JPH03111336A - フィーラー付きビード用収納ホルダーおよびフィラー付きビードとフィラー付きビード用収納ホルダーとの取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フィラー付きビードを収納する収納ホルダ
ーおよび収納ホルダーが積重ねられた山からフィラー付
きビードと収納ホルダーとを順次取出す取出し装置に関
する。

え釆立韮遣 従来、フィラー付きビードは、メガホン状をした薄肉の
プラスチックシートからなる仕切り板を間に挟みながら
台車上に次々と積重ねて保管するようにしていた。

が しかしながら、前述したような仕切り板は薄肉で剛性が
極めて小さいため、フィラー付きビードの重量を受ける
と簡単に変形し、この結果、積重ねて保管すると、フィ
ラー付きビードもこの仕切り板とともに変形してしまう
という問題点がある。しかも、前述のような変形により
仕切り板とフィラーとが接触してフィラーが仕切り板に
密着し、この結果、フィラー付きビードを仕切り板から
剥離させるのに多大の労力と時間が必要になるとともに
、自動取出しが困難となるという問題点もある。

この発明は、フィラー付きビードを変形させることなく
、またフィラーとの密着を生じさせることなくフィラー
付きビードを積重ねて収納することができるフィラー付
きビード用収納ホルダーを、また、このような収納ホル
ダーの山から高能率でフィラー付きビードおよび収納ホ
ルダーを次々と取出すことができる取出し装置を提供す
ることを目的とする。

た このような目的は、下方に向かって末広がりで截頭円錐
形をした傾斜部と、傾斜部の上端から半径方向内側に向
かって延びるリング状をした載置部と、傾斜部の下端部
から上方に向かって延びその軸方向距離がビードの幅よ
り大きい略円筒状の支持部と、を備え、ビードを蔵置部
上に載置するとともにフィラーを傾斜部の外側を囲むよ
う配置した状態で支持部の上端に支持部の下端を当接さ
せながら次々と積重ねフィラー付きビードを収納するよ
うにしたフィラー付きビード用収納ホルダーにより、ま
た、フィラー付きビードを収納した収納ホルダーの山が
載置される台車を故山とともに支持部の軸方向距離と等
距離だけ間欠的に上昇させる上昇手段と、前記山からフ
ィラー付きビードを取出すビード取出し手段と、前記山
からフィラー付きビードが取去られた収納ホルダーを取
出すとともに、取出した収納ホルダーを前記山の上方に
おいて積重ねた状態でス）−／りするホルダー取出し手
段と、を備えたフィラー付きビードとフィラー付きビー
ド用収納ホルダーとの取出し装置により、達成すること
ができる。

口 まず、収納ホルダーの載置部上にフィラー付きビードの
ビードを載置するとともに、傾斜部の外側にフィラー付
きビードのフィラーをこの傾斜部を囲むようにして配置
する。ここで、フィラーは自重によって先端に向かうに
従い垂れ下がろうとするが、前記傾斜部は下方に向かっ
て末広がりの截頭円錐形をしているため、このフィラー
が傾斜部に密着するようなことは殆どない０次に、この
収納ホルダー上に収納ホルダーを請重ねるがこの際、下
側の収納ホルダーの支持部の上端に上側の収納ホルダー
の支持部の下端を当接させる。

ここで、前記支持部の軸方向距離はビードの幅より大き
いため、下側の収納ホルダーと上側の収納ホルダーとの
間にビードの幅より広い幅の空間が形成され、この空間
に前記フィラー付きビードが収納されることになる。こ
の結果、フィラー付きビードは変形を受けることなく保
管される。なお、フィラー付きビードは、前記積重ね後
に収納ホルダー上に載置する。そして、前述のようにフ
ィラー付きビードが載置された収納ホルダーを次々と積
重ねて山を形成しフィラー付きビードの保管を行なう。

