CN209408034U - 一种多工位转盘机构 - Google Patents
一种多工位转盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209408034U CN209408034U CN201821778543.6U CN201821778543U CN209408034U CN 209408034 U CN209408034 U CN 209408034U CN 201821778543 U CN201821778543 U CN 201821778543U CN 209408034 U CN209408034 U CN 209408034U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- tuning
- tuning plate
- fixture
- station dial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本申请实施例涉及加工治具技术领域,具体涉及一种多工位转盘机构。包括转盘组件、马达、微调组件;所述转盘组件包括有转盘,以及至少一个装设在所述转盘上的夹具,所述夹具用于放置待加工产品;所述转盘组件背离所述夹具的一侧与所述马达的一端固定连接,在所述马达的作用下旋转进而带动所述夹具旋转;所述马达的另一端与所述微调组件固定连接,所述微调组件用于调整所述转盘组件以及放于其上的待加工产品的位置。本申请实施例中的多工位转盘机构能够根据实际要求实现并能XY两个方向以及Z方向任意调整来达到实际生产要求,而且整体结构简单、功能可靠也易于实现,并能实现自动化。
Description
技术领域
本申请涉及加工治具技术领域,具体涉及一种多工位转盘机构。
背景技术
由于现在物价高,土地费用昂贵,人工使用成本也搞,要在有限的空间完成更多的工作就成了必要的选择。同时为了提高效率,多工位转盘机构应运而生,但是现有的多工位转盘机构不能实现可以在三维方向XYZ三个方向的移动达到调整位置的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种可以在三维方向XYZ三个方向的移动达到调整位置的多工位转盘机构。
一种多工位转盘机构,包括转盘组件、马达、微调组件;
所述转盘组件包括有转盘,以及至少一个装设在所述转盘上的夹具,所述夹具用于放置待加工产品;
所述转盘组件背离所述夹具的一侧与所述马达的一端固定连接,在所述马达的作用下旋转进而带动所述夹具旋转;
所述马达的另一端与所述微调组件固定连接,所述微调组件用于调整所述转盘组件以及放于其上的待加工产品在XYZ三个方向的位置。
进一步的,所述微调组件包括平行于XY平面的固定板,以及装设于所述固定板上沿X方向设置的X方向微调件、沿Y方向设置的Y方向微调件、第一微调板和第二微调板;
在所述第一微调板上设有第二微调板,所述X方向微调件指向所述第二微调板的侧边并与所述第二微调板固定连接,从而带动所述第二微调板沿X方向发生直线移动;
所述Y方向微调件指向所述第一微调板的侧边并与所述第二微调板固定连接,从而带动所述第一微调板沿Y方向发生直线移动。
进一步的,所述X方向微调件和Y方向微调件分别为X方向螺钉和Y方向螺钉;
X方向螺钉的一端固定在所述固定板上,另一端与所述第二微调板的侧边相连接,所述第二微调板设有沿X方向的第二通槽,紧固件穿过所述第二通槽将所述第二微调板滑动装设在所述第一微调板,通过转动X方向螺钉带动所述第二微调板沿所述第二通槽直线移动;
Y方向螺钉的一端固定在所述固定板上,另一端与所述第一微调板的侧边相连接,所述第一微调板设有沿Y方向的第一通槽,紧固件穿过所述第一通槽将所述第二微调板滑动装设在所述固定板,通过转动Y方向螺钉带动所述第一微调板以及位于其上的所述第二微调板沿所述第一通槽直线移动。
进一步的,所述X方向螺钉所述与所述第二微调板的侧边之间通过条形快相连接;所述Y方向螺钉与所述第一微调板和/或者第二微调板的侧边之间通过条形快相连接。
进一步的,所述微调组件还包括底板,以及装设于所述底板上的至少三个Z方向微调件,所述Z方向微调件穿过所述固定板,用于调整所述转盘组件以及放置于其上的待加工产品在Z方向的位置。
进一步的,所述多工位转盘机构还包括装设于所述底板上的清洁组件。
进一步的,所述清洁组件为离子风机组件,包括固设于所述底板上的支撑架,以及装设于所述支撑架上的离子风机。
进一步的,每个所述夹具表面设有至少两个吸盘,在所述夹具内部对应每个吸盘的位置设有与所述吸盘相联通的气路,并在所述夹具的外侧面设有与所有气路相联通的管接头,所述管接头与外部相联通用于向所述气路内抽真空。
