CN108747951A - 一种汽车天窗的玻璃z轴向调整操作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车天窗的组装领域，尤其涉及一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，包括基座，固定于中部的运输架，能够方便快捷的确定天窗玻璃位置的偏移，并且通过橡胶吸盘及Z向橡胶吸盘有效对天窗玻璃在Z轴向进行高度调整，保证玻璃安装位置进准，减少缝隙的产生，有利于提高装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车天窗的组装领域，尤其涉及一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台。
背景技术
汽车天窗的装配需要经过多个工序，通常设置流水线形式，在不同的工序操作台内进行输送。汽车天窗的组装过程中需要进行预装玻璃后，需要对玻璃的位置进行精细调整，现有的方式多通过工人采取人工测量并对齐的方式保证玻璃位置准确，这种方式效率低下且容易出现误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，包括基座，固定于中部的运输架，固定于基座顶端的顶支架，连接于顶支架的下压架，其中，
所述基座四角上部固定有垂直设置竖向支撑杆，顶支架固定于竖向支撑杆顶端，所述顶支架前后两端分别固定有下压电动推杆，两个下压电动推杆的活动端与下压架两端连接；
所述下压架下侧设置有多个橡胶吸盘，所述下压架在橡胶吸盘位置固定有Z向伸缩电动推杆，所述Z向伸缩电动推杆的壳体与下压架固定，所述Z向伸缩电动推杆的活动端与橡胶吸盘外侧连接，所述橡胶吸盘上侧设有真空发生器。
所述下压架中部均匀设置有多个位置传感器。
所述运输架内侧固定有多个压紧气缸支撑柱，下压架在对应压紧气缸支撑柱位置固定有多个压紧气缸，所述压紧气缸的活动端连接有压柱。
所述运输架内侧中部固定有支撑机构，所述支撑机构包括均匀设置的多个支撑柱及卡销。
所述下压架下侧环周均匀设有定位柱，所述基座固定有与定位柱位置相对应的限位柱，所述限位柱包括柱体部及连接柱体部顶端中轴的锥形尖端，所述定位柱中部开有与限位柱形状像相对应的插孔。
所述基座在竖向支撑杆之间设有防护网。
所述运输架包括固定于基座的运输架架体及设于架体两侧的滚轮链条驱动机构，所述运输架两侧设有轨道，所述滚轮链条驱动机构包括分别位于两个轨道内侧的滚轮链条，与滚轮链条相配合的驱动链轮，连接于两个驱动链轮轴心的驱动轴及带动驱动轴旋转的驱动电机。
本发明的有益效果是：
能够方便快捷的确定天窗玻璃位置的偏移，并且通过橡胶吸盘及Z向橡胶吸盘有效对天窗玻璃在Z轴向进行高度调整，保证玻璃安装位置进准，减少缝隙的产生，有利于提高装配精度。
附图说明
图1、图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的一侧结构示意图。
图中：1.基座，2.运输架，3.顶支架，4.下压架，5.竖向支撑杆，6.下压电动推杆，7.橡胶吸盘，8.位置传感器，9.定位柱，10.限位柱，11.防护网，12.运输架架体，13.轨道，14.滚轮链条，15.驱动轴，16.驱动电机，17.Z向橡胶吸盘，18.压紧气缸支撑柱，19.压紧气缸20.压柱，21.支撑柱，22.卡销。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明包括基座1，固定于中部的运输架2，固定于基座顶端的顶支架3，连接于顶支架的下压架4，其中，
所述基座四角上部固定有垂直设置竖向支撑杆5，顶支架固定于竖向支撑杆顶端，所述顶支架前后两端分别固定有下压电动推杆6，两个下压电动推杆的活动端与下压架两端连接；
所述下压架下侧设置有多个橡胶吸盘7，所述下压架在橡胶吸盘位置固定有Z向橡胶吸盘17，所述Z向伸缩电动推杆的壳体与下压架固定，所述Z向伸缩电动推杆的活动端与橡胶吸盘外侧连接，所述橡胶吸盘上侧设有真空发生器。
优选的，所述运输架内侧固定有多个压紧气缸支撑柱18，下压架在对应压紧气缸支撑柱位置固定有多个压紧气缸19，所述压紧气缸的活动端连接有压柱20。