次に、このようなフィラー付きビードと収納ホルダーと
の山からフィラー付きビードと収納ホルダーとを交互に
取出す場合には、前記山が載置された台車を支持部の軸
方向距離と等距離だけ上昇させ、山の最上段に位置する
収納ホルダーを取出し位置まで移動させる０次に、ビー
ド取出し手段に上４１　！　）−爵の押鍮十ルイーζ曲
署（台でいスフィラー付きビードを取出し次工程へと搬
出する。ここで、保管中においても前述のようにフィラ
ーは傾斜部に密着するようなことは殆どないので、該フ
ィラー付きビードは容易に山から取出すことができる０
次に、フィラー付きビードが取去られた最上段の収納ホ
ルダーをホルダー取出し手段によって取出し、前記山の
上方において積重ねた状態でストックする。この結果、
取出した収納ホルダーを遠く離れたストック位置まで搬
送する必要がなくなり１作業能率が向上するとともに、
装置を小型化することもできる０次に、前記台車を山と
ともに再び上昇させ最上段に位置する収納ホルダーを取
出し位置まで移動させるが、このようにすることにより
、複雑な動作を行なうビード取出し手段、ホルダー取出
し手段の動作をこれ以上複雑にすることを阻止すること
ができ、この結果、作業能率を向上させることができる
とともに、装置を小型化することができる。そして、前
述のような動作を繰返し行ない山からフィラー付きビー
ドと収納ホルダーとを交互に取出す。

また、前述のようなフィラー付きビードは１個のタイヤ
の成型に少なくとも一対必要であるため、前記山を載置
する台車として、このような山を少なくとも一対載置で
きるものを用いることが好ましく、しかも、これらの山
の間隔は前記取出し装置に対応して互いに所定距離だけ
離れていることが好ましい。

１ム１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、　ｌはフィラー付きビード２を収納す
る収納ホルダーであり、この収納ホルダー　１は剛性の
高い、例えばＡＢＳ樹脂等で成形される。収納ホルダー
１は下方に向かって末広がりとなった截頭円錐形の傾斜
部３を有し、この傾斜部３の肉厚ｔは多少の外力が作用
しても変形しない程度の厚さで、しかも、軸方向位置に
拘らず一定厚である。そして、この傾斜部３の、軸線に
垂直な平面に対する傾斜角にはタイヤ部材としての製造
規格と同一角度とする。なお、この実施例では前記傾斜
角Ｋを７０度としている。４は傾斜部３の上端に連続す
る載置部であり、この蔵置部４は傾斜部３の上端から半
径方向内側に向かって延びるリング状をしている。なお
、この載置部４の半径方向内端には上方に向かって突出
する円筒状のガイド５が設けられている。８は傾斜部３
の下端部から上方に向かって延びる略円筒状の支持部で
あり、この支持部８の軸方向距離りはフィラー付きビー
ド２のビード８の幅Ｗより大きい、この結果、支持部８
の上端に支持部８の下端を当接させた状態で収納ホルダ
ー１を次々と上方に積重ねたとき、隣接する収納ホルダ
ー１間には、截頭円錐形の空間１０が形成される。この
ようにフィラー８と収納ホルダー　ｌとの接触がない形
状にすることにより、積重ね時の押圧によるフィラー８
の密着や変形を防止することができる。そして、各収納
ホルダー　！に収納されたフィラー付きビード２、即ち
載置部４上に載置されたビード８および傾斜部３の外側
を囲むよう配置されたフィラー８は、この空間１０内に
位置する。また、前記支持部８の下端部外周には半径方
向外側に向かって突出するフランジ１１が設けられ、こ
のフランジ１１は収納ホルダー　ｌを積重ねるときある
いは収納ホルダー　１の山から取去るときに引掛けて支
持するためのものである。

第２．３．４図において、ＩＢは床面１７上を走行する
ことができる複数の台車であり、各台車１Ｂの四隅部下
面には床面１７上を転勤する車輪１８がそれぞれ回転可
能に支持されている。各台車１Ｂ上には一対のホルダー
受け１８が取付けられ、これらのホルダー受け１Ｂは互
いに所定距離Ｍだけ離れている。そして、これらホルダ
ー受け１８上には前記フィラー付きビード２を収納して
いる収納ホルダー１を多数段積上げて構成した山２０が
それぞれ載置されている。

