CN111838902B - 一种开尾拉链穿拉头工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开尾拉链穿拉头工艺，涉及拉链生产领域。该方案运用开尾拉链穿拉头设备，该开尾拉链穿拉头设备包括机座、送链带组件、送拉头组件、缺口检测组件、前夹带组件、后夹带组件、分链带组件、上拉头组件、水平驱动组件以及方块定位组件。通过方块定位组件，对开尾拉链链带上拉头的位置进行精确定位，从而提高上拉头的精确度以及可靠性，便于实现开尾拉链拉头的自动化过程。

Description

一种开尾拉链穿拉头工艺

技术领域

本发明涉及拉链生产领域，具体涉及一种开尾拉链穿拉头工艺。

背景技术

在拉链生产中，拉链包括开尾拉链以及闭尾拉链，根据拉链类型的不同，需要对应设置相应的拉立案生产设备。

例如，本申请人针对闭尾拉链提交了申请号为“201910222859.X”、名为“一种拉链穿拉头机”的专利申请，包括机架，所述机架上设置有送链带组件、送拉头组件、链带缺口检测组件以及穿拉头组件，通过链带缺口检测组件检测闭尾拉链链带上的缺口，并经过系统延时对穿拉头的位置进行定位，再匹配合送拉头组件、穿拉头组件，实现将拉头穿于闭尾拉链的链带上。

而针对开尾拉链，参考图1，其链带8与闭尾拉链相似，包括两排链带本体801、设置于链带本体801上且相互啮合的链牙803、设置于链带上的方块805和插销804，相邻两段链带之间设置定位缺口802，其中，一段链带以方块805所在的位置为起始点，以定位缺口802所在位置为终点，在生产过程中，插销804插接固定于方块805内，与闭尾拉链的生产链带不同，开尾拉链的相邻的两段链带之间的定位缺口长度L较长，若按照在先申请的方案，仅通过链带缺口检测组件对定位缺口进行定位，则会出现因缺口长度较长而导致定位不准的问题，进而造成无法穿拉头或者穿拉头的可靠性不足的问题。

因此，需要提出一种新的针对开尾拉链穿拉头的方案，以适应开尾拉链穿拉头的生产需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种开尾拉链穿拉头工艺，通过方块定位组件，对开尾拉链链带的方块进行定位，提高定位精度，有利于保证开尾拉链的穿拉头过程的可靠性，实现在开尾拉链上自动穿拉头的自动化。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种开尾拉链穿拉头工艺，运用开尾拉链穿拉头设备，该开尾拉链穿拉头设备包括机座、设置于机座上的送链带组件、送拉头组件、缺口检测组件、前夹带组件、后夹带组件、分链带组件、上拉头组件、水平驱动组件以及方块定位组件，所述缺口检测组件、所述方块定位组件均设置于一安装台上，所述方块定位组件包括一沿链带输送方向设置的定位杆，所述定位杆的端部设置有与所述方块沿链带输送方向端面抵接的定位凸起，所述定位杆上设置有检测部，所述方块定位组件还包括朝所述检测部设置的定位传感器，所述方块定位组件还包括驱动件，所述驱动件驱动所述定位杆升降或摆动，所述安装台上设置有与所述定位杆连接的复位弹性件；

包括以下步骤：

S1：准备工作：设备复位，处于待工作状态，将链带上至安装台上，并使送链带组件带动链带向前移动；

S2：检测定位缺口：通过缺口检测组件对开尾拉链链带上的定位缺口进行检测；

S3：定位杆就位：当缺口检测组件检测到定位缺口时，驱动件驱动定位杆升起或驱动摆动座向上摆动，使定位凸起位于方块前进的路线上；

S4：上拉头位置定位：送链带组件带动链带向前移动，方块的端面与定位凸起抵接，并带动定位凸起、定位杆向前移动，检测部向靠近定位传感器的方向移动，直到定位传感器检测到检测部，送链带组件停止运转，前夹带组件、后夹带组件动作，将链带进行夹紧；

