CN209327552U - 一种磁铁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁铁检测装置，属于检测装置技术领域。它解决了现有的磁铁大多采用人工检测，导致磁铁的检测效率低的问题。本磁铁检测装置，包括工作台，工作台上设有自动上料结构、机械夹头结构、夹具结构、检测结构和自动下料结构，自动上料机构包括可前后移动的推板一、放置块一和可供放置块一放置的上料板，放置块一上开设有可供多个工件竖直放置的安装槽一，放置块一与上料板之间具有可供推板一将工件推出的间隙，机械夹头结构将推板一推出的工件夹取后放置在夹具结构上，夹具结构能将工件夹紧并带动工件旋转，检测结构上设有能对位于夹具结构内的工件进行检测的检测杆。本磁铁检测装置能提高工件的检测效率。

Description

一种磁铁检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种磁铁检测装置。

背景技术

磁铁成分是铁、钴、镍等原子，因此磁铁的内部结构比较特殊，其原子本身就具有磁矩，且在一般的情况下，这些矿物分子的排列比较混乱，它们的磁区相互影响并显示不出磁性来，但是在外力(如磁场力)引导下其分子的排列方式就会趋向一致，磁性就会明显的显示出来，也就是我们平时俗称的磁铁。

人们需要对磁铁进行检测，但是现有技术中人们对磁铁的检测，大多是通过人手工操作检测，人工检测磁铁不仅过程繁琐，且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种磁铁检测装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高工件的检测效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁铁检测装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有自动上料结构、机械夹头结构、夹具结构、检测结构和自动下料结构，所述自动上料机构包括可前后移动的推板一、放置块一和可供放置块一放置的上料板，所述放置块一上开设有可供多个工件竖直放置的安装槽一，所述放置块一与上料板之间具有可供推板一将工件推出的间隙，所述机械夹头结构将推板一推出的工件夹取后放置在夹具结构上，所述夹具结构能将工件夹紧并带动工件旋转，所述检测结构上设有能对位于夹具结构内的工件进行检测的检测杆，所述检测杆位于夹具结构的一侧，所述机械夹头结构还能将检测后的工件夹取并移送至自动下料结构。

工作原理：先将多个工件依次竖向堆叠放置在安装槽一内，再通过推板一前后移动，并能通过推板一将工件推出，位于自动上料结构的工件通过机械夹头结构夹取并移送至夹具结构，推板一退出间隙，此时位于安装槽一内工件自动掉落至间隙内，再通过推板一推动间隙内的工件再次位于指定位置，而此时机械夹头结构能再次将该工件进行夹取并移送至夹具结构，提高工件的检测效率，此时夹具结构能将工件夹紧并旋转，同时检测结构上的检测杆对旋转的工件进行检测，分辨出合格和不合格的工件，并通过外界处理器处理之后，通过机械夹头结构将检测后的工件夹取并移动至自动下料结构的相应工位上，完成了对工件的检测，整个过程不需要人手工操作，仅仅是需要对工件进行上料和下料即可，使得工件的检测更加的便捷，进一步的提高了工件的检测效率。

在上述的磁铁检测装置中，所述自动上料结构还包括推动气缸一，所述推动气缸一上连接有上述推板一且推动气缸一能带动推板一前后移动，所述推板一上开设有可供工件嵌入的让位孔一。

该结构的设置，使得推板一的运动行程更加的稳定，保证推板一能将间隙内的工件稳定的推送至指定位置，此时工件能被机械夹头结构夹取，进一步的提高了工件的检测效率，提升了磁铁检测装置的自动化程度。

在上述的磁铁检测装置中，所述放置块一上设有可供工件套设的导轨一，所述导轨一设置在安装槽一内。

该结构的设置，使得放置块一内的工件的堆叠能更加整齐，提高了工件能准确掉入到推板一内的精度，进一步的提高了工件的检测效率。

在上述的磁铁检测装置中，所述机械夹头结构包括夹爪和可供夹爪滑动的横梁，所述横梁上设有能带动夹爪左右移动的推动气缸二，所述横梁上设有滑轨，所述夹爪上连接有滑板，所述滑板能在滑轨上滑动，所述滑板上还设有能带动夹爪竖向移动的驱动气缸。