第３．５図において、２５は床面１７上に設置されたフ
レームであり、このフレーム２５の上面にはモータ２Ｂ
が設置され、このモータ２６の出力軸２７の回転は傘歯
車機構２８を介して複数本の伝達シャフト２８に伝達さ
れる。また、このフレーム２５の上面でその四隅部には
それぞれ受はブロック３０が固定され、これらの受はブ
ロック３０には上下方向に延びる昇降軸３１が昇降可能
に支持されている。そして、これらの昇降軸３１は前記
伝達シャフト２８の回転を受けることにより同期して上
下方向に移動する。なお、３２は前記伝達シャフト２９
の回転量を検出しその検出結果を制御手段に送るロータ
リーエンコーダであり、前記制御手段は検出結果に基ず
いてモータ２Ｂを間欠的に一定量だけ回転させる。

各昇降軸３１の下端には前記台車１６を引掛けて下方か
ら支持する昇降フック３３が固定され、これらの昇降フ
ック３３に設けられたスライドベアリング３４は前記フ
レーム２５に取付けられた上下方向に延びるガイドレー
ル３５に摺動可能に係合している。前述したモータ２６
、傘歯車機構２８．伝達シャフト２９、昇降軸３１、ロ
ータリーエンコーダ３２、昇降フック３３は全体として
、一対の山２０が載置された台車１６を引掛けて該台車
１Ｇを山２０とともに支持部８の軸方向距離りと等距離
だけ間欠的に上昇させることができる上昇手段３６を構
成する。

前記フレーム２５の前方の床面１７上には支持フレーム
４１が設置され、この支持フレーム４１の上端部には第
３．６図に示すように、上下方向に延びるシリンダ４２
が取付けられている。このシリンダ４２のピストンロッ
ド４３の先端には昇降台４４が連結されている。４５は
前記支持フレーム４１に固定された上下方向に延びる一
対のガイドレールであり、これらのガイドレール４５に
は前記昇降台４４に取付けられたスライドベアリング４
６が摺動可能に係合している。この結果、シリンダ４２
が作動すると、昇降台４４はガイドレール４５にガイド
されながら昇降する。前記昇降台４４には前後方向に延
びる一対の水平な支持ビーム４日が設けられ、これらの
支持ビーム４８の下面にはそれぞれ支持ビーム４８に沿
って延びるガイドレール４９が固定されている。５０は
前記ガイドレール４８に摺動可能に係合するスライドベ
アリング５１が取付けられた可動台であり、この可動台
５０は前記昇降台４４に固定された前後方向に延びるロ
ッドレスタイプのシリンダ５２によりガイドレール４８
にガイドされながら前後方向に移動する。この可動台５
０の下面には複数個の軸受５４を介して前後方向に延び
る水平な一対の回動軸５５が回動可能に支持され、これ
らの回動軸５５の軸線間距離は前記山２０間の距離Ｍに
等しい、各回動軸５５の山２０に近接する先端部には固
定プレート５７が取付けられ、各固定プレート５７には
シリンダ５８がそれぞれ固定されている。各シリンダ５
８のピストンロッド５９の先端には円板状をした可動プ
レート６０が連結され、これら可動プレートθ０と前記
固定プレート５７との間で前記ピストンロッド５９の周
囲にはスプリング８１が介装されている。８２は前記固
定プレート５７に取付けられた複数個のガイドブロック
であり、これらのガイドブロック６２内には前記可動プ
レート８０に固定されたガイドロッド６３がそれぞれ摺
動可能に挿入されている。

各可動プレート８０の周縁部には第３．７図に示すよう
に、ビード９を吸着する複数個の永久磁石８Ｂが埋設さ
れ、これらの永久磁石８Ｂは周方向に等距離離れて配置
されている。また、前記可動プレート６０の周縁部上面
にはスリーブ６８がそれぞれ固定された複数個のブラケ
ット６７が取付けられ、これらのスリーブ８Ｂ内にはフ
ィラー付きビード２の取出し時、支持部８の上端を押え
る押えロッド８８が摺動可能に挿入されている。７０は
各押えロッド８９の下端部に取付けられた受けであり、
これらの受け７０と前記スリーブ６８との間には押えロ
ッド６８を支持部８に向かつて付勢するスプリング７１
が介装されている。さらに、前記可動プレート６０の周
縁部上面には第３．８図に示すように、複数のブラケッ
ト７５が固定され、各ブラケット７５には前記ガイドロ
ッド゛θ３に平行に延びるシリンダ７Ｂが取付けられて
いる。そして、各シリンダ７６のピストンロッド７７の
先端には前記可動プレー）８０に形成された貫通孔７８
内に遊嵌された離脱ブロック７８が固定されている。そ
して、シリンダ７８が作動してピストンロッド７７が突
出すると、これらの離脱ブロック７８はフィラー付きビ
ード２を押出して永久磁石８Ｂの吸着から離脱させる。

