TWI630098B - 將用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，用於實行此方法的裝置以及用於此方法和／或裝置的分隔件 - Google Patents

Abstract

用於轉移及定位輪胎用之胎唇的方法，提供：-一胎唇儲存單元，若干胎唇係直立地堆疊在該胎唇儲存單元中，並將分隔件定位於該等胎唇之間；一用於未佔用的分隔件之收集單元，該收集單元被定位於該胎唇儲存單元之附近，-一輪胎裝配床，用於在其上面承接該等胎唇，-一胎唇固持機構，用於拾取及固持一胎唇，其中該胎唇固持機構係設有嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該胎唇固持機構上之一圓周方向中，其中該等嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回，-一分隔件固持機構，用於拾取及固持一分隔件，及-將該胎唇固持機構及該分隔件固持機構配置在一共用之轉移機構上。該分隔件固持機構係設有至少二分隔件嚙合顎夾，該等分隔件嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置 於該分隔件固持機構上之一圓周方向中，其中該等分隔件嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回。

Description

將用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，用於實行此方法的裝置以及用於此方法和/或裝置的分隔件

本發明有關一用於轉移及定位輪胎用之胎唇的方法，其包括以下步驟：-提供一胎唇儲存單元，若干胎唇係直立地堆疊在該胎唇儲存單元中，並將分隔件定位於該等胎唇之間，-提供一用於未佔用的分隔件之收集單元，該收集單元被定位於該胎唇儲存單元之附近，-提供一輪胎裝配床，用於在其上面承接該等胎唇，-提供一胎唇固持機構，用於拾取及固持一胎唇，其中該胎唇固持機構係設有嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該胎唇固持機構上之一圓周方向中，其中該等嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回，-提供一分隔件固持機構，用於拾取及固持一分隔件，及-將該胎唇固持機構及該分隔件固持機構配置在一共用之轉移機構上。

此一方法係由歐洲專利第EP-B1--0567652號得知。於該方法中，該分隔件固持機構係藉由徑向地定位在該等胎唇嚙合顎夾外面之牽引機構所形成，該等牽引機構係能夠藉由真空或磁力拾取及固持該等分隔件。用於該目的，設計該牽引機構，以便可向上及往下地運動。

尤其，本發明之一目的係提供用於轉移及定位輪胎用胎唇之另一選擇方法。

用於該目的，根據本發明，在該序文中所論及之型式的方法的特徵為該方法包括以下步驟：-提供具有至少二分隔件嚙合顎夾之分隔件固持機構，該等分隔件嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構上之一圓周方向中，其中該等分隔件嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回。藉由取代可藉著真空或磁力往上及往下運動的習知牽引機構，使用根據本發明之可被徑向地驅動或縮回的分隔件嚙合顎夾，另一選擇方法被提供，其可被相當輕易及正確地實行。

於根據本發明之方法的一實施例中，該方法包括以下步驟：-提供具有二分隔件嚙合顎夾之分隔件固持機構，該等分隔件嚙合顎夾被彼此相向地定位，其中該等嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回，及-提供具有二平衡栓銷之分隔件固持機構，該二平衡栓銷被彼此相向地定位與定位在該等分隔件嚙合顎夾間之成相等角度距離處。以那種方式，該分隔件固持機構係以相當低之可運動零件的數目製成，其結果是可相當輕易地實行該方法。

在根據本發明之方法的進一步實施例中，該方法包括以下步驟：-提供具有一中心孔口之分隔件，其中該分隔件係設有 一界定該中心孔口之內部環件，-將該等分隔件嚙合顎夾徑向地定位在該中心孔口中，-在徑向之方向中驅動該等分隔件嚙合顎夾，直至該等分隔件嚙合顎夾將嚙合該內部環件。以那種方式，該分隔件固持機構被設計成小巧的，且拾取該等分隔件僅只需要該等分隔件嚙合顎夾之輕微運動，其結果是可相當快速地實行該方法。

在根據本發明之方法的一進一步實施例中，該方法包括以下步驟：-提供具有一圓錐形表面之分隔件，該圓錐形表面圈起一分隔件角度，該分隔件角度具有一在大約8度至大約20度的範圍中之值，-在該分隔件角度處，於徑向之方向中驅動或縮回該等分隔件嚙合顎夾及該等胎唇嚙合顎夾。該方法特別包括以下步驟：-提供具有一胎唇頂部之胎唇，該胎唇頂部係在一胎唇頂部角度，及-選擇一分隔件角度，其係比該胎唇頂部角度較小大約1度至大約3度。因當仍然於一熱的條件中時，該胎唇通常被定位在該分隔件上，該分隔件角度之該項選擇確保該胎唇及特別是該胎唇頂部係以盡可能小之胎唇頂部的變形所支撐。以那種方式，該方法係能夠確保輪胎之高度精確地製造。

