DE1918791B2

DE1918791B2 - Vorrichtung zum Stapeln von in waagerechter Lage zugefuhrten Platten in Hochkantstellung

Info

Publication number: DE1918791B2
Application number: DE19691918791
Authority: DE
Inventors: Toyoo Higashiosaka Zaita Hiroaki Ichihara Segawa, (Japan)
Original assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Current assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Priority date: 1968-04-15
Filing date: 1969-04-14
Publication date: 1972-12-07
Also published as: DE1918791C3; DE1918791A1; FR2006248A1; US3541597A; BE731484A; GB1258625A

Description

Platte gebracht, um für diese eine starke Halterung Stellung in eine nach vorn und unten schräge Stelzu schaffen. Dann läuft der Abschnitts um bzw. lung bewegt. Der AbschnittB wird dann in entdreht sich, um der Platte eine starke Schrägstellung gegengesetzter Richtung gedreht, damit seine obere in Vorwärtsrichtung zu geben. Der Abschnitte Ebene wieder die waagerechte Stellung einnimmt, nimmt die stark schräggestellte Platte auf und, wäh- 5 Zwei Bandförderer 7 sind an den beiden Seiten der rend die Platte mit Vakuumnäpfen oder Saugnäpfen Oberseite jedes Tragrahmens S vorgesehen, und die stark bzw. fest gehalten wird, dreht sich der Ab- waagerechte Stellung der Bandförderer? befindet schnitte, um die Platte gegen eine senkrecht schräg- sich auf der gleichen Höhe wie das obere Ende der gestellte Wand im Abschnitt D zu drücken. Der Ar- Ringrollen 2. Die von den Ringrollen 2 abgestützte beitsvorgang zum Überführen und Star ein einer io und sich vorbewegende Platte wird durch die Band-Platte ist demgemäß vervollständigt. förderer 7 aufgenommen, welche die Platte zu einer Nachstehend wird jeder Abschnitt A bis D voll- festgelegten Stellung auf der Oberseite des Abständiger beschrieben. Der Abschnitt A bildet einen Schnitts B überführen. Zwischen jedem Paar parallel Überführungsweg für Platten, der eine Mehrzahl angeordneter Bandförderer 7 ist ein Saugkasten 4 von Förderriemen oder Förderbändern 1 aufweist, 15 vorgesehen, der sich durch Saugwirkung gegen die die in vorbestimmten Abständen parallel zueinander untere Fläche der in die festgelegte Stellung geanecordnet sind. Die Platten werden auf der oberen brachten Platte legt und die Platte in ihrer Stellung Flüche bzw. dem oberen Trum jedes Förderbandes 1 hält. Wenn somit die Tragrahmen 5 nach vorn um! aufgenommen und in einer vorbestimmten Richtung nach unten schräggestellt weiwn, wird die Platte gefördert. Wenn die Lage einer auf den Förderoän- 20 durch die Saugkasten 4 festgehalten und sie fallt dem 1 liegenden Platte korrigiert werden soll, kann nicht von den Tragrahmen 5 herunter. Der Abdiene Korrektur leichter ausgeführt werden, wenn schnitt Γ (eine zweite drehbare Trageinrichtung. gute Gleitfähigkeit zwischen der Platte und den die in Verbindung mit dem vorhergehenden Ab-Föi derbändern 1 vorhanden ist. Daher ist es er- schnitt B arbeitet) ist wie folgt ausgeführt: Wie in wünscht, an den Bandflächen Bürsten oder Haare 25 den Fig. 1 und 3 dargestellt, sind an einem Grundan/uordnen. Über den gemäß F i g. 1 linken Enden rahmen 9 in festgelegten Abständen mehrere Abdor parallel angeordneten Förderbänder 1 ist eine zweigungen bzw. Arme 9' befestigt. An jedem Mehrzahl von Anschlägen oder Stoppern 21 aufge- Arm 9' ist eine Mehrzahl von Vakuumnäpfen oder hängt, die jeweils am unteren Ende einer Stange be Saugnäpfen 8 vorgesehen. Eine Welle 10 ist am festigt sind, die von einer quer angeordneten Stange 30 unteren Teil des Grundrahmens9 angeordnet und 20 nach unten stehen. Jeder Anschlag 21 ist ahn- mit einem nicht dargestellten Motor verbunden derlicli einer Rolle gebildet und ist frei drehbar. Die art, daß der Abschnitte drehbar gemacht ist. Jeder Stange20 ist mittels eines Zylinders24 drehbar, der Abzweig oder Arm9' im Abschnitte ist in dem an einem ihrer Enden angeordnet ist. Demgemäß Raum zwischen zwei Tragrahmen 5 des Abschnitts B können durch geringfügiges Drehen der Stange 20 35 angeordnet, so daß keine gegenseitige Störung bei die von ihr nach unten stehenden Anschläge 21 ge- Drehung zwischen den Abschnitten B und C aufhoben wenl.'n. Die Anschläge21 sind, wenn sie tritt. Wenn beispielsweise, wie in Fig. 3 dargestellt, nicht gehoben sind, so angeordnet, daß sie mit der der Abschnitts sich dreht, um die in unterbroche-Vorderkante der sich vorbewegenden Platte in Be- nen Linien wiedergegebene Stellung einzunehmen, rührung kommen und dadurch die Vorbewegung der 40 befindet sich der Abschnitte in der durch ausge-Platte anhalten. Bei Beendigung der Korrektur der zogene Linien wiedergegebenen Stellung. Die Platte Lage der Platte werden die Anschläge 21 gehoben wird im Abschnitt B durch die Kraft der Saug- und der Platte wird eine freie Vorbewegung ermög- kästen 4 und im Abschnitt C durch die Kraft der licht. Eine Schubeinrichtung 22 ist in dem Ab- Vakuumnäpfe 8 gehalten. Wenn das Vakuum bzw. schnitt A getrennt vorgesehen, und sie bewegt sich 45 der Unterdruck der Saugkasten4 aufgehoben wild, vorwärts und rückwär+s, wenn sie durch eine ent- wird die Platte allein durch die Vakuumnäpfe 8 gesprechende Einrichtung23 angetrieben wird. Das halten. Unmittelbar danach wird der Abschnitte Vorderende der Schubeinrichtung 22 tritt mit der gedreht, um die Platte zu einem senkrecht Fchräg-Seitenkante der im Abschnitt A befindlichen Platte gestellten Gestell Ii im Abschnitt D zu überführen in Berührung, um die Querstellung der Platte zu kor- 5° und zu stapeln. Danach wird der Abschnitt B gerigieren. In der Vorbewegungsrichtung der Förder- d.eht, damit er seine waagerechte Stellung wieder bänder 1 sind Ringrollen 2 vorgesehen, d. h. eine einnimmt, d. h. die Platte wird von dem Abschnitt B Mehrzahl von Rollen2 ist in vorbestimmten Ab- zum Abschnitte überführt, während sie m ihrer ständen an einer Welle angeordnet. Die Rollen 2 schrägen Lage gehalten wird. Aus diesem Grund sind frei drehbar. Die Ringrollen 2 wirken dahin- 55 wird der Übe.führungs- und Stapelvorgang im Versehend, die von den Förderbändern 1 abgegebene gleich zu ähnlichen Vorgängen mit einem einzigen Platte in ihrer Vorbewegungsstellung abzustützen. drehbaren Rahmen mit größerer Geschwindigkeit

