JPH05147744A - タイヤビード用セパレータ，タイヤビードの移載方法及びその装置 - Google Patents

タイヤビード用セパレータ，タイヤビードの移載方法及びその装置

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JPH05147744A
JPH05147744A JP3295766A JP29576691A JPH05147744A JP H05147744 A JPH05147744 A JP H05147744A JP 3295766 A JP3295766 A JP 3295766A JP 29576691 A JP29576691 A JP 29576691A JP H05147744 A JPH05147744 A JP H05147744A
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tire bead
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Yoshinori Miyamoto
義則 宮本
Eisei Sato
穎正 佐藤
Jirou Agawa
二郎 吾川
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Yokohama Rubber Co Ltd
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    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 セパレータ上に載置されているフィラー付き
タイヤビードを取り上げてタイヤ成形機に移載させる
際、タイヤビードを自動的に供給することが出来ると共
に、セパレータの排出及び自動積み上げを可能にし、成
形時間の短縮化を図り、タイヤの品質及び生産性を向上
させることが出来るタイヤビードの供給方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。 【構成】 水平軸ユニット上に、移動可能な垂直軸ユニ
ット５を設置し、この垂直軸ユニット５に、昇降可能な
アーム１１を介して揺動可能なビード，セパレータ保持
装置１２を取付け、前記ビード，セパレータ保持装置１
２は、セパレータ７を吸着保持する吸着保持手段２０
と、水平方向に摺動可能なタイヤビードＷを保持する係
合保持手段３０とを各々取付けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タイヤビード用セパ
レータ，タイヤビードの移載方法及びその装置に係わ
り、更に詳しくはフィラー付きタイヤビードが平板状に
載置されたセパレータを複数段積上げて成るビードスト
ック部から、タイヤビードとセパレータとを各々自動的
に取り上げて、タイヤビードをタイヤ成形機に自動的に
移載させると共に、空になったセパレータを所定位置に
順次積み上げて排出させるタイヤビード用セパレータ，
タイヤビードの移載方法及びその装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、予めタイヤの種類に対応させて成
形された未加硫状態のフィラー付きタイヤビードをタイ
ヤ成形機に移載させる方法として、例えば、特開昭59-1
15830号公報に開示されているように、保持手段に、リ
ング状に形成された未加硫状態のフィラー付きタイヤビ
ードを所定の間隔を隔てて吊設し、この吊設したタイヤ
ビードを吸着保持手段により一本ずつ吸着させて取出し
て成形機側に移動して移載する方法、また、この他に未
加硫状態のフィラー付きタイヤビードを積み重ね、これ
を上側から一本ずつ取り出して成形機側に移動して移載
する方法等が知られている。
【０００３】然しながら、このような従来の方法では、
上記のフィラー付きタイヤビードを一定の場所にストッ
クされた状態にするまでに、多くの手間と時間を要し、
またフィラー付きタイヤビードは、未加硫状態であり、
タイヤの高性能化に伴いフィラーの高さが高くなる傾向
にあるため形状が変形し易い上に、タイヤビード同志が
密着すると言う問題があり、この密着状態を剥して取り
出すのにカッターを備える等の工夫はされているものの
ビードを変形させたり、傷を付ける等の品質上の問題
や、トラブルによる生産性低下の問題があった。
【０００４】このため、最近ではタイヤビード同志の密
着を防止すると共に、フィラー形状を保持させておくた
めに、未加硫状態のフィラー付きタイヤビードを傘状に
形成したセパレータ上に一本ずつ載置させ、これを多段
