CN111495799A - 一种用于车载显示屏的质量检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车载显示屏的质量检测装置及方法，质量检测装置包括安装底座和控制主机，安装底座上分别设有固定支架、L型支架和送料架，固定支架上设有固定轴和横板，固定轴上转动连接有驱动盘，固定轴与横板之间设有驱动连杆机构，驱动连杆机构上设有弹性驱动件，弹性驱动件带动驱动盘转动，横板上设有止动组件，止动组件限制驱动盘回转；质量检测方法包括如下步骤：(a)放置显示屏；(b)逐个送料；(c)检测、排除。本发明中质量检测装置结构新颖，自动化程度高，有效排除不合格产品，提高了成品的出厂品质，检测方法自动高效，对显示屏进行逐个排查，前后有序，不容易出错，降低了人工劳动强度，从而降低了成本。

Description

一种用于车载显示屏的质量检测装置及方法

技术领域

本发明属于车载显示屏技术领域，尤其涉及一种用于车载显示屏的质量检测装置及方法。

背景技术

车载显示器通常是液晶显示屏，带外音，可读SD卡，USB和蓝牙等功能。车载显示器有来电语音报号功能，这是因为液晶显示屏的体积比较小，便于安装，可以安装到仪表盘附近、车顶、座椅靠背后，甚至安装在遮阳板上，方便在各种情况下使用。

在车载显示屏的制造过程中，存在一些不合格产品，这些不合格产品表面存在各种缺陷，如凹凸不平、刮痕、碎点等，因此需要对车载显示屏进行表面质量辨别。有些企业对车载显示屏的表面质量判断由人工完成，由于人的视觉差异或者人为因素等原因，会造成对车载显示屏的误判、漏检，影响车载显示屏的出厂品质及良品率；有些企业则采用检测装置配合人工辅助操作，检测方式单一，在检测台上反复进行先固定、后检测、再取走的操作，操作繁琐，工作效率低，劳动强度大；有些采用机械手配合输送线工作，通过机械手抓取不合格产品，但有时机械手抓取不稳定，造成车载显示屏掉落而损坏，而整个输送线是在持续性地运行，机械手在抓取不合格产品的过程中，容易把合格产品也一起抓取，造成成品质量混淆不清。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于车载显示屏的质量检测装置及方法，质量检测装置结构新颖，自动化程度高，省力便捷，有效排除不合格产品，提高了成品的出厂品质，检测方法自动高效，对显示屏进行逐个排查，前后有序，不容易出错，降低了人工劳动强度，从而降低了成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于车载显示屏的质量检测装置，包括安装底座和控制主机，其特征在于：安装底座上分别设有固定支架、L型支架和送料架，固定支架上设有固定轴和横板，固定轴上转动连接有驱动盘，固定轴上设有扇形板，扇形板上设有弧形挡片，弧形挡片的内壁与驱动盘的外壁接触，固定轴与横板之间设有驱动连杆机构，驱动连杆机构上设有弹性驱动件，弹性驱动件带动驱动盘转动，横板上设有止动组件，止动组件限制驱动盘回转，安装底座上滑动连接有传动板，驱动盘带动传动板移动，传动板一侧设有放置台，放置台上均匀分布有夹座，L型支架上设有光电开关、光学检测器和推料机构，控制主机电性连接光电开关、光学检测器、推料机构和驱动连杆机构，推料机构与送料架分别位于放置台的两侧，送料架上设有导向斜面；该质量检测装置结构新颖，自动化程度高，省力便捷，有效排除不合格产品，提高了成品的出厂品质。

进一步，驱动连杆机构包括驱动电机、驱动杆、传动杆和摆杆，传动杆连接驱动杆与摆杆的下端，固定轴转动连接摆杆，驱动电机设于横板上，控制主机电性连接驱动电机，控制主机控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，摆杆受限连接在固定轴上，使得驱动杆带动传动杆前后摆动，实现传动杆带动摆杆来回摆动。

