DE69217201T2

DE69217201T2 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen der montageteile eines reifen-wulstes

Info

Publication number: DE69217201T2
Application number: DE69217201T
Authority: DE
Inventors: J Agawa; Toru Aihara; Y Miyamoto; Kazuo Mogi; Naoki Sasaki; H Sato
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1992-11-11
Publication date: 1997-06-05
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: KR930703143A; WO1993009935A1; DE69217201D1; EP0567652A4; KR0174759B1; EP0567652A1; EP0567652B1; US5433815A

Description

Fachgebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für Reifen gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche 1, 3, 5 und 6, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung, um mit hoher Effizienz Bauemheiten wulstbildender Teile für Reifen zu einer Reifenkonfektioniermaschine zu transportieren und darauf abzusetzen. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung einen Separator für Wulstteilbaueinheiten für Reifen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 18.

Stand der Technik

Wie in Fig. 17 der begleitenden zeichnungen dargestellt, weisen Reifen T eine derartige innere Struktur auf, bei der ein Wulstkern Bc, der aus einem Bündel von Metalldrähten zusammengesetzt ist, die in Gestalt eines Rings geformt sind, in einem Wulstteil 100 an jeder der linken und rechten Reifenseite angeordnet ist, während ein Wulstfüllstoff Bf aus einem harten Kautschuk um den äußeren Umfang des Wulstkerns herum angeordnet ist, und jeweilige Enden einer Karkasse 100 nach oben umgeschlagen sind, um den Wulstkern Bc und den Wulstfüllstoff Bf zu umkleiden. Beim Konfektionieren derartiger Reifen wird eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten B, wie die in Fig. 18 dargestellte Bauemheit, bereitgestellt, indem man den Wulstkern Bc und den noch zu vulkanisierenden Wulstfüllstoff Bf vorbereitend zusammensetzt, und dann werden die Wulstteilbaueinheiten B einzeln einer Reifenkonfektioniermaschine zugeführt, um unvulkanisierte Reifen (grüne Reifen) bereitzustellen.
Noch zu vulkanisierende Wulstfüllstoffe sind dann klebrig, so daß wenn eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten in einem aufeinandergestapelten Zustand gesammelt wird, diese dazu neigen, aneinander zu haften, wobei man dann man auf Probleme trifft, wie beispielsweise dasjenige, daß die Wulstteilbaueinheiten voneinander getrennt werden müssen, wobei dies Zeit und Arbeit erfordert, und daß Wulstfüllstoffe einer Verformung und einer Qualitätsminderung unterliegen können. Sofern ein Versuch unternommen wird, Wulstteilbaueinheiten in einem voneinander getrennten Zustand zu lagern, um die oben genannten Probleme zu vermeiden, begegnet man einem anderen Problem, das darin besteht, daß nicht nur Zeit und Arbeit erforderlich ist, um die dazu notwendige Tätigkeit auszuführen, sondern daß es auch erforderlich ist, einen relativ großen Raum für die Lagerung von Wulstteilbaueinheiten zu beschaffen.
Daher wurde kürzlich ein Vorschlag gemacht, Wulstteilbaueinheiten einzeln getrennt auf einen Abstandshalter zu legen und sie Garnitur um Garnitur aus einer Wulstteilbaueinheit und einem Abstandshalter lagenweise horizontal zu lagern. Auf diese Weise wird es ermöglicht, eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten an einer Stelle auf einem verhältnismäßig begrenzten Raum zu lagern. Jedoch muß sich die Tätigkeit zum Trennen von Abstandshaltern aus dem Lagerbestand an Wulstteilbaueinheiten, die mit den zwischen sie eingelegten Abstandshaltern gestapelt sind, zum Herausnehmen der Wulstteilbaueinheiten und zum einzelnen Zuführen derselben zur Reifenkonfektioniermaschine auf eine manuelle Handhabung stützen, so daß beim Erreichen einer Verbesserung der Effizienz der Reifenkonfektionierung eine Engstelle beteiligt ist.
Die JP-A-2-175235 offenbart das Herausnehmen von beliebig gelagerten und angeordneten Wulstgruppen durch Verwendung einer mit einem Vakuumkopf und einer Magnetleiste ausgestatteten Wulsthalterung. Die Wülste bestehen aus einem Wulst, der mit einem Separator geliefert wird. Die Wülste werden zu einer Zentriermaschine transportiert, während der Separator entfernt wird, und werden schließlich zur Wulsteinsetzvorrichtung der Reifenformvorrichtung transportiert. Die oben beschriebene Vorrichtung ermöglicht die automatische Zufuhr und den sicheren Transport der einzelnen Wülste aus dem Lagerbestand.
Ein hauptsächliches Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für oder von Reifen bereitzustellen, auf die man sich bei einer äußerst effizienten Zufuhr von mittels Separatoren lagenweise aufeinandergestapelten Wulstteilbaueinheiten zu einer Reifenkonfektioniermaschine und bei der Verbesserung der Effizienz der Reifenproduktion stützen kann.
Es ist auch ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für Reifen bereitzustellen, durch die geleerte Separatoren wirkungsvoll gesammelt werden können.