再び、第３．６図において、８１は前記可動台５０の下
面にブラケット８０を介して連結された一対のシリンダ
であり、各シリンダ８１のピストンロッド８２の先端は
前記回動軸５５にそれぞれ取付けられたアーム８３に連
結されている。この結果、シリンダ８１が作動すると、
前記回動軸５５は固定プレート５７、可動プレート、８
０とともに回動軸５５の軸線回りに第６図に実線で示す
位置と仮想線で示す位置の間を９０度だけ回動する。前
述した支持フレーム４１、シリンダ４２、昇降台４４、
支持ビーム４８、可動台５０、回動軸５５、固定プレー
ト５７、シリンダ５Ｂ、可動プレート８０、永久磁石６
Ｂ、押えロッド６８、シリンダ７６、離脱ブロック７８
、シリンダ８１、アーム８３は全体として、前記冬山２
０から最上段に位置するフィラー付きビード２を同時に
取出すビード取出し手段８５を構成する。

第３．５図において、前記フレーム２５の上部には上下
方向に延びる一対のポストθ１が固定され、これらのボ
ス）９１の上端同士は左右方向に延びる水平な頂板９２
により連結されている。９３は頂板９２の直下に配置さ
れた昇降フレームであり、この昇降フレーム８３は上下
方向に離れた一対の矩形をした昇降プレート９４．８５
と、これら昇降プレート８４．９５同士を連結する上下
方向に延びる一対の連結ロッド３Ｂとから構成されてい
る。そして、各連結ロッド９６の外側面に固定されたス
ライドブロックθ７は前記ポスト８１の内側面に固定さ
れた上下方向に延びるガイドレール９Ｂに摺動可能に係
合している。９９は前記頂板８２に取付けられた上下方
向に延びるシリンダであり、このシリンダ８８のピスト
ンロッド　１００の先端は前記昇降プレート８４に連結
されている。この結果、前記シリンダ９９が作動すると
、昇降フレーム８３はガイドレール９８に案内されなが
ら昇降する。また、前述した昇降プレート９４、９５に
はそれぞれ一対の孔１０４．１０５が形成され、これら
昇降プレート８４．８５に形成された一方（左側）の孔
１０４．１０５同士および他方（右側）の孔１０４、１
０５同士は同軸に配置されている。そして、昇降プレー
ト９４に形成された一対の孔　１０４の中心間距離およ
び昇降プレート９５に形成された一対の′孔１０５の中
心間距離は前記山２０間の距ｌｌｌＩＭに等しい、また
、前記一方の孔１０４．１０５の内周には上下方向に延
びる複数本、ここでは３本のガイドロッド　１０６が固
定され、これらのガイドロッド　１０８の下端には前記
山２０が傾いていたとき、これら山２０の傾きを矯正す
る截頭円錐形のガイド１０７が取付けられている。また
、他方の孔　１０４、１０５の内周にも前述と同様に複
数本のガイドロッド１０日が固定され、これらのガイド
ロッド　１０Ｂの下端にも図示していないが前述と同様
にガイドが固定されている。第３．５．９図において、
各ガイドロッド　１０Ｂ、　１０８の下端部にはそれぞ
れブラケット１１０を介して上下方向に延びるシリンダ
　１１１が連結され、各シリンダ１１１のピストンロッ
ド１１２の先端には爪　１１３の外端部がビン１１４を
介して連結されている。これらの爪１１３の中央部はピ
ン１１５を介してガイドロッド１０Ｂ、１０８に揺動可
能に連結されている。そして、前記シリンダ１１１が作
動してピストンロッド１１２が突出すると、爪１１３の
内端部は第９図に示すようにガイドロッド１０６、１０
８から半径方向内側に突出し、一方、シリンダ　１１１
のピストンロッド１１２が引込むと、これら爪１１３の
内端部はガイドロッド１０８、１０８の外側に退避する
。前述したポスト８１、頂板θ２、昇降フレーム８３、
シリンダ９３、ガイドロッド　１０Ｂ、１０８、ガイド
１０７、シリンダ１１１、爪１１３は全体として、前記
冬山２０からフィラー付きビード２が取去られた最上段
の収納ホルダー１を同時に取出すとともに、該取出した
収納ホルダー　１を前記山２０の上方において積重ねた
状態でストックするホルダー取出し手段１１７を構成す
る。