进一步，弹性驱动件包括固定座、驱动销和弹簧，固定座设于摆杆的上端，驱动销穿过固定座，驱动销的下端设有半圆凸块，驱动销上设有挡环，固定座内设有容纳腔，挡环位于容纳腔内，弹簧设于挡环与容纳腔的内顶部之间，驱动销穿过弹簧，驱动盘上周向分布有半圆齿，半圆齿的外端面与弧形挡片的内壁接触，相邻半圆齿之间形成缺槽，缺槽与半圆凸块相对应，在初始状态时，半圆凸块与弧形挡片的外壁抵触，在摆杆摆动过程中，驱动销跟着摆动，半圆凸块沿着弧形挡片的外壁运动，此时弹簧处于压缩状态，当半圆凸块与弧形挡片分离后，弹簧产生反弹力作用带动驱动销顶出，使得半圆凸块伸入缺槽中，驱动销与半圆齿碰触，从而实现驱动销带动驱动盘一起转动。

进一步，止动组件包括套座、止动压簧和圆锥头销轴，止动压簧设于套座与圆锥头销轴之间，圆锥头销轴活动在套座上，圆锥头销轴伸入缺槽中，圆锥头销轴可在套座上伸缩运动，驱动盘受到驱动销的推动力发生转动，使得半圆齿与圆锥头销轴正向接触，半圆齿顺势挤压圆锥头销轴，使圆锥头销轴向套座内退入，留出空间便于半圆齿通过，不影响驱动盘转动，当驱动销跟着摆杆回摆时，产生带动驱动盘回转的趋势，由于圆锥头销轴位于缺槽中，半圆齿与圆锥头销轴反向接触，半圆齿无法将圆锥头销轴压入套座内，导致驱动盘无法回转，同时驱动盘上始终保持有部分半圆齿的外端面与弧形挡片的内壁碰触，也起到一定限制驱动盘回转的作用，从而保证驱动盘单向转动预设角度后停止，带动传动板前进而不会后退，也避免驱动盘因惯性作用继续向前转动，使得显示屏逐个到达预计检测位置；驱动盘则产生反向顶推力，将驱动销上顶，挡环顶推弹簧，弹簧被压缩，产生位移空间，使得驱动销绕过半圆齿，回到弧形挡片的上方，半圆凸块与弧形挡片的外壁抵触，进行下一次重复运动。

进一步，传动板上等距分布有与半圆齿相对应的固定凸块，实现驱动盘与传动板啮合连接，传动稳定，实现驱动盘间歇性转动带动传动板间歇性前进。

进一步，夹座包括中心板、安装压簧和L型侧夹板，安装压簧设于中心板与L型侧夹板之间，中心板的底部设有第一磁铁，放置台上设有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁磁性相吸，实现夹座可拆卸，随装随用，灵活方便，显示屏被夹紧在两块相对分布的L型侧夹板之间，不容易脱出，夹装可靠，夹座的夹装空间可变，从而适用于不同尺寸的显示屏，提高了适用性，第二磁铁吸住第一磁铁，实现夹座限位固定在放置台上，在不受外力作用下，不容易自由滑动，安装简单，可靠性高。

进一步，推料机构包括推料气缸和推板，推板设于推料气缸的一端，控制主机电性连接推料气缸，放置台上设有容纳开槽，第二磁铁设于容纳开槽内，容纳开槽的一侧设有定位卡槽，夹座的一侧设有与定位卡槽相匹配的定位安装块，当发现不合格产品时，控制主机控制推料气缸执行动作，带动推板伸出，推板顶推夹座，将夹座从放置台上推下，沿着送料架上的导向斜面顺势落在配套的输送线上；将定位安装块对准定位卡槽嵌入，实现夹座在容纳开槽内的安装定位，保证了第一磁铁与第二磁铁最大的接触面积，从而提高了夹座的安装可靠性，定位方便，操作难度低。

进一步，传动板的底部设有固定滑板，安装底座上设有条形滑槽，固定滑板位于条形滑槽内，传动板通过固定滑板沿着条形滑槽定向滑动，避免传动板在移动过程中左右偏移而影响整体的运行，安装底座给予固定滑板支撑，实现传动板平稳放置。