Offenbarung der Erfindung

Das Verfahren zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für Reifen, welches die obigen Ziele erreicht, ist gemäß der vorliegenden Erfindung durch die Merkmale der Patentansprüche 1 oder 3 gekennzeichnet.
Die Vorrichtung zum Durchführen des obigen Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ist durch die Merkmale der Patentansprüche 5 oder 6 gekennzeichnet.
Gemäß einer derartigen vorliegenden Erfindung werden Wulstteilbaueinheiten von der Wulstteilbaueinheit- Halteeinrichtung aus dem Wulstteilbaueinheit-Lagerteil aufgenommen und zur Reifenkonfektioniermaschine transportiert, und Separatoren werden von der Separator-Halteeinrichtung aus dem Wulstteilbaueinheit-Lagerteil aufgenommen und zum Sammelteil für geleerte Separatoren transportiert, so daß eine äußerst wirkungsvolle Zufuhr von Wulstteilbaueinheiten, die mittels Separatoren lagenweise gestapelt sind, zur Reifenkonfektioniermaschine durchgeführt, und die Produktivität der Reifenkonfektionierung verbessert werden kann. Auch ist es möglich, geleerte Separatoren mit einer hohen Betriebseffizienz zu sammeln.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine teilweise weggebrochene Vorderseitenansicht einer Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Bauemheiten von wulstbildenden Teilen von Reifen gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ist eine Draufsicht zur Veranschaulichung auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für Reifen;
Fig. 3 ist eine Vorderseitenansicht einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung für Wulstteilbaueinheiten;
Fig. 4 ist eine Draufsicht in der durch den Pfeil IV in Fig. 1 dargestellten Richtung auf die erfindungsgemäße Transporteinrichtung für Wulstteilbaueinheiten;
Fig. 5 ist eine teilweise geschnittene Vorderseitenansicht, die eine Transporteinrichtung zeigt, welche mit einer Halteeinrichtung für Wulstteilbaueinheiten und einer Separator-Halteeinrichtung versehen ist;
Fig. 6 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung des Betriebszustands, in dem die in Fig. 4 dargestellte Transporteinrichtung die aus einer Wulstteilbaueinheit und einem Separator bestehende Garnitur im Wulstteilbaueinheit- Lagerteil aufnimmt;
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines universellen Verbindungsteils in/von der Transporteinrichtung aus Fig. 4;
Fig. 8 ist eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines an der Halteeinrichtung angebrachten Maschinenteils, das einen Abstandssensor einschließt;
Fig. 9 ist eine Schnittansicht zur Veranschaulichung eines an der Halteeinrichtung angebrachten Maschinenteils, das einen Anschlag einschließt;
Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf einen bei der vorliegenden Erfindung oder für dieselbe verwendeten Separator;
Fig. 11 ist eine Schnittansicht entlang der Linie XI-XI in Fig. 10;
Fig. 12 ist eine vergrößerte Draufsicht, die den bei XII in Fig. 10 dargestellten Teilbereich zeigt;
Fig. 13 ist eine Seitenansicht entlang der Linie XIII-XIII in Fig. 12;
Fig. 14 ist eine Schnittansicht entlang der Linie XIV-XIV in Fig. 13;
Fig. 15 ist eine Vorderseitenansicht, die eine Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten von Reifen gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 16 ist eine Vorderansicht, die in Vergrößerung eine Separator-Halteeinrichtung in oder von der Vorrichtung der in Fig. 15 dargestellten zweiten Ausführungsform zeigt;
Fig. 17 ist eine vertikale Schnittansicht eines Luftreifens; und
Fig. 18 zeigt eine Schnittansicht einer bei dem Luftreifen der Fig. 17 verwendeten Bauemheit aus wulstbildenden Teilen.