第３．４図において、ホルダー取出し手段１１７の直下
の床面１７上には、左右方向に延びるベース１２１が設
置され、このベース１２１上にはスライド台１２２がガ
イドレール１２３を介して摺動可能に支持されている。

このスライド台１２２には上下方向に延びるシリンダ１
２４が取付けられ、このシリンダ１２４のピストンロッ
ド１２５の先端にはフック　１２Ｂが取付けられている
。１２７は前記スライド台１２２に摺動可能に支持され
たガイドロッドであり、このガイドロッド　１２７の上
端は前記フック　１２８に固定されている。そして、こ
のフック　１２１３はシリンダ１２４が作動して上昇し
たとき、台車１６の中央ビーム　１２８に係止される。

１３０はベース　１２１と平行に延びるロッドレスタイ
プのシリンダであり、このシリンダ　１３０の作動によ
り前記スライド台　１２２は左右方向に移動する。そし
て、前記フック　１２６が台車１θに係止された状態で
シリンダ　１３０が作動すると、ホルダー取出し手段１
１７の直下の作業位置Ｘに位置していた台車１６は左方
（矢印方向）に移送されて排出位置Ｙまで移動し、一方
、待機位置Ｚに位置していた台車１６は同様に左方に移
送されそ作業位置Ｘまで移動する。前述したベース１２
１、スライド台１２２、シリンダ１２４、フック　１２
６、シリンダ　１３０は全体として、台車ＩＢおよび台
車ｌｅ上の山２０を移送する移送手段１３２を構成する
。

第３図において、　１３５はビード取出し手段８５の直
下の床面１７上に後端部が設置された前後方向に延びる
ベースであり、このベース１３５上に敷設されたガイド
レール１３８には、前記ビード取出し手段８５によって
取出されたフィラー付きビード２を受取って図示してい
ないビードセッターに供給するビード供給機１３７が摺
動可能に支持されている。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、収納ホルダー１にフィラー付きビード２を収納す
る場合には、該収納ホルダー　１の載置部４上にフィラ
ー付きビード２のビード８を載置する。このとき、ビー
ド８に密着しているフィラー８は、傾斜部３の外側を囲
むよう配置されるが、前記傾斜部３が下方に向かって末
広がりの截頭円錐形をしているため、このフィラー　６
が傾斜部３に密着するようなことは殆どない。この結果
、フィラー付きビード２を収納ホルダー　１から取出す
作業が容易となり、自動取出しも可能となる０次に、こ
のようにフィラー付きビード２が載置された収納ホルダ
ー１上に収納ホルダー　１をさらに積重ねるが、この際
、下側の収納ホルダー　１の支持部８の上端に上側の収
納ホルダー　１の支持部８の下端を当接させる。ここで
、前記支持部８の軸方肉圧ｊｌＬはビード９の幅Ｗより
大きいため、下側の収納ホルダー１と上側の収納ホルダ
ー１との間にビード８の幅Ｗより広い幅の空間１０が形
成され、この空間１０に前記フィラー付きビード２が収
納されることになる。この結果、フィラー付きビード２
は変形を受けることなく保管される０次に、上側の収納
ホルダー１上に前述と同様にしてフィラー付きビード２
を載置する。そして、前述と同様にしてフィラー付きビ
ード２が載置された収納ホルダー１を次々と積上げ、収
納ホルダー　１とフィラー付きビード２との山２０を形
成し、フィラー付きビード２の保管を行なう。

次に、前述したような収納ホルダー　１とフィラー付き
ビード２との山２０が載置された台車１Ｂから、収納ホ
ルダー　１とフィラー付きビード２とを交互に取出す作
業について説明する。

この場合には、まず、シリンダ１３０を作動してスライ
ド台１２２を右側に移動させ、次に、シリンダ１２４を
作動してフック　１２１３を待機位置Ｚに位置する台車
１Ｂの中央ビーム１２８に係止させる。このとき、待機
位置Ｚに位置する台車１６上には一対の山２０が載置さ
れており、また５作業位置Ｘに位置する台車１６上には
空の収納ホルダーｌを積上げた山が一対載置されている
０次に、シリンダ１３０を作動してスライド台１２２、
フック　１２Ｂを左方に向かって移動させると、作業位
置Ｘに位置していた台車１６、収納ホルダー１の山およ
び待機位置Ｚに位置していた台車１Ｂ、一対の山２０は
、同時に排出位置Ｙおよび作業位置Ｘにそれぞれ移送さ
れる。

次に、移送手段１３２のシリンダ　１２４が作動してフ
ック　１２８が台車１Ｂから離脱する。

次に、上昇手段３Ｂのモータ２６が作動して昇降軸３１
が同期して上昇する。この結果、昇降フック３３が作業
位置Ｘに位置している台車１Ｂを下側から引っ掛けて所
定距離だけ上昇させる。そして、この台車１６の上昇が
停止したとき、冬山２０の最上段に位置する収納ホルダ
ー　１およびフィラー付きビード２はビード取出し手段
８５およびホルダー取出し手段１１７による取出しが行
なわれる取出し位置Ｕに到達する０次に、ビード取出し
手段８５のシリンダ５２を作動して可動台５０を山２０
に向かって後方に移動させ、各可動プレート８０を山２
０の直上までそれぞれ移動させる０次に、各シリンダ５
８のピストンロッド５８を突出して可動プレート８０を
下降させ、取出し位置Ｕの各収納ホルダー　１に接近さ
せる。この接近時、押えロッド６８の先端が最上段の収
納ホルダー　１の支持部８の上端に当接する。

この出接後も前記可動プレート６０は若干下降するため
、押えロッド８８はスリーブ６８内に押込まれスプリン
グ７１が圧縮される。そして、この可動プレート６０は
取出し位置Ｕのビード８に当接したときその下降を停止
するが、このとき、該フィラー付きビード２のビード９
は永久磁石８６に吸着され、収納ホルダー１からビード
取出し手段８５に移載される。ここで、フィラーＢは保
管中においても前述のように傾斜部３に密着することは
殆どないため、収納ホルダーｌからフィラー付きビード
２を容易に取出すことができるが、仮に、フィラー６の
一部が傾斜部３に密着している場合でも、最上段の収納
ホルダーエはスプリング７！のスプリング力により押え
ロー２ドロ８を介して下方に押付けられているため、フ
ィラー付きビード２は確実に収納ホルダー　１から引き
剥される０次に、シリンダ５８のピストンロッド５８を
引込めると、フィラー付きビード２は永久磁石６Ｂとと
もに上昇し、収納ホルダー　１から取去られる０次に、
シリンダ５２を作動して可動台５ｏ、可動プレー）８０
およびフィラー付きビード２を前方に向かって第３図に
仮想線で示す位置まで移動させる０次に、シリンダ８１
のピストンロッド８２を突出させ、可動プレート６０お
よびフィラー付きビード２を回動軸５５を中心して第６
図に実線で示す位置から仮想線で示す位置まで９０度だ
け回動させる１次に、シリンダ４２のピストンロッド４
３を突出させて昇降台４４、支持ビーム４８、可動台５
ｏ、可動プレー）８０、フィラー付きビード２を一体的
に下降させる。そして。