进一步，送料架的背部设有开口槽，放置台的一侧设有滑条，滑条位于开口槽内，条形滑槽限制固定滑板左右位移，开口槽限制滑条上下窜动，双向受限，提高了放置台移动时的平稳性；使得送料架与放置台紧靠，减小间隙，利于被推出的显示屏顺势落在送料架上，而不会停置在送料架与放置台之间。

一种用于车载显示屏的质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)放置显示屏：

⑴对显示屏进行逐个编号，将夹座两侧的L型侧夹板外拉，留出夹装空间，将显示屏平放入这个夹装空间内，然后放松L型侧夹板，使得显示屏夹固在两块L型侧夹板之间，显示屏与夹座组成待测单元；

⑵将夹座一侧的定位安装块对准放置台上的定位卡槽嵌入，使放置台上的第二磁铁吸住夹座底部的第一磁铁，完成待测单元在放置台上的限位固定；

(b)逐个送料：

⑴控制主机控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动传动杆前后摆动，传动杆带动摆杆来回摆动，弹性驱动件上的驱动销跟着摆杆来回摆动，驱动销下端的半圆凸块沿着弧形挡片的外壁运动；

⑵当半圆凸块与弧形挡片分离后，弹性驱动件内的弹簧给予驱动销上的挡环反弹力，带动半圆凸块向下顶出，使得半圆凸块伸入到驱动盘上的缺槽内，驱动销推动驱动盘上的半圆齿，带动驱动盘一起转动；在驱动盘转动的过程中，驱动盘上的半圆齿与传动板上的固定凸块碰触，半圆齿顶推固定凸块，使得传动板向前滑动，放置台跟着传动板前进，将待测单元送至检测位置；

⑶当摆杆回摆时，止动组件的圆锥头销轴伸入驱动盘上的缺槽内，阻止驱动盘跟着驱动销回转，驱动盘停止转动，传动板停止前进，放置台停止前进，驱动销则跟着摆杆回摆，使半圆凸块回到与弧形挡片的外壁接触的初始位置，进行下一次重复摆动动作；

(c)检测、排除：

⑴当放置台停止前进时，第一个待测单元到达检测位置，光电开关感应到显示屏，发送信号给控制主机，控制主机控制光学检测器开启，光学检测器获取显示屏的光学参数，将获取的信息发送给控制主机，控制主机将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定显示屏的质量类型；

⑵当判定为不合格产品时，控制主机控制推料气缸执行动作，推料气缸带动推板伸缩运动一次，推板顶推该待测单元的夹座侧面，将该待测单元推向送料架，该待测单元沿着送料架上的导向斜面顺势下滑，落在送料架下方配套的输送线上；当判定为合格产品时，该待测单元则留在放置台上，跟着放置台一起前进；

⑶驱动销跟着摆杆来回摆动，带动驱动盘间歇性转动，驱动盘带动传动板间歇性前进，放置台跟着间歇性前进，将待测单元逐个送至检测位置，进行质量检测操作。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

在初始状态时，半圆凸块与弧形挡片的外壁抵触，控制主机控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，摆杆受限连接在固定轴上，使得驱动杆带动传动杆前后摆动，实现传动杆带动摆杆来回摆动；当摆杆前摆时，驱动销跟着摆动，半圆凸块沿着弧形挡片的外壁运动，此时弹簧处于压缩状态，当半圆凸块与弧形挡片分离后，弹簧产生反弹力作用带动驱动销顶出，使得半圆凸块伸入缺槽中，驱动销与半圆齿碰触，驱动盘受到驱动销的推动力发生转动，驱动盘转动带动传动板在安装底座上前进，放置台跟着传动板前进，此时半圆齿与圆锥头销轴正向接触，半圆齿顺势挤压圆锥头销轴，止动压簧被压缩，使圆锥头销轴向套座内退入，留出空间便于半圆齿通过，不影响驱动盘转动；当驱动销跟着摆杆回摆时，产生带动驱动盘回转的趋势，由于圆锥头销轴位于缺槽中，半圆齿与圆锥头销轴反向接触，半圆齿无法将圆锥头销轴压入套座内，导致驱动盘无法回转，同时驱动盘上始终保持有部分半圆齿的外端面与弧形挡片的内壁碰触，也起到一定限制驱动盘回转的作用，从而保证驱动盘单向转动预设角度后停止，带动传动板前进预设距离而不会后退，也避免驱动盘因惯性作用继续向前转动，使得显示屏逐个到达预计检测位置；驱动盘则产生反向顶推力，将驱动销上顶，挡环顶推弹簧，弹簧被压缩，产生位移空间，使得驱动销能绕过半圆齿，回到弧形挡片的上方，使半圆凸块回到与弧形挡片的外壁接触的初始位置，进行下一次重复运动。