積みにしておく方法が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、このよ
うなセパレータ上に載置されているフィラー付きタイヤ
ビードを取出して、セパレータを排出させると共にタイ
ヤビードをタイヤ成形機側に移載する作業は、やはり作
業員が介在して移載作業を行っていたため、作業能率が
極めて悪く、生産性の向上を図ることが出来ないと言う
問題があった。
【０００６】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、セパレータ上に載置されているフィ
ラー付きタイヤビードを取り上げてタイヤ成形機に移載
させる際、タイヤビードを自動的に供給することが出来
ると共に、空になったセパレータの排出及び自動積み上
げを可能にし、成形時間の短縮化を図り、タイヤ品質及
び生産性を向上させることが出来るタイヤビード用セパ
レータ，タイヤビードの移載方法及びその装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、タイヤビードを載置して複数段積上げる平
板台状に形成されたセパレータは、その上面中央部の所
定の範囲に、タイヤビードの密着防止手段を形成すると
共に、外周縁部の数箇所に位置決め手段を設け、前記セ
パレータの裏面側に、セパレータを積上げた際、タイヤ
ビードの上面が上段のセパレータの裏面側と接触せず、
かつ一定の間隙が生じるような凹部を設けたことを要旨
とするものである。
【０００８】また、この発明は水平軸ユニット上に、移
動可能な垂直軸ユニットを設置し、この垂直軸ユニット
に、昇降可能なアームを介して揺動可能なビード，セパ
レータ保持装置を取付け、前記ビード，セパレータ保持
装置は、センターブロックの外周面に、セパレータを吸
着保持する吸着保持手段と、径方向に摺動可能なタイヤ
ビードを保持する係合保持手段とを各々取付けて構成し
たことを要旨とするものである。
【０００９】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、バキ
ュームアームに取付けた複数の吸着保持手段と、ピッカ
ーベースに設けた複数の係合保持手段とを備えたタイヤ
ビード移載装置の近傍に、タイヤビードが載置されたセ
パレータを複数段積上げて成るビードストックを位置決
めして、前記ビードストック部の上段側から吸着保持手
段と、係合保持手段とにより、セパレータとタイヤビー
ドとを順次取り上げ、空になったセパレータは前記ビー
ドストック部の近傍に順次積み上げると共に、タイヤビ
ードは旋回させてタイヤ成形機側に受渡すことにより、
タイヤビードを自動的に供給することが出来ると共に、
セパレータの排出及び自動積み上げを可能にすることが
出来るものである。
【００１０】また、タイヤビードを載置して複数段積上
げる平板台状に形成されたセパレータは、その上面中央
部の所定の範囲に、タイヤビードの密着防止手段を形成
すると共に、外周縁部の数箇所に位置決め手段を設け、
前記セパレータの裏面側に、セパレータを積上げた際、
タイヤビードの上面が上段のセパレータの裏面側と接触
せず、かつ一定の間隙が生じるような凹部を設けてある
ので、タイヤビードを載置したセパレータを積み重ねた
としても、タイヤビードが積み重ねるセパレータに密着
することなく、しかも変形し易いフィラーを損傷させる
ことなく保管することが出来ると共に、取り出しも容易
に行うことが出来、またセパレータを積み上げた際に位
置めする位置決め手段が設けであるので、セパレータを
積み重ねた際にづれて脱落したり、捩じれた状態で積み
上げられることがなくなり、常に安定した状態で積み上
げを行うことが出来、従って係合保持手段が切欠部に干
渉することなく収まることが出来る。
【００１１】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したビード
受渡し位置でのタイヤビード移載装置の部分側面図、図
２はビード取出し位置でのタイヤビード移載装置の側面
図を示し、このタイヤビード移載装置は、図１及び図２
に示すように、ベース１上に水平に設置された水平軸ユ
ニットのレール２上に、ガイド３及び駆動モータ４を介
して移動可能な垂直軸ユニット５が設置されている。
【００１２】また、６はフィラー付きタイヤビードＷを
載置した平板台状のセパレータ７を複数段積み重ねたビ
ードストック部、８は空になったセパレータ７を積み上
げて排出させるセパレータ排出部を示している。前記、
水平軸ユニットのレール２上に、垂直に立設された垂直
軸ユニット５のガイドレール９には、昇降手段で言うと
ころの昇降用モータＭの起動により、図示しないボール
スクリューを回転させることで、ガイドレール９に沿っ