在根據本發明之方法的一有利實施例中，該方法包括 以下步驟：-自該胎唇儲存單元由包括分隔件的一堆疊之胎唇拾取及固持一具有相關分隔件之胎唇，-將包括相關分隔件之所拾取及固持的胎唇運動至用於未佔用的分隔件之收集單元，其中於該運動期間，該胎唇固持機構由該分隔件拾取該胎唇及固持該胎唇。於該胎唇及該相關分隔件之運動至用於未佔用的分隔件之收集單元期間，當由該分隔件拾取該胎唇時，其被確保該方法可被相當快速地實行。在該分隔件已被定位在該收集單元上之後，該胎唇可被馬上進一步運送至該輪胎裝配床，而不需一額外之作用。

再者，本發明有關一用於實行根據本發明之方法的裝置，該裝置係設有：-一胎唇儲存單元，用於在該胎唇儲存單元中直立地堆疊若干胎唇，同時在該等胎唇之間定位分隔件，-一用於未佔用的分隔件之收集單元，該收集單元能被定位於該胎唇儲存單元之附近，-一輪胎裝配床，其被設計成適用於在其上面承接胎唇，-一胎唇固持機構，用於拾取及固持一胎唇，其中該胎唇固持機構係設有嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該胎唇固持機構上之一圓周方向中，其中該等嚙合顎夾可在徑向之方向中被驅動或縮回，-一分隔件固持機構，用於拾取及固持一分隔件，-其中該胎唇固持機構及該分隔件固持機構被配置在一 共用之轉移機構上，-其中該分隔件固持機構係設有至少二分隔件嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構上之一圓周方向中，其中該等分隔件嚙合顎夾可在徑向之方向中被驅動或縮回。

在根據本發明之裝置的一實施例中，該分隔件固持機構係設有彼此相向地定位之二分隔件嚙合顎夾，其中該等嚙合顎夾可在徑向之方向中被驅動或縮回，且該分隔件固持機構係進一步設有二平衡栓銷，該二平衡栓銷彼此相向地定位與定位在該等分隔件嚙合顎夾間之成相等角度距離處。

在根據本發明之裝置的一進一步實施例中，該裝置包含分隔件，其中每一分隔件係設有一中心孔口，其中該分隔件係設有一界定該中心孔口之內部環件，且於第一位置中之分隔件嚙合顎夾可被徑向地定位在該中心孔口中，及可被定位於第二位置中，該等分隔件嚙合顎夾係在該第二位置中與該內部環件嚙合。

於該裝置之進一步實施例中，該分隔件係設有一圓錐形表面，該圓錐形表面圈起一分隔件角度，該分隔件角度具有一在大約8度至大約20度的範圍中之值，且該等分隔件嚙合顎夾及該等胎唇嚙合顎夾可在該分隔件角度於徑向之方向中被驅動或縮回。該裝置特別地是包括一具有一胎唇頂部之胎唇，該胎唇頂部係在一胎唇頂部角度，其中該分隔件角度係比該胎唇頂部角度較小大約1度至大約3度。

在根據本發明之裝置的進一步實施例中，該裝置係設有一伺服馬達及一用於該等胎唇嚙合顎夾之萬向接頭。

在根據本發明之裝置的又進一步實施例中，該裝置係設有一用於該等分隔件嚙合顎夾之氣動式驅動器。

在根據本發明之裝置的一有利實施例中，該轉移機構係進一步設有輪胎嚙合顎夾，用於嚙合一未硫化的輪胎及用於由該輪胎裝配床移去該未硫化的輪胎。

在根據本發明之裝置的進一步實施例中，該轉移機構係進一步設有輪胎嚙合顎夾，用於嚙合一未硫化的輪胎及用於由該輪胎裝配床移去一未硫化的輪胎。以此方式，將不需要一用於移去該未硫化的輪胎之分開單元。

本發明進一步有關一將被使用在根據本發明之方法中及/或將被使用於根據本發明的裝置中之分隔件，其中該分隔件係設有一圓錐形表面，該圓錐形表面圈起一分隔件角度，該分隔件角度具有一在大約8度至大約20度的範圍中之值。