流转台移动至操作台后，运输架下侧的升降平台升起，通过压紧气缸支撑柱与汽车天窗的框架接触，且在个压紧气缸支撑柱实现对侧压紧，从而使得在调节玻璃位置的同时，玻璃的外框架保持稳定，不会对玻璃发生移位。并且通过在所述运输架内侧中部固定有支撑机构，所述支撑机构包括均匀设置的多个支撑柱21及卡销22，支撑柱顶部具有支撑头，可优选其表面覆有胶垫，其将天窗框架托起，卡销具有尖头，其插入导轨及天窗的的定位孔，实现定位。
运输架将承载有预组装完成的汽车天窗框架的流转台导入，并承载汽车天窗框架；下压电动推杆带动下压架下压使得其贴近汽车天窗的玻璃。同时，橡胶吸盘与玻璃接触，并在真空发生器作用下形成负压，吸紧天窗玻璃。
进一步的，通过下压架中部均匀设置有多个位置传感器8，用于感知玻璃位置，玻璃顶部带有一定弧度，位置传感器沿玻璃的整体面积均匀分布，均匀感知各测量点的位置信息(高度、位置)，由此可推算出天窗玻璃的具体位置偏移，如果天窗玻璃在Z轴的方向存在偏移，那么此时Z向伸缩电动推杆伸缩，带动橡胶吸盘乃至天窗玻璃升降，从而实现对天窗玻璃在Z轴的方向的调整。
平推电动推杆带动推板移动，两个平推电动推杆能够分呗朝两侧推动天窗玻璃，从而矫正天窗玻璃的Z轴位置。
位置传感器可以为接触式位置传感器，与天窗玻璃接触，测定其位置信息。
优选的，所述下压架下侧环周均匀设有定位柱9，所述基座固定有与定位柱位置相对应的限位柱10，所述限位柱包括柱体部及连接柱体部顶端中轴的锥形尖端，所述定位柱中部开有与限位柱形状像相对应的插孔。
柱体部前端用于支撑，锥形尖端与插孔配合实现对下压架的定位。
优选的，所述基座在竖向支撑杆之间设有防护网11。对机构内部进行防护，防止下压时过程产生危险。
优选的，所述运输架包括固定于基座的运输架架体12及设于架体两侧的滚轮链条驱动机构，所述运输架两侧设有轨道13，所述滚轮链条驱动机构包括分别位于两个轨道内侧的滚轮链条14，与滚轮链条相配合的驱动链轮，连接于两个驱动链轮轴心的驱动轴15及带动驱动轴旋转的驱动电机16。
滚轮链条为已知机构，链条内侧设有滚筒，滚筒与流转台底部接触，通过滚筒的移动即可带动流转台移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，包括基座，固定于中部的运输架，固定于基座顶端的顶支架，连接于顶支架的下压架，其中，
所述基座四角上部固定有垂直设置竖向支撑杆，顶支架固定于竖向支撑杆顶端，所述顶支架前后两端分别固定有下压电动推杆，两个下压电动推杆的活动端与下压架两端连接；
所述下压架下侧设置有多个橡胶吸盘，所述下压架在橡胶吸盘位置固定有Z向伸缩电动推杆，所述Z向伸缩电动推杆的壳体与下压架固定，所述Z向伸缩电动推杆的活动端与橡胶吸盘外侧连接，所述橡胶吸盘上侧设有真空发生器。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，所述下压架中部均匀设置有多个位置传感器。
3.根据权利要求2所述的一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，所述运输架内侧固定有多个压紧气缸支撑柱，下压架在对应压紧气缸支撑柱位置固定有多个压紧气缸，所述压紧气缸的活动端连接有压柱。
4.根据权利要求3所述的一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，所述运输架内侧中部固定有支撑机构，所述支撑机构包括均匀设置的多个支撑柱及卡销。
5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，所述下压架下侧环周均匀设有定位柱，所述基座固定有与定位柱位置相对应的限位柱，所述限位柱包括柱体部及连接柱体部顶端中轴的锥形尖端，所述定位柱中部开有与限位柱形状像相对应的插孔。
6.根据权利要求5所述的一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，所述基座在竖向支撑杆之间设有防护网。
7.根据权利要求6所述的一种汽车天窗的玻璃Z轴向调整操作台，其特征在于，所述运输架包括固定于基座的运输架架体及设于架体两侧的滚轮链条驱动机构，所述运输架两侧设有轨道，所述滚轮链条驱动机构包括分别位于两个轨道内侧的滚轮链条，与滚轮链条相配合的驱动链轮，连接于两个驱动链轮轴心的驱动轴及带动驱动轴旋转的驱动电机。
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