CN207104948U - 永磁真空复合吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种永磁真空复合吸盘，属于自动化行业端拾器领域，包括气缸主体、气缸活塞、磁铁和气缸盖，气缸主体的侧壁上设有上气孔和下气孔，上气孔和下气孔分别与气缸主体内部活塞上下两侧的空间相连通，气缸主体下面安装有真空吸盘，气缸主体侧面还设有通气孔，通气孔通过气缸主体侧壁内的气孔与气缸主体下方的真空吸盘内部相连通。优点是：永磁吸盘和真空吸盘同时作用，吸附更加牢固，性能更加稳定，不易掉件。放件时永磁铁向上移动，真空吸盘吹气，放件也更加快捷，本实用新型不但可以吸附铁磁性零部件，还可以吸附非磁性零部件，主要用于自动化行业一种端拾器抓手上面。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种永磁真空复合吸盘。
背景技术
自动化行业的吸盘有真空吸盘和永磁吸盘，但真空吸盘一方面容易破损，吸附不牢，容易掉件，有时会导致自动化线停线，另一方面吸力不够，也容易导致掉件，影响自动化线高效运行；永磁吸盘只能用于铁磁性的产品上，不含铁钴镍的产品上永磁吸盘就无法使用。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的问题是提供一种适用于多种产品，吸力强，稳定性高的永磁真空复合吸盘。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种真空永磁复合吸盘，包括气缸主体、气缸活塞、磁铁和气缸盖，气缸主体的侧壁上设有上气孔和下气孔，上气孔和下气孔分别与气缸主体内部活塞上下两侧的空间相连通，气缸主体下面安装有真空吸盘，气缸主体侧面还设有通气孔，通气孔通过气缸主体侧壁内的气孔与气缸主体下方的真空吸盘内部相连通。
进一步，所述活塞和永磁铁相连；所述磁铁为永磁体或电磁铁；所述气缸主体侧壁内的通气孔为多个，均匀分布在气缸主体侧壁内。
本实用新型工作的原理：当活塞向下运动的同时真空吸盘同时向外抽气，可实现永磁铁与吸盘同时牢牢将金属吸住，而活塞向上运动时，由于活塞和永磁铁相连，所以永磁铁随活塞向上运动，与其相吸附的金属件分开，同时向真空吸盘吹气，实现金属件的放件动作。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：永磁吸盘和真空吸盘同时作用，吸附更加牢固，性能更加稳定，不易掉件。放件时永磁铁向上移动，真空吸盘吹气，放件也更加快捷，本实用新型不但可以吸附铁磁性零部件，还可以吸附非磁性零部件，主要用于自动化行业一种端拾器抓手上面。
附图说明
图1是真空永磁复合吸盘活塞在底部时的剖视图。
图2是真空永磁复合吸盘活塞在顶部时的剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步地行详细说明。
如图1- 2所示，一种真空永磁复合吸盘，包括气缸主体4、气缸活塞3、磁铁8和气缸盖5，气缸主体4的侧壁上设有上气孔6和下气孔7，上气孔6和下气孔7分别与气缸主体内部活塞上下两侧的空间相连通，上气孔6吹气，下气孔7抽气时活塞带动磁铁向下移动，到达底部后可以吸附物件，当上气孔6抽气，下气孔7吹气时活塞带动磁铁向上移动，使磁铁远离底部，实现放件，气缸主体4下面安装有真空吸盘1，气缸主体4侧面还设有通气孔2，通气孔2通过气缸主体侧壁内的气孔与气缸主体下方的真空吸盘内部相连通，吸盘吸件时，通过通气孔2将吸盘内的空气抽走，放件时在通过通气孔2向吸盘内吹气，实现放件。
所述活塞和永磁铁相连，所述磁铁为永磁体或电磁铁，所述气缸主体侧壁内的通气孔为多个，均匀分布在气缸主体侧壁内，便于快速的充放气。
Claims (4)
1.永磁真空复合吸盘，包括气缸主体（4）、气缸活塞（3）、磁铁（8）和气缸盖（5），气缸主体的侧壁上设有上气孔（6）和下气孔（7），上气孔（6）和下气孔（7）分别与气缸主体内部活塞上下两侧的空间相连通，其特征在于：气缸主体（4）下面安装有真空吸盘（1），气缸主体（4）侧面还设有通气孔（2），通气孔（2）通过气缸主体侧壁内的气孔与气缸主体下方的真空吸盘内部相连通。
2.根据权利要求1所述的永磁真空复合吸盘，其特征在于：所述活塞和永磁铁相连。
3.根据权利要求1所述的永磁真空复合吸盘，其特征在于：所述磁铁为永磁体或电磁铁。
4.根据权利要求1所述的永磁真空复合吸盘，其特征在于：所述气缸主体侧壁内的通气孔为多个，均匀分布在气缸主体侧壁内。
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