Hinter dem Abschnitt A ist ein erster drehbarer ausgeführt.

Träger, der Abschnitt B, in Vorbewegungsrichtung Eine Ausführungsform des Abschnitts D ist :n

der Platte vorgesehen. Im Abschnitts ist eine Mehr- 60 Fig. 4 wiedergegeben. Die vordere schräge Flache zahl von Tragrahmen 5, die in regelmäßigen Ab- 11 α eines Gestells 11 verläuft an der Oberseite ständen angeordnet sind, an einer Querwelle 6 an- etwas nach hinten schräg. Das Gestell 11 ist vorgebracht, die durch das untere Ende jedes Rah- wärts und rückwärts bewegbar, und zwar mittels am mens5 hindurchgeht. Der Abschnitts wird durch Boden vorgesehener Tragrollen 12 und mittels Drehung der Querwell·,: 6 gedreht, wenn diese durch 65 zweier vorragender Tsile 15, welche das Gestell einen mit einem Ende der Welle 6 gekoppelten zwischen sich aufnehmen und auf eine Schraub-Motor25 angetrieben wird. Bei Drehung wird die welle 14 geschraubt sind. Die Welle 14 ist mit einem obere Ebene des Abschnitts S aus der waagerechten Motor 13 arbeitsmäßig verbunden, und bei ihrer

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Drehung wird das Gestell 11 über die vorragenden SchnittsC gehalten. Der Abschnitte wird dann in Teile 15 in der gewünschten Richtung bewegt. Richtung gegen das Gestell 11 gedreht und wenn die Weiterhin wird eine Rolle 17 gegen die Anlege- Platte G an der Anlage- oder Anlehnfläche 11 a des fläche 11 α des Gestells 11 durch eine Feder 16 ge- Gestells 11 angeordnet ist, wird die Saugkraft der drückt, und ein Schalter 19 ist vorgesehen, der durch 5 Vakuumnäpfe 8 aufgehoben. In der Zwischenzeit ist Wirkung eines Teiles 18, der gegen die Feder 16 der Abschnitts wieder in seine anfängliche waagearbeitet, eingeschaltet oaer ausgeschaltet wird. Der rechte Stellung gelangt, und der Abschnitt C wird Schalter 19 ist in den Antriebsstromkreis des Mo- ebenfalls so gedreht, daß er in die in Fig. 3 mit tors 13 geschaltet. ausgezogenen Linien wiedergegebene Stellung zu-

Die Folge des Arbeitsvorganges bei der Vorrich- io rückkehrt.

tung gemäß der Erfindung ist wie folgt. Wie in Wie bereits beschrieben, kann, während der Fig. 2 wiedergegeben, wird die auf den Überfüh- Grundrahmen9 so gedreht wird, daß die PlatteG rungsweg 27 abgegebene Platte G auf die mit Bor- sich gegen das Gestell 11 lehnt, die unmittelbar folsten oder Haaren versehene Bandförderer 1 über- gende nächste Platte G auf die Saugkasten 4 überführt und in Richtung gegen die Anschläge 21 vor- 15 führt werden.

bewegt. Die Förderer 1 bewegen sich relativ zu der Die entlang der Anlehnflächella am Gestell 11

Platte G, während Gleiten möglich ist, und sie angeordnete Platte G bewirkt, daß die Rolle 17 sich

schaffen lediglich die Kraft zum Vorbewegen der gegen die Kraft der Feder 16 bewegt, und zwar um

Platte G in Richtung gegen die Anschläge 21. Dem- eine Strecke entsprechend der Dicke der Platte G.

gemäß tritt die Vorderkante G₁ mit allen Anschlägen 20 Danach wird durch den Teil 18 der Schalter 19 be-

21 in Berührung, wodurch die Lage der Platte G tätigt, um den Stromkreis zu schließen und den Moin der Vorbewegungsrichtung richtig korrigiert ist. tor 13 zu aktivieren. Demgemäß dreht sich die Gleichzeitig erfolgt ähnlich die Korrektur in Quer- Schraubenwelle 14, um das Gestell 11 über die vorrichtung durch Schieben der Seitenkante G₂ der stehenden Teile 15 von dem Abschnitt C wegzu-Platte G mit der Schubeinrichtung 22. Wie " oben 25 schieben. Das heißt, daß beim Stapeln einer Platte ausgeführt, wird die Bewegung der Schubeinrichtung das Gestell 11 von dem Abschnitt C um eine Strecke

22 durch den Zylinder 23 gesteuert. Demgemäß wird weggeschoben wird, die der Dicke der Platte entdie Schubeinrichtung 22 vorbewegt, und die Platte G spricht. Demgemäß können durch den drehbaren wird durch Steuerung einer ihrer Seitenkanten in Abschnitte immer Platten in der vorbestimmten eine vorbestimmte Stellung oder Lage gebracht. 30 Stellung überführt und gestapelt werden.

Auch die Querbewegung der Platte G auf den Band- Es ist möglich, die Saugkasten 4 durch mehrere förderern 1 kann sehr leicht erfolgen zufolge der mit Vakuumnäpfe und die Vakuumnäpfe 8 durch einen Borsten oder Haaren versehenen Oberfläche der Saugkasten zu ersetzen. Wenn Saugkasten venvendet Bandförderer 1. werden, ist es vorteilhaft, Dichtungsmaterial wie Die Vorderkante G₁ der Platte G, deren Lage ge- 35 Filz usw. rund um die Saugflächen der Kästen anmaß vorstehender Beschreibung korrigiert worden zuordnen, um einen guten Saugvorgang zu gewährist, wird durch die Anschläge 21 blockiert. Bei He- leisten.

ben der Anschläge 21 nach vorn und nach oben Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform sind durch den Zylinder 24 setzt die Platte G ihre Vor- die Mittel zum Überführen der Platte G auf die bewegung fort und sie wird durch die Ringrollen2 40 Saugkasten4, d.h. die Bandförderer7, an den Tragauf die waagerecht angeordneten Bandförderer? rahmen5 angeordnet. Demgegenüber können, wie in abgegeben. Wenn die Bandförderer 7 während die- Fig. 5 dargestellt, die Überführungsmittel 7' in den ser Abgabe betätigt gehalten werden, kann die Räumen zwischen den Saugkasten 4' angeordnet PlatteG im Abschnitts in einer festgelegten Stel- werden, so daß lediglich die Kästen4' gedreht zu lung angeordnet werden. Danach werden die Band- 45 werden brauchen. Bei einer solchen Ausführ..ngsförderer7 angehalten und die Saugkasten 4 werden form ist die Drehwelle 6' an dem unteren Vorderzur Wirkung gebracht. Dadurch wird die Platte G ende der Saugkasten 4' angeordnet, und die Kästen 4' in festem Eingriff mit den Tragrahmen 5 gehalten müssen mit den Tragrahmen 5' verbunden werden, und kann nicht leicht von diesen weggelangen. Dann die auf der Drehwelle 6' verschwenkt werden. Außerwird der Motor 25 aktiviert, um die Welle 6 zu 50 dem muß die zweite Saugeinrichtung 8' an einer mi drehen und die Lage der an den Tragrahmen 5 ge- Bezug auf die Drehstelle der nach vorn schrägver haltenen Platte G so zu ändern, daß die nach vorn laufenden Saugkasten 4' an einer niedrigen und meh: und nach unten verlaufende Schrägstellung erhalten nach rückwärts liegenden Stelle in Wartestellunj wird, wie sie in Fig. 3 in unterbrochenen Linien gehalten werden.

wiedergegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt liegt die 55 Wenn das Gestell 11 so gestaltet ist, daß es siel

Platte G auf den Vakuumnäpfen 8 der Arme 9' im selbsttätig jeweils um eine der Dicke der gestapeltei

Abschnitte, wie es in ausgezogenen Linien wieder- Platten entsprechende Strecke zurückbewegt, wie e

gegeben ist. Das Vakuum in den Saugkasten 4 wird vorstehend beschrieben worden ist, können noc

dann aufgehoben und die Platte G wird statt dessen wirksamere Überführungs- und Stapelvorgänge aus durch die Saugkraft der Vakuumnäpfe 8 des Ab- 60 geführt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 sowie mit einem die herangeführten Platten in eine Patentansprüche: vorbestimmte Stellung bringenden Überführungs förderer zusammenwirkt

1. Vorrichtung zum Stapeln von in waage- Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art rechter Lage zugeführten Platten in Hochkant- 5 (USA.-Patentschrift 3326547) weist die Einrichstellung auf einem Gestell mittels einer in der tung zum Aufrichten und Abstellen der Platten nur Vorbewegungsrichtung und -ebene der heran- eine einzige Trageinrichtung auf, wodurch die geführten Platten wirkenden Einrichtung zum Stapelleistung vergleichsweise gering ist, weil die Aufrichten und Abstellen der Platten, welche nächste Platte erst dann von der Trageinrichtung im Abstand nebeneinander angeordnete, über io erfaßt werden kann, wenn die Trageinrichtung die eine gemeinsame Drehwelle antreibbare Träger vorhergehende Platte an dem Gestell abgestellt hat mit je einer Saugvorrichtung auf deren Ober- und in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist.
Seiten aufweist, sowie mit einem die herange- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der führten Platten in eine vorbestimmte Stellung einleitend genannten Art so auszubilden, daß die bringenden Überführungsförderer zusammen- 15 Stapelleistung erhöht wird. Gelöst wird diese Aufwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß gäbe gemäß der Erfindung dadurch, daß d^;e Eindie Einrichtung zum Aufrichten und Abstellen richtung zum Aufrichten und Abstellen der Platten der Platten aus i.wei hintereinander angeordne- aus zwei hintereinander angeordneten in gegenten in gegenseitiger Wechselwirkung stehenden seitiger Wechselwirkung stehenden Trageinrichtungen Trageinrichtungen (5, 5' bzw. 9, 9') besteht, daß 20 besteht, daß ferner die Drehwelle der ersten mit ferner die Drehwelle (6, 6') der ersten mit dem dem Überführungsförderer zusammenwirkenden Überführungsförderer (7) zusammenwirkenden Trageinrichtung derart angeordnet ist, daß deren Trageinrichtung derart angeordnet ist, daß deren Tragrahmen in die Bahn der zweiten^Trageinrich-Tragrahmen (5, 5') in die Bahn der zweiten tung hineinbewegbar ^c.ind, wobei die Tragarme der Trageinrichtung (9, 9') hineinbewegbar sind, 25 zweiten Trageinrichtung zu den Tragrahmen der ersten wobei die Tragarme (9') der zweiten Tragein- Trageinrichtung versetzt an einem Grundrahmen anrichtung zu den Tragrahmen (5,5') der ersten gebracht sind und zur Übernahme der Platten in den Trageinrichtung .ersetzt an einem Grundrah- Raum zwischen den in einer entgegengesetzt der men (9) angebracht sind und zur Übernahme der Förderrichtung geneigten Stellung stehenden Trag-Platten in den Raum zwischen den in einer ent- 3° rahmen der ersten Trageinrichtung eintreten,
gegengesetzt der Förderrichtung p~neigten Stel- Durch die Erfindung wird die Stapelleistunc crlung stehenden Tragrahmen der ersten Tragein- höht, indem die zum Aufrichten und Abstellen der richtung eintreten. Platten notwendige Bewegung in zwei Einzelbewe-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gungen unterteilt ist. die weitgehend gleichzeitig gekennzeichnet, daß der Überführungsförde- 35 ausgeführt werden.

