CN103101766A - 一种吸盘转台 - Google Patents

Abstract

一种吸盘转台，包括立柱、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于立柱且位于输送机构之上，所述旋转机构包括旋转汽缸，及设置在旋转汽缸下端的旋转轴，及设于旋转轴底端的吸盘架，及安装在吸盘架下侧的吸盘，所述吸盘连通于真空发生器，所述旋转轴与立柱之间安装有液压缓冲器及与液压缓冲器配合使用的液压缓冲器撞块；所述输送机构包括电机及输送辊传动减速机，及通过链条与输送辊传动减速机相连的输送辊传动轴，及输送辊，所述输送辊传动轴上设有多个传动齿轮，所述输送辊的一端设有与传动齿轮相啮合的齿轮。其结构简单，使用方便，使用效果好，成本较低。

Description

一种吸盘转台

技术领域

    本发明涉及一种吸盘转台。

背景技术

   玻璃：一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃化学氧化物的组成(Na2O·CaO·6SiO2),主要成份是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

    在玻璃实际的生产制造中，玻璃通常需要对边角进行打磨，然后当左右两边打磨完后，再需要换前后两边打磨时，需要工作人员手工搬运，十分麻烦，生产效率低下，且容易发生打碎玻璃的事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，玻璃磨边效果好，成本较低的吸盘转台。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种吸盘转台，包括立柱、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于立柱且位于输送机构之上，所述旋转机构包括旋转汽缸，及设置在旋转汽缸下端的旋转轴，及设于旋转轴底端的吸盘架，及安装在吸盘架下侧的吸盘，所述吸盘连通于真空发生器，所述旋转轴与立柱之间安装有液压缓冲器及与液压缓冲器配合使用的液压缓冲器撞块；所述输送机构包括电机及输送辊传动减速机，及通过链条与输送辊传动减速机相连的输送辊传动轴，及输送辊，所述输送辊传动轴上设有多个传动齿轮，所述输送辊的一端设有与传动齿轮相啮合的齿轮。

所述吸盘转台包括机械升降机构，所述机械升降机构安装于立柱上，所述机械升降机构包括升降汽缸、竖直设置的直线导轨副及与直线导轨副滑移配合的滑块，及与升降汽缸的输出轴固定相连的升降座，所述升降座同时与滑块固定连接，所述旋转机构通过升降座安装于立柱上。

所述吸盘 呈波纹管状且沿其轴向可折叠伸缩。

所述吸盘为弹性材质的，所述吸盘数量为4个。

本发明的有益效果是：通过简单的机械升降机构、旋转机构和输送机构，实现对玻璃的输送与升降，及旋转机构上的吸盘对玻璃吸住后进行旋转90度后进行磨边，其结构简单，使用方便，玻璃磨边效果好，成本较低。

附图说明

图1为本发明输送机构的侧面示意图；

图2为本发明吸盘转台的侧面示意图；

图3为本发明输送机构的局部结构示意图；

图4为本发明液压缓冲器及液压缓冲器撞块的局部放大示意图；

图5为本发明另一种吸盘的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送辊传动减速机；2、输送辊传动轴；3、传动齿轮；4、输送辊；5、旋转汽缸；6、升降汽缸；7、升降座；8、滑块；9、旋转轴；10、液压缓冲器；11、吸盘架；12、吸盘；13、液压缓冲器撞块；14、玻璃；20、立柱；21、直线导轨副。

具体实施方式

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的吸盘转台，包括立柱20、旋转机构和输送机构，旋转机构安装于立柱20且位于输送机构之上，旋转机构包括旋转汽缸5，及设置在旋转汽缸5下端的旋转轴9，及设于旋转轴9底端的吸盘架11，及安装在吸盘架11下侧的吸盘12，吸盘12连通于真空发生器，旋转轴9与立柱20之间安装有液压缓冲器10及与液压缓冲器10配合使用的液压缓冲器撞块13；输送机构包括电机及输送辊传动减速机1，及通过链条与输送辊传动减速机1相连的输送辊传动轴2，及输送辊4，输送辊传动轴2上设有多个传动齿轮3，输送辊4的一端设有与传动齿轮3相啮合的齿轮。

本实施例中，所述吸盘转台包括机械升降机构，机械升降机构安装于立柱20上，机械升降机构包括升降汽缸6、竖直设置的直线导轨副21及与直线导轨副21滑移配合的滑块8，及与升降汽缸6的输出轴固定相连的升降座7，升降座7同时与滑块8固定连接，旋转机构通过升降座7安装于立柱20上。通过机械升降机构使得吸盘吸住玻璃旋转时不会与输送机构摩擦，旋转更加顺畅平稳。

也可以作如下变换，无需机械升降机构。如图5所述，所述吸盘12 呈波纹管状且沿其轴向可折叠伸缩。所述吸盘12为在真空发生器的作用下，吸盘吸住玻璃后收缩折叠达到升起来的动作，无需使用到机械升降机构，其大大节约了制作成本及能源使用率。

本实施例中，所述吸盘12为弹性材质的，吸盘12数量为4个。所述吸盘12数量为4个，使得在玻璃14升降时，能有更好的吸合力，防止玻璃打碎。

工作时，玻璃14通过输送辊4输送到指定位置（光电开关控制），输送停止，升降汽缸6动作，带动吸盘12降下，吸盘吸住玻璃14，升降汽缸6动作将玻璃吸起，输送开启。旋转汽缸5动作，旋转90度，带动吸盘架11旋转90度，吸盘架旋转至90度液压缓冲器10撞向液压缓冲器撞块13，吸盘放气玻璃落到输送台上继续向前输送。旋转汽缸5动作，反向旋转90度回到原始位置。

本发明的有益效果是：通过简单的机械升降机构、旋转机构和输送机构，实现对玻璃的输送与升降，及旋转机构上的吸盘对玻璃吸住后进行旋转90度磨边，其结构简单，使用方便，玻璃磨边效果好，成本较低。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种吸盘转台，其特征在于：包括立柱(20)、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于立柱(20)且位于输送机构之上，所述旋转机构包括旋转汽缸（5），及设置在旋转汽缸（5）下端的旋转轴（9），及设于旋转轴（9）底端的吸盘架（11），及安装在吸盘架（11）下侧的吸盘（12），所述吸盘（12）连通于真空发生器，所述旋转轴(9)与立柱(20)之间安装有液压缓冲器(10)及与液压缓冲器(10)配合使用的液压缓冲器撞块(13)；所述输送机构包括电机及输送辊传动减速机(1)，及通过链条与输送辊传动减速机(1)相连的输送辊传动轴(2)，及输送辊(4)，所述输送辊传动轴(2)上设有多个传动齿轮(3)，所述输送辊(4)的一端设有与传动齿轮(3)相啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘转台，其特征在于：所述吸盘转台包括机械升降机构，所述机械升降机构安装于立柱(20)上，所述机械升降机构包括升降汽缸(6)、竖直设置的直线导轨副(21)及与直线导轨副(21)滑移配合的滑块(8)，及与升降汽缸(6)的输出轴固定相连的升降座(7)，所述升降座(7)同时与滑块(8)固定连接，所述旋转机构通过升降座(7)安装于立柱(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘转台，其特征在于：所述吸盘(12) 呈波纹管状且沿其轴向可折叠伸缩。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘转台，其特征在于：所述吸盘(12)为弹性材质的，所述吸盘(12)数量为4个。

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