CN108750660A - 一种可自动调节的吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可自动调节的吸盘，设置在基座上的吸嘴、感应器、转向装置、控制器，通过设在基座上的感应器自动感应要吸板材的大小，根据感应的数据传递给控制器，通过控制器的运算，自动打开相应的吸嘴，防止有吸嘴产生空吸，而那些用不到的吸嘴通过设在吸嘴上的电磁阀自动关闭，进而将不用的吸嘴自动关闭，不但节约空压机的负荷，也减低了吸嘴空吸的噪音。

Description

一种可自动调节的吸盘
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种可自动调节的吸盘。
背景技术
随着产业的升级和生产技术的改进，很多企业的生产改为自动化生产，自动化生产中针对板材类的加工需生产取料往往是采用两种结构：一种是利用负压来吸附物件的真空吸盘，另一种是利用电磁铁来吸附铁磁性物件的吸盘。其中，后者需要提供持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此能耗较高且稳定性差。
真空吸盘的使用相对更为普遍，例如包括吸附在墙面上用以吊挂物品的吸盘或吸附在板面上用以搬运物件的吸盘等。真空吸盘主要利用负压原理来吸附物件，其形成负压的方式主要应用真空泵排气。利用电磁控制阀使吸盘与真空泵相连，当真空泵抽气时，吸盘腔内的空气被抽出，从而形成负压而吸住物件。这种吸盘机构工作可靠，吸力大，现有的吸盘在吸附大小不同的板材时需需要更换合适的吸盘进行吸附，针对要同时既能吸附较大的板材又能吸附较小板材的的时候，就需要自作多个吸盘供生产替换，会照成使用的不便，生产效率比较低。
因此，现有的吸盘存在技术问题，需要进一步的发展。
发明内容
本发明实施例提供一种可自动调节的吸盘，通过感应器自动感应要吸板材的大小自动打开相应的吸嘴，而用不到的吸嘴自动关闭，具有节约空压机的负荷，也减低了吸嘴空吸的噪音等优点。
一种可自动调节的吸盘，用于对待加工的板材进行吸附，所述可自动调节的吸盘结构包括：
基座和设置在基座上的吸嘴、感应器、转向装置、控制器；所述吸嘴有多个，其中两个吸嘴为一组通过支架等距的固定在基座上，所述的吸嘴上还设有电磁阀；所述感应器为多个，分别与吸嘴一一对应的设置在基座上；所述控制器分别与感应器、电磁阀和转向装置连接。
进一步的，所述支架上设有安装槽，所述吸嘴通过螺丝安装在支架的安装槽里，所述吸嘴调节时可沿安装槽移动。
进一步的，所述感应器为光电感应器，等距的设在基座上，对吸嘴要吸的产品进行感应。
进一步的，所述转向装置包括：固定治具和转向电机，所述转向电机的转轴与固定治具连接。
进一步的，所述固定治具为法兰式治具，通过螺丝固定在基座的上方。
本发明实施例所提供的可自动调节的吸盘，设置在基座上的吸嘴、感应器、转向装置、控制器，通过设在基座上的感应器自动感应要吸板材的大小，根据感应的数据传递给控制器，通过控制器的运算，自动打开相应的吸嘴，防止有吸嘴产生空吸，而那些用不到的吸嘴通过设在吸嘴上的电磁阀自动关闭，进而将不用的吸嘴自动关闭，不但节约空压机的负荷，也减低了吸嘴空吸的噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例中一种可自动调节的吸盘的立体图1；
图2为本发明较佳实施例中一种可自动调节的吸盘的立体图2。
具体实施方式
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种可自动调节的吸盘，该可自动调节的吸盘，用于对待切割物料进行切割。该待切割物料包括但不限于各类型材。请参照图1和图2，其结构包括：
基座10和设置在基座10上的吸嘴11、感应器12、转向装置20、控制器30；所述吸嘴11有多个，其中两个吸嘴11为一组通过支架14等距的固定在基座10上，在所述的吸嘴上11还设有电磁阀13，通过电磁阀13控制吸嘴的通断，所述感应器12为多个，分别与吸嘴11一一对应的设置在基座10上；所述控制器30分别与感应器12、电磁阀13和转向装置20连接，通过设在基座10上的感应器12自动感应要吸板材的大小，根据感应的数据传递给控制器30，通过控制器30的运算，自动打开相应的吸嘴11，防止有吸嘴11产生空吸，而那些用不到的吸嘴11通过设在吸嘴11上的电磁阀13自动关闭，进而将不用的吸嘴11自动关闭，不但节约空压机的负荷，节约能源。
具体的，所述支架14上设有安装槽，所述吸嘴11通过螺丝安装在支架14的安装槽里，所述吸嘴11调节时可沿安装槽移动，便于手动调整吸嘴11设置的位置。
具体的，所述感应器12为光电感应器，等距的设在基座10上，对吸嘴11要吸的产品进行感应，自动感应到板材的尺寸。
具体的，所述转向装置20包括：固定治具21和转向电机22，所述转向电机22的转轴与固定治具21连接，转向电机22连接控制器30连接。通过控制器30控制转向电机22的转动，实现吸盘的转动，使吸盘实现自动转向，提高通用性。
进一步的，所述固定治具21为法兰式治具，通过螺丝固定在基座10的上方，使其固定更加稳固。
综上所述的一种可自动调节的吸盘，设置在基座上的吸嘴、感应器、转向装置、控制器，通过设在基座上的感应器自动感应要吸板材的大小，根据感应的数据传递给控制器，通过控制器的运算，自动打开相应的吸嘴，防止有吸嘴产生空吸，而那些用不到的吸嘴通过设在吸嘴上的电磁阀自动关闭，进而将不用的吸嘴自动关闭，不但节约空压机的负荷，也减低了吸嘴空吸的噪音。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种可自动调节的吸盘，其特征在于，包括：基座和设置在基座上的吸嘴、感应器、转向装置、控制器；
所述吸嘴有多个，其中两个吸嘴为一组通过支架等距的固定在基座上，所述的吸嘴上还设有电磁阀；
所述感应器为多个，分别与吸嘴一一对应的设置在基座上；
所述控制器分别与感应器、电磁阀和转向装置连接。
2.如权利要求1所述的可自动调节的吸盘，所述支架上设有安装槽，所述吸嘴通过螺丝安装在支架的安装槽里，所述吸嘴调节时可沿安装槽移动。
3.如权利要求1所述的可自动调节的吸盘，所述感应器为光电感应器，等距的设在基座上，对吸嘴要吸的产品进行感应。
4.如权利要求1所述的可自动调节的吸盘，所述转向装置包括：固定治具和转向电机，所述转向电机的转轴与固定治具连接。
5.如权利要求4所述的可自动调节的吸盘，所述固定治具为法兰式治具，通过螺丝固定在基座的上方。
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