当传动板停止前进时，第一个待测显示屏到达检测位置，光电开关感应到显示屏，发送信号给控制主机，控制主机控制光学检测器开启，光学检测器获取显示屏的光学参数，将获取的信息发送给控制主机，控制主机将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定显示屏的质量类型，当判定为不合格产品时，控制主机控制推料气缸执行动作，带动推板伸出，推板顶推夹座，将夹座从放置台上推下，沿着送料架上的导向斜面顺势落在配套的输送线上；当判定为合格产品时，该显示屏则留在放置台上，跟着放置台一起前进。

驱动销跟着摆杆来回摆动，带动驱动盘间歇性转动，驱动盘带动传动板间歇性前进，放置台跟着间歇性前进，将待测单元逐个送至检测位置，将不合格产品排除，合格产品则留在放置台，一目了然，便于管理，将不合格产品排除，保证了产品质量，自动高效，省力便捷，降低了人工劳动强度，逐个有序，不容易出错，生产效率高，降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种用于车载显示屏的质量检测装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明中固定轴和驱动盘、扇形板、摆杆连接的结构示意图；

图4为本发明中驱动连杆机构的结构示意图；

图5为本发明中弹性驱动件的内部结构示意图；

图6为本发明中止动组件的结构示意图；

图7为本发明中夹座的结构示意图；

图8为本发明中放置台的结构示意图；

图9为本发明中L型支架的结构示意图；

图10为本发明中送料架的结构示意图。

图中：1-安装底座；2-控制主机；3-固定支架；4-L型支架；5-送料架；6-固定轴；7-横板；8-驱动盘；9-半圆齿；10-缺槽；11-扇形板；12-弧形挡片；13-驱动电机；14-驱动杆；15-传动杆；16-摆杆；17-弹性驱动件；18-固定座；19-驱动销；20-弹簧；21-半圆凸块；22-挡环；23-容纳腔；24-延伸板；25-止动组件；26-套座；27-止动压簧；28-圆锥头销轴；29-传动板；30-固定凸块；31-放置台；32-夹座；33-中心板；34-安装压簧；35-L型侧夹板；36-第一磁铁；37-容纳开槽；38-第二磁铁；39-定位卡槽；40-定位安装块；41-固定滑板；42-条形滑槽；43-开口槽；44-滑条；45-光电开关；46-光学检测器；47-推料气缸；48-推板；49-导向斜面；50-防护板；51-导向伸缩杆。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本发明一种用于车载显示屏的质量检测装置，包括安装底座1和控制主机2，安装底座1上分别设有固定支架3、L型支架4和送料架5，固定支架3上设有固定轴6和横板7，固定轴6上转动连接有驱动盘8，驱动盘8上周向分布有半圆齿9，相邻半圆齿9之间形成缺槽10，固定轴6上固定有扇形板11，扇形板11上设有弧形挡片12，弧形挡片12的内壁与半圆齿9的外端面接触。固定轴6与横板7之间设有驱动连杆机构，驱动连杆机构包括驱动电机13、驱动杆14、传动杆15和摆杆16，传动杆15连接驱动杆14与摆杆16的下端，固定轴6转动连接摆杆16的中心，扇形板11位于摆杆16与驱动盘8之间，驱动电机13设于横板7上，摆杆16的上端设有弹性驱动件17，弹性驱动件17包括固定座18、驱动销19和弹簧20，固定座18设于摆杆16的上端，驱动销19穿过固定座18，驱动销19的下端设有半圆凸块21，缺槽10与半圆凸块21相对应，驱动销19上设有挡环22，固定座18内设有容纳腔23，挡环22位于容纳腔23内，弹簧20设于挡环22与容纳腔23的内顶部之间，驱动销19穿过弹簧20。横板7上设有延伸板24，延伸板24上设有止动组件25，止动组件25包括套座26、止动压簧27和圆锥头销轴28，止动压簧27设于套座26与圆锥头销轴28之间，圆锥头销轴28可在套座26上伸缩运动，圆锥头销轴28指向驱动盘8，圆锥头销轴28伸入缺槽10中，限制驱动盘8回转。安装底座1上滑动连接有传动板29，传动板29上等距分布有与半圆齿9相对应的固定凸块30，实现驱动盘8与传动板29啮合连接，传动稳定，实现驱动盘8转动带动传动板29前进。

