CN207026953U - 轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备，包括搬运机器人、料库、吸盘、模板和数控加工中心；数控加工中心及料库以搬运机器人为中心布置且数控加工中心的自动门朝向搬运机器人；模板具有与摩擦片的形状匹配的开口槽，模板装设于吸盘的顶面，吸盘的一旁侧设置有充放磁开关构成摩擦片吸合及脱开控制结构；吸盘的背面设置有定位销钉，定位销钉与料架上的定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成吸盘陈放定位结构，定位销钉与数控加工中心的工作台上设置的工装定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成摩擦片加工时吸盘的定位结构。具有大批量生产加工、加工效率高、降低加工成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备。
背景技术
轮胎模具各相对运动的部件接触面都设计有摩擦片，以降低其摩擦系数，摩擦片为易损件，为了方便更换，轮胎模具的摩擦片形状一般比较简单，而且是大批量生产加工。通常，摩擦片外形尺寸加工好后，最后一道工序是加工倒角及连接孔，传通方式是在普通铣床上进行单件加工，故加工效率比较低，加工成本高。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种大批量生产加工、加工效率高、降低加工成本的轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备。
本实用新型的目的是这样实现的：一种轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备，包括搬运机器人、料库、吸盘、模板和数控加工中心；数控加工中心及料库以搬运机器人为中心布置且数控加工中心的自动门朝向搬运机器人；模板具有与摩擦片的形状匹配的开口槽，模板装设于吸盘的顶面，吸盘的一旁侧设置有充放磁开关构成摩擦片吸合及脱开控制结构；吸盘的背面设置有定位销钉，定位销钉与料架上的定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成吸盘陈放定位结构，定位销钉与数控加工中心的工作台上设置的工装定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成摩擦片加工时吸盘的定位结构。
本实用新型，吸盘的两旁侧设置有凸台，凸台与搬运机器人机器手上的限位凹部匹配构成吸盘的夹装结构。
本实用新型，模板通过螺钉与吸盘锁紧固定。
本实用新型的有益效果是：
1）、可根据摩擦片的规格形状任意更换模板，操作简单；
2）、使用充放磁吸盘，配合搬运机器人机器手实现大批量装夹，快速、方便、准确；
3）、实现自动化柔性加工，大大降低人工成本，提高生产效率。
本实用新型，具有大批量生产加工、加工效率高、降低加工成本的优点。
下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例的装设摩擦片的吸盘的立体结构示意图；
图3是图2装设摩擦片的吸盘的主视结构示意图；
图4是图2装设摩擦片的吸盘的俯视结构示意图；
图5是图2装设摩擦片的吸盘的左视结构示意图；
图6是图2装设摩擦片的吸盘的后视结构示意图。
图中，1、搬运机器人；2、料库；3、吸盘；4、模板；5、6、7、数控加工中心；8、摩擦片；9、定位销钉；10、凸台；11、限位凹部；12、螺钉；13、充放磁开关。
具体实施方式
参照图1至图6，本实施例是一种轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备，包括搬运机器人1、料库2、吸盘3、模板4和数控加工中心5、6、7；数控加工中心及料库以搬运机器人为中心布置且数控加工中心的自动门朝向搬运机器人；模板具有与摩擦片8的形状匹配的开口槽，模板通过螺钉12装设于吸盘的顶面，吸盘的一旁侧设置有充放磁开关13构成摩擦片吸合及脱开控制结构；吸盘的背面设置有定位销钉9，定位销钉与料架上的定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成吸盘陈放定位结构，定位销钉与数控加工中心的工作台上设置的工装定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成摩擦片加工时吸盘的定位结构；吸盘的两旁侧设置有凸台10，凸台与搬运机器人机器手上的限位凹部11匹配构成吸盘的夹装结构。
本实施例，模板的四个角用螺钉12锁紧固定在吸盘的顶面，摩擦片8置于模板的开口槽中并合理规则分布，三个数控加工中心5、6、7和料库以搬运机器人为中心圆周四等分均布。
本实用新型，在使用时，可以用内六角扳手扭动控制吸盘的充放磁开关，实现摩擦片吸合及脱开。根据需要加工倒角和连接孔的摩擦片形状选择对应的模板，将模板安装在吸盘的顶面，四个角用螺丝锁紧固定；然后将未加工的摩擦片放在模板上的开口槽上；接着用内六角扳手扭动吸盘侧面的充放磁开关至充磁档，吸盘充磁，摩擦片被吸紧在吸盘上。吸盘装好摩擦片后被放置在自动化柔性加工中心的料库上，料库上每个吸盘的放置点都有固定且不同的编号。
将加工程序录入柔性加工中心的控制系统并输送到数控加工中心，输入控制程序，控制运机器人将料库上某编号的吸盘搬运到某编号的数控加工中心的工作台上，控制工作台的工装锁紧吸盘背面的定位销钉。然后，数控加工中心调用程序对吸盘上的摩擦片进行倒角和钻孔加工。
加工好后，搬运机器人将吸盘从数控加工中心中取出放置在料库中的孔位上，然后用内六角扳手扳动吸盘侧面的充放磁开关至放磁档，取出加工好的摩擦片。
Claims (3)
1.一种轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备，其特征在于：包括搬运机器人（1）、料库（2）、吸盘（3）、模板（4）和数控加工中心（5、6、7）；所述数控加工中心及料库以搬运机器人为中心布置且数控加工中心的自动门朝向搬运机器人；所述模板具有与摩擦片（8）的形状匹配的开口槽，所述模板装设于吸盘的顶面，所述吸盘的一旁侧设置有充放磁开关（13）构成摩擦片吸合及脱开控制结构；所述吸盘的背面设置有定位销钉（9），所述定位销钉与料架上的定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成吸盘陈放定位结构，所述定位销钉与数控加工中心的工作台上设置的工装定位孔对应并通过吸气装置拉紧固定构成摩擦片加工时吸盘的定位结构。
2.根据权利要求1所述的轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备，其特征在于：所述吸盘的两旁侧设置有凸台（10），所述凸台与搬运机器人机器手上的限位凹部（11）匹配构成吸盘的夹装结构。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备，其特征在于：所述模板通过螺钉（12）与吸盘锁紧固定。
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| CN201721021900.XU CN207026953U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 轮胎模具摩擦片的自动化柔性加工设备 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747363A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-06 | 苏州勤美达精密机械有限公司 | 一种水泵座全自动化加工装置及工艺 |
| CN111152058A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-15 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种适用于多品种小批量生产的可快速切换柔性系统 |
| CN111687876A (zh) * | 2019-03-14 | 2020-09-22 | 昆山华复精密金属有限公司 | 一种吸取装置 |
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2017
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