フィラー付きビード２がビード供給機１３７と同一高さ
まで下降すると、シリンダ４２の作動を停止し、次に、
シリンダ５８のピストンロッド５ｓを突出させる。これ
により、可動プレー１−Ｇｏに支持された一対のフィラ
ー付きビード２はビード供給機　１３７の両側方に到達
する０次に、シリンダ７Ｂのピストンロッド７７を突出
して離脱ブロック７８をビード供給機１３７に向かって
移動させる。これにより、永久磁石６８に吸着されてい
たフィラー付きビード２は該離脱ブロック７９に押出さ
れてビード供給機１３７に移載される。このようにして
ビード供給機１３７に移載されたフィラー付きビード２
はビード供給機１３７の前方への移動によってビードセ
ッターまで搬送された後、該ビードセッターに移載され
る０次に、このビードセッターに移載されたフィラー付
きビード２は成形ドラム上のカーカスプライの規定位置
にセットされる０次に、前記シリンダ４２．５２．５８
．７Ｂ、８１が作動し、ビード取出し手段８５が初期位
置に復帰する。

前述のようにして最上段の収納ホルダー　１からフィラ
ー付きビード２が取出されると、ホルダー取出し手段　
１１７のシリンダ９９のピストンロッド　１００が突出
し、昇降フレーム８３が・空となった最上段の収納ホル
ダー　ｌに向かって下降する。このとき、山２０が多少
類いているような場合には、ガイド　１０７がこの山２
０の傾きを矯正する。そして、前記昇降フレーム９３の
下降は爪１１３が最上段の収納ホルダー　１の略側方に
到達したとき停止する０次に、シリンダ　１１１のピス
トンロッド　１１２が引込み、爪１１３が揺動してその
内端部がガイドロッドｌＯ６、１０８の外側まで退避す
る。ここで、前記爪１１３が空の収納ホルダー１を積重
ねた状態で保持していた場合には、これら収納ホルダー
　１は爪１！３の揺動によって保持から解放され、前記
最上段の収納ホルダー１上に積上げられる。この状態で
シリンダ９８のピストンロッド１００が再び突出し、昇
降フレーム８３が支持部８の軸方向距離りと等距離だけ
さらに下降する０次に、シリンダ１１１のピストンロッ
ド　１１２が突出して爪１１３が揺動し、その内端部が
取出し位置Ｕに位置する最上段の収納ホルダー　１のフ
ランジ１１の直下に侵入する０次に、シリンダ９８のピ
ストンロッド　１ｏｏが引込むと、最上段の収納ホルダ
ー１は爪１１３に下方から支持されながら昇降フレーム
８３とともに初期位置まで上昇し、山２０から取出され
る。ここで、前記最上段の収納ホルダーｌ上に既に取出
された収納ホルダー１が積上げられている場合には、こ
れらの収納ホルダー　１も昇降フレーム８３とともに上
昇する。この結果、これらの収納ホルダー　１は山２０
の上方において積重ねられた状態でガイドロッド１０Ｂ
、　１０８により外側から拘束されながらストックされ
る。このように、冬山２Ｇの上方において収納ホルダー
　１を積重ねた状態でストックするようにすると、取出
した収納ホルダー１を遠く離れたストック位置まで搬送
する必要もなく、作業能率が向上するとともに、ホルダ
ー取出し手段１１７を小型化することもできる０次に、
上昇手段３８を前述と同様に作動して台車１Ｂを再び支
持部８の軸方向距離りと等距離だけ上昇させ、最上段に
位置することになった収納ホルダー１およびフィラー付
きビード２を取出し位置Ｕまで移動させる。このように
収納ホルダー　１およびフィラー付きビード２を台車１
６とともに上昇させることで、複雑な動作を行なうビー
ド取出し手段８５、ホルダー取出し手段１１７の作動が
これ以上複雑になるのを阻止することができる。この結
果、作業能率が向上するとともに、これらビード取出し
手段８５、ホルダー取出し手段１１７を小型化すること
もできる。そして、前述したような動作を繰返し行ない
、冬山２０からフィラー付きビード２と収納ホルダー１
とをビード取出し手段８５およびホルダー取出し手段　
１１７によって交互に取出す。

そして、全てのフィラー付きビード２および収納ホルダ
ー　１が山２０から取出されると、シリンダ９９のピス
トンロッド　１００を突出させてストックされた収納ホ
ルダーｌを下降させ、再び台車１Ｂのホルダー受け１９
上に載置する０次に、シリンダ１１１のピストンロッド
１１２を引込めて爪１１３を収納ホルダー　１から抜出
し、収納ホルダー１を爪１１３の支持から解放する０次
に、シリンダ３８．１１１を作動してホルダー取出し手
段１１７を初期位置に復帰させる０次に、上昇手段３８
のモータ２６を作動して昇降軸３１および空の収納ホル
ダー１が載置された台車１６を下降させて床面１７に着
地させる。なお、前述した作業中に、待機位置Ｚに一対
の山２０が載置された台車１８を搬入して次の作業まで
待機させ、一方、排出位置Ｙに移送された空の収納ホル
ダー　１を載置している台車１Ｂをフィラー付・きビー
ド２の積込み位置まで搬送する。

なお、前述の実施例においては、各台車ＩＢ上に一対の
山２０を載置するようにしたが、この発明においては複
数対の山２０を載置するようにしてもよい、また、前記
山２０が載置された台車１Ｂを走行させる際、山２０が
大きく傾くようであれば、コの字形をした防止具の両端
部を隣接する山２０の中央部に形成された孔にそれぞれ
挿入し、これら山２０の傾きを防止するにすればよい、
さらに、前述の実施例においては１台車ＩＢに一対のホ
ルダー受け１８を設け、各ホルダー受け１８上に山２Ｇ
を載置したが、この発明においては、ホルダー受け１８
の代わりに収納ホルダー　１を配置するようにしてもよ
い。

良」Ｊと１１ 以上説明したように、この発明によれば、フィラー付き
ビードを変形させることなく、またフィラーとの密着を
生じさせることなく積重ねて収納保管することができる
。また、このような収納ホルダーの山から高能率でフィ
ラー付きビードおよび収納ホルダーを次々と取出すこと
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すフィラー付きビード
を収納しているフィラー付きビード用収納ホルダーの正
面断面図、第２図は取出し装置の全体概略平面図、第３
図は取出し装置の正面断面図、第４図は第３図のＩ−Ｉ
矢視断面図、第５図は第３図の■−■矢視図、第６図は
第３図の■−ｍ矢視図、第７図は第３図のＡ部拡大断面
図、第８図は第３図のＢ部拡大断面図、第９図はシリン
ダ、爪近傍の拡大正面図である。 １・・・フィラー付きビード収納用ホルダー２・・・フ
ィラー付きビード “３・・・傾斜部　　　　　４・・・載置部８・・・フ
ィラー　　　　　８・・・支持部８・・・ビード　　　
　　１６・・・台車２０・・・山　　　　　　　３６・
・・上昇手段８５・・・ビード取出し手段 １１７・・・ホルダー取出し手段 Ｗ・・・ビードの幅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下方に向かって末広がりで截頭円錐形をした傾斜
   部と、傾斜部の上端から半径方向内側に向かって延びる
   リング状をした載置部と、傾斜部の下端部から上方に向
   かって延びその軸方向距離がフィラー付きビードのビー
   ドの幅より大きい略円筒状の支持部と、を備え、フィラ
   ー付きビードのビードを載置部上に載置するとともにフ
   ィラーを傾斜部の外側を囲むよう配置した状態で支持部
   の上端に支持部の下端を当接させながら次々と積重ねフ
   ィラー付きビードを収納するようにしたことを特徴とす
   るフィラー付きビード用収納ホルダー。
2. （２）フィラー付きビードを収納した請求項１記載のフ
   ィラー付きビード用収納ホルダーの山が載置される台車
   を該山とともに支持部の軸方向距離と等距離だけ間欠的
   に上昇させる上昇手段と、前記山からフィラー付きビー
   ドを取出すビード取出し手段と、前記山からフィラー付
   きビードが取去られた収納ホルダーを取出すとともに、
   取出した収納ホルダーを前記山の上方において積重ねた
   状態でストックするホルダー取出し手段と、を備えたこ
   とを特徴とするフィラー付きビードとフィラー付きビー
   ド用収納ホルダーとの取出し装置。
3. （３）前記台車上に互いに所定間隔離れた少なくとも一
   対の山を載置するとともに、前記ビード取出し手段また
   はホルダー取出し手段によって各山から同時にフィラー
   付きビードまたは収納ホルダーを取出すようにした請求
   項２記載のフィラー付きビードとフィラー付きビード用
   収納ホルダーとの取出し装置。