JPH09208054A - 板ガラスの供給装置 - Google Patents
板ガラスの供給装置Info
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- JPH09208054A JPH09208054A JP8045386A JP4538696A JPH09208054A JP H09208054 A JPH09208054 A JP H09208054A JP 8045386 A JP8045386 A JP 8045386A JP 4538696 A JP4538696 A JP 4538696A JP H09208054 A JPH09208054 A JP H09208054A
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- plate glass
- sheet glass
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板厚や寸法別に仕分けし、かつ整然と並
べた架台上の板ガラスを入込み台にスムーズに供給する
と共に、大がかりな移送手段を用いないで搬送するよう
にした板ガラスの供給装置を提供する。 【解決手段】 床面１の第１レール２をガイドとして第
１走行体３を走行させ、第１走行体の第２レール９をガ
イドとして第２走行体１０を走行させ、第２走行体の板
ガラス取り出し装置１９を介し架台８上の板ガラスを取
出して、入れ込み台Ｂに自動的に供給する。
べた架台上の板ガラスを入込み台にスムーズに供給する
と共に、大がかりな移送手段を用いないで搬送するよう
にした板ガラスの供給装置を提供する。 【解決手段】 床面１の第１レール２をガイドとして第
１走行体３を走行させ、第１走行体の第２レール９をガ
イドとして第２走行体１０を走行させ、第２走行体の板
ガラス取り出し装置１９を介し架台８上の板ガラスを取
出して、入れ込み台Ｂに自動的に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば板ガラス
の積層（合わせガラス）や板ガラスに切断線を入れる加
工機に板ガラスを供給する装置に関する。
の積層（合わせガラス）や板ガラスに切断線を入れる加
工機に板ガラスを供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、供給する板ガラスは、多数枚重ね
合わせて架台に立てかけてあり、板ガラスの板厚や寸法
別に仕分けされている。
合わせて架台に立てかけてあり、板ガラスの板厚や寸法
別に仕分けされている。
【０００３】上記仕分けされた板ガラスは、人手により
選択して待機場所から加工機に隣接する供給装置に架台
を搬入、搬入後供給装置を介し架台から加工機に板ガラ
スを供給する。
選択して待機場所から加工機に隣接する供給装置に架台
を搬入、搬入後供給装置を介し架台から加工機に板ガラ
スを供給する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような供給方法
によると、人手により架台を搬入、搬出するので、著し
く手数がかかると共に、多く作業者を必要とする問題が
あった。
によると、人手により架台を搬入、搬出するので、著し
く手数がかかると共に、多く作業者を必要とする問題が
あった。
【０００５】また、加工機の稼動率を低下しないように
迅速に架台を搬入、搬出しなければならないので、待機
場所に整然と、しかも無駄な空間が発生しないように架
台を並べることができない。
迅速に架台を搬入、搬出しなければならないので、待機
場所に整然と、しかも無駄な空間が発生しないように架
台を並べることができない。
【０００６】このため、広い面積の待機場所を必要とす
る問題もあった。
る問題もあった。
【０００７】そこで、この発明の課題は、架台の搬入、
搬出をなくすると共に、途切れることなく板ガラスを供
給するようにしたものである。
搬出をなくすると共に、途切れることなく板ガラスを供
給するようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、床面の第１レールをガイドとして数
値制御により走行するように設けた第１走行体と、上記
第１レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方
向前後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数
の架台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも
高い位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切る
ように設けた第２レールと、この第２レールをガイドし