て昇降可能なガイド部材１０を介してアーム１１の基端
部が直交する向きに取付けられ、このアーム１１の先端
側には、図３〜図６に示すようなビード，セパレータ保
持装置１２が取付けられている。
【００１３】前記ビード，セパレータ保持装置１２は、
アーム１１の先端側にブラケット１３を介して中空筒状
のピッカーブラケット１４が揺動可能に取付けられてい
る。このピッカーブラケット１４は、図３及び図４に示
すように、前記アーム１１に取付けられた揺動シリンダ
ー１５を介して揺動可能に取付けられ、中空筒状に形成
されたセンターブロック１９の上端面に取付けられてい
る。このセンターブロック１９の外周面には、図３及び
図４に示すように、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ
先端にセパレータ７を吸着保持する複数のバキュームパ
ッド２０（吸着保持手段）を取付けた複数本（少なくと
も３本以上）のバキュームアーム２１が外方向に向かっ
て配設されている。また、２０ａは、バキュームパッド
２０の昇降用シリンダーを示している。
【００１４】また前記センターブロック１９の先端側の
外周面には、前記バキュームアーム２１と平行にカムプ
レート２３がベアリングを介して回転可能に保持され、
このカムプレート２３には、周方向に所定の間隔を隔て
て、かつ半径方向に半円弧状のガイド溝２２が形成され
ている。またセンターブロック１９内には、ロータリー
アクチュエータ２４が内装され、このロータリーアクチ
ュエータ２４には回転軸２４ａと同芯に、カムプレート
２３と平行に円盤状のピッカーベース２５が取付けられ
ている。
【００１５】前記ピッカーベース２５上の周方向には、
所定の間隔を隔てて複数本のスライドレール２６が放射
方向に配設されると共に、複数（少なくとも３個以上）
の距離検出センサー２７が配設されている。この距離検
出センサー２７は、図５及び図６に示すように、ピッカ
ーベース２５とセパレータ７との距離を検出するもの
で、ストッパーとしてスクリュー２８が上下位置調整可
能に取付けられ、その先端には回転自在なボール２９が
取付けられている。
【００１６】前記スライドレール２６に係合したスライ
ドベース３２を介して前記カムプレート２３のガイド溝
２２に摺動可能に係合するカムフォロァ３３が載置さ
れ、このスライドベース３２には、タイヤビードＷを係
合保持する複数の係合保持手段３０（係合爪）が各々取
付けられている。この係合保持手段３０は、タイヤビー
ドＷの内径部を内側から保持して取り上げるもので、少
なくとも周方向に３箇所以上配設されている。また、前
記ロータリーアクチュエータ２４の回転軸２４ａの先端
には、カムプレート２３を水平方向に旋回させると共
に、係合保持手段３０をピッカーベース２５のガイドレ
ール２６に沿って径方向に進退させる旋回アーム３１が
取付けられている。
【００１７】また、前述したビードストック部６の平板
台状に形成されたセパレータ７は、図７及び図１１に示
すように、セパレータ７を積み重ねた際に、タイヤビー
ドＷの上面が上段のセパレータ７の裏面側と接触せず、
かつ一定の隙間が生じるような凹部３４を備えており、
またセパレータ７の上面７ａには、タイヤビードＷの密
着防止手段が施してある。
【００１８】この密着防止手段としては、セパレータ７
の上面７ａの中央部に、凹凸模様３６が所定の範囲に形
成してあり、更にセパレータ７の上面７ａの外周縁部３
７は、バキュームパッド２０が容易に吸着出来るように
平滑面に形成されている。従って、タイヤビードＷを載
置したセパレータ７を積み重ねたとしても、タイヤビー
ドＷが積み重ねるセパレータ７に密着することなく、し
かも変形し易いフィラーＷａを損傷させることなく保管
することが出来ると共に、取り出しも容易に行うことが
出来るものである。またセパレータ７の内側から中央部
にかけて前記係合保持手段３０との干渉を避けるための
放射状の切欠部３５が設けてある。
【００１９】また、セパレータ７の外周縁部３７の数箇
所（この実施例では３箇所）には、セパレータ７を積み
上げた際に位置めする位置決め手段３８が設けられてお
り、この位置決め手段３８は、図７〜図１１に示すよう
に、上面側に凹部３９を形成し、下面側には前記凹部３
９と係合する凸部４０が形成されている。このような位
置決め手段３８を設けることで、セパレータ７を積み重
ねた際にづれて脱落したり、捩じれた状態で積み上げら
れることがなくなり、常に安定した状態で積み上げを行
うことが出来、従って係合保持手段３０が切欠部３５に
干渉することなく収まることが出来るものである。
【００２０】次に、タイヤビードＷの移載方法について
説明する。図２に示すように、平板台状のセパレータ７
上に、フィラーＷａを一体的に取付けたタイヤビードＷ
を載置し、このようなセパレータ７とタイヤビードＷと
の一体物を複数段積み上げてビードストック部６に設置
する。このような状態から、上記のようなビード移載装
置を使用してタイヤビードＷ及びセパレータ７を各々持
ち上げて移載する場合には、水平軸ユニットのレール２
上に載置された、垂直軸ユニット５をガイド３，駆動モ
ータ４及び図示しないボールスクリューを介して所定位
置まで移動させる。そして、昇降用モータＭ及びボール
スクリュー（図示せず）を介してビード，セパレータ保
持装置１２をガイドレール９に沿ってビードストック部
６の所定位置まで上昇させる。
【００２１】この時、ビード，セパレータ保持装置１２
は、揺動シリンダー１５を介してビード，セパレータ保
持装置１２を旋回させることで、図２に示すようにビー
ドストック部６の上段側に位置するセパレータ７及びタ
イヤビードＷと平行な状態になっている。この状態か
ら、昇降用モータＭを起動してガイド部材１０を予め設
定された位置まで高速で移動させ、その位置から低速に
切り換えて下降させる。
【００２２】そして、ビード，セパレータ保持装置１２
のバキュームアーム２１に取付けられた複数のバキュー
ムパッド２０と、ピッカーベース２５に設けられた複数
の係合保持手段３０とを、ビードストック部６の上段側
に下降させて、タイヤビードＷとセパレータ７とを各々
１個ずつ取り上げる。そして上記の状態をピッカーベー
ス２５に配設した複数の距離検出センサー２７により、
ピッカーベース２５とセパレータ７との距離を検出して
所定位置に達したことを確認した後、前記バキュームア
ーム１２及びピッカーベース２５の前記昇降モータＭに
よる下降移動を停止させる。この状態で、前記センター
ブロック１９内に設けたロータリーアクチュエータ２４
を回転駆動させ、旋回アーム３１を介してカムプレート
２３を水平方向に旋回させると、係合保持手段３０がピ
ッカーベース２５のガイド溝に沿って径方向に前進し、
タイヤビードＷの内径側を保持するものである。
【００２３】また、同時にバキュームアーム２１に取付
けられた複数のバキュームパッド２０を、昇降用シリン
ダー２０ａを介して下降させ、セパレータ７の数箇所を
吸着保持し、その後、昇降モータＭを起動させてガイド
部材１０を上昇させる。前記取り上げたセパレータ７
は、垂直軸ユニット５を前記セパレータ排出部８に移動
させてガイド部材１０を昇降モータＭにより予め設定さ
れた位置まで下降させてからバキュームパッド２０によ
る吸着を解除して順次積み上げると共に、タイヤビード
Ｗは、図１に示すように揺動シリンダー１５を介して旋
回させた後、図示しないタイヤ成形機側の所定位置に移
載させるものである。
【００２４】このような操作を繰返し行うことで、人手
を介することなくタイヤビードＷを自動的にタイヤ成形
機側に供給することが出来ると共に、セパレータ７の排
出及び位置決めした状態で積み上げも自動的に行うこと
が出来るものである。なお、上記の実施例では、１個の
タイヤビードＷを移載する方法について説明したが、ア
ーム１１に２組のビード，セパレータ保持装置１２を配
設すれば、２個のタイヤビードＷを同時に移載すること
も可能である。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、上記のようにタイヤビード
とセパレータとを多段積みしたビードストック部からタ
イヤビード及びセパレータを、各々取り上げる際、人手
を介することなく自動的に行うことが出来、しかも取り
上げたタイヤビードは、人手を介することなく自動的に
タイヤ成形機側に供給することが出来ると共に、セパレ
ータの排出及び積み上げも自動的に行うことが出来、従
って成形時間の短縮化を図り、タイヤの品質及び生産性
を向上させることが出来る効果がある。
【００２６】また、タイヤビードを載置して複数段積上
げる平板台状に形成されたセパレータは、その上面中央
部の所定の範囲に、タイヤビードの密着防止手段を形成
すると共に、外周縁部の数箇所に位置決め手段を設け、
前記セパレータの裏面側に、セパレータを積上げた際、
タイヤビードの上面が上段のセパレータの裏面側と接触
せず、かつ一定の間隙が生じるような凹部を設けてある
ので、タイヤビードを載置したセパレータを積み重ねた
としても、タイヤビードが積み重ねるセパレータに密着
することなく、しかも変形し易いフィラーを損傷させる
ことなく保管することが出来ると共に、取り出しも容易
に行うことが出来、またセパレータを積み上げた際に位
置めする位置決め手段が設けであるので、セパレータを
積み重ねた際にづれて脱落したり、捩じれた状態で積み