进一步的,所述多工位转盘机构还包括穿设于整个多工位转盘机构的气管旋转组件,所述气管旋转组件包括拱形架、回转接头以及连接组件;
所述拱形架固设于所述转盘设有夹具的一侧;
所述回转接头的一端吊设于所述拱形架的凸起部内壁,另一端与所述连接组件相连接,所述连接组件依次穿过所述转盘、马达、第一微调板、第二微调板以及固定板,并与所述固定板固定连接;
所述马达转动带动所述转盘转动,进而带动所述回转接头转动;
在所述回转接头外侧设有与所述夹具个数相同且方位相对应的第一接头,同时在所述回转接头的内部设有与所有的第一接头相联通的气道,在所述回转接头外侧还设有两个与所有的气道相联通并与外部相连通的第二接头。
与现有技术相比,本申请实施例提供的多工位转盘机构具有以下有益效果:
所述马达及微调组件装置用于配合转盘组件旋转达到使用要求,所述微调组件能在XY两个方向以及Z方向任意调整来改变转盘组件以及放于其上的待加工产品的位置以达到实际生产要求。
而且整体结构简单、功能可靠也易于实现,并能实现自动化。
附图说明
图1为本申请实施例提供的多工位转盘机构的结构示意图;
图2为本申请实施例的转盘组件的结构示意图;
图3为本申请实施例的多工位转盘机构的俯视平面结构图;
图4为图3沿A-A方向的剖视图;
图5为本申请实施例的微调组件的部分结构图;
图6为本申请实施例的离子风机组件的结构示意图;
图7为本申请实施例的气管旋转组件的结构示意图。
附图标记说明:
10-转盘组件、11-转盘、12-夹具、121-吸盘、123-管接头、20-马达、
21-中空腔、22-第二定位槽、23-磁铁、25-把手、30-微调组件、
31-X方向微调件、32-第二微调板、321-第二通槽、33-Y方向微调件、
34-第一微调板、35-固定板、36-Z方向微调件、37-底板、40-清洁组件、
41-支撑架、411-座板、412-立板、413-固定框、42-离子风机、
50-气管旋转组件、51-拱形架、52-回转接头、521-第一接头、
522-第二接头、53-连接组件、531-连接杆、532-连接板、6-铰接轴、
9-待加工产品。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
需要说明的是,在本申请的描述中,需要理解的是,使用的词语“上”、“下”、“上方”、“下方”、“纵向”、“横向”、等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、一特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“安装”、“相连接”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或是一体地连接;可以是机械连接;可以是直接连接,或者是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请的说明书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是,本申请以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
本实施例提供了一种多工位转盘机构,参阅图1,图1为本申请实施例提供的多工位转盘机构的结构示意图,本实施例中的多工位转盘机构包括转盘组件10、马达20、微调组件30;
具体的,请参阅图2,图2为本申请实施例的转盘组件的结构示意图,所述转盘组件10包括有转盘11,以及至少一个装设在所述转盘11上的夹具12,所述夹具12用于放置待加工产品9;更具体的,在本实施例中,夹具12设置有四个但不限于四个,均匀设置在转盘11的盘面周边,每一个夹具12内放置有待加工产品9,为了便于说明本实施例中的夹具12放置待加工产品9和未放置待加工产品9的结构示意图,图2中的部分夹具12放置待加工产品9,部分夹具12未放置待加工产品9;在一些可选的实施例中,根据待加工产品9的情况以及具体的加工方式,来设置相匹配的夹具12。
进一步的,每个所述夹具12表面设有至少两个吸盘121,在所述夹具12内部对应每个吸盘121的位置设有与所述吸盘121相联通的气路(图未示),所述气路的另一端与外部相连通;更进一步,在所述夹具12的外侧面设有与所有气路相联通的管接头123,所述管接头123与外部相联通用于向所述气路与吸盘121抽真空,使得吸盘121紧密吸住待加工产品9,在本实施例中,待加工产品9是电子产品例如手机、平板、电脑等的屏幕玻璃,在其他实施例中也可以是其他材质的平面产品。