て走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体
に吸着面が下向き水平な位置と垂直な位置とに適宜の手
段により姿勢が変更できるように設けた吸着方式の板ガ
ラス取出し装置とから成る板ガラスの供給装置を採用す
る。
めに、この発明は、床面の第１レールをガイドとして数
値制御により走行するように設けた第１走行体と、上記
第１レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方
向前後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数
の架台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも
高い位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切る
ように設けた第２レールと、この第２レールをガイドし
て走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体
に吸着面が下向き水平な位置と垂直な位置とに適宜の手
段により姿勢が変更できるように設けた吸着方式の板ガ
ラス取出し装置とから成る板ガラスの供給装置を採用す
る。
【０００９】また、床面の第１レールをガイドとして数
値制御により走行するように設けた第１走行体と、上記
第１レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方
向前後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数
の架台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも
高い位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切る
ように設けた第２レールと、この第２レールをガイドと
して走行するように設けた第２走行体と、この第２走行
体に適宜の手段により昇降するように設けた昇降体と、
この昇降体に吸引面が前方に向くように設けた複数の吸
盤と、第１レールの片端側に板面が垂直な姿勢の板ガラ
スを荷受けし、荷受けした板ガラスの板面が水平な姿勢
に姿勢変更可能に設けた起伏自在な入れ込み台とから成
る板ガラスの供給装置を採用することもある。
値制御により走行するように設けた第１走行体と、上記
第１レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方
向前後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数
の架台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも
高い位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切る
ように設けた第２レールと、この第２レールをガイドと
して走行するように設けた第２走行体と、この第２走行
体に適宜の手段により昇降するように設けた昇降体と、
この昇降体に吸引面が前方に向くように設けた複数の吸
盤と、第１レールの片端側に板面が垂直な姿勢の板ガラ
スを荷受けし、荷受けした板ガラスの板面が水平な姿勢
に姿勢変更可能に設けた起伏自在な入れ込み台とから成
る板ガラスの供給装置を採用することもある。
【００１０】さらに、床面の第１レールをガイドとして
数値制御により走行するように設けた第１走行体と、上
記第１レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行
方向前後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複
数の架台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスより
も高い位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切
るように設けた第２レールと、この第２レールをガイド
として走行するように設けた第２走行体と、この第２走
行体に設けた吸着方式の板ガラス取出し装置と、上記第
１走行体上に取出した板面が垂直な板ガラスの下位辺縁
を受架する起立姿勢と、板面が水平な板ガラスの送り出
し倒れ姿勢とに適宜な駆動手段により起伏回動するよう
に設けた板ガラスの入れ込み台とから成る板ガラスの供
給装置を採用することもある。
数値制御により走行するように設けた第１走行体と、上
記第１レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行
方向前後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複
