CN103420160B - 一种三轴吸取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三轴吸取机构，其线性模组和滑轨分别固接在主支板上，升降电机通过联轴器与线性模组连接；副支板连接在线性模组和滑轨上；旋转电机a连接在副支板上，旋转电机a上连接旋转轴a，旋转轴a的下端连着连接板a；连接板b固定在连接板a的下部；旋转电机b连接在连接板b上，旋转电机b上连接旋转轴b，且旋转轴b穿过连接板b与连接块固连；连接块固定在吸板的上部正中间；吸板的下部四个角处各连接一吸盘；产品吸附在吸盘上。本发明产品可进行上升运动，并在旋转轴a的作用下产品可360o旋转，在连接块的作用下，产品可绕旋转轴b顺时针或逆时针翻转90o，使产品根据不同的要求进行放置，满足人们的多种需求。<!--1-->

Description

一种三轴吸取机构

技术领域：

本发明涉及吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种三轴吸取机构。

背景技术：

产品吸附在吸盘上后，一般都需要相应的机构操作，将吸盘运输到标准的作业位置再进行下一步工序，为了产品能够根据不同的要求进行放置，满足人们的多种需求，就需要设计一种吸取机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种三轴吸取机构，能吸取一些表面平整或者是粗糙的产品，它可以根据不同的要求对产品进行吸取和放置。

本发明的技术解决措施如下：

一种三轴吸取机构，它包括主支板、升降电机、联轴器、线性模组、滑轨、副支板、旋转电机a、旋转电机固定座a、旋转轴a、连接板a、旋转电机b、旋转电机固定座b、旋转轴b、连接板b、连接块、吸板、吸盘和产品，所述线性模组和滑轨分别固定连接在主支板上，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述副支板活动连接在线性模组和滑轨上；所述旋转电机a通过旋转电机固定座a连接在副支板上，旋转电机a上连接旋转轴a，旋转轴a的下端连接着连接板a；所述连接板b固定在连接板a的下部；所述旋转电机b通过旋转电机固定座b连接在连接板b上，旋转电机b上连接旋转轴b，且旋转轴b穿过连接板b与连接块固定连接在一起；所述连接块固定在吸板的上部正中间；所述吸板的下部四个角处各连接一吸盘；所述产品吸附在吸盘上。

作为优选，所述升降电机可带动副支板在线性模组上上下运动。

作为优选，所述旋转电机a带动旋转轴a旋转，带动产品在水平面内进行360o旋转。

作为优选，所述旋转电机b带动旋转轴b旋转，在连接块的作用下，产品可绕旋转轴b顺时针或逆时针翻转90o。

本发明的有益效果在于：

本发明的吸盘吸取产品后，可进行上升运动，并在旋转轴a的作用下产品可在水平面内360o旋转，同时在连接块的作用下，产品可绕旋转轴b顺时针或逆时针翻转90o，使产品根据不同的要求进行放置，满足人们的多种需求。本发明它能吸取一些表面平整或者是粗糙的产品，它可以根据不同的要求对产品进行吸取和放置，从而与人工作业方式比较大大提高了工作效率和质量，降低了作业人员的劳动强度和生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图1中：1—主支板；2—升降电机；3—联轴器；4—线性模组；5—滑轨；6—副支板；7—旋转电机a；8—旋转电机固定座a；9—旋转轴a；10—连接板a；11—旋转电机b；12—旋转电机固定座b；13—旋转轴b；14—连接板b；15—连接块；16—吸板；17—吸盘；18—产品。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种三轴吸取机构，它包括主支板1、升降电机2、联轴器3、线性模组4、滑轨5、副支板6、旋转电机a7、旋转电机固定座a8、旋转轴a9、连接板a10、旋转电机b11、旋转电机固定座b12、旋转轴b13、连接板b14、连接块15、吸板16、吸盘17和产品18，所述线性模组和滑轨分别固定连接在主支板上，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述副支板活动连接在线性模组和滑轨上；所述旋转电机a通过旋转电机固定座a连接在副支板上，旋转电机a上连接旋转轴a，旋转轴a的下端连接着连接板a；所述连接板b固定在连接板a的下部；所述旋转电机b通过旋转电机固定座b连接在连接板b上，旋转电机b上连接旋转轴b，且旋转轴b穿过连接板b与连接块固定连接在一起；所述连接块固定在吸板的上部正中间；所述吸板的下部四个角处各连接一吸盘；所述产品吸附在吸盘上。

本发明的工作过程：吸盘吸取产品后，升降电机可带动副支板在线性模组上上下运动；旋转电机a带动旋转轴a旋转，带动产品在水平面内进行360o旋转；旋转电机b带动旋转轴b旋转，当副支板上升到线性模组最上端处时，在连接块的作用下，产品可绕旋转轴b顺时针或逆时针翻转90o。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种三轴吸取机构，其特征在于：它包括主支板、升降电机、联轴器、线性模组、滑轨、副支板、旋转电机a、旋转电机固定座a、旋转轴a、连接板a、旋转电机b、旋转电机固定座b、旋转轴b、连接板b、连接块、吸板、吸盘和产品，所述线性模组和滑轨分别固定连接在主支板上，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述副支板活动连接在线性模组和滑轨上；所述旋转电机a通过旋转电机固定座a连接在副支板上，旋转电机a上连接旋转轴a，旋转轴a的下端连接着连接板a；所述连接板b固定在连接板a的下部；所述旋转电机b通过旋转电机固定座b连接在连接板b上，旋转电机b上连接旋转轴b，且旋转轴b穿过连接板b与连接块固定连接在一起；所述连接块固定在吸板的上部正中间；所述吸板的下部四个角处各连接一吸盘；所述产品吸附在吸盘上；所述旋转电机a带动旋转轴a旋转，带动产品在水平面内进行360°旋转；所述旋转电机b带动旋转轴b旋转，在连接块的作用下，产品可绕旋转轴b顺时针或逆时针翻转90°。

2.根据权利要求1所述的一种三轴吸取机构，其特征在于：所述升降电机可带动副支板在线性模组上上下运动。