Beste Art und Weise zur Ausführung der Erfindung

Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, umfaßt die Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Bauemheiten von Wulstteilen gemäß der vorliegenden Erfindung ein Lagerteil 6, um eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten B zu lagern, die mittels Separatoren S vertikal lagenweise gestapelt sind, ein Sammelteil 8 für geleerte Separatoren, das in der Nähe des Lagerteils 6 für die Wulstteilbaueinheiten angeordnet ist, sowie eine Reifenkonfektioniermaschine V, um darauf die Wulstteilbaueinheiten B zu empfangen und Reifen zu konfektionieren, und die Anordnung ist derart vorgenommen, daß eine Transporteinrichtung D zwischen dem Wulstteilbaueinheit- Lagerteil 6, dem Sammelteil 8 für die geleerten Separatoren und der Reifenkonfektioniermaschine V hin und her bewegt werden kann.
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist die Transporteinrichtung D mit einer Horizontaleinheit R versehen, die zur Hin- und Herbewegung entlang eines Paars von Führungsschienen 2 angetrieben werden kann, welche auf einem auf einer Unterlage E befestigten Montagebett 1 installiert sind. Die Horizontaleinheit R weist an ihrem unteren Ende einen Auflagersitz 3 auf, der entlang der Führungsschienen 2 vor und zurück verschiebbar ist, und wird für ihren Lauf von einem am Auflagersitz 3 angebrachten Antriebsmotor 4 über eine zwischen den Führungsschienen 2 angebrachte Kugelspindel 9 angetrieben, wie in Fig. 2 dargestellt. Es ist eine auf dem Auflagersitz 3 stehende Stütze 5 vorgesehen, von welcher eine vertikale Führungsschiene 9 gehalten wird.
An der Stütze 5 ist eine Vertikaleinheit H angebracht, die einen Auflagersitz 10 aufweist, der angepaßt ist, um sich entlang der Führungsschiene 9 auf oder ab zu bewegen, und der durch die Drehung einer von einem Antriebsmotor M (Fig. 4) gedrehten Kugelspindel (nicht dargestellt) bewegt werden kann. Wie in Fig. 4 dargestellt, ist am Auflagersitz 10 ein Arm 11 befestigt, der sich in einer horizontalen Richtung erstreckt.
Wie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, ist weiter ein gabelförmiger Ausleger 13 an einem Endteil des Arms 11 befestigt, das zu dem Ende, an dem dieser am Auflagersitz 10 befestigt ist, entgegengesetzt ist, und mit diesem Ausleger 13 ist ein zylindrischer Ausleger 14 über eine Haltewelle n drehbar verbunden. Der Ausleger 14 kann von einem Paar am Arm 11 schwenkbar abgestützter Zylinder 15 zur Drehung um die Haltewelle n angetrieben werden, und er ist mit einer Halteeinrichtung 12 versehen, wie später im einzelnen ausgeführt werden wird.
Wie in Fig. 7 sowie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, weist der Ausleger 14, der wie oben beschrieben drehbar gehalten wird, einen auf seinem oberen Ende vorgesehenen Zylinder 16 auf, und eine sich aus dem Zylinder 16 erstreckende Kolbenstange 17 ist in den Ausleger 14 hinein geführt, wobei die Kolbenstange 17 einen zylindrischen Mittelblock 19 aufweist, der an ihrem vorderen Ende über ein Universalgelenk 18 vorgesehen ist. Wie in Fig&sub5; 4 bis Fig. 6 dargestellt, sind mindestens drei Arme 21 in radialer Richtung in konstanten Abständen um den äußeren Umfang des Mittelblocks 19 herum befestigt. Als Halteeinrichtung für Separatoren S ist am vorderen oder äußeren Ende jedes Arms 21 ein Anziehungskissen 20 angebracht, und die Anziehungskissen 20 sind angepaßt, um sich auf und ab zu bewegen, wenn sie von Hub- und Senkzylindern 20a angetrieben werden. Für die Anziehungskissen 20 kann ein Vakuum verwendet werden, oder im Fall, daß die Separatoren 5 einen ferromagnetischen Körper umfassen, ist ein Elektromagnet wirkungsvoll verwendbar.
Ebenfalls am unteren Ende des Mittelblocks 19 ist eine scheibenförmige Aufnehmergrundplatte 25 befestigt, und eine Kurventrägerplatte 23 ebenfalls mit einer Scheibenform wird über ein auf der Aufnehmergrundplatte 25 vorgesehenes Lager 50 drehbar gehalten. Wie in Fig. 4 dargestellt, ist die Kurventrägerplatte 23 mit bogenförmigen Führungsnuten 22 ausgebildet, welche sich schräg in radialer Richtung erstrecken und in Umfangsrichtung in konstanten Abständen angeordnet sind. Innerhalb des Mittelblocks 19 ist weiter ein Drehstellantrieb 24 untergebracht, der eine Antriebswelle 24a aufweist, an welcher ein L-förmiger Dreharm 31 befestigt ist, der wiederum über eine in der Aufnehmergrundpiatte 25 ausgebildete bogenförmige Nut 25a mit der Kurventrägerplatte 23 verbunden ist, um diese Kurventrägerplatte 23 anzutreiben, so daß sie sich dreht.
Auf der Aufnehmergrundplatte 25 ist an jeder der Mehrzahl von Stellen, welche den Stellen der Arme 21 entsprechen, ein Paar Führungsschienen 26 radial angeordnet. Gleitschuhe 32 stehen mit den Führungsschienen 26 im Eingriff, und auf den Gleitschuhen 32 sind Gleitstücke 33 angebracht, die sich mit den Führungsnuten 22 der Kurventrägerplatte 23 in Eingriff bringen lassen. Auf der Unterseite der Gleitschuhe 32 sind Eingriffsklauen 30 über Nuten 26 befestigt, welche entlang der Paare von Führungsschienen 26 ausgebildet sind. Die Eingriffsklauen 30 bilden eine Halteeinrichtung für die Wulstteilbaueinheit B, wobei sie an drei oder mehr Stellen in Umfangsrichtung vorgesehen sind und bewegt werden, um die Wulstteilbaueinheit B mit Ringform von ihrer Innendurchmesserseite aus radial nach außen zu festzuhalten.