数の架台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスより
も高い位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切
るように設けた第２レールと、この第２レールをガイド
として走行するように設けた第２走行体と、この第２走
行体に設けた吸着方式の板ガラス取出し装置と、上記第
１走行体上に取出した板面が垂直な板ガラスの下位辺縁
を受架する起立姿勢と、板面が水平な板ガラスの送り出
し倒れ姿勢とに適宜な駆動手段により起伏回動するよう
に設けた板ガラスの入れ込み台とから成る板ガラスの供
給装置を採用することもある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【００１２】この発明の第１の実施の形態では、図１か
ら図３に示すように、床面１には、第１レール２をガイ
ドとして数値制御により前後方向に走行する第１走行体
３が設けられている。
ら図３に示すように、床面１には、第１レール２をガイ
ドとして数値制御により前後方向に走行する第１走行体
３が設けられている。
【００１３】上記の第１走行体３は、図３に示すよう
に、二条の第１レール２に乗り込む車輪４を有する台車
５と、この台車５に据え付けた第１モーター６と、この
第１モーター６の可逆運転を車輪４に伝える例えばスプ
ロケットとチェーンとを組み合わせた伝達機構７とで構
成したが、例えば第１レールの側面のラックに噛み合う
ピニオンを駆動する方式や、第１レール２に平行する可
逆ドライブ機能付のボールネジと、このボールネジにね
じ込むと共に、台車５に支持させたナットとから成る方
式を採用してもよい。
に、二条の第１レール２に乗り込む車輪４を有する台車
５と、この台車５に据え付けた第１モーター６と、この
第１モーター６の可逆運転を車輪４に伝える例えばスプ
ロケットとチェーンとを組み合わせた伝達機構７とで構
成したが、例えば第１レールの側面のラックに噛み合う
ピニオンを駆動する方式や、第１レール２に平行する可
逆ドライブ機能付のボールネジと、このボールネジにね
じ込むと共に、台車５に支持させたナットとから成る方
式を採用してもよい。
【００１４】また、第１レール２の少なくとも片側に
は、第１走行体３の走行方向前後に所定の間隔を存して
並べた板ガラスＡの搭載複数の架台８が配置してある。
は、第１走行体３の走行方向前後に所定の間隔を存して
並べた板ガラスＡの搭載複数の架台８が配置してある。
【００１５】なお、架台８は、図１及び図２に示す定置
式に限定されず、実開平６−１４１４６号公報に示すよ
うな架台の待機面積を著しく減少する台車付を採用する
こともあり、架台８も第１レール２の片側に限定され
ず、両側に配置することもある。
式に限定されず、実開平６−１４１４６号公報に示すよ
うな架台の待機面積を著しく減少する台車付を採用する
こともあり、架台８も第１レール２の片側に限定され
ず、両側に配置することもある。
【００１６】さらに、第１走行体３に架台８の板ガラス
Ａよりも高い位置で、かつ第１レール２に対して直角に
横切る第２レール９を設け、この第２レール９には、数
値制御により走行する第２走行体１０が設けてある。
Ａよりも高い位置で、かつ第１レール２に対して直角に
横切る第２レール９を設け、この第２レール９には、数
値制御により走行する第２走行体１０が設けてある。
【００１７】上記の第２走行体１０は、図示の場合第１
走行体３から起立する支持部材１１の上端に水平材１２
を支持させて、この水平材１２に設けてある（図３に示
す）二条の第２レール９に基材１４のスライダ１５をス
ライド自在に係合すると共に、水平材１２の全長に設け
てあるラック１６と、基材１４に据え付けてある第２モ
ーター１７により可逆駆動するピニオン１８とを噛み合
わせて走行させるようにしたが、上記以外の方法、例え
ば可逆駆動機能付のボールネジとナットとを組み合わせ
た方式を採用することもある。
走行体３から起立する支持部材１１の上端に水平材１２
を支持させて、この水平材１２に設けてある（図３に示
す）二条の第２レール９に基材１４のスライダ１５をス
ライド自在に係合すると共に、水平材１２の全長に設け
てあるラック１６と、基材１４に据え付けてある第２モ
ーター１７により可逆駆動するピニオン１８とを噛み合
わせて走行させるようにしたが、上記以外の方法、例え
ば可逆駆動機能付のボールネジとナットとを組み合わせ
た方式を採用することもある。
【００１８】また、第２走行体１０には、吸着面が下向
き水平な位置と垂直な位置とに適宜の手段により姿勢が
変更できるような吸着方式の板ガラス取出し装置１９が
設けてある。
き水平な位置と垂直な位置とに適宜の手段により姿勢が
変更できるような吸着方式の板ガラス取出し装置１９が
設けてある。
【００１９】上記の板ガラス取出し装置１９は、図２及
び図３に示すように、第２走行体１０に上向きの未端を