请继续参阅图1,同时参阅图3和图4,图3为本申请实施例的多工位转盘机构的俯视平面结构图,图4为图3沿A-A方向的剖视图;所述转盘11背离所述夹具12的一侧与所述马达20的一端固定连接,在所述马达20的作用下旋转进而带动所述夹具12旋转;
所述马达20的另一端与所述微调组件30固定连接,所述微调组件30用于调整所述转盘组件10以及放于其上的待加工产品9的位置,具体包括XYZ三个方向的位置。
参阅图4与图5,图5为本申请实施例的微调组件的部分结构图,进一步的,所述微调组件30包括平行于XY平面的固定板35,以及装设于所述固定板35上沿X方向设置的X方向微调件31、沿Y方向设置的Y方向微调件33以及第一微调板34;
在所述第一微调板34上设有第二微调板32,所述X方向微调件31指向所述第二微调板32的侧边并与所述第二微调板32固定连接,从而带动所述第二微调板32沿X方向发生直线移动;
所述Y方向微调件33指向所述第一微调板34的侧边并与所述第一微调板32固定连接,从而带动所述第一微调板34沿Y方向发生直线移动。
具体的,所述X方向微调件31和Y方向微调件33分别为X方向螺钉31和Y方向螺钉33;
X方向螺钉31的一端固定在所述固定板35上,X方向螺钉31的另一端与所述第二微调板32的侧边相连接,具体的,在本实施例中,所述X方向螺钉所述与所述第二微调板的侧边之间通过条形快相连接;更具体的,在固定板35上远离第二微调板32的位置设有支架,用于架起X方向螺钉31,X方向螺钉31的柱身活动穿设于支架的通孔内,X方向螺钉31的另一端套设有条形块,条形块与X方向螺钉31通过螺纹配合,当旋转X方向螺钉31时,套设在其上的条形块会在X方向螺钉31上直线往复运动,将条形块固定在第二微调板32的侧边,假如正向旋转X方向螺钉31,条形块沿X方向直线运动推动第二微调板32沿X方向直线运动,假如反向旋转X方向螺钉31,条形块向-X方向(与X方向相反的方向)直线运动,拉动条形块带动第二微调板32沿-X方向直线运动。为了使条形块在X方向螺钉31上直线往复运动不脱离X方向螺钉31,X方向螺钉31的柱身必须伸出条形块,同时在第二微调板32相应位置设有供X方向螺钉31运动的避让缺口。
为了使第二微调板32的运动更加准确,所述第二微调板32设有沿X方向的第二通槽321,紧固件例如螺钉、螺柱、铆钉等用于紧固的结构穿过所述第二通槽321将所述第二微调板321滑动装设在所述第一微调板34,通过转动X方向螺钉31带动所述第二微调板32沿所述第二通槽321直线移动;这样设置的好处是第二微调板32只能沿着第二通槽321直线运动,第二通槽321对第二微调板32的运动起到导向作用,使其运动更加准确。本实施例中,紧固件为螺钉,当我们需要调整第二微调板32的位置进而调整转盘组件10以及放置于其上的待加工产品9在X方向的位置时,为了避免螺钉拧得太紧将第二微调板32与第一微调板34固定太紧而导致第二微调板32无法移动,需要将螺钉拧松,使第二微调板32能够相对第一微调板34相对运动;当调整完成之后需要保证第二微调板32无法移动,此时需要拧紧螺钉将第二微调板32固定不动。
Y方向螺钉33的一端固定在所述固定板35上,另一端与所述第一微调板34和/或者第二微调板32的侧边相连接,具体的,在本实施例中,所述Y方向螺钉与所述第一微调板和/或者第二微调板的侧边之间通过条形快相连接;更具体的,在固定板35上远离第一微调板34的位置设有支架,用于架起Y方向螺钉33,Y方向螺钉33的柱身活动穿设于支架的通孔内,Y方向螺钉33的另一端固设有条形块,将条形块固定在第一微调板34的侧边,当旋转Y方向螺钉33时,条形块会跟着Y方向螺钉33一同向相同的方向运动,假如旋转Y方向螺钉33使其沿Y方向直线运动时,条形块也会沿Y方向直线运动推动第一微调板34沿Y方向直线运动,假如旋转Y方向螺钉33使其沿-Y方向(与Y方向相反的方向)直线运动时,条形块也会向-Y方向直线运动,拉动条形块带动第一微调板34沿-Y方向直线运动。由于第一微调板34上还负重有第二微调板31、马达20、转盘组件10等结构,紧靠Y方向螺钉33推动或者拉动第一微调板34运动,由于摩擦力太大,会导致运动困难,而且第二微调板32存在惯性与第一微调板34发生相对运动,因此在本实施例中,条形板与第一微调板34和第二微调板32的侧边均固定连接,可以同时拉动第一微调板34和第二微调板32一起运动。
为了使第一微调板34的运动更加准确,所述第一微调板34设有沿Y方向的第一通槽341,紧固件穿过所述第一通槽341将所述第一微调板34滑动装设在所述固定板35,通过转动Y方向螺钉带动所述第一微调板34以及位于其上的所述第二微调板32沿所述第一通槽直线移动。这样设置的好处是第一微调板34只能沿着第一通槽341直线运动,第一通槽341对第一微调板34的运动起到导向作用,使其运动更加准确。本实施例中,紧固件为螺钉,当我们需要调整第一微调板34的位置进而调整转盘组件10以及放置于其上的待加工产品9在Y方向的位置时,为了避免螺钉拧得太紧将第一微调板34与固定板35固定太紧而导致第一微调板34无法移动,需要将螺钉拧松,使第一微调板34能够相对固定板35相对运动;当调整完成之后需要保证第一微调板34无法移动,此时需要拧紧螺钉将第一微调板34固定不动。
更进一步的,所述微调组件30还包括底板37,以及装设于所述底板37上的至少三个Z方向微调件36,所述Z方向微调件36穿过所述固定板35,用于调整所述转盘组件10以及放置于其上的待加工产品9在Z方向的位置。
具体的,在本实施例中,Z方向微调件36为螺钉,为了便于区分称为Z方向螺钉36,Z方向螺钉36的一端与固定板35固定连接,另一端活动穿设于底板37,更具体的,Z方向螺钉36与底板37通过螺纹配合,通过旋转Z方向螺钉36使固定板35随着Z方向螺钉36一起沿着Z方向直线往复运动,以调整所述转盘组件10以及放置于其上的待加工产品9在Z方向的位置。
继续参阅图1与图6,图6为本申请实施例的离子风机组件的结构示意图,本实施例中的多工位转盘机构还进一步包括装设于所述底板37上的清洁组件40(参阅图1)。具体的,本实施例中的所述清洁组件40为离子风机组件40,包括固设于所述底板37上的支撑架41,以及装设于所述支撑架41上的离子风机42。
所述支撑架41包括固设于底板37上的座板411、位于座板411上且与之相垂直的立板412,在立板412上设有垂直伸出立板412且朝向转盘组件10的固定框413,固定框413用于安装固定离子风机42,离子风机42的风口朝向转盘组件10,当转盘组件10的某一个夹具12转至离子风机42的风口下时,离子风机42吹出的离子风可以清除待加工产品9表面及周围的静电及杂质;在本实施例中,离子风机42需要高出转盘组件10。
在其他一些实施例中,清洁组件40可以设置成其他现有技术,例如清洁剂,清洁毛刷等具有清洁效果的结构,设置不同的清洁组件40达到不同的清洁效果。
继续图1与参阅图7,图7为本申请实施例的气管旋转组件的结构示意图,所述多工位转盘机构还包括穿设于整个多工位转盘机构的气管旋转组件50,所述气管旋转组件50包括拱形架51、回转接头52以及连接组件53;
所述拱形架51固设于所述转盘11设有夹具12的一侧;
所述回转接头52的一端吊设于所述拱形架51的凸起部内壁,另一端与所述连接组件53相连接,所述连接组件53依次穿过所述转盘11、马达20、第二微调板32、第一微调板34以及固定板35,并与所述固定板35固定连接(参阅图3);具体的,在本实施例中,连接组件53包括连接杆531与连接板532,连接杆531的一端与回转接头52相连接,在转盘11、马达20、第二微调板32、第一微调板34以及固定板35上均设有供连接杆531穿过的通孔,另一端依次穿过转盘11、马达20、第二微调板32、第一微调板34以及固定板35的通孔,与固设在固定板35上的连接板532相连接。
所述马达20转动带动所述转盘11转动,进而带动所述回转接头52转动;
在所述回转接头52外侧设有与所述夹具12个数相同且方位相对应的第一接头521,同时在所述回转接头52的内部设有与所有的第一接头521相联通的气道,在所述回转接头52外侧还设有两个向内与所有的气道相联通并向外与外部相连通的第二接头522。从第二接头522向夹具12内吸气,形成负压将待加工工件9吸紧在夹具12上。
相比于现有技术,本申请实施例提供的多工位转盘机构具有以下有益效果:
多工位不停运作旋转来保证生产效率;
所述马达20及微调组件30装置用于配合转盘组件旋转达到使用要求,所述微调组件30用于根据实际要求实现并能XY两个方向以及Z方向任意调整来达到实际生产要求;所述清洁组件40采用离子风机组件用于清楚屏幕上的静电和杂质,实现生产的稳定性;所述气管旋转组件50使气管配合转盘11一起同步运作,实现后续生产需求。本实用新型的整体结构简单、功能可靠也易于实现,并能实现自动化。
本申请不限于上述实施方式,以上所述是本申请的优选实施方式,该实施例仅用于说明本申请而不用于限制本申请的范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和修饰,这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种多工位转盘机构,其特征在于,包括转盘组件、马达、微调组件;
所述转盘组件包括有转盘,以及至少一个装设在所述转盘上的夹具,所述夹具用于放置待加工产品;
所述转盘组件背离所述夹具的一侧与所述马达的一端固定连接,在所述马达的作用下旋转进而带动所述夹具旋转;
所述马达的另一端与所述微调组件固定连接,所述微调组件用于调整所述转盘组件以及放于其上的待加工产品在XYZ三个方向的位置。
2.根据权利要求1所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述微调组件包括平行于XY平面的固定板,以及装设于所述固定板上沿X方向设置的X方向微调件、沿Y方向设置的Y方向微调件、第一微调板和第二微调板;
在所述第一微调板上设有第二微调板,所述X方向微调件指向所述第二微调板的侧边并与所述第二微调板固定连接,从而带动所述第二微调板沿X方向发生直线移动;
所述Y方向微调件指向所述第一微调板的侧边并与所述第二微调板固定连接,从而带动所述第一微调板沿Y方向发生直线移动。
3.根据权利要求2所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述X方向微调件和Y方向微调件分别为X方向螺钉和Y方向螺钉;
X方向螺钉的一端固定在所述固定板上,另一端与所述第二微调板的侧边相连接,所述第二微调板设有沿X方向的第二通槽,紧固件穿过所述第二通槽将所述第二微调板滑动装设在所述第一微调板,通过转动X方向螺钉带动所述第二微调板沿所述第二通槽直线移动;
Y方向螺钉的一端固定在所述固定板上,另一端与所述第一微调板的侧边相连接,所述第一微调板设有沿Y方向的第一通槽,紧固件穿过所述第一通槽将所述第二微调板滑动装设在所述固定板,通过转动Y方向螺钉带动所述第一微调板以及位于其上的所述第二微调板沿所述第一通槽直线移动。
4.根据权利要求3所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述X方向螺钉所述与所述第二微调板的侧边之间通过条形快相连接;所述Y方向螺钉与所述第一微调板和/或者第二微调板的侧边之间通过条形快相连接。
5.根据权利要求4所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述微调组件还包括底板,以及装设于所述底板上的至少三个Z方向微调件,所述Z方向微调件穿过所述固定板,用于调整所述转盘组件以及放置于其上的待加工产品在Z方向的位置。
6.根据权利要求5所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述多工位转盘机构还包括装设于所述底板上的清洁组件。
7.根据权利要求6所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述清洁组件为离子风机组件,包括固设于所述底板上的支撑架,以及装设于所述支撑架上的离子风机。
8.根据权利要求2至6任一项所述的多工位转盘机构,其特征在于,每个所述夹具表面设有至少两个吸盘,在所述夹具内部对应每个吸盘的位置设有与所述吸盘相联通的气路,并在所述夹具的外侧面设有与所有气路相联通的管接头,所述管接头与外部相联通用于向所述气路内抽真空。
9.根据权利要求8所述的多工位转盘机构,其特征在于,所述多工位转盘机构还包括穿设于整个多工位转盘机构的气管旋转组件,所述气管旋转组件包括拱形架、回转接头以及连接组件;
所述拱形架固设于所述转盘设有夹具的一侧;
所述回转接头的一端吊设于所述拱形架的凸起部内壁,另一端与所述连接组件相连接,所述连接组件依次穿过所述转盘、马达、第一微调板、第二微调板以及固定板,并与所述固定板固定连接;
所述马达转动带动所述转盘转动,进而带动所述回转接头转动;
在所述回转接头外侧设有与所述夹具个数相同且方位相对应的第一接头,同时在所述回转接头的内部设有与所有的第一接头相联通的气道,在所述回转接头外侧还设有两个与所有的气道相联通并与外部相连通的第二接头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821778543.6U CN209408034U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种多工位转盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821778543.6U CN209408034U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种多工位转盘机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209408034U