上げられることがなくなり、常に安定した状態で積み上
げを行うことが出来、従って係合保持手段が切欠部に干
渉することなく収まることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施したビード受渡し位置でのタイ
ヤビード供給装置の部分側面図である。
【図２】ビード取出し位置でのタイヤビード移載装置の
側面図である。
【図３】ビード移載装置の平面図である。
【図４】バキュームパッド及び係合保持手段の一部拡大
断面図である。
【図５】距離検出センサーを取付けたピッカーベースの
一部断面図である。
【図６】ストッパー部分の断面図である。
【図７】セパレータの平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図９】図７のＸ部の拡大平面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【符号の説明】
２ 水平軸ユニットのレール ５ 垂直軸ユ
ニット ６ ビードストック部 ７ セパレー
タ ８ セパレータ排出部 １０ ガイド部
材 １１ アーム １２ ビー
ド，セパレータ保持装置 １４ ピッカーブラケット １５ 揺動シ
リンダー １９ センターブロック Ｗ タイヤ
ビード ２０ バキュームパッド２０（吸着保持手段） ２３ カムプレート ２２ ガイド
溝 ２１ バキュームアーム ２４ ロー
ターリアクチュエータ ２４ａ ローターリアクチュエータの回転軸 ２５ ピ
ッカーベース ２６ スライドレール ２７ 距離
検出センサー ２８ スクリュー ２９ ボー
ル ３０ 係合保持手段 ３１ 旋回
アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｄ 8010−3Ｆ // Ｂ２９Ｌ 30:00 4Ｆ (72)発明者 宮本 義則 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 佐藤 穎正 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 吾川 二郎 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タイヤビードを載置して複数段積上げる
    平板台状に形成されたセパレータは、その上面中央部の
    所定の範囲に、タイヤビードの密着防止手段を形成する
    と共に、外周縁部の数箇所に位置決め手段を設け、前記
    セパレータの裏面側に、セパレータを積上げた際、タイ
    ヤビードの上面が上段のセパレータの裏面側と接触せ
    ず、かつ一定の間隙が生じるような凹部を設けたことを
    特徴とするタイヤビード用セパレータ。
  2. 【請求項２】 バキュームアームに取付けた複数の吸着
    保持手段と、ピッカーベースに設けた複数の係合保持手
    段とを備えたタイヤビード移載装置の近傍に、タイヤビ
    ードが載置されたセパレータを複数段積上げて成るビー
    ドストックを位置決めし、前記ビードストック部の上段
    側から吸着保持手段と、係合保持手段とにより、セパレ
    ータとタイヤビードとを順次取り上げ、空になったセパ
    レータは前記ビードストック部の近傍に順次積み上げる
    と共に、タイヤビードは旋回させてタイヤ成形機側に受
    渡すことを特徴とするタイヤビードの移載方法。
  3. 【請求項３】 水平軸ユニット上に、移動可能な垂直軸
    ユニットを設置し、この垂直軸ユニットに、昇降可能な
    アームを介して揺動可能なビード，セパレータ保持装置
    を取付け、前記ビード，セパレータ保持装置は、センタ
    ーブロックの外周面に、セパレータを吸着保持する吸着
    保持手段と、径方向に摺動可能なタイヤビードを保持す
    る係合保持手段とを各々取付けて構成したことを特徴と
    するタイヤビードの移載装置。
JP3295766A 1991-11-12 1991-11-12 タイヤビード用セパレータ，タイヤビードの移載方法及びその装置 Expired - Lifetime JP2916832B2 (ja)

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PCT/JP1992/001466 WO1993009935A1 (en) 1991-11-12 1992-11-11 Method and device for transferring bead assembly parts for tire
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