取付けたシリンダ２０と、このシリンダ２０の先端に軸
承した水平の回転軸２１と、この回転軸２１の両端に設
けたアーム２２と、このアーム２２にシリンダ２３を介
し出没自在に設けた複数の吸引及び吸引を解除すること
ができる吸盤２４と、伝達機構２５を介し回転軸２１を
略９０°時計、反時計方向に回転する第３モーター２６
とで構成されている。
び図３に示すように、第２走行体１０に上向きの未端を
取付けたシリンダ２０と、このシリンダ２０の先端に軸
承した水平の回転軸２１と、この回転軸２１の両端に設
けたアーム２２と、このアーム２２にシリンダ２３を介
し出没自在に設けた複数の吸引及び吸引を解除すること
ができる吸盤２４と、伝達機構２５を介し回転軸２１を
略９０°時計、反時計方向に回転する第３モーター２６
とで構成されている。
【００２０】上記のように構成すると、各架台８に板厚
別や寸法別に板ガラスＡを搭載すると共に、コンピュー
タに上記架台８の搭載板ガラスＡの種類を記憶させてお
く。
別や寸法別に板ガラスＡを搭載すると共に、コンピュー
タに上記架台８の搭載板ガラスＡの種類を記憶させてお
く。
【００２１】次に、加工（切断線を入れたり、或は積層
加工などをするため）にともない所定の板ガラスを取出
す場合、コンピュータにより運転指令が与えられると、
第１モーター６の運転により車輪４を駆動して取出す板
ガラスＡの搭載架台８の側方迄第１走行体３を走行さ
せ、然るのち、第１走行体３の走行を止める。
加工などをするため）にともない所定の板ガラスを取出
す場合、コンピュータにより運転指令が与えられると、
第１モーター６の運転により車輪４を駆動して取出す板
ガラスＡの搭載架台８の側方迄第１走行体３を走行さ
せ、然るのち、第１走行体３の走行を止める。
【００２２】その後に第２モーター１７の運転によりピ
ニオン１８を駆動して取出す板ガラスＡの前方迄第２走
行体１０を走行させ、然るのち、第２走行体１０の走行
を止める。
ニオン１８を駆動して取出す板ガラスＡの前方迄第２走
行体１０を走行させ、然るのち、第２走行体１０の走行
を止める。
【００２３】しかして、シリンダ２３の伸長作用により
板ガラスＡの表面に吸盤２４を押し付けると共に、吸盤
２４内を吸引して（ホースに連なるポンプの運転によ
り）吸着する。
板ガラスＡの表面に吸盤２４を押し付けると共に、吸盤
２４内を吸引して（ホースに連なるポンプの運転によ
り）吸着する。
【００２４】その後にシリンダ２０の収縮作用により回
転軸２１と共にアーム２２を上昇させて、架台８上の板
ガラスＡを持ち上げたのち、第２モーター１７の運転に
よりピニオン１８を駆動して第２走行体１０を走行させ
ながら、架台８から板ガラスＡが外れる位置迄第２走行
体１０を走行させ、然るのち第２走行体１０の走行を停
止する。
転軸２１と共にアーム２２を上昇させて、架台８上の板
ガラスＡを持ち上げたのち、第２モーター１７の運転に
よりピニオン１８を駆動して第２走行体１０を走行させ
ながら、架台８から板ガラスＡが外れる位置迄第２走行
体１０を走行させ、然るのち第２走行体１０の走行を停
止する。
【００２５】架台８から取り出した板ガラスは、第３モ
ーター２６の運転により略９０°回転させて、吸盤２４
が上側で、かつ板面が水平になるような姿勢にし、次い
でシリンダ２０の伸長作用によって入れ込み台Ｂに板ガ
ラスＡを載置すると共に、吸盤２４による吸着を解除す
る。
ーター２６の運転により略９０°回転させて、吸盤２４
が上側で、かつ板面が水平になるような姿勢にし、次い
でシリンダ２０の伸長作用によって入れ込み台Ｂに板ガ
ラスＡを載置すると共に、吸盤２４による吸着を解除す
る。
【００２６】なお、入れ込み台Ｂ上の供給板ガラスＡ
は、前方の加工機Ｃに送られ、加工する。
は、前方の加工機Ｃに送られ、加工する。
【００２７】上記入れ込み台Ｂに板ガラスＡを載置した
のちは、シリンダ２０の収縮作用によってアーム２２及
び回転軸２１を上昇させ、次いで第３モーター２６の運
転により回転軸２１と共にアーム２２を９０°回転させ
て元の姿勢に復元させる。
のちは、シリンダ２０の収縮作用によってアーム２２及
び回転軸２１を上昇させ、次いで第３モーター２６の運
転により回転軸２１と共にアーム２２を９０°回転させ
て元の姿勢に復元させる。
【００２８】なお、入れ込み台Ｂの直上への板ガラスＡ
の搬入は、第１走行体３を走行させて行なう。
の搬入は、第１走行体３を走行させて行なう。
【００２９】上記の入れ込み台Ｂは、周知のようにエア
を上方に噴出して板ガラスを浮上させる形式以外に、ロ
ーラコンベヤ形式などがあり、スムーズに板ガラスを加
工機Ｃに送り込むことができるようになっている。
を上方に噴出して板ガラスを浮上させる形式以外に、ロ
ーラコンベヤ形式などがあり、スムーズに板ガラスを加
工機Ｃに送り込むことができるようになっている。
【００３０】この発明の第２の実施形態では、第１レー