rer(7) auf der ersten Trageinrichtung (5, 5') be- Vorteilhafte Weiterbildungen sinu in weiteren Anfestigt ist. Sprüchen unter Schutz gestellt.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, Die Erfindung wird nachstehend an Hand der dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich be- Zeichnung beispielsweise erläutert.

kannt, dem Stapelgestell(11) eine Steuereinrich- 40 Fig. 1 ist eine schematische schaubildliche Antung (16 bis 19) zugeordnet ist, die eine der Dicke sieht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;
einer Platte entsprechende horizontale Bewegung Fig. 2 ist eine Draufsicht des die Stellung und

des Stapelgestells beim Abstellen der Platten Lage der überführten Platte korrigierenden Teiles hervorruft. der Vorrichtung;

4. Vorrichtung nach Anspruch3, dadurch ge- 45 Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Vorrichtung, wobei die Zwischenüberführung der unter dem Druck einer Feder (16) gegen den Platte dargestellt ist;

Plattenstapel anliegende Rolle(17) aufweist, Fig. 4 ist eine schematische Seitenansicht, in der

deren Tragachse mit einem Schalter (19) arbeits- das endgültige Stapeln jeder Platte wiedergegeben mäßig verbunden ist welcher das Arbeiten der 50 ist:

Antriebseinrichtung(13) zum Bewegen des Sta- Fig. 5 ist eine schematische Seitenansicht einer

pelgestells (11) steuert. anderen Ausführungsform, in der die Zwischenüber

führung einer Platte wiedergegeben ist.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nach-55 stehend an Hand der Zeichnung beispielsweise er-

läutert. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann das Verfahren zum Überführen und Stapeln einer Platte in vier Abschnitte A, B, C und D in Übereinstimmung mit dem aufeinanderfolgenden Fortschreiten der

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 60 Handhabung der Platte unterteilt werden. Die Funkzum Stapeln von in waagerechter Lage zugeführten tionen jedes Abschnitts A bis D sind wie folgt. Platten in Hochkantstellung auf einem Gestell mit- Der Abschnitt A erhält eine Platte und korrigiert tels einer in der Vorbewegungsrichtung und -ebene deren Lage derart, daß sie in eine festgelegte Stelder herangeführten Platten wirkenden Einrichtung lung gelangt. Danach wird die Platte zu dem nächzum Aufrichten und Abstellen der Platten, welche 65 sten AbschnittB überführt. An dem Abschnitts im Abstand nebeneinander angeordnete, über eine wird die aufgenommene Platte in die für diesen Abgemeinsame Drehwelle antreibbare Träger mit je schnitt vorbestimmte Stellung gebracht und gleicheiner Saugvorrichtung auf deren Oberseiten aufweist, zeitig werden Saugkasten gegen die Unterfläche der