传动板29一侧设有放置台31，放置台31上均匀分布有夹座32，夹座32包括中心板33、安装压簧34和L型侧夹板35，安装压簧34设于中心板33与L型侧夹板35之间，中心板33的底部设有第一磁铁36，放置台31上设有容纳开槽37，容纳开槽37内设有第二磁铁38，第二磁铁38与第一磁铁36磁性相吸，实现夹座32可拆卸，随装随用，灵活方便，显示屏被夹紧在两块相对分布的L型侧夹板35之间，不容易脱出，夹装可靠，夹座32的夹装空间可变，从而适用于不同尺寸的显示屏，提高了适用性，第二磁铁38吸住第一磁铁36，实现夹座32限位固定在放置台31上，在不受外力作用下，不容易自由滑动，安装简单，可靠性高。中心板33与L型侧夹板35之间设有导向伸缩杆51，在外拉L型侧夹板35的过程中不会左右偏转，更便于操作。容纳开槽37的一侧设有定位卡槽39，夹座32的一侧设有与定位卡槽39相匹配的定位安装块40，将定位安装块40对准定位卡槽39嵌入，实现夹座32在容纳开槽37内的安装定位，保证了第一磁铁36与第二磁铁38最大的接触面积，从而提高了夹座32的安装可靠性，定位方便，操作难度低。

传动板29的底部设有固定滑板41，安装底座1上设有条形滑槽42，固定滑板41位于条形滑槽42内，传动板29通过固定滑板41沿着条形滑槽42定向滑动，避免传动板29在移动过程中左右偏移而影响整体的运行，安装底座1给予固定滑板41支撑，实现传动板29平稳放置。送料架5的背部设有开口槽43，放置台31的一侧设有滑条44，滑条44位于开口槽43内，条形滑槽42限制固定滑板41左右位移，开口槽43限制滑条44上下窜动，双向受限，提高了放置台31移动时的平稳性；使得送料架5与放置台31紧靠，减小间隙，利于被推出的显示屏顺势落在送料架5上，而不会停置在送料架5与放置台31之间。

L型支架4上设有光电开关45、光学检测器46和推料机构，光学检测器46可采用光学镜头，属于现有技术，此处不再赘述，推料机构与送料架5分别位于放置台31的两侧，推料机构包括推料气缸47和推板48，推板48设于推料气缸47的一端，送料架5上设有导向斜面49，导向斜面49上对称分布有防护板50，起到围挡作用，防止夹座32在下滑过程中从侧向滑落而造成损坏，未落在配套的输送线上，影响了整个生产线的运行。控制主机2电性连接光电开关45、光学检测器46、推料气缸47和驱动电机13。