Wenn die Antriebswelle 24a des Drehstellantriebs 24 im Betrieb die Kurventrägerplatte 23 mittels des L-förmigen Dreharms 31 dreht, werden die Eingriffsklauen 30 in radialer Richtung entlang der Führungsschienen 26 der Aufnehmergrundplatte 25 nach außen oder nach innen bewegt, um eine Wulstteilbaueinheit B aufzunehmen oder eine aufgenommene Wulstteilbaueinheit B freizugeben. Um es zu ermöglichen, daß die Eingriffsklauen 30 das Festhalten der Bauemheit B, wie oben beschrieben, sicher bewirken, sind auf der Aufnehmergrundplatte 25 mindestens drei Abstandssensoren 27 in Umfangsrichtung angeordnet und montiert, wie in Fig. 8 dargestellt. Wenn die Halteeinrichtung 12 abgesenkt wird, erfaßt der Abstandssensor 27, daß sich die Aufnehmergrundplatte 25 einem Separator S angenähert hat, und gibt ein Erfassungssignal aus, um das Absenken der Halteeinrichtung 12 anzuhalten und gleichzeitig die Hub- und Senkzylinder 20a, die Anziehungskissen 20 und den Drehstellantrieb 24 in Betrieb zu nehmen. Die Aufnehmergrundplatte 25 ist auch mit mindestens drei Anschlägen 28 versehen, wie in Fig. 9 dargestellt, welche in Umfangsrichtung in konstanten Abständen angeordnet sind. Die Anschläge 28 sind im Hinblick auf ihre Höhenlage verstellbar und an ihren jeweiligen unteren Enden mit einer drehbaren Kugel 29 versehen.
Wie zuvor beschrieben, wird die Wulstteilbaueinheit B auf einen Separator S gelegt, und derartige Garnituren aus der Bauemheit B und dem Separator S werden lagenweise gestapelt, wobei sie das Lagerteil 6 aus den Wulstteilbaueinheiten B bilden. Wie in Fig. 10 dargestellt, umfaßt der Separator S einen ringförmigen Separatorkörper Sa, der eine Mehrzahl von Schlitzabschnitten 35 aufweist, die sich aus einem mittigen offenen Raumabschnitt desselben radial nach außen erstrecken, so daß beim Aufnehmen von Wulstteilbaueinheiten B eine Störwirkung mit den Eingriffsklauen 30 vermieden werden kann. Die durch 36 dargestellte Oberseite des Separatorkörpers Sa ist mit einem konkav-konvexen Muster ausgebildet, so daß verhindert werden kann, daß eine auf den Separator S aufgelegte Wulstteilbaueinheit B innig oder eng anliegend an der Oberfläche 36 anhaftet. Obwohl die Oberfläche 36 wegen des wie oben beschrieben darauf ausgebildeten konkav-konvexen Musters zu einer aufgerauhten Oberfläche gemacht ist, kann eine derartige aufgerauhte Oberfläche auch auf andere Weise durch Ausbildung einer Reihe von punktartigen Vertiefungen oder Vorsprüngen gebildet werden. Auf der Unterseite des Separatorkörpers Sa ist weiter eine Ausnehmung 34 ausgebildet, wie in Fig. 11 dargestellt, so daß eine auf einen darunter angeordneten Separator S aufgelegte Wulstteilbaueinheit B wegen der Ausnehmung 34 in einem nicht-berührenden Zustand aufgenommen werden kann. Ebenfalls wegen der Ausnehmung 34 können Wulstteilbaueinheiten B ohne die Gefahr einer Beeinträchtigung der unvulkanisierten Wulstfüllstoffe Bf gelagert werden, welche leicht dazu neigen, sich zu verformen. Der Separatorkörper Sa ist auf seiner Oberseite 36 auch mit einem ringförmigen Umfangsrandteil 37 ausgebildet, welches eine ebene und glatte Oberfläche aufweist, so daß eine Anziehung oder Ansaugung mittels der Anziehungskissen 20 einfach erfolgen kann.
Wie in Fig. 10 bis Fig. 14 dargestellt, ist der Separatorkörper Sa an mehreren Stellen (drei Stellen bei der dargestellten Ausführungsform) in vorbestimmten Abständen auf seiner Oberseite in seinem äußeren Umfangsrandteil mit Vertiefungen 39 und auf seiner Unterseitenfläche mit Vorsprüngen 40 ausgebildet, die sich durch Einpassen in den Vertiefungen 39 in Eingriff bringen lassen. Die Vertiefungen 39 und die Vorsprünge 40 bilden in Kombination sowohl in radialer und in Umfangsrichtung Positioniereinrichtungen 38 für eine Anzahl von zusammen lagenweise übereinander zu stapelnden Separatoren S. Durch die Bereitstellung derartiger Positioniereinrichtungen 38 kann eine Reihe von Separatoren immer in einem stabilen Zustand ohne eine Verschiebung in bezug zueinander lagenweise übereinander gestapelt werden. Beim einzelnen Aufnehmen von Wulstteilbaueinheiten B können folglich die Eingriffsklauen 30 fehlerfrei in die Schlitzabschnitte 35 der Separatoren S eintreten, wodurch ein sicherer Aufnahmevorgang gewährleistet werden kann. Auch kann verhindert werden, daß eine Verschiebung zum Beispiel der Phase in Umfangsrichtung der Wulstteilbaueinheiten B (zum Beispiel eine gegenseitige Verschiebung von Verbindungsstellen von Wulstfüllstoffen Bf) während eines Transports der Wulstteilbaueinheiten stattfindet, so daß der gesamte Reifenkonfektioniervorgang mit den konstant an ihren jeweils vorgeschriebenen Stellen angeordneten reifenbildenden Teilen ausgeführt werden kann, wodurch eine Stabilisierung der Reifengleichförmigkeit erreicht werden kann.
Im Fall der in den Figuren 10 und 11 dargestellten Ausführungsform weist der Separatorkörper Sa weiter die Form einer flachen Platte auf, so daß sich der Wulstfüllstoff Bf in einer aufgerichteten Stellung um den äußeren Umfang des Wulstkerns Bc herum befindet. Für den Fall, daß man wünscht, daß sich der Wulstfüllstoff Bf in einer schrägen Stellung befindet, kann jedoch die Oberseite 36 des Separatorkörpers Sa zu einer schrägen Oberfläche gemacht werden. Obwohl man an Stelle des eine ebene Oberfläche umfassenden Oberflächenteils vorsehen kann, daß der Oberflächenteil, auf den der Wulstfüllstoff Bf aufgelegt wird, eine schräge Oberfläche umfaßt, wird in diesem Fall in Abhängigkeit von der bestimmten Größe der Wulstteilbaueinheit B eine Einschränkung gemacht. Abwandlungen in dieser Hinsicht liegen innerhalb eines Bereichs von Formänderungen, welche von Fachleuten mühelos abgeleitet werden können.
Es wird nun mit einer Beschreibung des Vorgangs zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten begonnen, der unter Verwendung der oben beschriebenen Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden soll.
Zu Beginn wird die Horizontaleinheit R an den Führungsschienen 2 entlangbewegt, um die Transporteinrichtung D am Lager- oder Aufbewahrungsteil 6 für die Wulstteilbaueinheiten anzuhalten, wie in Fig. 1 dargestellt. Dann wird der Hub- und Senkzylinder 16 betätigt, um die Kolbenstange 17 auszufahren, und die Vertikaleinheit H wird abgesenkt, wobei der Mittelblock 19 in einem drehbaren Zustand gehalten wird. Ansprechend auf ein von den Abstandssensoren 27 ausgegebenes Erfassungssignal wird die Halteeinrichtung 12 über dem Wulstteilbaueinheit-Lagerteil 6 angehalten. Vorzugsweise wird der oben beschriebene Absenkvorgang in einer solchen Weise ausgeführt, daß während er mit hohen Geschwindigkeit stattfindet, bis die vorbestimmte Höhenlage erreicht ist, er dann in einer Höhenlage nahe der Oberseite des Wulstteilbaueinheit-Lagerteils 6 in eine niedrige Geschwindigkeit umgeschaltet wird. Selbst wenn der Separator S eine Schräglage unter einem Winkel αº in bezug zur Horizontalen einnimmt, kann in dem Zustand, in dem sich die Halteeinrichtung 12 mit der Oberseite des Lagerteils 6 im Kontakt befindet, wie in Fig. 6 dargestellt, die Halteeinrichtung 12 mittels des Universalgelenks 18 verschwenkt werden, so daß sie der Neigung unter dem Winkel αº folgt. Somit kann die Mehrzahl von Eingriffsklauen 30 immer in eine zum Separator S praktisch parallele Lage gebracht werden, und es kann eine fehlerfreie Aufnahme der Wulstteilbaueinheit B erfolgen.
Wenn man die Halteeinrichtung 12 gegen die Oberseite des Wulstteilbaueinheit-Lagerteils 6 anschlagen läßt, startet der im Mittelblock 19 untergebrachte Drehstellantrieb 24 seinen Betrieb, um zu bewirken, daß sich die Kurventrägerplatte 23 mittels des Dreharms 31 dreht. Bei der Drehung der Kurventrägerplatte 23 bewegen sich die Eingriffsklauen 30 radial nach außen, um mit dem inneren diametralen Umfang einer Wulstteilbaueinheit B in Eingriff zu treten und ein Festhalten dieser Wulstteilbaueinheit B zu bewirken, wie in Fig. 6 dargestellt. Zur gleichen Zeit, zu der der Drehstellantrieb 24 mit dem Betrieb beginnt, läßt man die Mehrzahl von Anziehungs- oder Ansaugkissen 20 durch Betätigung der Hub- und Senkzylinder 20a gegen den Separator S anschlagen und den Separator S durch Anziehen oder Ansaugen festhalten.
Dann wird die Halteeinrichtung 12 der Transporteinrichtung D angehoben und, wie durch einen Pfeil I in Fig. 1 dargestellt, zum Sammelteil 8 für die geleerten Separatoren und dann auf dieses Sammelteil 8 hinab bewegt. Dann wird die Ansaugung oder Anziehung des Separators S durch die Ansaug- oder Anziehungskissen 20 freigegeben, was dazu führt, daß der Separator S allein auf der Oberseite des Sammelteils 8 für die geleerten Separatoren zurückgelassen wird. Wie zuvor beschrieben, umfaßt die Oberseite 36 des Separators S eine aufgerauhte Oberfläche, so daß der Separator S die Wulstteilbaueinheit B leicht verlassen kann.
Nach der oben beschriebenen Abtrennung des Separators S wird die Halteeinrichtung 12 der Transporteinrichtung D in der durch einen Pfeil II in Fig. 1 dargestellten Richtung zur Reifenkonfektioniermaschine V bewegt. In einer Lage vor der Reifenformmaschine V wird die Kolbenstange 17 nun durch Betätigung des Hub- und Senkzylinders 16 eingezogen, um den Mittelblock 19 mit seiner Oberseite in Anschlag gegen die Unterseite des Arms 14 zu bringen, wodurch die Halteeinrichtung 12 drehfest blockiert wird. Dann wird die Halteeinrichtung 12 vom Zylinder 15 um 90º in ihre Stellung gedreht, in der sie der Reifenkonfektioniermaschine V gegenüberliegt, wie in Fig. 3 dargestellt, und danach wird sie in Richtung einer Wulstladevorrichtung Vb der Reifenformmaschine V bewegt und dann angehalten. Dann werden die Eingriffsklauen durch Betätigung des Drehstellantriebs 24 radial nach innen zu zurückgezogen, und die Wulstteilbaueinheit B wird auf die Wulstladevorrichtung Vb der Reifenkonfektioniermaschine V übergeben und abgesetzt.
Nachdem die Wulstteilbaueinheit B so auf der Wulstladevorrichtung Vb abgesetzt ist, wird die Halteeinrichtung 12 der Transporteinrichtung D zum Wulstteilbaueinheit-Lagerteil 6 zurückbewegt, wie durch einen Pfeil III in Fig. 1 dargestellt, und gleichzeitig damit wird die Halteeinrichtung 12 durch Betätigung des Zylinders 15 um 90º gedreht, so daß sie eine nach unten weisende Stellung einnimmt. Die oben beschriebenen Arbeitsablaufschritte werden dann wiederholt. So kann eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten B, die mittels Separatoren S lagenweise gestapelt sind, ohne die Notwendigkeit, daß man sich auf eine Handhabung durch die Hand einer Bedienungsperson stützt, automatisch und mit hoher betrieblicher Effizienz zur Reifenkonfektioniermaschine V zugeführt werden, und die Produktivität der Reifenkonfektionierung kann verbessert werden. Auch kann das Aufstapeln geleerter Separatoren S in einer positionsgesteuerten regelmäßigen Weise automatisch durchgeführt werden, so daß die herkömmlicherweise unverzichtbare Notwendigkeit zum Wiederaufstapeln von Separatoren zur Durchführung des Wulstvorbereitungsschritts vorteilhafterweise vermieden werden kann.
Fig. 15 veranschaulicht eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche sich von der oben beschriebenen Ausführungsform in der Hinsicht unterscheidet, daß die eine Halteeinrichtung für Wulstteilbaueinheiten B bildenden Eingriffsklauen 30 und die eine Halteeinrichtung für Separatoren S bildenden Ansaug- oder Anziehungskissen 20 getrennt voneinander an einer ersten Transporteinrichtung D1 bzw. einer zweiten Transporteinrichtung D2 vorgesehen sind, welche getrennt und gegenseitig unabhängig sind. Auch sind bei der vorliegenden Ausführungsform das Wulstteil-Aufbewahrungs- oder Lagerteil 6 und das Sammelteil 8 für die geleerten Separatoren auf einem beweglichen, mit Rädem versehenen Wagen G vorgesehen.
Die erste Transporteinrichtung D1 weist mindestens drei Eingriffsklauen 30 auf, die in derselben Weise wie im Fall der Transporteinrichtung D der zuvor beschriebenen Ausführungsform daran vorgesehen sind, und sie ist an Stelle der bereits beschriebenen Anziehungs- oder Ansaugkissen 20 mit Andruckelementen 120 versehen. Die Andruckelemente 120 sind aus einem elastischen Material hergestellt, wie beispielsweise Gummi oder dergleichen, und arbeiten so, daß wenn Eingriffsklauen 30, die eine Wulstteilbaueinheit B auf einem Separator S halten, angehoben werden, sie den Separator S durch die Betätigung der Zylinder 20a in der zur Hubrichtung entgegengesetzten Richtung nach unten drücken und die Abtrennung vom Separator S sicher bewirken. Ersichtlich können die oben beschriebenen Andruckelemente auch im Fall der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zusammen mit den zuvor beschriebenen Anziehungskissen verwendet werden.
Die zweite Transporteinrichtung D2 ist dann ähnlich wie die Transporteinrichtung D der zuvor beschriebenen Ausführungsform auf ihrem äußeren Umfangsteil mit mindestens drei Anziehungskissen 20 versehen, und, wie am unteren Ende des Mittelblocks 19 an seinem Mittelteil befestigt, mit einer Halteplatte 125 an Stelle der zuvor beschriebenen Aufnehmergrundplatte 25, wobei diese Halteplatte 125 ähnlich wie die Aufnehmergrundplatte 25 mit Abstandssensoren und Anschlägen versehen ist. An dem am Vorderseitenende des Arms 11 befestigten Ausleger 13 ist ebenfalls der Ausleger 14 befestigt, so daß er nicht drehbar ist.
Die erste Transporteinrichtung D1 und die zweite Transporteinrichtung D2, welche mit einer Wulstteilbaueinheit- Halteeinrichtung 30 bzw. einer Separator-Halteeinrichtung 20 versehen sind, werden zwischen dem Wulstteilbaueinheit- Lagerteil 6, der Reifenkonfektioniermaschine V und dem Sammelteil 8 für die geleerten Separatoren hin und her bewegt, wie durch Pfeile in Fig. 15 dargestellt. Ausführlicher arbeitet die Transporteinrichtung D1 zuerst dahingehend, eine Wulstteilbaueinheit B am Wulstteilbaueinheit-Lagerteil 6 aufzunehmen, und bewegt sich dann, wie durch einen Pfeil I dargestellt, zur Position der Reifenkonfektioniermaschine V, an der sie die Wulstteilbaueinheit B auf die Reifenladevorrichtung Vb übergibt. Während des obigen Betriebs der ersten Transporteinrichtung D1 bewegt sich die zweite Transporteinrichtung D2, wie durch einen Pfeil II dargestellt, zur Position des Wulstteilbaueinheit-Lagerteils 6 und kehrt, nachdem sie einen Separator S aufgenommen hat, zur Position des Sammelteils 8 für die geleerten Separatoren zurück, wie durch einen Pfeil III dargestellt, um ein Sammeln von Separatoren S durchzuführen. Während des obigen Betriebs der zweiten Transporteinrichtung D2 kehrt die erste Transporteinrichtung D1 zur Position des Wulstteilbaueinheit- Lagerteils 6 zurück, wie durch einen Pfeil IV dargestellt, und nachdem sie erneut eine Wulstteilbaueinheit B aufgenommen hat, bewegt sie sich, wie durch den Pfeil I dargestellt. Aufgrund dessen, daß die erste Transporteinrichtung D1 und die zweite Transporteinrichtung D2 abwechselnd arbeiten, wie oben beschrieben, wird es möglich, Wulstteilbaueinheiten mit einer verbesserten Betriebseffizienz zur Reifenkonfektioniermaschine zuzuführen und die Produktivität der Reifenkonfektionierung weiter zu verbessern. Auch ein Sammeln von geleerten Separatoren kann mit einer verbesserten Betriebseffizienz durchgeführt werden.
Während gemäß der vorliegenden Erfindung, wie oben beschrieben, Wulstteilbaueinheiten an ihrem Lagerteil aufgenommen und von dort mittels ihrer Halteeinrichtung zu einer Reifenkonfektioniermaschine transportiert werden, werden Separatoren am Wulstteilbaueinheit-Lagerteil aufgenommen und von dort mittels einer Separator-Halteeinrichtung zu einem Sammelteil für die geleerten Separatoren transportiert, so daß Wulstteilbaueinheiten, die mittels Separatoren lagenweise gestapelt sind, mit einer hohen Effizienz zur Reifenkonfektioniermaschine zugeführt und die Produktivität der Reifenkonfektionierung verbessert werden kann. Auch können geleerte Separatoren äußerst effizient gesammelt werden.

Gewerbliche Anwendbarkeit

Das Verfahren und die Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten von Reifen gemäß der vorliegenden Erfindung, welches zu den oben beschriebenen wünschenswerten Ergebnissen führt, kann äußerst vorteilhaft beim oder zum effizienten Zuführen von Wulstteilbaueinheiten, die mittels Separatoren lagenweise aufeinandergestapelt sind, zu einer Reifenkonfektioniermaschine verwendet werden.

Claims

1. Verfahren zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten (B) für Reifen, welches umfaßt:

- Bereitstellen eines Wulstteilbaueinheit-Lagerteils (6), in dem eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten (B) mittels Separatoren (S) lagenweise vertikal gestapelt ist, eines Sammelteils (8) für geleerte Separatoren, das in der Nähe des Wulstteilbaueinheit-Sammelteils (6) angeordnet ist, einer Reifenkonfektioniermaschine (V), um die Wulstteilbaueinheiten (B) darauf zu empfangen, einer Wulstteilbaueinheit- Halteeinrichtung zum Aufnehmen von Wulstteilbaueinheiten und einer Separator-Halteeinrichtung zum Aufnehmen der Separatoren;

- den Schritt, zu bewirken, daß die Wulstteilbaueinheit- Halteeinrichtung Wulstteilbaueinheiten jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) aufnimmt und die aufgenommene Wulstteilbaueinheit (B) zur Reifenkonfektioniermaschine (V) trägt, und

- zu bewirken, daß die Separator-Halteeinrichtung Separatoren (S) jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit- Lagerteil (6) aufnimmt und den aufgenommenen Separator zum Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren trägt; und

- Bereitstellen der Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung und der Separator-Halteeinrichtung auf einer gemeinsamen Transporteinrichtung (D);

gekennzeichnet durch die Schritte:

- Vorwärtsbewegen oder Zurückziehen einer Mehrzahl von Eingriffsklauen (30) in radialen Richtungen, welche in gleichen Abständen voneinander in Umfangsrichtung auf der Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung der gemeinsamen Transporteinrichtung (D) angeordnet sind; und

- Anheben oder Absenken einer Mehrzahl von Anziehungskissen (20) der Separator-Halteeinrichtung der gemeinsamen Transporteinrichtung (D).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt eines Drehens der Wulstteilbaueinheit- Halteeinrichtung der gemeinsamen Transporteinrichtung (D) aus einer nach unten weisenden Stellung in eine zur Seite hin weisende Stellung umfaßt, während die Transporteinrichtung zur Reifenkonfektioniermaschine hin bewegt wird.

3. Verfahren zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten (B) für Reifen, welches umfaßt:

- Bereitstellen eines Wulstteilbaueinheit-Lagerteils (6), in dem eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten (B) mittels Separatoren (S) lagenweise vertikal gestapelt ist, eines Sammelteils (8) für geleerte Separatoren, das in der Nähe des Wulstteilbaueinheit-Sammelteils (6) angeordnet ist, einer Reifenkonfektioniermaschine (V), um die Wulstteilbaueinheiten (B) darauf zu empfangen und Reifen zu konfektionieren, einer Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung zum Aufnehmen von Wulstteilbaueinheiten und einer Separator-Halteeinrichtung zum Aufnehmen der Separatoren;

gekennzeichnet durch die Schritte:

- Vorwärtsbewegen oder Zurückziehen einer Mehrzahl von Eingriffsklauen (30) in radialen Richtungen, welche in gleichen Abständen voneinander in Umfangsrichtung auf der Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung einer ersten Transporteinrichtung (D1) angeordnet sind;

- Anheben oder Absenken einer Mehrzahl von Anziehungskissen (20) der Separator-Halteeinrichtung einer zweiten Transporteinrichtung (D2), die von der ersten Transporteinrichtung (D1) getrennt ist;

- Bewirken, daß die erste Transporteinrichtung (D1) Wulstteilbaueinheiten jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit- Lagerteil (6) aufnimmt und die aufgenommene Wulstteilbaueinheit (B) zur Reifenkonfektioniermaschine (V) trägt, und

- Bewirken, daß die zweite Transporteinrichtung (D2) Separatoren (S) jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit- Lagerteil (6) aufnimmt und den aufgenommenen Separator zum Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren trägt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt eines Drehens der Wulstteilbaueinheit- Halteeinrichtung der ersten Transporteinrichtung (D1) aus einer nach unten weisenden Stellung in eine zur Seite hin weisende Stellung umfaßt, während die Transporteinrichtung zur Reifenkonfektioniermaschine hin bewegt wird.

5. Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für Reifen, welche umfaßt:

- ein Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6), in dem eine Anzahl von Wulstteilbaueinheiten (B) mittels Separatoren (S) lagenweise vertikal gestapelt ist, ein in der Nähe des Wulstteilbaueinheit-Lagerteils (6) angeordnetes Sammelteil (8) für geleerte Separatoren, eine Reifenkonfektioniermaschine (V), um darauf die Wulstteilbaueinheiten (B) zu empfangen, eine Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) zum Aufnehmen von Wulstteilbaueinheiten (B), und eine Separator- Halteeinrichtung (20) zum Aufnehmen der Separatoren;

- wobei die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) angepaßt ist, um Wulstteilbaueinheiten (B) jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) aufzunehmen und die aufgenommene Wulstteilbaueinheit (B) zur Reifenkonfektioniermaschine (V) zu tragen; und

- wobei die Separator-Halteeinrichtung (20) angepaßt ist, um Separatoren (S) jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit- Lagerteil (6) aufzunehmen und den aufgenommenen Separator zum Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren zu tragen; wobei

- die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) und die Separator-Halteeinrichtung (20) an einer gemeinsamen Transporteinrichtung (D) vorgesehen und angepaßt sind, um gleichzeitig eine Wulstteilbaueinheit (B) und einen Separator (S) vom Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) aufzunehmen;

dadurch gekennzeichnet, daß

- die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung aus einer Mehrzahl von Eingriffsklauen (30) strukturiert ist, die sich in radialen Richtungen vorwärtsbewegen oder zurückziehen können und in Umfangsrichtung in gleichen Abständen angeordnet sind; und

- die Separator-Halteeinrichtung aus Anziehungskissen (20) strukturiert ist, welche angehoben oder abgesenkt werden können und radial auswärts von der Mehrzahl von Eingriffsklauen (30) der Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung angeordnet sind.

6. Vorrichtung zum Transportieren und Absetzen von Wulstteilbaueinheiten für Reifen, welche umfaßt:

- wobei die Separator-Halteeinrichtung (20) angepaßt ist, um Separatoren (S) jeweils einzeln vom Wulstteilbaueinheit- Lagerteil (6) aufzunehmen und den aufgenommenen Separator zum Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren zu tragen;

dadurch gekennzeichnet, daß

- die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) und die Separator-Halteeinrichtung (20) getrennt an einer ersten Transporteinrichtung (D1) bzw. einer zweiten Transporteinrichtung (D2) vorgesehen sind;

- die Separator-Halteeinrichtung aus Anziehungskissen (20) strukturiert ist, welche angehoben oder abgesenkt werden können.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Transporteinrichtung (D) angepaßt ist, um sich vom Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) über das Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren zur Reifenkonfektioniermaschine (V) zu bewegen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß:

- die erste Transporteinrichtung (D1) angepaßt ist, um sich vom Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) zur Reifenkonfektioniermaschine (V) zu bewegen; und

- die zweite Transporteinrichtung (D2) angepaßt ist, um sich vom Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) zum Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren zu bewegen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Transporteinrichtung (D) an einer Horizontaleinheit vorgesehen ist, die sich in horizontalen Richtungen hin und her bewegen läßt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) und die Separator-Halteeinrichtung (20) beide zwischen einer nach unten weisenden Stellung und einer in seitlicher Richtung weisenden Stellung drehbar sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) und die Separator-Halteeinrichtung (20) beide schwenkbar sind oder unbeweglich fixiert werden können.

12. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) und das Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren auf einem mit Rädem versehenen Wagen vorgesehen sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Transporteinrichtung (D1) und die zweite Transporteinrichtung (D2) getrennt auf Horizontaleinheiten angebracht sind, die sich in horizontalen Richtungen hin und her bewegen lassen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrzahl von Anziehungskissen (20) in Umfangsrichtung in gleichen Abständen angeordnet ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß:

- die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) zwischen einer nach unten weisenden Stellung und einer in seitlicher Richtung weisenden Stellung drehbar ist; und

- die Separator-Halteeinrichtung (20) in einer nach unten weisenden Stellung fixiert ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wulstteilbaueinheit-Halteeinrichtung (30) drehbar ist oder unbeweglich fixiert werden kann.

17. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Wulstteilbaueinheit-Lagerteil (6) und das Sammelteil (8) für die geleerten Separatoren auf einem mit Rädem versehenen Wagen angebracht sind.

18. Separator (S) für Wulstteilbaueinheiten (B) für Reifen, welcher einen Separatorkörper (Sa) in Form eines Rings (37) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß während die Oberseite des Separatorkörpers eine konkav-konvex aufgerauhte Oberfläche umfaßt, die Unterseite oder Rückseite mit einer ringförmigen Ausnehmung (39) ausgebildet ist, um eine Wulstteilbaueinheit in einem Zustand aufzunehmen, in dem diese den Separatorkörper nicht berührt.

19. Separator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Separatorkörper (Sa) an einer Mehrzahl von Stellen in der Nähe seines äußeren Umfangsrandes mit Eingriffsteilen (39) ausgebildet ist, die sich in einem aufgestapelten Zustand von Separatoren (S) mit den entsprechenden oder komplementären Eingriffsteilen (40) eines unmittelbar benachbarten Separatorkörpers (Sa) in Eingriff bringen lassen.