true CN209408034U (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=67932244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821778543.6U Active CN209408034U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种多工位转盘机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209408034U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111299876A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 长春光华微电子设备工程中心有限公司 | 一种可定位固定多种基板的夹具机构 |
CN114228234A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-25 | 湖南聚源新能源有限公司 | 一种生物质低压机 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201821778543.6U patent/CN209408034U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111299876A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-19 | 长春光华微电子设备工程中心有限公司 | 一种可定位固定多种基板的夹具机构 |
CN114228234A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-25 | 湖南聚源新能源有限公司 | 一种生物质低压机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209408034U (zh) | 一种多工位转盘机构 | |
CN106270253B (zh) | 一种冲压搬运机器人 | |
CN109434401A (zh) | 组装装置及弹片安装机 | |
CN102826383A (zh) | 一种取放料组件 | |
CN202622808U (zh) | 一种用于取放玻璃板的双头机械手 | |
CN109514214A (zh) | 分料装置及弹片安装机 | |
CN204935640U (zh) | 一种基于视觉振动送料吸取的机器人 | |
CN107414452A (zh) | 电池盖装配装置及装配方法 | |
CN202114461U (zh) | 间歇分割式高速智能螺钉自动紧固装配机 | |
CN207840632U (zh) | 一种螺钉自动装配机构 | |
CN202726919U (zh) | 一种双头机械手 | |
CN208413249U (zh) | 一种数控机床的机械手结构 | |
CN205723238U (zh) | 限位开关头部组装机 | |
CN204777629U (zh) | 用于自动上模板机的双工位吸料机构 | |
CN205437678U (zh) | 自动化装配装置 | |
CN206811562U (zh) | 异形零部件多功能夹具 | |
CN105500238B (zh) | 一种基于电机‑弹簧机构的曲面自适应夹具及其工作方法 | |
CN209226113U (zh) | 旋转式部件移送机构 | |
CN208696897U (zh) | Cnc工件定位夹具 | |
CN211682187U (zh) | 一种负压自动吸布装置 | |
CN204588087U (zh) | 一种机械手的旋转式吸盘装置 | |
CN209125861U (zh) | 一种使用可靠的机器人工件分拣装置 | |
CN207464800U (zh) | 自动化上下料模组 | |
CN107309704A (zh) | 用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置 | |
CN207223520U (zh) | 用于槽孔类零件角向位置的自动化定向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |