JPH11114505A - ディスクの板厚別仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一枚ずつディスクの板厚検出及び仕分け処理
することにより、より高速で処理することができるディ
スクの板厚別仕分け装置を提供すること。 【解決手段】 定角度ずつ間欠的に回転する回転テーブ
ル２０上へ定角度間隔にディスク定置部２１を設け、デ
ィスク定置部２１へ順次ディスクａを供給し、回転テー
ブル２０の間欠作動中の所定の停止位置でディスクａの
板厚を検出して当該検出値に基づいて当該ディスクａの
板厚値範囲を設定し、その後の停止位置よりディスクａ
を仕分けコンベア５へ送出し、仕分けコンベア５によ
り、当該ディスクａをその板厚値範囲に対応する受取り
コンベア６へ供給し、各受取りコンベア６に供給された
ディスクａを、受取りコンベア６の終端部へエアシュー
タ６０を介して設置したスタッキング部７へ積み重ねる
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般的にはディ
スクの板厚別仕分け装置に関するものである。さらに具
体的には、例えばアルミニウム合金製のメモリディスク
などのドーナツ状に打ち抜かれたディスクの板厚を検出
（測定）し、板厚検出後のディスクを所定の板厚値範囲
ごとに仕分けして積み重ねる板厚別仕分け装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平４−２１９１８０号公報に
は、ディスクを所定の厚さランクごとに仕分けする装置
が記載されており、この装置は、多数（２５枚）のディ
スクが垂直に並べて収納された供給カセットを前記ディ
スクの収納間隔に合わせて歩進させる歩進コンベアと、
この歩進コンベアの途中へ順に設置した板厚検出部と仕
分け部とによって構成されている。

【０００３】前記板厚検出部は、前記歩進コンベアの一
方の側部に設置された静電容量形の一対の板厚検出セン
サと、前記歩進コンベアの他方の側部へ前記板厚センサ
と対向するように設置され、前記供給カセント内のディ
スクが前記板厚センサの位置に到達するごとに、当該デ
ィスクを前記板厚センサの間へ部分的に押し出す第１押
出片とから構成されており、第１押出片が後方へ退避す
ると押し出されたディスクは供給カセット内へ元の状態
に復帰するようになっている。この板厚検出部では、前
記第１押出片によりディスクが板厚センサの間に押し出
されるごとに、当該ディスクの板厚を検出し、各ディス
クの板厚ランク付けを行う。前記仕分け部は、前記歩進
コンベアの前記板厚センサが設置されている側部の延長
上に並べて設置され、前記供給カセットと同じ構造で逆
向きの複数の受取カセットと、前記歩進コンベアの他方
の側部へ各受取カセットの各カセット収容部へ対応する
ように設置された多数の第２押出片とによって構成され
ている。受取カセットの数は、前記板厚ランクの種別数
に対応している。前記板厚検出部においては、供給カセ
ット内の全てのディスクの板厚の検出と板厚ランク付け
が行われた後、当該供給カセットを前記歩進コンベアに
より仕分け部へ順次移送し、前記第２押出片により、当
該供給カセットへ収容されているディスクを、それぞれ
対応する板厚ランクごとの受取カセットへ押し込むよう
に構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の仕分け
装置は、共通のカセット内へ収容した状態で多数のディ
スクを歩進コンベアで移送する途中で、それらのディス
クの板厚を検出するとともに板厚ランク分けを行い、次
いで、それらのディスクを板厚ランクごとに各受取カセ
ットへ押し込むことによって移し換えるので、特に板厚
ランクが多くなると仕分け処理のサイクル時間が長くな
り、板厚別仕分けに時間がかかるという問題があった。
また、前述のような静電容量形の板厚検出センサを使用
する場合、検出回数が多くなるにしたがって検出部によ
る検出誤差が大きくなるので、所定の検出回数ごとに校
正用ディスクをセンサ間に位置させて当該板厚検出部の
校正を行う必要がある。しかしながら、従来の装置で
は、校正用のディスクを供給カセット内に収容して検出
部の自動校正を行うと、校正用のディスクが多数の受取
カセットのうちのいずれのカセットに押し込まれたか不
明になるので、自動校正が困難であった。

【０００５】この発明の目的は、一枚ずつ独立した状態
でディスクの板厚別仕分け処理を行うことにより、構成
がより簡単であって、板厚別仕分け処理のサイクル時間
がより短縮されるディスクの板厚別仕分け装置を提供す
ることにある。この発明の他の目的は、板厚検出部の自
動校正が容易に行われるディスクの板厚別仕分け装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によるディスク
の板厚別仕分け装置は、前述の課題を解決するため以下
のように構成したものである。すなわち、請求項１に記
載のディスクの板厚別仕分け装置は、外周部上面へ回転
中心より等距離かつ定角度間隔にディスク定置部２１を
有するとともに、定角度ずつ間欠的に回転する回転テー
ブル２０を含み、前記各ディスク定置部２１が順に停止
するようにディスク受入れ部２ａ，板厚検出部２ｂ及び
ディスク送出部２ｃを有する間欠移送手段２と、前記デ
ィスク送出部２ｃの近傍へ設置されたディスク仕分けコ
ンベア５と、前記ディスク仕分けコンベア５の近傍へ同
一方向に沿って設置され、それぞれ異なる板厚値範囲の
ディスクａを受け取る複数の受取りコンベア６と、前記
各受取りコンベア６の終端部近傍へエアシュータ６０又
は吸引送出手段６１を介して設置され、それぞれステッ
プモータ７０又は支持バネ７１を具備するスタッキング
部７と、所定位置１０よりディスクａを吸引して受け取
るとともに、当該ディスクａを前記ディスク受入れ部２
ａで停止したディスク定置部２１へ供給するディスク供
給手段３と、前記ディスク送出部２ｃで停止したディス
ク定置部２１からディスクａを吸引して受け取るととも
に、当該ディスクａを前記仕分けコンベア５へ送出する
ディスク送出手段４と、を備え、前記ディスク仕分けコ
ンベア５は、前記ディスク送出手段４からディスクａを
受け取る毎に、前記板厚検出部２ｂで検出された当該デ
ィスクａの板厚値に基づいて、終端部が前記いずれかの
受取りコンベア６の始端部へ臨む位置に移動して前記デ
ィスクａを当該受取りコンベア６へ移送すべく作動が制
御されることを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、請求項１に記載の板厚別仕分け装置において、
前記回転テーブル２０の各ディスク定置部２１は、当該
ディスク定置２１へディスクａが載置されたとき当該デ
ィスクａが前記回転テーブル２０の周方向へ少なくとも
一部がはみ出すように構成され、前記板厚検出部２ｂに
は、前記ディスク定置部２１へ載置されたディスクａの
回転テーブル２０からはみ出した部分を介して上下に相
対する状態に対の板厚検出センサ８，８が設置され、前
記回転テーブル２０の少なくともいずれかの隣合うデイ
スク定置部相互２１の間には、前記ディスク定置部２１
と同一円周上に校正用ディスクｂが当該回転テーブル２
０の周方向へ少なくとも一部はみ出すように設置されて
おり、前記回転テーブル２０の回転は、必要に応じ前記
板厚検出部２ｂで前記校正用ディスｂを停止させるべく
回転が制御されることを特徴としている。

【０００８】請求項３に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、請求項２に記載の板厚別仕分け装置において、
前記板厚検出センサ８，８は前記ディスクの回転テーブ
ルからのはみ出し部分を介して上下に相対する状態に複
数対設置されていることを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、請求項２に記載の板厚別仕分け装置において、
前記各ディスク定置部２１は、前記板厚検出部２ｂで停
止したとき回転されることを特徴としている。

【００１０】請求項５に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の板厚別仕分け
装置において、前記各受取りコンベア６は、始端部が前
記ディスク仕分けコンベア５の終端部が形成する垂直面
へ近接しかつ上下方向へ所定の間隔で重なる状態に設置
されていることを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を参照しながら、この発明に
よるディスクの板厚別仕分け装置の好ましい実施形態を
説明する。 第１実施形態 図１はこの発明による第１実施形態の板厚別仕分け装置
の概略平面図、図２は図１の板厚別仕分け装置の部分正
面図、図３は図１の板厚別仕分け装置におけるディスク
供給手段の拡大正面図、図４は図１の板厚別仕分け装置
におけるディスク供給手段，間欠移送手段及びディスク
送出手段の部分を拡大して示す部分平面図、図５は図１
の板厚別仕分け装置の板厚検出部の部分拡大断面図であ
る。

【００１２】この実施形態の装置は、ドーナツ状に打抜
き成形されたアルミニウム合金板による磁気ディスク用
のブランク材を、後の工程で仕上げるために板厚別に仕
分けるための装置である。間欠移送手段２の一側方に
は、所定位置１０を介してディスク供給用のコンベア１
の終端部が臨むように設置され、間欠移送手段２の他の
側方には、ディスク仕分けコンベア５の始端部が臨むよ
うに設置されている。

【００１３】図１，図２及び図４で示すように、間欠移
送手段２は機枠２２とその上方へ設置された回転デーブ
ル２０とから構成され、この回転テーブル２０は、図１
及び図４で示すモータ２３により、定角度ずつ同図反時
計方向へ間欠的に回転されるように構成されている。回
転テーブル２０には、回転中心より等距離かつ定角度間
隔にディスクａが水平状態に載置されるディスク定置部
２１を有し、前記間欠移送手段２は、前記各ディスク定
置部２１が順に停止するように、ディスク受入れ部２
ａ，板厚検出部２ｂ及びディスク送出部２ｃを有してい
る。この実施形態の装置において、前記ディスク定置部
２１は回転テーブル２０の上面へ１２０度の間隔で設け
られており、各ディスク定置部２１へ載置されたディス
クａは、それらの一部が回転テーブル２０の外周方向へ
はみ出すように構成されている。また、回転テーブル２
０の上面には、隣合うディスク定置部２１の中間へそれ
らと同一円周上に位置するように、ディスクａと同じ平
面サイズの校正用ディスクｂが取り付けられている。各
ディスク定置部２１には、中心部に円錐台状の位置決め
ガイド２１ａが設けられ、ディスクａがディスク定置部
２１へ載置されたとき、当該ディスクａが前記位置決め
ガイド２１ａに沿って正確に位置決めされるようになっ
ている。

【００１４】間欠移送手段２の機枠２２の上には、ディ
スク受入れ部２ａ，板厚検出部２ｂ及びディスク送出部
２ｃへ、前記回転テーブル２０の各ディスク定置部２１
へディスクａが載置されたとき、当該ディスクａの回転
テーブル２０からはみ出した部分の下方へ位置するよう
に、ディスク検出センサ２ｄ，２ｅ，２ｆがそれぞれ設
置されている。図４及び図５で示すように、前記板厚検
出部２ｂには、当該部分に停止したディスク定置部２１
上のディスクａの回転テーブル２０から側方へはみ出し
た部分を介して上下に相対するように、複数対の静電容
量形の板厚検出センサ８，８が設置されている。

【００１５】この実施形態において、前記ディスク供給
用のコンベア１の終端部に位置する所定位置１０は、図
３及び図４のように、ディスクａがコンベア１から前記
所定位置１０へ供給されたとき、当該ディスクａを一枚
ずつ受ける受け台１０ａによって構成され、この受け台
１０ａの上面には、外周部へ逆円錐状のテーパ面からな
る位置決めガイド１２を有する受け穴１１が形成されて
いる。前記受け台１０ａと、間欠移送手段２のディスク
受入れ部２ａとの間には、前記受け穴１１内のディスク
ａを吸引して受け取るとともに、当該ディスクａをディ
スク受入れ部２ａで停止したディスク定置部２１へ供給
するディスク供給手段３が設置されている。間欠移送手
段２のディスク送出部２ｃと前記ディスク仕分けコンベ
ア５の始端部との間には、前記ディスク送出部２ｃで停
止したディスク定置部２１からディスクａを吸引して受
け取るとともに、当該ディスクａをディスク仕分けコン
ベア５上に送出するディスク送出手段４が設置されてい
る。

【００１６】この実施形態において、ディスク供給手段
３とディスク送出手段４は、図３で拡大して示すよう
に、フレーム３５（４５）の上に設置された筒状のスラ
イド回転ガイド３０（４０）と、このスライド回転ガイ
ド３０（４０）に沿って所定量昇降しかつ９０度回転す
るスライド回転ヘッド３０ａ（４０ａ）と、スライド回
転ヘッド３０ａ（４０ａ）へ取り付けられた可動アーム
３１（４１）と、可動アーム３１（４１）の先端下部へ
下向きに設けられ、ディスクａの外周寄り部分をそれぞ
れ吸引する吸引パッド３２，３２（４２，４２）と、こ
の各吸引パッド３２（４２）及び図示しない真空吸引装
置を接続する各チュウーブ３３（４３）などを備えてい
る。スライド回転ヘッド３０ａ（４０ａ）は、図１及び
図４で示すモータ３４（４４）により、所定量下降して
各吸引パッド３２（４２）がディスクａを吸引保持した
後、同じモータ３４（４４）により所定量上昇して吸引
パッド３２（４２）がディスク受入れ部２ｂ（ディスク
仕分けコンベア５の始端部）の上方位置へ移動するまで
回転し、所定量下降してディスクａの吸引を解除した後
に上昇するように作動する。各吸引パッド３２（４２）
には、ゴムなどの弾性材料が使用されているとともに、
図３の点線で示すように内蔵された各バネ３６（４６）
により、吸引すべきディスクａの方向へ付勢されてお
り、ディスクａの受け取りと吸引解除時にディスクａへ
の衝撃を防止するようになっている。

【００１７】前記ディスク仕分けコンベア５の終端に
は、当該終端が形成する垂直面に始端が臨むように、そ
れぞれ異なる板厚値範囲のディスクａを受け取る多数
（この実施形態では１２台）の受取りコンベア６が所定
の間隔で上下方向へ重なるように設置されている。この
受取りコンベア６の設置台数は、仕分けするディスクａ
の板厚値範囲（板厚ランク）の数と同数である。前記デ
ィスク仕分けコンベア５には、ディスクａを始端部より
終端部へ移送する図示しない移送用モータ５３（図２）
が設置されいるとともに、当該ディスク仕分けコンベア
５を、昇降ガイド５０に沿って最上位の受取りコンベア
６のレベルから下位の各受取りコンベア６のレベルまで
下降させ、元の位置に上昇させる昇降用モータ５１（図
１及び図２）が設置されている。

【００１８】各受取りコンベア６の終端部側方には、エ
アシュータ６０を介してスタッキング部７がそれぞれ設
置され、この各スタッキンブ部７には図２のようにそれ
ぞれステップモータ７０が設置されている。この実施形
態では、前記スタッキング部７には中央部へ図示しない
棒状のガイドがスライド自在に貫通した図示しない受け
台が設置され、前記エアシュータ６０によって、受取り
コンベア６から前記受け台の上にディスクａが移載され
る（このとき、前記棒状のガイドがディスクの孔に挿通
される。）ごとに、ステップモータ７０により前記受け
台がディスクａの厚み相当分ずつ下降するようになって
いる。このとき、ディスクａの中央の孔から少量突出す
る前記ガイドバーの高さ（突出量）は変化しないように
なっている。

【００１９】次に第１実施形態の装置の作用について説
明する。回転デーブル２０の間欠的な回転と同調するよ
うに作動する供給コンベア１により、前記受け台１０ａ
からなる所定位置１０の受け孔１１へディスクａが供給
され、受け穴１１のディスク検出センサ１３（図４）に
より当該ディスクａが検出されると、当該ディスクａは
前記ディスク供給手段３により、間欠移送手段２のディ
スク受入れ部２ａの位置で停止している回転テーブル２
０のディスク定置部２１へ供給される。ディスク受入れ
部２ａにおけるディスク定置部２１へのディスクａの供
給を、当該部位のディスク検出センサ２ｄが検出する
と、回転テーブル２０が図１の反時計方向へ１２０度回
転し、ディスクａは板厚検出部２ｂへ移送される。当該
部位のディスク検出センサ２ｅがディスクａを検出する
と、複数の対の板厚検出センサ８，８により当該ディス
クの板厚が検出される。このとき、各対の板厚検出セン
サ８，８による検出値の平均値により当該ディスクａの
板厚値が求められる。この板厚値は、図示しない制御装
置により、記憶装置へ格納されている１２種の板厚値範
囲と比較され、そのいずれの板厚値範囲に属するか演算
される。板厚検出部２ｂにおける板厚検出後、回転テー
ブル２０が反時計方向へ１２０回転し、ディスク送出部
２ｃのディスク検出センサ２ｆによりディスクａが検出
されると、当該ディスクａは前記ディスク送出手段４に
よりディスク仕分けコンベア５の始端部上に送出され
る。

【００２０】ディスク仕分けコンベア５上に前記ディス
クａが送出されると、前記制御装置により、前記水平駆
動用モータ５３と昇降駆動用モータ５１とを通じてディ
スク仕分けコンベア５の作動が以下のように制御され
る。すなわち、前記ディスク仕分けコンベア５は、当該
ディスクａが属する板厚値範囲に対応する受取りコンベ
ア６のレベルまで下降し、前記ディスクａを対応する受
取りコンベア６へ供給した後、元の待機レベルまで上昇
するように制御される。当該ディスクａの板厚値範囲
が、最上位の受取りコンベア６へ対応する場合には、デ
ィスク仕分けコンベア５は昇降しない。前記ディスクａ
が供給された受取りコンベア６が当該ディスクａを終端
部へ移送すると、当該ディスクａは、当該受取りコンベ
ア６に付随する前記エアシュータ６０によりスタッキン
グ部７へ移載されて積み重ねられ、当該スタッキング部
７の底部レベルは、それに付設されたステップモータ７
０によって前記積み重ねられたディスクａの板厚相当分
だけ下降する。以上の各部の作動が相互に関連して連続
的に繰り返される。スタッキング部７へ所定数のディス
クａが積み重ねられたならば、当該ディスク群は他の場
所へ移送され、スタッキング部７は元のレベルに復帰さ
れる。

【００２１】板厚検出センサ８，８は、多数回（例えば
１００回ないし数百回）検出すると測定誤差が生ずるの
で、間欠移送手段２の回転テーブル２０は、所定回数間
欠作動するごとに、図４の反時計方向へ６０度ずつ二回
間欠作動するように制御される。この回転テーブル２０
の二回の間欠作動の間に、各ディスク定置部２１の間に
位置するいずれかの校正用ディスクｂが板厚検出センサ
８，８の間で停止するので、この停止の間に自動校正さ
せることができる。

【００２２】第１実施形態のディスクの板厚別仕分け装
置は、以下のような効果を奏する。第１に、ディスクａ
を一枚ずつ仕分け処理するので、ディスクａの板厚別仕
分け処理のサイクル時間を短くすることができ、より高
速の処理が可能になる。この実施形態では、一枚のディ
スクａの仕分け処理のサイクル時間を約１．５秒前後ま
で短縮することができた。第２に、複数の対の板厚検出
センサ８，８によりディスクａの複数のカ所の板厚を検
出し、各検出値の平均値により板厚値を求めるので、よ
り正確に板厚が検出される。第３に、回転テーブル２０
の隣合うディスク定置部２１の中間に校正用ディスクを
取り付けたので、回転テーブル２０を１２０度の角度よ
りも少量回転させて校正用ディスクを板厚検出センサ
８，８の間に停止させることにより、極めて簡単かつ容
易にセンサ８，８の自動校正を行うことができる。第４
に、ディスク仕分けコンベア５は、昇降させることによ
りディスクａの板厚に対応する受取りコンベア６の位置
に移動させかつ復帰させるように構成したので、仕分け
処理のときのディスク仕分けコンベア５の作動距離がよ
り小さくなり、仕分け処理の高速化をより容易に達成す
ることがきる。第５に、各受取りコンベア６の終端部側
方には、エアシュータ６０を介してスタッキング部７が
それぞれ設置され、この各スタッキンブ部７にはそれぞ
れステップモータ７０が設置されているので、仕分けさ
れたディスクａを傷つけることなく積み重ねることがで
きる。

【００２３】第２実施形態 図６はこの発明によるディスクの板厚別仕分け装置の第
２実施形態を示す板厚測定部の部分断面図である。この
実施形態において、各ディスク定置部２１は、回転テー
ブル２０の外周方向に形成された支持アーム２５の先端
へ、ベアリング２５ａを介して回転自在に取り付けられ
ている。支持アーム２５の下部に固定されたアタッチメ
ント２６の上にはモータ２７を設置し、このモータ２７
の出力軸と前記ディスク定置部２１とを連結している。
この実施形態は、ディスクａが載置された各ディスク定
置部２１が、板厚検出部２ｂへ移動するごとに、前記モ
ータ２７によってディスク定置部２１を少なくとも一回
転させ、ディスクａの外周寄り位置の各部の板厚を板厚
検出センサ８，８によって検出し、各検出値を平均して
板厚値を求めることにより、一層正確に板厚を測定する
ことができるようになっている。この実施形態では、前
記支持アーム２５を回転テーブル２０の外周方向へ進退
させるシリンダその他のアクチュエータ２４を設け、回
転テーブル２０を１２０度回転させるとともに、板厚検
出部２ｂにおいてディスク定置部２１を周方向へ所定量
突出させることにより、回転テーブル２０の外周方向へ
より大きく離れた位置に設置されている板厚検出センサ
８，８の間に、ディスクａを位置させるように構成して
いる。この実施形態の装置における他の構成や作用，効
果は、第１実施形態の装置とほぼ同様であるのでそれら
の説明は省略する。

【００２４】第３実施形態 前記各実施形態の装置では、各受取りコンベア６を、デ
ィスク仕分けコンベア５の終端部へ、上下方向に重なる
ように設置したが、例えば図７で示す第３実施形態の装
置のように、ディスク仕分けコンベア５の終端部におい
て、当該コンベア５と同じレベルに沿って平行に並ぶよ
うに各受取りコンベア６を設置し、ディスク仕分けコン
ベア５の仕分け作動時には、当該仕分けコンベア５を、
モータ５２により下方のガイドレール５４，５４に沿っ
て水平方向に移動させるように構成することができる。
このような実施形態では、各受取りコンベア６の設置長
さを同じにすることができるという利点がある。この実
施形態の装置の他の構成や作用，効果は、第１実施形態
の装置とほぼ同様であるのでそれらの説明は省略する。

【００２５】第４実施形態 図８はこの発明によるディスクの板厚別仕分け装置の第
２実施形態を示すスタッキング部の部分断面図である。
この実施形態では、受取りコンベア６の終端部近傍へ吸
引送出手段６１（この例では、一対の吸盤により構成さ
れる）を介してスタッキング部７が設置されている。ス
タッキング部７は、支持台７２上へほぼ垂直に設置さ
れ、上部が漏斗状に形成されている円筒からなる積み重
ねガイド７３と、この積み重ねガイド７３の内側に設置
されたコイルスプリングよりなる支持バネ７１とから構
成され、支持バネ７１の上部には受け台７１ａが取り付
けられている。このように構成したので、受取りコンベ
ア６の終端部に達したディスクａは、吸引送出手段６１
によって傷付くことなくスタッキング部７の受け台７１
ａ上に積み重ねられる。前記受け台７１ａ上にディスク
ａが積み重ねられる毎に、当該ディスクａの重量によっ
て支持バネ７１が圧縮されるので、ディスクａの積み重
ねのレベルはほぼ一定に保たれる。前記円筒よりなる積
み重ねガイド７３は、これに代えて例えば支持台７２上
の中央部へ立設された棒状のガイドによって構成し、デ
ィスクａが積み重ねられるとき、棒状のガイドが当該デ
ィスクの孔へ挿通されるように構成することができる。
そのほか、前記支持台２上へ多数のバーをディスクａの
外径よりも直径の大きい円形軌跡に沿って所定間隔に立
設したガイドであっても差し支えない。第４実施形態の
他の構成や作用，効果は、第１実施形態の装置とほぼ同
様であるのでそれらの説明は省略する。

【００２６】第１実施形態では、供給用のコンベア１に
より、ディスクａを回転テーブル２０の近傍の所定位置
１０まで移送するように構成したが、例えば所定位置１
０へあらかじめ多数のディスクを積み重ねておき、ディ
スク供給手段３により、積み重ねられたディスクの最上
位のディスクから順にディスク受入れ部２ａのディスク
定置部２１へ供給するように構成し、ディスクが一枚な
いし数枚間欠移送手段２へ供給されるごとに、積み重ね
たディスクがレベルアップされるように構成することも
できる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に記載のディスクの板厚別仕分
け装置は、ディスクの板厚検出と板厚別仕分けの際、デ
ィスクが一枚ずつ処理されるので、処理のサイクル時間
がより短くなるように、すなわち、より高速で処理させ
ることができる。また、各受取りコンベア６によりその
終端部へ移送されたディスクａは、エアシュータ６０又
は吸引送出手段６１により当該部位のスタッキング部７
へ積み重ねられ、かつ、積み重ねるごとにステップモー
タ７０又は支持バネ７１でスタッキング部７の積み重ね
ディスクの底部が下げられることにより、積み重ねレベ
ルが大きく変化することがないので、ディスクａを傷つ
けることなく積み重ねることができる。

【００２８】請求項２に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、いずれかの隣合うデイスク定置部２１相互の間
において、ディスク定置部２１と同一円周上に校正用デ
ィスクｂを当該回転テーブル２０の周方向へ少なくとも
一部がはみ出すように設置したので、回転テーブル２０
の間欠作動の角度が小さくなるように一時的に制御する
ことによって、板厚検出センサ８，８の自動校正を極め
て簡単に行うことができる。

【００２９】請求項３に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、数対の板厚検出センサ８，８によって、ディス
クａの数カ所の板厚を検出し、各検出値を平均して板厚
値を求めることにより、ディスクの板厚をより正確に検
出することができる。

【００３０】請求項４に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、前記各ディスク定置部２１が、前記板厚検出部
２ｂで停止したとき回転されるように形成したので、デ
ィスクの多数のカ所の板厚を検出し、各部の検出値を平
均して板厚値を求めることにより、ディスクの板厚をさ
らに正確に検出することができる。

【００３１】請求項５に記載のディスクの板厚別仕分け
装置は、各受取りコンベア６を、それらの始端部が前記
ディスク仕分けコンベア５の終端部が形成する垂直面へ
近接し、かつ上下方向へ所定の間隔で重なる状態に設置
したので、ディスク仕分けコンベア５の仕分け作動時の
作動量が小さくて済み、その結果さらに高速な処理が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による第１実施形態の板厚別仕分け装
置の概略平面図である。

【図２】図１の板厚別仕分け装置の部分正面図である。

【図３】図１の板厚別仕分け装置におけるディスク供給
手段の拡大正面図である。

【図４】図１の板厚別仕分け装置におけるディスク供給
手段，間欠移送手段及びディスク送出手段の部分を拡大
して示す部分平面図である。

【図５】図１の板厚別仕分け装置の板厚検出部の部分拡
大断面図である。

【図６】この発明のディスクの板厚別仕分け装置の第２
実施形態を示す板厚測定部の部分断面図である。

【図７】この発明によるディスクの板厚別仕分け装置の
第３実施形態を示す仕分け部の部分平面図である。

【図８】この発明によるディスクの板厚別仕分け装置の
第４実施形態を示すスタッキング部の分平面図である。

【符号の説明】

ａ ディスク ｂ 校正用ディスク １ ディスク供給用のコンベア １０ 所定位置 １０ａ 受け台 １１ 受け穴 １２ 位置決めガイド １３ ディスク検出センサ ２ 間欠移送手段 ２０ 回転テーブル ２ａ ディスク受入れ部 ２ｂ 板厚検出部 ２ｃ ディスク送出部 ２ｄ，２ｅ，２ｆ ディスク検出センサ ２１ ディスク定置部 ２２ 機枠 ２３ モータ ２４ アクチュエータ ２５ 支持アーム ２５ａ ベアリング ２６ アタッチメント ２７ モータ ３ ディスク供給手段 ４ ディスク送出手段 ３０，４０ スライド回転ガイド ３０ａ，４０ａ スライド回転ヘッド ３１，４１ 可動アーム ３２，４２ 吸引パッド ３３，４３ チューブ ３４，４４ モータ ３５，４５ フレーム ３６，４６ バネ ５ ディスク仕分けコンベア ５０ 昇降ガイド ５１ 昇降用モータ ５２ モータ ５３ 移送用モータ ５４ ガイドレール ６ 受取りコンベア ６０ エアシュータ ６１ 吸引送出手段 ７ スタッキング部 ７０ ステップモータ ７１ 支持バネ ７１ａ 受け台 ７２ 支持台 ７３ 積み重ねガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転中心より等距離かつ定角度間隔にデ
   ィスクａがほぼ水平に載置されるディスク定置部２１を
   有するとともに、定角度ずつ間欠的に回転する回転テー
   ブル２０を含み、前記各ディスク定置部２１が順に停止
   するようにディスク受入れ部２ａ，板厚検出部２ｂ及び
   ディスク送出部２ｃを有する間欠移送手段２と、 前記ディスク送出部２ｃの近傍へ設置されたディスク仕
   分けコンベア５と、 前記ディスク仕分けコンベア５の近傍へ同一方向に沿っ
   て設置され、それぞれ異なる板厚値範囲のディスクａを
   受け取る複数の受取りコンベア６と、 前記各受取りコンベア６の終端部近傍へエアシュータ６
   ０又は吸引送出手段６１を介して設置され、それぞれス
   テップモータ７０又は支持バネ７１を具備するスタッキ
   ング部７と、 所定位置１０よりディスクａを吸引して受け取るととも
   に、当該ディスクａを前記ディスク受入れ部２ａで停止
   したディスク定置部２１へ供給するディスク供給手段３
   と、 前記ディスク送出部２ｃで停止したディスク定置部２１
   からディスクａを吸引して受け取るとともに、当該ディ
   スクａを前記仕分けコンベア５へ送出するディスク送出
   手段４と、を備え、 前記ディスク仕分けコンベア５は、前記ディスク送出手
   段４からディスクａを受け取る毎に、前記板厚検出部２
   ｂで検出された当該ディスクａの板厚値に基づいて、終
   端部が前記いずれかの受取りコンベア６の始端部へ臨む
   位置に移動して前記ディスクａを当該受取りコンベア６
   へ移送すべく作動が制御されることを特徴とする、 ディスクの板厚別仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記回転テーブル２０の各ディスク定置
   部２１は、当該ディスク定置２１へディスクａが載置さ
   れたとき当該ディスクａが前記回転テーブル２０の周方
   向へ少なくとも一部がはみ出すように構成され、 前記板厚検出部２ｂには、前記ディスク定置部２１へ載
   置されたディスクａの回転テーブル２０からはみ出した
   部分を介して上下に相対する状態に対の板厚検出センサ
   ８，８が設置され、 前記回転テーブル２０の少なくともいずれかの隣合うデ
   イスク定置部相互２１の間には、前記ディスク定置部２
   １と同一円周上に校正用ディスクｂが当該回転テーブル
   ２０の周方向へ少なくとも一部はみ出すように設置され
   ており、 前記回転テーブル２０の回転は、必要に応じ前記板厚検
   出部２ｂで前記校正用ディスｂを停止させるべく回転が
   制御されることを特徴とする、 請求項１に記載のディスクの板厚別仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記板厚検出センサ８，８は前記ディス
   クａの回転テーブルからのはみ出し部分を介して上下に
   相対する状態に複数対設置されていることを特徴とす
   る、請求項２に記載のディスクの板厚別仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記各ディスク定置部２１は、前記板厚
   検出部２ｂで停止したとき回転されることを特徴とす
   る、請求項２に記載のディスクの板厚別仕分け装置。
5. 【請求項５】 前記各受取りコンベア６は、始端部が前
   記ディスク仕分けコンベア５の終端部が形成する垂直面
   へ近接しかつ上下方向へ所定の間隔で重なる状態に設置
   されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか
   に記載のディスクの板厚別仕分け装置。、