在初始状态时，半圆凸块21与弧形挡片12的外壁抵触，控制主机2控制驱动电机13启动，驱动电机13带动驱动杆14转动，摆杆16受限连接在固定轴6上，使得驱动杆14带动传动杆15前后摆动，实现传动杆15带动摆杆16来回摆动；当摆杆16前摆时，驱动销19跟着摆动，半圆凸块21沿着弧形挡片12的外壁运动，此时弹簧20处于压缩状态，当半圆凸块21与弧形挡片12分离后，弹簧20产生反弹力作用带动驱动销19顶出，使得半圆凸块21伸入缺槽10中，驱动销19与半圆齿9碰触，驱动盘8受到驱动销19的推动力发生转动，驱动盘8转动带动传动板29在安装底座1上前进，放置台31跟着传动板29前进，此时半圆齿9与圆锥头销轴28正向接触，半圆齿9顺势挤压圆锥头销轴28，止动压簧27被压缩，使圆锥头销轴28向套座26内退入，留出空间便于半圆齿9通过，不影响驱动盘8转动；当驱动销19跟着摆杆16回摆时，产生带动驱动盘8回转的趋势，由于圆锥头销轴28位于缺槽10中，半圆齿9与圆锥头销轴28反向接触，半圆齿9无法将圆锥头销轴28压入套座26内，导致驱动盘8无法回转，同时驱动盘8上始终保持有部分半圆齿9的外端面与弧形挡片12的内壁碰触，也起到一定限制驱动盘8回转的作用，从而保证驱动盘8单向转动预设角度后停止，带动传动板29前进预设距离而不会后退，也避免驱动盘8因惯性作用继续向前转动，使得显示屏逐个到达预计检测位置；驱动盘8则产生反向顶推力，将驱动销19上顶，挡环22顶推弹簧20，弹簧20被压缩，产生位移空间，使得驱动销19能绕过半圆齿9，回到弧形挡片12的上方，使半圆凸块21回到与弧形挡片12的外壁接触的初始位置，进行下一次重复运动。

当传动板29停止前进时，第一个待测显示屏到达检测位置，光电开关45感应到显示屏，发送信号给控制主机2，控制主机2控制光学检测器46开启，光学检测器46获取显示屏的光学参数，将获取的信息发送给控制主机2，控制主机2将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定显示屏的质量类型，当判定为不合格产品时，控制主机2控制推料气缸47执行动作，带动推板48伸出，推板48顶推夹座32，将夹座32从放置台31上推下，沿着送料架5上的导向斜面49顺势落在配套的输送线上；当判定为合格产品时，该显示屏则留在放置台31上，跟着放置台31一起前进。

驱动销19跟着摆杆16来回摆动，带动驱动盘8间歇性转动，驱动盘8带动传动板29间歇性前进，放置台31跟着间歇性前进，将待测单元逐个送至检测位置，将不合格产品排除，合格产品则留在放置台31，一目了然，便于管理，将不合格产品排除，保证了产品质量，自动高效，省力便捷，降低了人工劳动强度，逐个有序，不容易出错，生产效率高，降低了成本。

一种用于车载显示屏的质量检测方法，包括如下步骤：

(a)放置显示屏：

⑴对显示屏进行逐个编号，将夹座32两侧的L型侧夹板35外拉，留出夹装空间，将显示屏平放入这个夹装空间内，然后放松L型侧夹板35，使得显示屏夹固在两块L型侧夹板35之间，显示屏与夹座32组成待测单元，操作简单，固定可靠，显示屏被夹紧在两块L型侧夹板35之间，不容易自由滑动，也无法脱离夹座32。

⑵将夹座32一侧的定位安装块40对准放置台31上的定位卡槽39嵌入，使放置台31上的第二磁铁38吸住夹座32底部的第一磁铁36，完成待测单元在放置台31上的限位固定，定位安装简单，快速便捷，操作难度低，保证了第一磁铁36与第二磁铁38之间的接触面积达到最大，吸引作用最强，夹座32不容易脱离放置台31，稳固可靠。

(b)逐个送料：

⑴控制主机2控制驱动电机13启动，驱动电机13带动驱动杆14转动，驱动杆14带动传动杆15前后摆动，传动杆15带动摆杆16来回摆动，弹性驱动件17上的驱动销19跟着摆杆16来回摆动，驱动销19下端的半圆凸块21沿着弧形挡片12的外壁运动；

⑵当半圆凸块21与弧形挡片12分离后，弹性驱动件17内的弹簧20给予驱动销19上的挡环22反弹力，带动半圆凸块21向下顶出，使得半圆凸块21伸入到驱动盘8上的缺槽10内，驱动销19推动驱动盘8上的半圆齿9，带动驱动盘8一起转动；在驱动盘8转动的过程中，驱动盘8上的半圆齿9与传动板29上的固定凸块30碰触，半圆齿9顶推固定凸块30，使得传动板29向前滑动，放置台31跟着传动板29前进，将待测单元送至检测位置；