ル２をガイドとして走行する第１走行体３と、第２レー
ル９をガイドとして走行する第２走行体１０と、架台８
とが第１の実施の形態と同様につき説明を省略する。
ル２をガイドとして走行する第１走行体３と、第２レー
ル９をガイドとして走行する第２走行体１０と、架台８
とが第１の実施の形態と同様につき説明を省略する。
【００３１】上記の第２走行体１０には、適宜の手段で
昇降する昇降体３１が設けてある。
昇降する昇降体３１が設けてある。
【００３２】上記の昇降体３１は、図５に示すように、
枠状のアーム３２と、このアーム３２の中央に設けると
共に、第２走行体１０から下向きに設けたレール材３４
をガイドとしてスライドするように係合したスライダ３
３と、第２走行体１０に取付けた第４モーター３５によ
り可逆駆動するボールネジ３６と、このボールネジ３６
にねじ込むと共に、スライダ３３に取付けたナット３７
とで構成し、第４モーター３５の運転により昇降させる
ようにしたが、シリンダなどによる（図示せず）昇降方
式を採用してもよい。
枠状のアーム３２と、このアーム３２の中央に設けると
共に、第２走行体１０から下向きに設けたレール材３４
をガイドとしてスライドするように係合したスライダ３
３と、第２走行体１０に取付けた第４モーター３５によ
り可逆駆動するボールネジ３６と、このボールネジ３６
にねじ込むと共に、スライダ３３に取付けたナット３７
とで構成し、第４モーター３５の運転により昇降させる
ようにしたが、シリンダなどによる（図示せず）昇降方
式を採用してもよい。
【００３３】なお、アーム３２には、第１の実施の形態
と同様にシリンダ２３によって出没する吸盤２４が設け
てある。
と同様にシリンダ２３によって出没する吸盤２４が設け
てある。
【００３４】また、第１レール２の片端（加工機Ｃ）の
手前には、適宜の手段により起伏回動する定置式の入れ
込み台Ｂ′が設けてある。
手前には、適宜の手段により起伏回動する定置式の入れ
込み台Ｂ′が設けてある。
【００３５】上記の入れ込み台Ｂ′は、図５及び図６に
示すように、座台３８に上側揺動体３９及び下側揺動体
４０の下端をそれぞれ回動自在に支持すると共に、起立
時に下位となる辺縁に受けローラ４１、全面に送り出し
ローラ４２群を有する枠体４３の裏面中間の両側に上側
揺動体３９の上端を、裏面下部の両側に下側揺動体４０
の上端をそれぞれ回動自在に取付け、座台３８上の第５
モーター４４の運転により作用するクランクアーム４５
をロッド４６を介し枠体４３に連結して、入れ込み台
Ｂ′を起伏回動させるようにしたが、上記以外の方法、
例えばシリンダを用いて行なうこともある。
示すように、座台３８に上側揺動体３９及び下側揺動体
４０の下端をそれぞれ回動自在に支持すると共に、起立
時に下位となる辺縁に受けローラ４１、全面に送り出し
ローラ４２群を有する枠体４３の裏面中間の両側に上側
揺動体３９の上端を、裏面下部の両側に下側揺動体４０
の上端をそれぞれ回動自在に取付け、座台３８上の第５
モーター４４の運転により作用するクランクアーム４５
をロッド４６を介し枠体４３に連結して、入れ込み台
Ｂ′を起伏回動させるようにしたが、上記以外の方法、
例えばシリンダを用いて行なうこともある。
【００３６】上記のように構成すると、前述のように架
台８の板ガラスＡを第１レール２の上方迄取出したの
ち、入れ込み台Ｂ′に向け第１走行体３を走行させなが
ら搬入する。
台８の板ガラスＡを第１レール２の上方迄取出したの
ち、入れ込み台Ｂ′に向け第１走行体３を走行させなが
ら搬入する。
【００３７】入れ込み台Ｂ′は、起立した姿勢で待機し
ており、第４モーター３５の運転によって昇降体３１を
降下させながら、受けローラ４１上に垂直な姿勢の板ガ
ラスＡの下位辺縁を受架させる。
ており、第４モーター３５の運転によって昇降体３１を
降下させながら、受けローラ４１上に垂直な姿勢の板ガ
ラスＡの下位辺縁を受架させる。
【００３８】その後に吸盤２４による板ガラスＡの吸着
を解除すると共に、次の板ガラス取出し位置迄第１走行
体３を走行させる。
を解除すると共に、次の板ガラス取出し位置迄第１走行
体３を走行させる。
【００３９】一方、入れ込み台Ｂ′に荷受けした板ガラ
スＡは、図７に示すように第５モーター４４の運転によ
って水平な位置迄倒したのち、前方の加工機Ｃに板ガラ
スＡを供給する。
スＡは、図７に示すように第５モーター４４の運転によ
って水平な位置迄倒したのち、前方の加工機Ｃに板ガラ
スＡを供給する。
【００４０】この発明の第３の実施形態では、第１レー
ル２をガイドとして走行する第１走行体３と、第２レー
ル９をガイドとして走行する第２走行体１０と、架台８
とが第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
ル２をガイドとして走行する第１走行体３と、第２レー
ル９をガイドとして走行する第２走行体１０と、架台８