该结构的设置，使得夹爪的移动更加的稳定，避免了夹爪在移动时产生位置偏差，影响工件的检测和下料，从而提高了工件的检测效率。

在上述的磁铁检测装置中，所述夹爪设有两个，两个夹爪均设置在一个滑板上，所述自动上料结构与夹具结构的距离等于夹具结构与自动下料结构的距离，所述两个夹爪之间的间距等于自动上料结构与夹具结构的距离。

该结构的设置，使得两个夹爪可以同时工作，使得整个磁铁检测装置对工件的检测更加的连贯，同时也使得夹爪的移动和控制更加的简单，使得工件的检测效率得到提升。

在上述的磁铁检测装置中，所述检测结构包括能带动检测杆前后移动的推动气缸三，所述检测杆上设有呈L型的检测板，所述检测板能位于工件的一侧。

该结构的设置，使得当工件没有位于夹具结构上时，检测结构的检测杆能位于推动气缸三一侧，使得检测结构并不影响其他工件的动作，提高了磁铁检测装置的稳定性。

在上述的磁铁检测装置中，所述自动下料结构包括推动气缸四和与推动气缸四连接的推板二，所述推板二上设有可供工件放置的让位孔二，所述自动下料结构还包括可供检测合格工件放置的放置块二和可供检测不合格工件放置的放置块三，所述推板二能带动工件移动至放置块二或者放置块三内。

自动下料结构上分别设有不合格工件放置的放置块二和合格工件放置的放置块三，可根据检测的结果，将工件通过推板二的推动放置在放置块二或者是放置块三上，进一步的提高了磁铁检测装置的检测效率。

在上述的磁铁检测装置中，所述自动下料结构包括导向杆和可供放置块二和放置块三放置的下料板，所述导向杆的两端设有与工作台连接的固定块，所述导向杆能横向穿过下料板且下料板能沿着导向杆左右移动。

该结构的设置，放置块二和放置块三均设置在下料板上，导向杆通过固定块与工作台固连，此时下料板能套设在导向杆上，并能沿着导向杆左右移动，使得工件的下料更加的方便，进一步提升了磁铁检测装置的工作效率。

在实际使用过程中，下料板移动至导向杆左侧时，放置块二与推板二正对设置，下料板移动至导向杆右侧时，放置块三与推板二正对设置。

在上述的磁铁检测装置中，所述放置块二上开设有可供多个工件竖直放置的安装槽二，所述放置块二与下料板之间具有可供推板二将工件推出的间隙，所述下料板上设有顶杆气缸一，所述顶杆气缸一上的活塞杆能带动工件朝向安装槽二运动。

该结构的设置，使得工件能更快速的通过顶杆气缸一的活塞杆顶入到安装槽二内，进一步的提升了工件的下料效率。

在上述的磁铁检测装置中，所述放置块三上开设有可供多个工件竖直放置的安装槽三，所述放置块三与下料板之间具有可供推板二将工件推出的间隙，所述下料板上设有顶杆气缸二，所述顶杆气缸二上的活塞杆能带动工件朝向安装槽三运动。

该结构的设置，使得工件能更快速的通过顶杆气缸二的活塞杆顶入到安装槽三内，进一步的提升了工件的下料效率。

与现有技术相比，本磁铁检测装置具有的优点：通过自动上料结构、机械夹头结构、夹具结构、检测结构和自动下料结构的设置，使得工件检测的整个过程不需要人手工操作，仅仅是需要对工件进行上料和下料即可，使得工件的检测更加的便捷，进一步的提高了工件的检测效率。

附图说明

图1是本磁铁检测装置的结构示意图。

图2是本磁铁检测装置中自动上料结构的结构示意图。

图3是本磁铁检测装置中机械夹头结构安装在工作台上的结构示意图。

图4是本磁铁检测装置中检测结构和自动下料结构安装在工作台上的部分结构示意图。

图中，1、工作台；2、自动上料结构；21、推动气缸一；22、推板一；23、放置块一；24、上料板；25、安装槽一；26、让位孔一；27、导轨一；3、机械夹头结构；31、夹爪；32、横梁；33、推动气缸二；34、滑轨；35、滑板；36、驱动气缸；4、夹具结构；5、检测结构；51、检测杆；52、推动气缸三；53、检测板；6、自动下料结构；61、推动气缸四；62、推板二；63、让位孔二；64、放置块二；641、安装槽二；642、顶杆气缸一；65、放置块三；651、安装槽三；652、顶杆气缸二；66、导向杆；67、下料板；68、固定块；7、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本磁铁检测装置，包括工作台1。

具体的说，如图1-4所示，工作台1上设有自动上料结构2、机械夹头结构3、夹具结构4、检测结构5和自动下料结构6，自动上料机构能将工件7移送至机械夹头结构3，机械夹头结构3将工件7夹取后放置在夹具结构4上，夹具结构4能将工件7夹紧并带动工件7旋转，检测结构5上设有能对工件7进行检测的检测杆51，检测杆51位于夹具结构4的一侧，机械夹头结构3还能将检测后的工件7夹取并移送至自动下料结构6。

工作原理：工件7先从自动上料结构2上料，位于自动上料结构2的工件7通过机械夹头结构3夹取并移送至夹具结构4，此时夹具结构4能将工件7夹紧并旋转，同时检测结构5上的检测杆51对旋转的工件7进行检测，分辨出合格和不合格的工件7，并通过外界处理器处理之后，通过机械夹头结构3将检测后的工件7夹取并移动至自动下料结构6的相应工位上，完成了对工件7的检测，整个过程不需要人手工操作，仅仅是需要对工件7进行上料和下料即可，使得工件7的检测更加的便捷，进一步的提高了工件7的检测效率。

外界处理器是指能编辑的PLC处理器。

夹具结构4为现有常见的夹具盘，或者是直接在夹具上开设有工件7放置的限位孔，并在夹具下方设有能带动夹具转动的旋转电机。

如图2所示，自动上料结构2包括推动气缸一21、推板一22、设置在推动气缸一21一侧的放置块一23和可供放置块一23放置的上料板24，放置块一23上开设有可供多个工件7竖直放置的安装槽一25，放置块一23与上料板24之间具有可供推板一22将工件7推出的间隙，推动气缸一21上连接有推板一22且推动气缸一21能带动推板一22前后移动，推板一22上开设有可供工件7嵌入的让位孔一26，放置块一23上设有可供工件7套设的导轨一27，导轨一27设置在安装槽一25内。

如图3所示，机械夹头结构3包括夹爪31和可供夹爪31滑动的横梁32，横梁32上设有能带动夹爪31左右移动的推动气缸二33，横梁32上设有滑轨34，夹爪31上连接有滑板35，滑板35能在滑轨34上滑动，滑板35上还设有能带动夹爪31竖向移动的驱动气缸36。

横梁32的两端设有竖直设置在工作台1上的竖板，竖板与工作台1固连，竖板的另一端与横梁32的端部连接。

如图3所示，夹爪31设有两个，两个夹爪31均设置在一个滑板35上，自动上料结构2与夹具结构4的距离等于夹具结构4与自动下料结构6的距离，两个夹爪31之间的间距等于自动上料结构2与夹具结构4的距离。

如图4所示，检测结构5包括能带动检测杆51前后移动的推动气缸三52，检测杆51上设有呈L型的检测板53，检测板53能位于工件7的一侧。

如图4所示，自动下料结构6包括推动气缸四61和与推动气缸四61连接的推板二62，推板二62上设有可供工件7放置的让位孔二63，自动下料结构6还包括可供检测合格工件7放置的放置块二64和可供检测不合格工件7放置的放置块三65，推板二62能带动工件7移动至放置块二64或者放置块三65内。

如图4所示，自动下料结构6包括导向杆66和可供放置块二64和放置块三65放置的下料板67，导向杆66的两端设有与工作台1连接的固定块68，导向杆66能横向穿过下料板67且下料板67能沿着导向杆66左右移动。

如图4所示，放置块二64上开设有可供多个工件7竖直放置的安装槽二641，放置块二64与下料板67之间具有可供推板二62将工件7推出的间隙，下料板67上设有顶杆气缸一642，顶杆气缸一642上的活塞杆能带动工件7朝向安装槽二641运动。

如图4所示，放置块三65上开设有可供多个工件7竖直放置的安装槽三651，放置块三65与下料板67之间具有可供推板二62将工件7推出的间隙，下料板67上设有顶杆气缸二652，顶杆气缸二652上的活塞杆能带动工件7朝向安装槽三651运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种磁铁检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有自动上料结构(2)、机械夹头结构(3)、夹具结构(4)、检测结构(5)和自动下料结构(6)，所述自动上料机构包括可前后移动的推板一(22)、放置块一(23)和可供放置块一(23)放置的上料板(24)，所述放置块一(23)上开设有可供多个工件(7)竖直放置的安装槽一(25)，所述放置块一(23)与上料板(24)之间具有可供推板一(22)将工件(7)推出的间隙，所述机械夹头结构(3)将推板一(22)推出的工件(7)夹取后放置在夹具结构(4)上，所述夹具结构(4)能将工件(7)夹紧并带动工件(7)旋转，所述检测结构(5)上设有能对位于夹具结构(4)内的工件(7)进行检测的检测杆(51)，所述检测杆(51)位于夹具结构(4)的一侧，所述机械夹头结构(3)还能将检测后的工件(7)夹取并移送至自动下料结构(6)。

2.根据权利要求1所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述自动上料结构(2)还包括推动气缸一(21)，所述推动气缸一(21)上连接有上述推板一(22)且推动气缸一(21)能带动推板一(22)前后移动，所述推板一(22)上开设有可供工件(7)嵌入的让位孔一(26)。

3.根据权利要求2所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述放置块一(23)上设有可供工件(7)套设的导轨一(27)，所述导轨一(27)设置在安装槽一(25)内。

4.根据权利要求1或2或3所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述机械夹头结构(3)包括夹爪(31)和可供夹爪(31)滑动的横梁(32)，所述横梁(32)上设有能带动夹爪(31)左右移动的推动气缸二(33)，所述横梁(32)上设有滑轨(34)，所述夹爪(31)上连接有滑板(35)，所述滑板(35)能在滑轨(34)上滑动，所述滑板(35)上还设有能带动夹爪(31)竖向移动的驱动气缸(36)。

5.根据权利要求4所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述夹爪(31)设有两个，两个夹爪(31)均设置在一个滑板(35)上，所述自动上料结构(2)与夹具结构(4)的距离等于夹具结构(4)与自动下料结构(6)的距离，所述两个夹爪(31)之间的间距等于自动上料结构(2)与夹具结构(4)的距离。

6.根据权利要求1或2或3所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述检测结构(5)包括能带动检测杆(51)前后移动的推动气缸三(52)，所述检测杆(51)上设有呈L型的检测板(53)，所述检测板(53)能位于工件(7)的一侧。

7.根据权利要求1或2或3所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述自动下料结构(6)包括推动气缸四(61)和与推动气缸四(61)连接的推板二(62)，所述推板二(62)上设有可供工件(7)放置的让位孔二(63)，所述自动下料结构(6)还包括可供检测合格工件(7)放置的放置块二(64)和可供检测不合格工件(7)放置的放置块三(65)，所述推板二(62)能带动工件(7)移动至放置块二(64)或者放置块三(65)内。

8.根据权利要求7所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述自动下料结构(6)包括导向杆(66)和可供放置块二(64)和放置块三(65)放置的下料板(67)，所述导向杆(66)的两端设有与工作台(1)连接的固定块(68)，所述导向杆(66)能横向穿过下料板(67)且下料板(67)能沿着导向杆(66)左右移动。

9.根据权利要求7所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述放置块二(64)上开设有可供多个工件(7)竖直放置的安装槽二(641)，所述放置块二(64)与下料板(67)之间具有可供推板二(62)将工件(7)推出的间隙，所述下料板(67)上设有顶杆气缸一(642)，所述顶杆气缸一(642)上的活塞杆能带动工件(7)朝向安装槽二(641)运动。

10.根据权利要求7所述的磁铁检测装置，其特征在于，所述放置块三(65)上开设有可供多个工件(7)竖直放置的安装槽三(651)，所述放置块三(65)与下料板(67)之间具有可供推板二(62)将工件(7)推出的间隙，所述下料板(67)上设有顶杆气缸二(652)，所述顶杆气缸二(652)上的活塞杆能带动工件(7)朝向安装槽三(651)运动。