S5：穿拉头：驱动件驱动定位杆下降或驱动摆动座向下摆动，复位弹性件对定位杆施加弹力，使定位杆复位；

上拉头组件向上顶起，将拉头送至链带的上拉头位置，水平驱动组件驱动分链带组件、上拉头组件整体向前移动，将拉头穿于两侧的链带本体上；

分链带组件将链带分开，水平驱动组件驱动分链带组件、上拉头组件整体继续向前移动，将拉头穿于两侧的链牙上，完成穿拉头过程；

S6：为下一段链带穿拉头做准备：前夹带组件、后夹带组件接触对链带的夹紧，送链带组件带动链带继续向前移动。

通过这样设置，开尾拉链链带在送链带组件的驱动下向前输送，当缺口检测组件检测到开尾拉链链带上的定位缺口时，驱动件驱动定位杆升起或者驱动定位杆摆动，使定位杆上的定位凸起位于方块前进的路线上，开尾拉链链带上的方块经过定位凸起时，定位凸起与方块的端面抵接，从而链带带动定位杆向前移动，直到定位传感器器检测到检测部，达到定位位置，再通过送进了拉头组件继续进行后续的穿拉头工序，而定位完成后，驱动件驱动定位杆下降或驱动定位杆摆动，使定位凸起与方块的端面脱离，定位杆在复位弹性件的弹力作用下复位，为下一段链带的方块定位作准备，增加方块定位组件，能对开尾拉链链带上拉头的位置进行精确定位，从而提高上拉头的精确度以及可靠性，便于实现开尾拉链拉头的自动化过程。

作为优选，所述安装台上的下方设置有固定座，所述固定座上设置有导向块，所述驱动件固定设置于所述固定座上，所述驱动件驱动所述导向块相对于所述固定座竖直升降，所述定位杆水平滑动穿设于所述导向块上。

通过这样设置，将定位杆水平滑动穿设于导向块上，从而定位杆可相对于导向块水平滑动，导向块为定位杆的移动提供稳定导向，保持导向块往返滑移的稳定性，驱动件驱动固定块相对于固定座竖直升降时，导向块带动定位杆竖直升降，间接达到驱动件驱动定位杆竖直升降的目的。

作为优选，所述驱动件为气动伸缩缸，气动伸缩缸的缸体与所述固定座固定，气动伸缩缸的伸缩端与所述导向块固定。

通过这样设置，将驱动件设置为气动伸缩缸，驱动方便、快捷。

作为优选，所述固定座内沿竖直方向开设有竖向滑槽，所述导向块与所述竖向滑槽滑动连接。

通过这样设置，导向块沿固定座内的竖直滑槽滑动，提高导向块移动的稳定性，使得驱动件驱动导向块竖直升降的过程中导向块移动平稳。

作为优选，所述安装台上的下方设置有固定座，所述固定座上设置有导向块，所述定位杆水平滑动穿设于所述导向块上，所述驱动件固定设置于定位杆上，所述定位杆背离所述复位弹性件的一端还可转动地设置有摆动头，所述定位凸起设置于所述摆动头上，所述驱动件驱动所述摆动头上、下摆动。

通过这样设置，定位杆上转动设置有摆动头，将定位凸起设置于摆动头上，通过驱动件驱动摆动头上、下摆动，当缺口检测组件检测到链带上的定位缺口时，驱动件驱动摆动头向上摆动，使定位凸起位于方块前进的路线上，方块与定位凸起抵接后，可带动定位杆整体前移，直到定位传感器感应到定位杆上的检测部，实现上拉头位置的定位；定位完成后，驱动件驱动摆动头向下摆动，使定位凸起与挡块脱离，定位杆在复位弹性件的弹力作用下复位，为下一段的方块定位做准备。

作为优选，所述驱动件为摆动气缸或驱动电机。

通过这样设置，采用摆动气缸或驱动电机均能达到气动摆动头上、下摆动的目的。

作为优选，所述定位杆上沿水平固定有一连接块，所述检测部设置于所述连接块上，所述定位传感器为第一接近传感器，所述第一接近传感器沿水平固定于所述固定座上，且所述第一接近传感器的检测端朝所述检测部设置。

通过这样设置，定位传感器设置为第一接近传感器，将第一接近传感器固定于固定座上，并使第一接近传感器的检测端朝检测部设置，当定位凸起与方块端面抵接后，方块带动定位向前移动，检测部向靠近第一接近传感器检测端的方向移动，当第一接近传感器检测到检测部时，第一接近传感器触发，表示方块移动到指定位置，完成链带上拉头位置的定位。

作为优选，所述缺口检测组件包括第二接近传感器、L型摆动块，所述第二接近传感器与所述L型摆动块均设置于摆动座上，所述安装台固定有一竖直安装块，所述摆动座可转动地设置于所述竖直安装块上，所述第二接近传感器固定所述摆动座上，所述L型摆动块可转动地设置于所述摆动座上。