とが第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【００４１】また、第２走行体１０に設けたシリンダ２
３を有する吸盤２４付のアーム２２及び第４モーター３
５によりアーム２２を若干昇降させる構成（図示省略）
は、第２の実施の形態と同様につき説明を省略する。
３を有する吸盤２４付のアーム２２及び第４モーター３
５によりアーム２２を若干昇降させる構成（図示省略）
は、第２の実施の形態と同様につき説明を省略する。
【００４２】上記第１走行体３上には、図８及び図９に
示すように取出した板面が垂直な板ガラスＡの下位辺縁
を受架する起立姿勢と、板面が水平な板ガラスの送り出
し倒れ姿勢とに適宜な駆動手段により起伏回動する板ガ
ラスの入れ込み台Ｂ″が搭載してある。
示すように取出した板面が垂直な板ガラスＡの下位辺縁
を受架する起立姿勢と、板面が水平な板ガラスの送り出
し倒れ姿勢とに適宜な駆動手段により起伏回動する板ガ
ラスの入れ込み台Ｂ″が搭載してある。
【００４３】上記の入れ込み台Ｂ″は、図８、９に示す
ように、台車５上に台車５の走行方向に沿わせて設けた
二条のガイドレール５１と、この各ガイドレール５１を
ガイドとしてスライドするスライダ５２と、このスライ
ダ５２から起立する脚材５３と、この脚材５３の上端に
下面の前部を回動自在に支持させた第２の実施の形態と
同様の受けローラ４１、送り出しローラ４２を有する枠
体４３と、支持部材１１に沿わせて設けると共に、第６
モーター５４の可逆運転によって駆動するボールネジ５
５と、このボールネジ５４にねじ込むと共に、枠体４３
の後端に回動自在な継手５６を介し接続したナット５７
とから構成されている。
ように、台車５上に台車５の走行方向に沿わせて設けた
二条のガイドレール５１と、この各ガイドレール５１を
ガイドとしてスライドするスライダ５２と、このスライ
ダ５２から起立する脚材５３と、この脚材５３の上端に
下面の前部を回動自在に支持させた第２の実施の形態と
同様の受けローラ４１、送り出しローラ４２を有する枠
体４３と、支持部材１１に沿わせて設けると共に、第６
モーター５４の可逆運転によって駆動するボールネジ５
５と、このボールネジ５４にねじ込むと共に、枠体４３
の後端に回動自在な継手５６を介し接続したナット５７
とから構成されている。
【００４４】上記のように構成すると、架台８から吸盤
２４による吸着によって第１走行体３の台車５上に取出
した板ガラスＡは、第４モーター３５の運転によってア
ーム２２を降下させながら、起立姿勢の入れ込み台Ｂ″
の受けローラ４１によって板ガラスＡの下位辺縁を受架
させると共に、吸着２４による吸着を解除して枠体４３
の送り出しローラ４２にもたせかける。
２４による吸着によって第１走行体３の台車５上に取出
した板ガラスＡは、第４モーター３５の運転によってア
ーム２２を降下させながら、起立姿勢の入れ込み台Ｂ″
の受けローラ４１によって板ガラスＡの下位辺縁を受架
させると共に、吸着２４による吸着を解除して枠体４３
の送り出しローラ４２にもたせかける。
【００４５】次いで、第６モーター５４の運転によって
ボールネジ５５を一方向に駆動すると、下方にナット５
７と共に枠体４３の上位辺が降送される。
ボールネジ５５を一方向に駆動すると、下方にナット５
７と共に枠体４３の上位辺が降送される。
【００４６】すると、図９左方向にスライダ５２がスラ
イドするので、起立姿勢の入れ込み台Ｂ″が（枠体４３
は、水平な姿勢に姿勢変更し）水平な状態になると、第
６モーター５４の運転を止める。
イドするので、起立姿勢の入れ込み台Ｂ″が（枠体４３
は、水平な姿勢に姿勢変更し）水平な状態になると、第
６モーター５４の運転を止める。
【００４７】すると、水平な姿勢の入れ込み台Ｂ″上の
板ガラスＡを第１レール２の片側の加工機に入れ込んで
（供給して）加工する。
板ガラスＡを第１レール２の片側の加工機に入れ込んで
（供給して）加工する。
【００４８】なお、板ガラスＡの入れ込み後にあって
は、第６モーター５４の運転によりボールネジ５５を他
方向に駆動して、水平な姿勢の枠体４３を垂直な姿勢に
戻して、次の板ガラスの受け入れにそなえる。
は、第６モーター５４の運転によりボールネジ５５を他
方向に駆動して、水平な姿勢の枠体４３を垂直な姿勢に
戻して、次の板ガラスの受け入れにそなえる。
【００４９】
【発明の効果】この発明に係る板ガラスの供給装置によ
れば、床に整然と並べてある各架台の所定の板ガラスを
自動的に取出して、入れ込み台に自動的に供給すること
ができる。
れば、床に整然と並べてある各架台の所定の板ガラスを
自動的に取出して、入れ込み台に自動的に供給すること
ができる。
【００５０】このため、加工能率を著しく向上すること
ができる。
ができる。
【００５１】また、床の第１レールをガイドとして、板
ガラス取出し装置付第２走行体及び第２走行体の走行を
ガイドする第２レールを有する第１走行体を走行させる
