管排布孔180的设置，可以方便第一真空管160与第二真空管170的排布，避免第一真空管160与第二真空管170排布混乱。

进一步，取放料机构还包括堵塞件190，堵塞件190可插入第一气流口及第二气流口内。由于第一气流板110设置有多个第一气流口，且第二气流板120设置有多个第二气流口，在吸附产品时，并非所有的第一气流口与第二气流口都设置有吸嘴130，堵塞件190可以插入未设有吸嘴130的第一气流口与第二气流口以堵塞第一气流口与第二气流口。

本发明一实施例还提供一种取放料装置，包括上述的取放料机构，取放料装置包括机械手，取放料机构100与机械手连接，机械手可带动取放料机构100转动。

本发明提供的取放料装置，包括上述的取放料机构100，取放料机构100通过吸嘴130可以将产品吸附于第一气流板110及第二气流板120，在使用时，如在自动化流水线作业中，可以控制该取放料机构100移动至流水线且其第二气流板120吸取产品(如手机壳)，同时机械手带动第一气流板110旋转以将吸取的在作业台作业完成的产品放置于流水线上，而后控制取放料机构100移动至工作台，第一气流板110吸取工作台上的产品，在有间隙的地方机械手带动取放料机构100旋转，将第二气流板120吸取的产品放置于作业台上，如此循环。由于该取放料机构100的最大高度主要包括第一气流板110的厚度、第二气流板120的厚度及两侧吸嘴130的高度之和，其最大高度较小，如此便可在高度较小间隙作业。

进一步，机械手可以带动取放料机构100旋转180°，在其他实施例中，机械手也可以带动取放料机构100旋转其他角度，如90°或者270°等。可以理解的是，在其他实施例中，也不限于为机械手带动取放料机构100转动，可采用其他用于转动的装置带动取放料机构100转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取放料机构，其特征在于，包括第一气流板、第二气流板及多个吸嘴，所述第一气流板设置于所述第二气流板一侧，所述第一气流板内设有第一气流腔，所述第二气流板内设有第二气流腔，所述第一气流板远离所述第二气流板的一侧表面设有连通所述第一气流腔的多个第一气流口，所述第二气流板远离所述第一气流板的一侧表面设有连通所述第二气流腔的多个第二气流口，多个所述吸嘴中部分可选择地装设于多个所述第一气流口，多个所述吸嘴中其余部分可选择地装设于多个所述第二气流口。

2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构还包括用于与外部工件连接的连接杆，所述第一气流板及所述第二气流板均与所述连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构还包括错位板，所述错位板的一端与所述连接杆连接，所述错位板的另一端与所述第一气流板及所述第二气流板连接。

4.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，所述连接杆、所述第一连气流板及所述第二气流板分别位于所述错位板的两侧，所述连接杆与所述错位板的一端垂直，所述第一气流板及所述第二气流板与所述错位板的另一端垂直，所述连接杆与所述第一气流板及所述第二气流板平行。

5.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构还包括第一真空管及第二真空管，所述第一气流腔与所述第一真空管连通，所述第二气流腔与所述第二真空管连通。

6.根据权利要求5所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构还包括真空发生器，所述第一真空管与所述第二真空管均与所述真空发生器连通。

7.根据权利要求5所述的取放料机构，其特征在于，所述错位板、所述第一气流板及所述第二气流板均设有管排布孔，所述第一真空管及所述第二真空管可穿设于所述管排布孔。

8.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构还包括堵塞件，所述堵塞件可插入所述第一气流口及所述第二气流口内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的取放料机构，其特征在于，所述第一气流腔沿平行于所述第一气流板的第一方向及第二方向交错设于所述第一气流板，所述第二气流腔沿平行于所述第二气流板的第一方向及第二方向交错设于所述第二气流板，所述第一方向与所述第二方向平行设置。

10.一种取放料装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的取放料机构，所述取放料装置包括机械手，所述取放料机构与所述机械手连接，所述机械手可带动所述取放料机构转动。