通过这样设置，将第二接近传感器、L型摆动块设置于摆动座上，而摆动座相对于竖直安装块可转动，从而可在放链带时，将摆动座旋转，将第二传感器、L型摆动块整体旋转，放置链带后，将摆动座转动，并使摆动座位于链带的上方，再进行后续的上拉头过程，上链带方便，提高生产效率。

作为优选，所述摆动座上固定连接有一操作连杆。

通过这样设置，操作连杆便于使摆动座旋转，进一步提高上链带的便捷性。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、提出一种开尾拉链穿拉头工艺，通过方块定位组件对开尾拉链链带上拉头的位置进行精确定位，从而提高上拉头的精确度以及可靠性，便于实现开尾拉链拉头的自动化过程。

2、可采取驱动件驱动定位杆升降的方案，或者采取驱动件驱动定位杆摆动的方案，均能达到使定位凸起位于方块的行进路线上，使其能与方块的端面抵接，便于后续的定位进程。

3、通过将缺口检测组件的第二接近传感器、L型摆动块设置于摆动座上，并将摆动座转动设置于竖直安装块，使穿拉头前准备阶段的上链带步骤方便、快捷。

附图说明

图1是现有技术生产过程中开尾拉链链带的结构示意图；

图2是本发明实施例1的开尾拉链穿拉头设备的整体结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本发明实施例1中方块定位组件的结构示意图；

图5是本发明实施例1中方块定位组件的内部结构示意图；

图6是本发明实施例1中缺口检测组件的结构示意图；

图7是本发明实施例1中后夹带组件、分链带组件、上拉头组件以及水平驱动组件的平面示意图；

图8是本发明实施例1中后夹带组件、分链带组件、上拉头组件以及水平驱动组件的三维示意图；

图9是本发明实施例2中方块定位组件的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机座；2、送链带组件；3、送拉头组件；4、缺口检测组件；401、第二接近传感器；402、L型摆动块；403、摆动座；4031、操作连杆；5、穿拉头组件；501、前夹带组件；502、后夹带组件；503、分链带组件；504、上拉头组件；505、水平驱动组件；6、方块定位组件；601、定位杆；6011、定位凸起；6012、检测部；6013、连接块；6014、摆动头；6015、上限位件；6016、下限位件；602、驱动件；603、复位弹性件；604、定位传感器；7、安装台；701、固定座；7011、竖向滑槽；702、导向块；703、竖直安装块；8、链带；801、链带本体；802、定位缺口；803、链牙；804、插销；805、方块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

参考图2～8，本实施例公开了一种开尾拉链穿拉头设备，包括机座1、设置于机座1上的送链带组件2、送拉头组件3、缺口检测组件4、穿拉头组件5，其中穿拉头组件5还包括前夹带组件501、后夹带组件502、分链带组件503、上拉头组件504、水平驱动组件505，送链带组件2、送拉头组件3、缺口检测组件4、穿拉头组件5的结构均在申请号为“201910222859.X”的专利申请中公开，在此不再赘述。

本实施例的开尾拉链穿拉头设备还包括方块定位组件6，缺口检测组件4、方块定位组件6均设置于一安装台7上，其中，缺口检测组件4设置于安装台7的上方，方块定位组件6设置于安装台7的下方；

方块定位组件6包括定位杆601、驱动件602、复位弹性件603、定位传感器604，定位杆601沿链带8的输送方向设置，复位弹性件603一端与安装台7固定，另一端与定位杆601固定，并对定位杆601施加背离链带8输送方向的弹力；

定位杆601背离复位弹性件603的一端的端部还设置有定位凸起6011，本实施例中，定位凸台固定设置于定位杆601上，定位凸起6011可与方块805沿链带8输送方向的端面抵接；

定位杆601上设置有检测部6012，定位传感器604朝检测部6012设置；

本实施例中，驱动件602驱动定位杆601竖直升降，当驱动件602驱动定位杆601升起时，可使定位凸起6011位于方块805的下表面所在高度之上，且是定位凸起6011位于方块805的行进路线上，从而当方块805经过定位凸起6011时，方块805可与定位凸起6011抵接后，带动定位杆601向前移动，进而带动检测部6012向靠近定位传感器604的方向移动，直到定位传感器604检测到检测部6012，完成定位。

本实施例中，安装台7上的下方设置有固定座701，固定座701固定于安装台7的下表面，固定座701上设置有导向块702，驱动件602固定设置于固定座701上，驱动件602驱动导向块702相对于固定座701竖直升降，定位杆601水平滑动穿设于导向块702上。