ようにしてあるので、天井走行方向方式（床の上方で走
行させる形式）と異なり大がかりな設備が不要になると
共に、著しくコストを低減することも可能である。
ガラス取出し装置付第２走行体及び第２走行体の走行を
ガイドする第２レールを有する第１走行体を走行させる
ようにしてあるので、天井走行方向方式（床の上方で走
行させる形式）と異なり大がかりな設備が不要になると
共に、著しくコストを低減することも可能である。
【００５２】さらに、第２走行体に入れ込み台を設けて
あるので、取出した板ガラスの加工機への供給がスムー
ズになると共に、床に入れ込み機、加工機を順次並べる
必要がないので、狭い場所での使用（加工）も可能にな
る。
あるので、取出した板ガラスの加工機への供給がスムー
ズになると共に、床に入れ込み機、加工機を順次並べる
必要がないので、狭い場所での使用（加工）も可能にな
る。
【図１】この発明の第１の実施形態を示す平面図
【図２】正面図
【図３】第２走行体付第１走行体の側面図
【図４】第２の実施形態を示す平面図
【図５】側面図
【図６】入れ込み台の部分を示す拡大側面図
【図７】入れ込み台の作用図
【図８】第３の実施形態の側面図
【図９】入れ込み台の部分を示す側面図
１ 床面 ２ 第１レール ３ 第１走行体 ４ 車輪 ５ 台車 ６ 第１モーター ７ 伝達機構 ８ 架台 ９ 第２レール １０ 第２走行体 １１ 支持部材 １２ 水平材 １４ 基材 １５ スライダ １６ ラック １７ 第２モーター １８ ピニオン １９ 板ガラス取出し装置 ２０ シリンダ ２１ 回転軸 ２２ アーム ２３ シリンダ ２４ 吸盤 ２５ 伝達機構 ２６ 第３モーター ３１ 昇降体 ３２ アーム ３３ スライダ ３４ レール材 ３５ 第４モーター ３６ ボールネジ ３７ ナット ３８ 座台 ３９ 上側揺動体 ４０ 下側揺動体 ４１ 受けローラ ４２ 送り出しローラ ４３ 枠体 ４４ 第５モーター ４５ クランクアーム ４６ ロッド ５１ ガイドレール ５２ スライダ ５３ 脚材 ５４ 第６モーター ５５ ボールネジ ５６ 継手 ５７ ナット Ａ 板ガラス Ｂ、Ｂ′、Ｂ″ 入れ込み台 Ｃ 加工機
Claims (3)
- 【請求項１】 床面の第１レールをガイドとして数値制
御により走行するように設けた第１走行体と、上記第１
レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方向前
後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数の架
台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも高い
位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切るよう
に設けた第２レールと、この第２レールをガイドして走
行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に吸
着面が下向き水平な位置と垂直な位置とに適宜の手段に
より姿勢が変更できるように設けた吸着方式の板ガラス
取出し装置とから成る板ガラスの供給装置。 - 【請求項２】 床面の第１レールをガイドとして数値制
御により走行するように設けた第１走行体と、上記第１
レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方向前
後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数の架
台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも高い
位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切るよう
に設けた第２レールと、この第２レールをガイドとして
走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に
適宜の手段により昇降するように設けた昇降体と、この
昇降体に吸引面が前方に向くように設けた複数の吸盤
と、第１レールの片端側に板面が垂直な姿勢の板ガラス
を荷受けし、荷受けした板ガラスの板面が水平な姿勢に
姿勢変更可能に設けた起伏自在な入れ込み台とから成る
板ガラスの供給装置。 - 【請求項３】 床面の第１レールをガイドとして数値制
御により走行するように設けた第１走行体と、上記第１
レールの少なくとも片側で上記第１走行体の走行方向前
後に所定の間隔を存して並べた板ガラスの搭載複数の架
台と、上記第１走行体に上記架台の板ガラスよりも高い
位置で、かつ上記第１レールに対して直角に横切るよう
に設けた第２レールと、この第２レールをガイドとして
走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に