⑶当摆杆16回摆时，止动组件25的圆锥头销轴28伸入驱动盘8上的缺槽10内，阻止驱动盘8跟着驱动销19回转，驱动盘8停止转动，传动板29停止前进，放置台31停止前进，驱动销19则跟着摆杆16回摆，使半圆凸块21回到与弧形挡片12的外壁接触的初始位置，进行下一次重复摆动动作；

止动组件25配合弹性驱动件17限制了驱动盘8向一个方向转动而不反转，驱动盘8每次转动的角度相同，克服了驱动盘8被动转动时产生的惯性，避免驱动盘8因惯性作用转动了多余的角度，带动传动板29每次前进相同的距离，传动稳定、可靠，不会产生多余的位移，使得待测显示屏逐个到达预计检测位置，提高了检测结果的准确性。

(c)检测、排除：

⑴当放置台31停止前进时，第一个待测单元到达检测位置，光电开关45感应到显示屏，发送信号给控制主机2，控制主机2控制光学检测器46开启，光学检测器46获取显示屏的光学参数，将获取的信息发送给控制主机2，控制主机2将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定显示屏的质量类型；

⑵当判定为不合格产品时，控制主机2控制推料气缸47执行动作，推料气缸47带动推板48伸缩运动一次，推板48顶推该待测单元的夹座32侧面，将该待测单元推向送料架5，该待测单元沿着送料架5上的导向斜面49顺势下滑，落在送料架5下方配套的输送线上；当判定为合格产品时，该待测单元则留在放置台31上，跟着放置台31一起前进。不合格产品被排除，合格产品则留在放置台31上，区分明确，省力便捷，降低了人工劳动强度，从而能够有效减少由于人为视觉差异等造成的误判或漏检，提高显示屏的出厂品质及良品率。

⑶驱动销19跟着摆杆16来回摆动，带动驱动盘8间歇性转动，驱动盘8带动传动板29间歇性前进，放置台31跟着间歇性前进，将待测单元逐个送至检测位置，进行质量检测操作，自动高效，省力便捷，降低了人工劳动强度，逐个有序，不容易出错，设备不用停机，降低了控制难度，运行可靠，检测效率高。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于车载显示屏的质量检测装置，包括安装底座和控制主机，其特征在于：所述安装底座上分别设有固定支架、L型支架和送料架，所述固定支架上设有固定轴和横板，所述固定轴上转动连接有驱动盘，所述固定轴上设有扇形板，所述扇形板上设有弧形挡片，所述弧形挡片的内壁与所述驱动盘的外壁接触，所述固定轴与所述横板之间设有驱动连杆机构，所述驱动连杆机构上设有弹性驱动件，所述弹性驱动件带动所述驱动盘转动，所述横板上设有止动组件，所述止动组件限制所述驱动盘回转，所述安装底座上滑动连接有传动板，所述驱动盘带动所述传动板移动，所述传动板一侧设有放置台，所述放置台上均匀分布有夹座，所述L型支架上设有光电开关、光学检测器和推料机构，所述控制主机电性连接所述光电开关、所述光学检测器、所述推料机构和所述驱动连杆机构，所述推料机构与所述送料架分别位于所述放置台的两侧，所述送料架上设有导向斜面。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述驱动连杆机构包括驱动电机、驱动杆、传动杆和摆杆，所述传动杆连接所述驱动杆与所述摆杆的下端，所述固定轴转动连接所述摆杆，所述驱动电机设于所述横板上，所述控制主机电性连接所述驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述弹性驱动件包括固定座、驱动销和弹簧，所述固定座设于所述摆杆的上端，所述驱动销穿过所述固定座，所述驱动销的下端设有半圆凸块，所述驱动销上设有挡环，所述固定座内设有容纳腔，所述挡环位于所述容纳腔内，所述弹簧设于所述挡环与所述容纳腔的内顶部之间，所述驱动销穿过所述弹簧，所述驱动盘上周向分布有半圆齿，所述半圆齿的外端面与所述弧形挡片的内壁接触，相邻所述半圆齿之间形成缺槽，所述缺槽与所述半圆凸块相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述止动组件包括套座、止动压簧和圆锥头销轴，所述止动压簧设于所述套座与所述圆锥头销轴之间，所述圆锥头销轴活动在所述套座上，所述圆锥头销轴伸入所述缺槽中。

5.根据权利要求3所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述传动板上等距分布有与所述半圆齿相对应的固定凸块。

6.根据权利要求1所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述夹座包括中心板、安装压簧和L型侧夹板，所述安装压簧设于所述中心板与所述L型侧夹板之间，所述中心板的底部设有第一磁铁，所述放置台上设有第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁磁性相吸。

7.根据权利要求6所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推板设于所述推料气缸的一端，所述控制主机电性连接所述推料气缸，所述放置台上设有容纳开槽，所述第二磁铁设于所述容纳开槽内，所述容纳开槽的一侧设有定位卡槽，所述夹座的一侧设有与所述定位卡槽相匹配的定位安装块。

8.根据权利要求1所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述传动板的底部设有固定滑板，所述安装底座上设有条形滑槽，所述固定滑板位于所述条形滑槽内。

9.根据权利要求8所述的一种用于车载显示屏的质量检测装置，其特征在于：所述送料架的背部设有开口槽，所述放置台的一侧设有滑条，所述滑条位于所述开口槽内。

10.一种用于车载显示屏的质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)放置显示屏：

⑴对显示屏进行逐个编号，将夹座两侧的L型侧夹板外拉，留出夹装空间，将显示屏平放入这个夹装空间内，然后放松L型侧夹板，使得显示屏夹固在两块L型侧夹板之间，显示屏与夹座组成待测单元；

⑵将夹座一侧的定位安装块对准放置台上的定位卡槽嵌入，使放置台上的第二磁铁吸住夹座底部的第一磁铁，完成待测单元在放置台上的限位固定；

(b)逐个送料：

⑴控制主机控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动传动杆前后摆动，传动杆带动摆杆来回摆动，弹性驱动件上的驱动销跟着摆杆来回摆动，驱动销下端的半圆凸块沿着弧形挡片的外壁运动；

⑵当半圆凸块与弧形挡片分离后，弹性驱动件内的弹簧给予驱动销上的挡环反弹力，带动半圆凸块向下顶出，使得半圆凸块伸入到驱动盘上的缺槽内，驱动销推动驱动盘上的半圆齿，带动驱动盘一起转动；在驱动盘转动的过程中，驱动盘上的半圆齿与传动板上的固定凸块碰触，半圆齿顶推固定凸块，使得传动板向前滑动，放置台跟着传动板前进，将待测单元送至检测位置；

⑶当摆杆回摆时，止动组件的圆锥头销轴伸入驱动盘上的缺槽内，阻止驱动盘跟着驱动销回转，驱动盘停止转动，传动板停止前进，放置台停止前进，驱动销则跟着摆杆回摆，使半圆凸块回到与弧形挡片的外壁接触的初始位置，进行下一次重复摆动动作；

(c)检测、排除：

⑴当放置台停止前进时，第一个待测单元到达检测位置，光电开关感应到显示屏，发送信号给控制主机，控制主机控制光学检测器开启，光学检测器获取显示屏的光学参数，将获取的信息发送给控制主机，控制主机将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定显示屏的质量类型；

⑵当判定为不合格产品时，控制主机控制推料气缸执行动作，推料气缸带动推板伸缩运动一次，推板顶推该待测单元的夹座侧面，将该待测单元推向送料架，该待测单元沿着送料架上的导向斜面顺势下滑，落在送料架下方配套的输送线上；当判定为合格产品时，该待测单元则留在放置台上，跟着放置台一起前进；

⑶驱动销跟着摆杆来回摆动，带动驱动盘间歇性转动，驱动盘带动传动板间歇性前进，放置台跟着间歇性前进，将待测单元逐个送至检测位置，进行质量检测操作。

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