驱动件602为气动伸缩缸，气动伸缩缸的缸体与固定座701固定，气动伸缩缸的伸缩端与导向块702固定。

参考图5，固定座701内沿竖直方向开设有竖向滑槽7011，导向块702与竖向滑槽7011滑动连接。

参考图4，定位杆601上沿水平固定有一连接块6013，检测部6012设置于连接块6013上，定位传感器604为第一接近传感器，第一接近传感器沿水平固定于固定座701上，且第一接近传感器的检测端朝检测部6012设置，当检测部6012向第一接近传感器并位于第一接近传感器的检测范围内时，第一接近传感器发送到位信号，从而使前夹带组件501、后夹带组件502将链带8夹紧，完成定位，并进行后续的穿拉头过程。

参考图6，缺口检测组件4包括第二接近传感器401、L型摆动块402，第二接近传感器401与L型摆动块402均设置于摆动座403上，安装台7固定有一竖直安装块703，摆动座403可转动地设置于竖直安装块703上，第二接近传感器401固定摆动座403上，L型摆动块402可转动地设置于摆动座403上。

参考图6，摆动座403上固定连接有一操作连杆4031，向安装台7上放置链带8时，通过操作连杆4031，便于将摆动座403向上旋转，放置链带8后，再通过操作连杆4031将摆动座403旋转回原位，使链带8位于摆动座403与安装台7之间，方便放置链带8。

实施例2

参考图9，本实施例公开了另一种开尾拉链穿拉头设备，基于实施例1，本实施例与实施例1区别的地方在于：

参考图9，驱动件602固定设置于定位杆601上，定位杆601背离复位弹性件603的一端还设置有摆动头6014，摆动头6014可转动地设置于定位杆601上，定位凸起6011设置于摆动头6014上，驱动件602驱动摆动头6014上、下摆动。

驱动件602为摆动气缸或驱动电机。

进一步地，还可以在定位杆601的上、下表面分别设置上限位件6015、下限位件6016，通过上限位件6015、下限位件6016对摆动头6014的摆动的上极限位、下极限位进行限制，便于实现将摆动头6014快速摆动到位。

实施例3

参考图2～9，本实施例公开了一种开尾拉链的穿拉头工艺，运用上述实施例的开尾拉链的穿拉头设备，包括以下步骤：

S1：准备工作：

使设备复位，处于待工作状态，上链带8，将链带8上至安装台7上，并使送链带组件2带动链带8向前移动；

S2：检测定位缺口802：

通过缺口检测组件4对开尾拉链链带8上的定位缺口802进行检测；

S3：定位杆601就位：

当缺口检测组件4检测到定位缺口802时，驱动件602驱动定位杆601升起或驱动摆动座403向上摆动，使定位凸起6011位于方块805前进的路线上；

S4：上拉头位置定位：

送链带组件2带动链带8向前移动，方块805的端面与定位凸起6011抵接，并带动定位凸起6011、定位杆601向前移动，设置于定位杆601上的检测部6012向靠近定位传感器604的方向移动，直到定位传感器604检测到检测部6012，送链带组件2停止运转，前夹带组件501、后夹带组件502动作，将链带8进行夹紧；

S5：穿拉头：

驱动件602驱动定位杆601下降或驱动摆动座403向下摆动，复位弹性件603对定位杆601施加弹力，使定位杆601向背离链带8输送的方向移动，进行复位；

上拉头组件504向上顶起，将拉头送至链带8的上拉头位置，水平驱动组件505驱动分链带组件503、上拉头组件504整体向前移动，将拉头穿于两侧的链带8本体上；

接着，分链带组件503将链带8分开，水平驱动组件505驱动分链带组件503、上拉头组件504整体继续向前移动，将拉头穿于两侧的链牙803，完成穿拉头过程；

S6：为下一段链带8穿拉头做准备：

前夹带组件501、后夹带组件502接触对链带8的夹紧，送链带组件2带动链带8继续向前移动。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，运用开尾拉链穿拉头设备，该开尾拉链穿拉头设备包括机座(1)、设置于机座(1)上的送链带组件(2)、送拉头组件(3)、缺口检测组件(4)、前夹带组件(501)、后夹带组件(502)、分链带组件(503)、上拉头组件(504)、水平驱动组件(505)、方块(805)以及方块定位组件(6)，所述缺口检测组件(4)、所述方块定位组件(6)均设置于一安装台(7)上，所述方块定位组件(6)包括一沿链带(8)输送方向设置的定位杆(601)，所述定位杆(601)的端部设置有与所述方块(805)沿链带(8)输送方向端面抵接的定位凸起(6011)，所述定位杆(601)上设置有检测部(6012)，所述方块定位组件(6)还包括朝所述检测部(6012)设置的定位传感器(604)，所述方块定位组件(6)还包括驱动件(602)，所述缺口检测组件(4)包括摆动座(403)，所述驱动件(602)驱动所述定位杆(601)升降或摆动以及驱动所述摆动座(403)向上摆动或向下摆动，所述安装台(7)上设置有与所述定位杆(601)连接的复位弹性件(603)；

包括以下步骤：

S1：准备工作：设备复位，处于待工作状态，将链带(8)上至安装台(7)上，并使送链带组件(2)带动链带(8)向前移动；

S2：检测定位缺口：通过缺口检测组件(4)对开尾拉链链带(8)上的定位缺口(802)进行检测；

S3：定位杆就位：当缺口检测组件(4)检测到定位缺口(802)时，驱动件(602)驱动定位杆(601)升起或驱动摆动座(403)向上摆动，使定位凸起(6011)位于方块(805)前进的路线上；

S4：上拉头位置定位：送链带组件(2)带动链带(8)向前移动，方块(805)的端面与定位凸起(6011)抵接，并带动定位凸起(6011)、定位杆(601)向前移动，检测部(6012)向靠近定位传感器(604)的方向移动，直到定位传感器(604)检测到检测部(6012)，送链带组件(2)停止运转，前夹带组件(501)、后夹带组件(502)动作，将链带(8)进行夹紧；

S5：穿拉头：驱动件(602)驱动定位杆(601)下降或驱动摆动座(403)向下摆动，复位弹性件(603)对定位杆(601)施加弹力，使定位杆(601)复位；

上拉头组件(504)向上顶起，将拉头送至链带(8)的上拉头位置，水平驱动组件(505)驱动分链带组件(503)、上拉头组件(504)整体向前移动，将拉头穿于两侧的链带(8)本体上；

分链带组件(503)将链带(8)分开，水平驱动组件(505)驱动分链带组件(503)、上拉头组件(504)整体继续向前移动，将拉头穿于两侧的链牙(803)上，完成穿拉头过程；

S6：为下一段链带穿拉头做准备：前夹带组件(501)、后夹带组件(502)解除对链带(8)的夹紧，送链带组件(2)带动链带(8)继续向前移动。

2.根据权利要求1所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述安装台(7)上的下方设置有固定座(701)，所述固定座(701)上设置有导向块(702)，所述驱动件(602)固定设置于所述固定座(701)上，所述驱动件(602)驱动所述导向块(702)相对于所述固定座(701)竖直升降，所述定位杆(601)水平滑动穿设于所述导向块(702)上。

3.根据权利要求2所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述驱动件(602)为气动伸缩缸，气动伸缩缸的缸体与所述固定座(701)固定，气动伸缩缸的伸缩端与所述导向块(702)固定。

4.根据权利要求2或3所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述固定座(701)内沿竖直方向开设有竖向滑槽(7011)，所述导向块(702)与所述竖向滑槽(7011)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述安装台(7)上的下方设置有固定座(701)，所述固定座(701)上设置有导向块(702)，所述定位杆(601)水平滑动穿设于所述导向块(702)上，所述驱动件(602)固定设置于定位杆(601)上，所述定位杆(601)背离所述复位弹性件(603)的一端还可转动地设置有摆动头(6014)，所述定位凸起(6011)设置于所述摆动头(6014)上，所述驱动件(602)驱动所述摆动头(6014)上、下摆动。

6.根据权利要求5所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述驱动件(602)为摆动气缸或驱动电机。

7.根据权利要求2或5所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述定位杆(601)上沿水平固定有一连接块(6013)，所述检测部(6012)设置于所述连接块(6013)上，所述定位传感器(604)为第一接近传感器，所述第一接近传感器沿水平固定于所述固定座(701)上，且所述第一接近传感器的检测端朝所述检测部(6012)设置。

8.根据权利要求1、2、3、5或6所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述缺口检测组件(4)包括第二接近传感器(401)、L型摆动块(402)，所述第二接近传感器(401)与所述L型摆动块(402)均设置于摆动座(403)上，所述安装台(7)固定有一竖直安装块(703)，所述摆动座(403)可转动地设置于所述竖直安装块(703)上，所述第二接近传感器(401)固定所述摆动座(403)上，所述L型摆动块(402)可转动地设置于所述摆动座(403)上。

9.根据权利要求8所述的开尾拉链穿拉头工艺，其特征在于，所述摆动座(403)上固定连接有一操作连杆(4031)。

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