在根據本發明之分隔件的一實施例中，該分隔件係設有一界定中心孔口之內部環件，其中該內部環件係設有一直立之邊緣。

在根據本發明之分隔件的進一步實施例中，該分隔件係設有配置成一交叉形狀之四個凹槽。藉由允許空氣之循環，該等凹槽尤其具有一冷卻之目的，且有利於分隔件之彼此移除。

於可能之處，在此敘述及該申請案之申請專利範圍中 所敘述、及/或此申請案的圖面中所顯示之該等態樣及措施亦可被個別地使用。該等個別之態樣、諸如就本身而言特別應用於申請專利範圍附屬項中所敘述之該等措施及態樣，可為與其有關之分開專利申請案的主題。

圖1示意地顯示用於實行一轉移及定位輪胎用胎唇之方法的裝置之俯視圖。該裝置係設有一胎唇儲存單元，用於在該胎唇儲存單元中直立地堆疊若干胎唇12，同時將分隔件13定位於該等胎唇12之間。於所顯示之實施例中，該胎唇儲存單元包括第一運送器皮帶9，三組堆疊之胎唇已被配置在該第一運送器皮帶9上(於所顯示之實施例中)。該等被定位在該運送器皮帶上之胎唇具有相同之直徑。再者，一條第二運送器皮帶10係設有二組堆疊之胎唇4、5(於所顯示之實施例中)，該等胎唇具有相同之直徑，該等胎唇4、5之直徑與被定位在該第一運送器皮帶9上之胎唇的直徑不同。再者，提供一條第三運送器皮帶11，三組堆疊之胎唇6、7、8已被定位在該第三運送器皮帶11上(於所顯示之實施例中)，該等胎唇6、7、8具有相同之直徑，該等胎唇6、7、8之直徑與被定位在該第一運送器皮帶9上之胎唇的直徑不同，且與被定位在該第二運送器皮帶10上之胎唇的直徑不同。

於圖1中，其亦被指示一可動的單元14係定位在該第二運送器皮帶10之餵入端部，一組意欲用於該第二運送器皮帶之堆疊的胎唇被配置在該可動的單元14上。如藉由該 箭頭所指示，該組堆疊的胎唇(使分隔件被定位於該等胎唇之間)能被轉移至該第二運送器皮帶上。

該裝置另包括一用於未佔用的分隔件13之收集單元。該收集單元被定位於該胎唇儲存單元之附近，如於圖1中所顯示。在如圖1中所顯示之實施例中，用於未佔用的分隔件之收集單元包含一運送器皮帶15，二組直立地堆疊之未佔用的分隔件(其意指沒有胎唇之分隔件)已被定位在該運送器皮帶15上(於所顯示之實施例中)。再者，於圖1中，顯示一可動的單元16，一組直立地堆疊之未佔用的分隔件剛好被定位在該可動的單元16上。用於該目的，該運送器皮帶15可被驅動，如藉由該箭頭所指示。

該裝置另包括一被設計成適用於在其上面承接胎唇之輪胎裝配床17。於圖1所顯示之實施例中，該輪胎裝配床17尤其包括一可旋轉之車輪外胎硫化鼓18、一用於定位胎唇之單元19(亦被稱為“胎唇安裝器”)、一用於在其上面裝載胎唇之裝載裝置20(亦被稱為“胎唇裝載器”)、及一用於由該車輪外胎硫化鼓18移去預備好之未硫化的輪胎22之單元21，該單元21能相對於該車輪外胎硫化鼓18被運動(或反之亦然)。此一輪胎裝配床就本身而言係習知的，且因此將不被在此進一步詳細地討論。

如在圖1中所顯示，該裝置另包括一共用之轉移機構23，用於將胎唇轉移至該胎唇裝載器20。用於該目的，該共用之轉移機構23承載一將在下面被進一步闡明之胎唇固持機構、以及一分隔件固持機構。於圖1所顯示之實施例 中，該共用之轉移機構23被一可運動之機器手臂24所承載，該可運動之機器手臂24係可運動的，使得該等胎唇能被轉移至該胎唇裝載器20，且未佔用的分隔件能被轉移至該運送器皮帶15。在此，其係可能首先由一堆疊、例如堆疊1移去一包括胎唇之分隔件，並將該分隔件定位在該運送器皮帶15上(或將該分隔件定位在一已被定位在該運送器皮帶15上之未佔用的分隔件上)，且在此之後由該分隔件移去該胎唇及將該胎唇轉移至該胎唇裝載器。另一選擇係，該胎唇亦可被由該堆疊1上之分隔件移去，且被轉移至該胎唇裝載器，在此之後，該轉移機構23返回至該堆疊1，用於拾取該未佔用的分隔件及將其定位在該運送器皮帶15上(或在一已被定位在該運送器皮帶15上之未佔用的分隔件上)。然而，本發明提供另一選擇，亦即一種選擇，其中該胎唇固持機構業已由該分隔件拾取該胎唇，且於一具有相關分隔件的胎唇之運動至用於未佔用的分隔件之收集單元期間固持該胎唇，該具有相關分隔件的胎唇係由具有分隔件之直立地堆疊胎唇所拾取及固持。因為在該胎唇及該相關分隔件之運動至用於未佔用的分隔件之收集單元期間，該胎唇被由該分隔件拾取，其係確保該方法可被相當快速地實行。在該分隔件被定位於該收集單元上之後，該胎唇能進一步被馬上運送至該輪胎裝配床，而不需要一額外之作用。其將為清楚的是藉由一機器手臂所取代，該共用之轉移機構亦可藉著一軌道系統或另一選擇之機構運動。

圖2示意地顯示一單元之俯視圖，該單元用於製造胎唇及用於在一胎唇儲存單元之可動的部份上定位此胎唇。於此單元(就本身而言已知)中，一胎唇核芯25及一胎唇頂部26以一就本身而言已知之方式被組裝成一胎唇12，且因此不在此中被進一步敘述。該已製成(仍然溫暖)之胎唇12被直接自動地定位在一未佔用的分隔件13(如藉由該箭頭所指示)上，且隨後包括胎唇12之分隔件13被堆疊至一直立之堆疊27上。該直立之堆疊27被定位在一運送器皮帶28上，該運送器皮帶28將該想要高度之堆疊運送至該可動的單元14。該可動的單元14可隨後藉由一操作員或自動地運動至圖1之運送器皮帶10。

為了在該可動的單元上之分隔件的直立堆疊之堆疊準確性之故，在該一方面，分隔件係設有方形壁凹29，該等方形壁凹29被形成用於容納一具有突出部份31之導引件30，該等突出部份31被配置在該可動的單元14上。以那種方式，該直立堆疊之分隔件的旋轉被儘可能多地抵銷。其將為清楚的是圖2中所顯示之壁凹與該導引件之突出部份的形狀可被設計成不同的。圖3示意地顯示該可動的單元14之側視圖，而具有一堆疊27'之分隔件被定位在該可動的單元14上。在此，其能被清楚地看出該導引件30稍微向後傾斜，且該堆疊的一支承區域32被傾斜地定位，以致該堆疊在運送期間保持於一適當地界定之位置中。該支承區域能關於高度被選擇性地運動。其將為清楚的是本發明係不限於一可動的單元之所顯示的實施例，但可使用很 多另外之選擇，用於運動一具有分隔件之直立堆疊的胎唇。然而，所顯示之實施例關於效率及簡單性係較佳的。再者，其將為清楚的是一可與該可動的單元14比較之可動的單元16可被使用於由如在圖1中所顯示之裝置將直立堆疊之未佔用的分隔件運送至如在圖2中所顯示之單元。

圖4A-4C示意地且以立體顯示一共用之轉移機構23，該共用之轉移機構23係如在圖1中所顯示之裝置的一部份，其中一胎唇固持機構及分隔件固持機構34被配置在該轉移機構23上。於此案例中，圖4B之繪圖係相對於圖4A中之繪圖旋轉90度，且在圖4A及4B中顯示一俯視圖，並於圖4C中顯示一仰視圖。

用於拾取及固持一胎唇之胎唇固持機構係設有嚙合顎夾33(於所顯示之實施例中具有四個嚙合顎夾)，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處於該胎唇固持機構上之一圓周方向中被配置在徑向地延伸的支臂42、43、44、45上，其中該等嚙合顎夾33可在徑向之方向中被驅動或縮回。用於該目的，提供一伺服馬達35，一多重萬向接頭36藉著該伺服馬達35驅動該等胎唇嚙合顎夾33。其結果是該等嚙合顎夾33的一精確及同時之驅動將以一簡單之方式而變得可能。

該共用之轉移機構23進一步承載用於拾取及固持一分隔件之分隔件固持機構34。該分隔件固持機構34係設有二分隔件嚙合顎夾37、38，該二分隔件嚙合顎夾37、38在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構34上之一圓周方向中，其中該等分隔件嚙合顎夾37、38可在徑向之方向 中被驅動或縮回，於所顯示之實施例中藉由一氣動式驅動器39所驅動或縮回。再者，該分隔件固持機構34係設有二平衡栓銷40、41，該二平衡栓銷40、41彼此相向地定位及定位在該等分隔件嚙合顎夾37、38間之成相等角度距離處。該等分隔件嚙合顎夾37、38嚙合至被配置於該分隔件中之對應壁凹上。

再者，於一有利之實施例中，該轉移機構23係設有輪胎嚙合顎夾46、47、48、49，用於嚙合一未硫化的輪胎及用於由該輪胎裝配床、特別是其單元21移去該未硫化的輪胎(看圖1)。以此方式，將不需要一用於移去該未硫化的輪胎之分開單元。於圖4所顯示之實施例中，該等輪胎嚙合顎夾46、47、48、49被定位在該等支臂42、43、44、45之端部，且該等嚙合顎夾33被配置在該等輪胎嚙合顎夾。請注意該等輪胎嚙合顎夾、正像該等胎唇嚙合顎夾，可在徑向之方向中被驅動及縮回，如此可在徑向之方向中驅動及縮回。以這些輪胎嚙合顎夾，可配置一栓銷，其防止該未硫化的輪胎黏著至該等嚙合顎夾。

圖5A-5C以橫剖面圖示意地顯示藉由該胎唇固持機構及該分隔件固持機構拾取及固持一包括胎唇12之分隔件13的一些步驟。該分隔件13包含一中心孔口50，其中該分隔件13係設有一界定該中心孔口50之內部環件51(看圖5C與6A)。於第一位置中，該等分隔件嚙合顎夾37、38可被徑向地定位在該中心孔口50中，在此之後，該氣動式驅動器將該等分隔件嚙合顎夾37、38定位在第二位置中(看圖 5A)，該等分隔件嚙合顎夾係在該第二位置中與該內部環件51、特別是一在其中之壁凹52(圖6C)嚙合。

在該等圖面中所顯示之實施例中，該分隔件13係設有一圓錐形表面53，該圓錐形表面53圈起一分隔件角度α(圖6C)，其中α具有大約8度至大約20度的範圍中之值。該等分隔件嚙合顎夾37、38及該等胎唇嚙合顎夾33可在徑向之方向中於該分隔件角度驅動或縮回。關於結構，這可藉由在該分隔件角度α安裝該等支臂42、43、44、45而相當輕易地實現(圖5A)。

雖然該等分隔件之表面可為平坦的，由於保留該胎唇之形狀，其較佳的是該表面係圓錐形的，並具有一比胎唇頂部角度α'較小大約1度至大約3度之分隔件角度α，該胎唇頂部角度α'係與該水平面圈起該胎唇頂部26之角度(當被定位於一水平表面上時)(圖6C)。較佳地是選擇該角度，使得在將該胎唇定位在該分隔件上之後，該胎唇核芯25之內部邊緣圓周54以及該胎唇頂部26之外部圓周55被支撐在該圓錐形表面上，而不會改變該胎唇之原始形狀(該原始形狀係緊接在製造之後的形狀)。

如在圖5A中所顯示，該等分隔件嚙合顎夾37、38嚙合進入該分隔件中之相關壁凹52。該分隔件13可發生稍微傾斜，因為僅只二分隔件嚙合顎夾被使用。實際上已配置該二栓銷40、41，以確保該傾斜不會變得太大，且因此確保平衡。於圖5B(相對於圖5A旋轉90度)中，其能被看出該等栓銷之一、即栓銷41確保一平衡支撐點。

隨後具有被定位在其上面之胎唇12的分隔件13係由該堆疊舉起(圖5C)，且該分隔件13及該胎唇12被定位在一堆疊之未佔用的分隔件之頂部上，且該等分隔件嚙合顎夾被縮回，以致該分隔件被釋放(圖5D)。

在該分隔件被釋放之後方或與該分隔件被釋放同時，該等胎唇嚙合顎夾33被徑向地驅動至外邊(藉由驅動該伺服馬達與該多重萬向接頭)，直至該等嚙合顎夾33嚙合該胎唇12，在此之後，該胎唇被由該分隔件堆疊舉起(圖5E)。其將為清楚的是所有此等操作可被控制，使得該胎唇首先將被由該分隔件移去，以致該胎唇能被轉移至該胎唇裝載器，在此之後，該未佔用的分隔件可被由該堆疊移去。

圖6A及6B以立體圖示意地顯示一將被使用於根據圖1之裝置的分隔件，且圖6C以一堆疊之胎唇的橫剖面顯示一概要視圖，而使分隔件被定位於該等胎唇之間。該分隔件已在上面被稍微詳細地敘述。再者，於圖6A及6B可被看出者係該分隔件13設有四個配置成一交叉形狀之凹槽56、57、58、59，該等凹槽於中間儲存期間(經由該可動的單元之運送)確保一冷卻功能。該等凹槽之第二功能係有利於由一位在該凹槽下方之分隔件移除該分隔件。當移去一分隔件時，沒有此等凹槽可建立一真空，以致在其下方之分隔件可保持黏著至在其頂部上之分隔件。

該分隔件13進一步具有一直立之內部邊緣60，其係比該胎唇之最小內徑稍微較小；及一直立之外部邊緣61，其係比一胎唇之最大外徑稍微較大。以此方式，其係防止該 胎唇可變得超出該分隔件之圓周邊緣。

設計該等分隔件13，使得(圖6C)用於維持一適當之堆疊準確性，它們在該內部環件51及在該外部邊緣61(設有一支撐邊緣62)上兩者彼此堆疊支撐，用於該堆疊之最佳穩定性。在此，一裂口64(圖6C)係形成於位在下方之分隔件的外部邊緣61及一位在頂部上的分隔件之間，這允許充分之空氣循環供冷卻。

用於改善該堆疊準確性，該分隔件大體上被設計成方形，在一側面具有該等壁凹29，且在另一側面具有斜切邊63。該分隔件沿著該等凹槽56、57、58、59具有邊緣，且較佳地是搖擺圖案之邊緣(未示出)，以減少該分隔件上之胎唇的鄰接表面，以致減少該胎唇“黏著”至該分隔件。

在圖6中所顯示之分隔件係能夠承載具有在大約13吋至大約24吋的範圍中之尺寸的胎唇，其中，該最小尺寸及該最大尺寸兩者係藉由該內部邊緣60及該外部邊緣61所劃界。

下面隨後簡短地敘述用於轉移一胎唇之方法，在其中參考圖1。

分隔件之整個堆疊(這意指包括胎唇)係藉由該可動的單元14及將藉由該可動的單元14被定位在該運送器皮帶路徑上(在藉由用於有關該運送器皮帶10之堆疊的箭頭A所指示之方向中)。

該分隔件固持機構由該堆疊取出具有該胎唇之分隔件，因為在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構 上之一圓周方向中的二分隔件嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動，如於圖1中之箭頭B。

隨後具有胎唇組件之分隔件被定位在該運送器皮帶15上之未佔用的堆疊13上，如箭頭C，且該分隔件被釋放，因為在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構上之一圓周方向中的二分隔件嚙合顎夾係在徑向之方向中縮回。

該胎唇被由該分隔件移去，因為該等胎唇嚙合顎夾係於徑向之方向中驅動，且被裝載於該胎唇裝載器20中(箭頭D)。請注意這必需每個未硫化的輪胎被做成兩次。

在完成該未硫化的輪胎22之後，該未硫化的輪胎22係藉由徑向地運動該等輪胎嚙合顎夾自該單元21移去。

該運送器皮帶15上之未佔用的分隔件之堆疊係藉由一可動的單元16自該運送器皮帶15移去，且被運送至一用於製造新的胎唇之單元(圖2)。

上面之敘述係包括說明本發明之較佳實施例的操作，且不欲限制本發明之範圍。由上面之說明開始，落在本發明之精神及範圍內的很多變化、特別是如在所附申請專利範圍中所界定者，對於一專家將變得明顯。

1-8‧‧‧堆疊之胎唇

9‧‧‧第一運送器皮帶

10‧‧‧第二運送器皮帶

11‧‧‧第三運送器皮帶

12‧‧‧胎唇

13‧‧‧分隔件

14‧‧‧可動的單元

15‧‧‧運送器皮帶

16‧‧‧可動的單元

17‧‧‧輪胎裝配床

18‧‧‧車輪外胎硫化鼓

19‧‧‧用於定位胎唇之單元

20‧‧‧裝載裝置

21‧‧‧單元

22‧‧‧未硫化的輪胎

23‧‧‧共用之轉移機構

24‧‧‧機器手臂

25‧‧‧胎唇核芯

26‧‧‧胎唇頂部

27‧‧‧直立之堆疊

27’‧‧‧堆疊

28‧‧‧運送器皮帶

29‧‧‧方形壁凹

30‧‧‧導引件

31‧‧‧突出部份

32‧‧‧支承區域

33‧‧‧嚙合顎夾

34‧‧‧分隔件固持機構

35‧‧‧伺服馬達

36‧‧‧萬向接頭

37、38‧‧‧分隔件嚙合顎夾

39‧‧‧氣動式驅動器

40、41‧‧‧平衡栓銷

42-45‧‧‧支臂

46-49‧‧‧輪胎嚙合顎夾

50‧‧‧中心孔口

51‧‧‧內部環件

52‧‧‧壁凹

53‧‧‧圓錐形表面

54‧‧‧內部邊緣圓周

55‧‧‧外部圓周

56-59‧‧‧凹槽

60‧‧‧內部邊緣

61‧‧‧外部邊緣

62‧‧‧支撐邊緣

63‧‧‧斜切邊

64‧‧‧裂口

A-F‧‧‧箭頭

α‧‧‧分隔器角度

α’‧‧‧胎唇頂部角度

本發明將基於該等附圖中所顯示之若干示範實施例被闡明，其中：圖1顯示用於實行一轉移及定位輪胎用胎唇之方法的裝置之示意俯視圖， 圖2顯示一單元之示意俯視圖，該單元用於製造胎唇及用於在一胎唇儲存單元之可動的部份上定位此等胎唇，圖3顯示一如在圖2中所顯示之可動的部份之示意側視圖，圖4A-4C示意地且以立體顯示如在圖1中所顯示之裝置的一共用之轉移機構部份，其中一胎唇固持機構及一分隔件固持機構已配置在該轉移機構上，圖5A-5E以橫剖面圖示意地顯示藉由該胎唇固持機構及該分隔件固持機構拾取及固持一包括胎唇之分隔件的一些步驟，圖6A及6B示意及立體地顯示一將被使用在根據圖1的裝置中之分隔件，及圖6C以橫剖面圖顯示一堆疊之胎唇的示意圖，同時將分隔件定位於該等胎唇之間。

Claims (16)

1. 一種用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，包括以下步驟：-提供一胎唇儲存單元，若干胎唇係直立地堆疊在該胎唇儲存單元中，並將分隔件定位於該等胎唇之間，-提供一用於未佔用的分隔件之收集單元，該收集單元被定位於該胎唇儲存單元之附近，-提供一輪胎裝配床，用於在其上面承接該等胎唇，-提供一胎唇固持機構，用於拾取及固持一胎唇，其中該胎唇固持機構係設有嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該胎唇固持機構上之一圓周方向中，其中該等嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回，-提供一分隔件固持機構，用於拾取及固持一分隔件，及其特徵為該方法包括以下步驟：-提供具有至少二分隔件嚙合顎夾之分隔件固持機構，該等分隔件嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構上之一圓周方向中，其中該等分隔件嚙合顎夾係在徑向之方向中被驅動或縮回，-將該胎唇固持機構及該分隔件固持機構配置在一共用之轉移機構上，該共用之轉移機構用於拾取及轉移其中一分隔件，該其中一分隔件具有被支撐於其上的相關的胎唇，其中該分隔件固持機構是徑向地配置在胎唇固持機構的內部，其中在該其中一分隔件的轉移期間或之後，該胎 唇固持機構從該其中一分隔件拾取該相關的胎唇。
2. 如申請專利範圍第1項用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，其特徵在於該胎唇固持機構和分隔件固持機構是同心地配置在共用之轉移機構上。
3. 如申請專利範圍第1項用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，其特徵在於該方法包括以下步驟：-提供具有二分隔件嚙合顎夾之分隔件固持機構，該等分隔件嚙合顎夾被彼此相向地定位，其中該等嚙合顎夾係在徑向之方向中驅動或縮回，及-提供具有二平衡栓銷之分隔件固持機構，該二平衡栓銷被彼此相向地定位與定位在該等分隔件嚙合顎夾間之成相等角度距離處。
4. 如申請專利範圍第1項用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，其特徵在於該方法包括以下步驟：-提供具有一中心孔口之分隔件，其中該分隔件係設有一界定該中心孔口之內部環件，-將該等分隔件嚙合顎夾徑向地定位在該中心孔口中，-在徑向之方向中驅動該等分隔件嚙合顎夾，直至該等分隔件嚙合顎夾將嚙合該內部環件。
5. 如申請專利範圍第1項用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，其特徵在於該方法包括以下步驟：-提供具有一圓錐形表面之分隔件，該圓錐形表面圈起一分隔件角度，該分隔件角度具有一在大約8度至大約20度的範圍中之值， -在該分隔件角度處，於徑向之方向中驅動或縮回該等胎唇嚙合顎夾。
6. 如申請專利範圍第5項用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，其特徵在於該方法包括以下步驟：-提供具有一胎唇頂部之胎唇，該胎唇頂部係在一胎唇頂部角度，及-選擇一分隔件角度，該分隔件角度係比該胎唇頂部角度較小大約1度至大約3度。
7. 如申請專利範圍第1項用於輪胎之胎唇轉移和定位的方法，其特徵在於該方法包括以下步驟：-自該胎唇儲存單元由包括分隔件的一堆疊之胎唇拾取及固持一具有相關分隔件之胎唇，-將包括相關分隔件之所拾取及固持的胎唇運動至用於未佔用的分隔件之收集單元，其中於該運動期間，該胎唇固持機構由該分隔件拾取該胎唇及固持該胎唇。
8. 一種用於輪胎之胎唇轉移和定位的裝置，該裝置係設有：-一胎唇儲存單元，用於在該胎唇儲存單元中直立地堆疊若干胎唇，同時在該等胎唇之間定位分隔件，-一用於未佔用的分隔件之收集單元，該收集單元能被定位於該胎唇儲存單元之附近，-一輪胎裝配床，其被設計成適用於在其上面承接胎唇，-一胎唇固持機構，用於拾取及固持一胎唇，其中該胎唇固持機構係設有嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度 距離處被配置於該胎唇固持機構上之一圓周方向中，其中該等嚙合顎夾可在徑向之方向中被驅動或縮回，-一分隔件固持機構，用於拾取及固持一分隔件，-其中該分隔件固持機構係設有至少二分隔件嚙合顎夾，該等嚙合顎夾在成相等角度距離處被配置於該分隔件固持機構上之一圓周方向中，其中該等分隔件嚙合顎夾可在徑向之方向中被驅動或縮回，-其中該胎唇固持機構及該分隔件固持機構被配置在一共用之轉移機構上，該共用之轉移機構用於拾取及轉移其中一分隔件，該其中一分隔件具有被支撐於其上的相關的胎唇，其中該分隔件固持機構是徑向地配置在胎唇固持機構的內部，其中胎唇固持機構配置成在該其中一分隔件的轉移期間或之後，該胎唇固持機構從該其中一分隔件拾取該相關的胎唇。
9. 如申請專利範圍第8項的裝置，其特徵在於該胎唇固持機構和分隔件固持機構是同心地配置在共用之轉移機構上。
10. 如申請專利範圍第8項的裝置，其特徵在於，該分隔件固持機構係設有彼此相向地定位之二分隔件嚙合顎夾，其中該等嚙合顎夾可在徑向之方向中被驅動或縮回，且該分隔件固持機構係進一步設有二平衡栓銷，該二平衡栓銷彼此相向地定位與定位在該等分隔件嚙合顎夾間之成相等角度距離處。
11. 如申請專利範圍第8項的裝置，其特徵在於，該裝 置包含分隔件，其中每一分隔件係設有一中心孔口，其中該分隔件係設有一界定該中心孔口之內部環件，且於第一位置中之分隔件嚙合顎夾可被徑向地定位在該中心孔口中，及可被定位於第二位置中，該等分隔件嚙合顎夾係在該第二位置中與該內部環件嚙合。
12. 如申請專利範圍第11項的裝置，其特徵在於，該分隔件係設有一圓錐形表面，該圓錐形表面圈起一分隔件角度，該分隔件角度具有一在大約8度至大約20度的範圍中之值，且其中該等胎唇嚙合顎夾可在該分隔件角度於徑向之方向中被驅動或縮回。
13. 如申請專利範圍第12項的裝置，其特徵在於，該裝置包括一具有一胎唇頂部之胎唇，該胎唇頂部係在一胎唇頂部角度，其中該分隔件角度係比該胎唇頂部角度較小大約1度至大約3度。
14. 如申請專利範圍第8項的裝置，其特徵在於，該裝置係設有一伺服馬達及一用於該等胎唇嚙合顎夾之萬向接頭。
15. 如申請專利範圍第8項的裝置，其特徵在於，該裝置係設有一用於該等分隔件嚙合顎夾之氣動式驅動器。
16. 如申請專利範圍第8項的裝置，其特徵在於，該轉移機構係進一步設有輪胎嚙合顎夾，用於嚙合一未硫化的輪胎及用於由該輪胎裝配床移去該未硫化的輪胎。