設けた吸着方式の板ガラス取出し装置と、上記第１走行
体上に取出した板面が垂直な板ガラスの下位辺縁を受架
する起立姿勢と、板面が水平な板ガラスの送り出し倒れ
姿勢とに適宜な駆動手段により起伏回動するように設け
た板ガラスの入れ込み台とから成る板ガラスの供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045386A JPH09208054A (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 板ガラスの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8045386A JPH09208054A (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 板ガラスの供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208054A true JPH09208054A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=12717838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8045386A Pending JPH09208054A (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | 板ガラスの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09208054A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103101766A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-05-15 | 杭州普裕机械设备有限公司 | 一种吸盘转台 |
| CN108747951A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-06 | 恩坦华汽车零部件(天津)有限公司 | 一种汽车天窗的玻璃z轴向调整操作台 |
| CN108792624A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-13 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 自动上料装置 |
| CN112758691A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-07 | 济南威力机器有限公司 | 一种多种类玻璃上片装置 |
| CN114683680A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-01 | 华玻视讯(珠海)科技有限公司 | 玻璃烤炉穿梭式丝印装置 |
| CN118239126A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-06-25 | 兴化市丰华玻璃钢化有限公司 | 一种玻璃保护运输架 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226032B2 (ja) * | 1985-02-05 | 1990-06-07 | Kyoshi Kobayashi | |
| JPH05147744A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-06-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤビード用セパレータ，タイヤビードの移載方法及びその装置 |
| JPH06247553A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Central Glass Co Ltd | 板状体の移載装置 |
| JPH07237710A (ja) * | 1994-02-26 | 1995-09-12 | Daifuku Co Ltd | ピッキング用移載装置 |
-
1996
- 1996-02-06 JP JP8045386A patent/JPH09208054A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN118239126A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-06-25 | 兴化市丰华玻璃钢化有限公司 | 一种玻璃保护运输架 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |