JPS5981115A - 平型陶磁器製品のトリミング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は平型陶磁器製品の製造において該製品のトリミ
ングについての改良に関する。 平型陶磁器製品を湿った粘土から作る伝統的な方法にお
いては、一般的には塑性状態と呼ばれるような状態の粘
土か鋳型（通常はプラスター製）に押し延ばされ、適当
な用具を使ってその粘土が金型に対して成形される。最
も一般的には、少くとも機械化された生産においては、
粘土？押し延ばして成形するために回転ロー２式の用具
が使用される。粘土がそのように押し延ばして成形され
た時、製品の周縁から余分の粘土を切取ることが普通は
８豊である。 そのような製品は大体、２７％（重量比）の水分ケ含有
する粘土から生産されることが普通である。 成形中、また製品が鋳型から取外される以前においては
、粘土は比較的柔かく、切取り作業は皐−リブレードを
鋳型のまわシに沿って移動させることによって簡単に行
ない得る（また、機械化された生産においてもつと普通
な方法としては、鋳型を回転させて製品の周縁ＶＣ同定
グレードを通過させる方法もある。製品が乾燥して鋳型
から取外された後に、その周縁は濡れたスポンジによっ
て滑らかにされるが、この場合一定長の濡れたスポンジ
片を製品に対してその周縁の横方向に移動させるのが一
般的方法である。このようなスポンジ作業は、レザー・
・−ド（１ｅａｔｈｅｒ−ｈａｒｄ　）状態（大体７．
２％の水分含有量）またはホワイト−ドライ（ｗｈｉｔ
ｅ−ｄｒｙ　）状態（水分含有量≠チ以丁〕の製品に対
して行なうことができる。 円形や↑Ｈ同円形製品の場合には、鋳型から取外す以前
に簡単なプｌ／−ド會用いて製品ヲトリミングすること
はｆ分に容易ではあるけれども、もつと複雑な周縁の輪
郭に対しては問題となる。特に帆立貝形状の場合には特
別な性悪を必要とする。 波形製品の生産に対して、また鋳型による成形以後のト
リミングの必要性をなくすることに努めた結果、製品成
形型の表面周縁のまわりに通路を設けた鋳型を使用する
と共に、鋳型に製品を形成する時に余分の粘土勿七の通
路へ絞り出す用具を補１Ｆ。 足的に使用することが知られている。その通路の中の粘
−ヒは材料のきわめて薄い層によって製品の周縁に結合
されたまま残留するので、製品に鋳型から解放できるよ
うな乾燥収縮が児了した後製品を鋳型から取出すと、そ
の通路に残留する材料のリングを製品の周縁から簡単に
破壊して取去ることができる７製品の０］成り精密なが
ら粗い周縁は次いでスポンジ作業だけで滑らか＃ＩＣす
ることができる。帆立貝のような波形製品に対するかか
る成形方法は良質の周縁全提供するけれども、比較的ｖ
ｉ雑な鋳型の形成？必要とすることから生ずる欠点ケ含
む多くの問題を抱えτいる。 戒も一般的に良質の波形製品を生産する場合の諸問題は
波形の形の質と妥協することによって学に回避されてき
たに過ぎない。換言すると、幾分基準的な周縁仕上げ技
法が適用されて、波形の形の辺が犠牲にされたに過ぎな
い。詳しく述べれば、一般的合格品とされた製品にあっ
ては、その周縁仕上げ作業において過多の材料が「頂上
部」から除去されたり、また「谷間部」から除去された
材料が過少であったりしたために、いくらかのっペシし
た状態の波形が得られたに過ぎない。 従来のトリミング方法が不適当とされるのには、陶磁器
製品の製造において粉末ルス成形法が採用されていると
いう今一つの背景がある。粉末プレス成形法においては
、細かい微粒子状の粘土材料（典型的には、重量比でグ
チないし乙−の水分含有量を有し得る）がダイス間で圧
縮成形される。 塑性粘土からの製品の場合のように、その材料が製・品
形成面の周縁を越えて自由に流出することが一般的には
好ましいので、それに引続くトリミンク作業が必要にな
るのが普通である。波形製品の場合にも、塑性粘土から
の成形の場合と同様の周縁仕上げ問題が生ずるが、切取
られるべき材料の硬さのために更に別の問題も発生する
。すなわち、塑性粘土から形成される製品の場合には、
そのトリミング作業を粘土がまだ軟かい間に行なうこと
ができるのに対して、粉末プレス成形された製品の場合
には、ブレス成形直後においてさえも、その硬さが一般
的にレザーハード状態における塑性粘土製品、またはホ
ワイトドライ状態におけるものに対してさえ大きいので
ある。 簡単なブレード及び／または儒れたスデン−）を使用す
る従来の周縁仕上げ技法は硬い粉末ノ°レス成形製品忙
トリミングするために不適当であると見られている。経
済的に受入れられるに足るだけの速度で少４品の周縁を
仕上げることができる技法ケ発見するために大変多くの
努力が払われているが、ばね鋼のスクレー・やや研磨用
磁石布の束も（製品の周縁ｋ　Ｓｌｌり取ることによっ
てトリミング？行なうことに）失敗したし、色々な他の
技法も色々な製作１９［によって試みられたが、これも
すべてまだ満足できるものではない。 本発明の目的は平型陶磁器製品の製造に当って該製品の
周縁ケ粉末グレス成形された波形製品のトリミングにも
適用できるように改良トリミング方法を提供することで
ある。 本発明は製品の周縁が所定の輪郭になるようにトリミン
グすることのできる回転中の回転切取り玉具金１−って
余分の材料全周縁に沿って漸進的に取除くことを特徴と
する。 回転工具のようなある形成の研磨車を使用することがで
きるかも知れないげ）シども、回転切断器を使用するこ
とが好ましい。この切断器は一般的工業技術界におい１
１更用されろような硬質炭化物の７２イスσノ如き従来
の小型７ライスでも差支えないので、典型的には約７な
いし１５ｒｒｖｎの平均１α径を有するが、そのような
フライスは例えば円筒形、截頭円錐形、または亜鈴形の
物体の捷わりに配置される複数の切断刃を提供する炭化
タングステンの要素から成る。陶磁ｋ　製品トリミング
時、少なくとも毎分ｔ、ｏｏｏ回転、場合によっては毎
分／３，０００回転にも達する速度で回転される切ｆＲ
ｒ　４ｙに対して製品のびびりとキーキーという音と？
回避したいことはよく判つ−〔いる。七のような切断ｆ
ニルはトリミングすべき製品の周縁に灼して横方向に延
びる軸線とその軸組とが必ずしも平行でなくとも普通は
製品の軸線と共に回転されるりは□勿論のことである。 トリミング作業１ｆｔ実現ラーるために、製品とｑ月所
ｄ）ンの間の適当な相対的回転速度は毎分乙ないし７０
回転であることは判っているが、毎分／乙゛回転の高速
でもイ′４足できることも知られている。 任意の特殊な状態において選定、Ｓれた精確な速度でも
色々な要因によって左右されることは明白であって、そ
の要因には切断器の１α径及び正確な形状、トリミング
すべき製品の直径、製品から取除くべき余分の材料費及
びトリミングによって形成されるべき製品の輪郭が含壕
れる。 回転式切椴９工具ケ使用して製品を所定の輪郭に切取る
作業（それは輪郭カムとホロワとの構成を使えばＩ？ｔ
ｉ単に実現されることが判明している。）において、陶
磁器製品を帆立貝の深い波形のように國雑な輪郭へ正確
にしかも迅速に切取ることができろものと判明した。更
に、粉末ブレス成形された製品もこの要領によって困難
な（ｒ’）　ミングすることができるものと判明した。 本発明の他の局面において、本発明は上記の最。 ・　鏝の３つの節において記載したような方法に使用す
るに適した装置を提供するが、その装置は丁具ｊ収付は
手段と、製品取付は手段と、工具前進手段と、工具位置
決め手段とによって構成されるとともＶこ、工具が製品
でその周縁に沿って漸進的に切取るようにするため工具
取付は手段に取付けた回転中の回転切取り工具と製品取
付は手段に取付けた製品との間に相対的運動を生起させ
ることができるし、また工具位置決め手段によって工具
が製品を所定の輪郭に切取ることもできることを特徴と
する。 工具位置決め手段は装置の使用に当って製品取付は手段
に定１ｆｆｆｉされた製品と正しく整合する輪郭カムと
、工具取付は手段へ組合せたカムホロワと、このカムホ
ロワを輪郭カムへ当接するように付勢するとともに製品
のトリミング作業の間刀ムとの接触を維持させることの
できる係合手段とによって構成すると好都合なことが判
明している。 工具取付は手段は、その上に取付けた工具を回転させる
ように配置した空気、電気、または他のモータを備える
。製品取付は手段は製品を其空Ｖこよって保持すること
のできる従来型の製品支持部を備える。工具前進手段は
製品の周縁がトリミング作業の間に工具を通って漸進的
に移動されるようＶこするため製品取付は手段に取付け
た製品を回転させるように配置した手段を備える。 製品のトリミング作業に７本以上の工具を使用すると、
製品の全周縁を切取るための時間を短縮する利点がある
。９Ｙつで、別々の工具によって周縁の複数部分オそれ
ぞれ同時にトリミングすることができるように製品取付
は手段のまわりに均一に配分した複数の工具取付は手段
ヲ備えることもできる。好ましい太施例において、製品
取付は手段のまわりに７．２０°　の等間隔に配分した
３本の工具？同時に使用するように構成される。 製品をトリミングするため製品取付は手段に自動的に送
給すべき場合、製品取付は手段に定置された製品をθ［
定の方向に向けることのできるような自動的方向決め手
段を配備することが必要である。例えば、工具位置決め
手段が輪郭カムを有する場合に、製品取付は手段に定置
される製品ゲそりカムと正確に整合させることが必要と
なる。好ましつ、装置において各製品はそ０周縁の所定
位置に基準形体（例えば切欠き、突起、または色マーク
）を形成される。製品の周縁を基準位置から基準形体に
対する所定の配列が推定されるに至るまで走査するため
に探索手段が配置されるが、推定された時点において探
索手段は停止される。この探索手段は次いでその基準位
置へ戻されるｅすれども、製品は基準形体を基準位置に
和尚する位置へ移動するために上記の相対的配列全維持
するように回転される。製品はそれから更に次の取扱い
のため所定の方向に指間される。 そのような方同決め手段は陶磁器製品の製造における他
の情況とその他の技術的分野との双方において役立つこ
とのできるものである。 本発明はその各局面の他方においても軸線のまわりに製
品の方向を決めるために使用するに適した装置ｔ　ｋ提
供するが、その製品には上記の軸線から半径方向の所定
線上に所定の基準形体が配設されると共に、その装置は
製品？上記のｌｌｊ線のまわりに回転可能に支持する製
品支持手段と、基準位置から上記基準形体に対する所定
の配列が推定さす；　　に。 れるに至るまで上記の軸線のまわりを漸進的に前進する
ように配置した探索手段と、該探索手段がその後その基
準位置へ戻った時上記の相対的配列を維持するため製品
を上記の軸線りまわりに回転することにより、上記基準
形体ｒ上記の基準位置１ｃ相当する位置へ定置す、ると
共に上記の製品を所だの方向に向けるための手段とによ
って構成さノＬ　る　。 こり探索手段は上記の軸線のまわりに回転＋５１能に取
付けた探索頭部全備えているが、該頭部は頭部が戻る時
上記軸線のまわりに頭部と製品支持手段と塗共に回転さ
せるけれども頭部が前進する時は回転させない手段によ
って製品支持手段へ作動的に連結される。そのような作
動的連結は輪止めクラッチ機構を１更って実現される。 好ましき構成において、探索頭部は揺動可能に枢支され
たアームと、基準形体を検出するため枢支軸の片側にお
いて上記アームへ取付けた手段と、前進と戻り運動中に
枢支軸まわシにアームｒ回動させるように配置されると
共に枢支軸の反対側のｒｔｚ置においてｒ−ムへ作用す
るように配置した作動手段との組合せから成る。 製品支持手段は製品を保持するための真２　ｋ印加する
ことができると共に枢支軸のまわりに回転ｃｉＪ能に取
付けた真空吸着器から成る。 探索手段による基準形体の検出′ｆｒ、ｉ’Ｊ能にする
検出手段は充電的手段から構成される。 本発明をその一例とし一〇図示した添付図に関連する周
縁仕上げ装置とその使用法全以下の詳細な記載に従って
解説することとする。 この装置は陶磁器製品の製造において、７・４レス成形
機から粉末プレス成形された板が到来した時に、プレス
された板の周縁全仕上げるためｖｃ　１２用される。ル
ス成形機は図示されていないし、また説明もされないけ
れども英国特許紀認、０乙≠、　Ｉｌｔ／７Ａ号の明細
書に記載されたものと同様の成形型から成るものとして
も差支えない。この装置はプレス成形機から７回に３枚
づつの板Ｐを受取るように配置されているが、その各板
Ｐは３台の銀条コンベヤ１０，１２．１４ＶＣよってプ
レス成形機から搬送される。 この装置（第１図参照）はその周縁のまわりに均一に配
分された７２台の製品支持器１８全有する割出しターン
テーブル１６から成る。このターンテーブルは７回毎に
３枚の板（何れもそれ自体の製品支持器の上）を受取場
所２０から第１スポノノ磨き場所２２へ、次に第１スポ
ンジ磨き場所２２から第２スポンジ磨き場所２４へ、次
いで第２スポンジ磨き場所２４から引渡場所２６へと順
次回送するだめ６割出し段階において７０°づつ回動さ
れるように配置されている。３個のスポンジ磨き頭部２
８が第１スポンジ磨き場所２２において各板へそれぞれ
作動するように配置され、また３個のスポンジ１卦き頭
部３０が第２スポンジ磨き場Ｆ）ｉ　２４１１Ｃおいて
各板へそれぞれ作動するように配置される。各スポンジ
磨き頭部２８および３０は各板の周縁を従来の要領によ
って滑らかにするための従来形式のものである。引渡場
所２６へ新しく到着した３台の製品支持器から３枚の板
會取上げてその各敬ヲ取出すため更に別のコンベヤ（図
示せず）へ転送するように頭上荷卸し機構３２が引渡場
所２６に隣接して配「薯される。この荷卸し機構３２は
３枚の板？同時に取上げて下へｉｄ＜ために垂直方向に
往復動口Ｊ能な３個の吸着器ユニット（図示せず）全支
承する７台の水平方向へ直線的に往復動口ｌ能な往復台
３３によって侮成される。 この各板は頭上荷積み機構３４により受取場所２０Ｖこ
おいて３枚づつターンテーブル１６へ引渡される。後程
詳しく説明するように、各板は切取り場所３・６を経て
ターンテーブルへ引渡される。 荷積み機構３４は何れも３台の垂直方向に往復動ｌ：ｉ
Ｊ能な吸着器ユニットを有する先行組４０と後行組４２
とを支承する７台の水平方向へ直線的に往復動可能な往
復台３８から成る。この往復台３８は先行組４０が切取
り場所３６にある３個の製品支持器４４の１α上にある
と共に、後行組４２が各累条コンベヤ１０，１２．１４
の終端部分の下にある３個の心合せユニット４６の直上
にある後退位置（ターンテーブル１６に対しＴ）と、先
行組が受取場所２０にある３個の製品支持器１８の直上
にあると共に、後行組が切取り場所にある３個の製品支
持器４４の直上にある前進位置（第１図に示す）との間
を往復動することができる。従つτ、この装置は各心合
せユニット４６によって中心整合された各板が、先づ第
１に切取υ場所３６へ（各吸着器ユニットの後行組４２
によって）、第λにターンテーブル１６へ（各吸着器ユ
ニットの先行組４０によって）逐次転送され得るような
ものである。 第２（ａ）図から第２（ｄ）図までの一連の図面によっ
て示すように、各索粂コンベヤ１０，１２．１４は各板
を対応する谷心合せ１ニツト４６の直上σ〕１η１ｄへ
それぞれ引渡すように配置される。 各光電装置４８は各板の到着を検出するように配置され
ると共に、各コンベヤに対し各板−ｂｘターンテーブル
荷積み機構３４によって正しい方向に取外されるまで停
止する。ように指令する。各心合せユニットは従来形式
のものであって、垂直方向に往復１動司能な製品支持器
５０と、該支持器を昇降させるように作動可能な手段（
図示せず）と、製品支持器のまわりへ均一に配分される
３本の心合せアーム５２を概ね半径方向内側へ移動して
各板が支持器と中心整合できるように各板の周縁へ係合
させる手段（図示せず）とを備える。各心合せユニット
の作動は第、２（ｄ）図から第２（ｆ）図までの各図面
によって図示される。 荷積み機構３４が第、２　（ｇ１図に示すようなその後
退位置にある時、各吸着器ユニットの後行組４２の各吸
着器５４は各心合せユニット４６の心合せ板と係合する
ため各ユニットの空気クリング５５によつτ垂直方向に
下降される。各心合せアーム５２が外方へ移動（第２（
ｈ）図ないし第２（ｊ）図参照）された後各吸着器５４
が上昇された時各板が各心合せユニット４６から上昇で
きるようにするため（図外の手段により）各吸着器へ真
孕が印加される。荷積み機構は次いで第２（ａ）図ない
し第、２　（ｃ）図によって−示すように前進されると
共に、各吸着器５４は切取場所３６にある各製品支持器
４４へ各板を載置するために下降される。各製品支持器
４４は真空印加手段（図示せず）と組合せられているの
で各版を各支持器へ抑止するように真空が印加される。 各吸着器から真空を取去ると各吸着器は各版ｒあとに残
したまま第、２（ｄｉ図ないし第２（ｅ月ンＩＩＣ示す
ように上昇することができる。 切取９場所３６においてブレス成形機から到来した製品
の周縁から余分の材料を取除くため各製品支持器４４の
まわりに３つの回転切断４５６が均一に配分される。各
切断器は一般的工業技術界に使用さ〕Ｌるような硬質酸
化物から成るフライスの形奮した小型高速７ライスであ
って、そのフンイスは円筒体に取付けた炭化タングステ
ンの切断要素を有する。各切断器はそれを大体毎分ｉ、
、ｚ、ｏｏ、ｏ回転の速度で垂直軸線の゛まわりに回転
させるように配置される。第≠図と第５図に関連して後
部もつと詳しく説明するように、３台の切断器とモータ
の組立体が製品支持器４４によって支持される板の周縁
と係合するため概ね半径方向内側へ共に移動できるよう
に取付けられている。 各切断器とモータの組立体にはカムホロワ６０を組合せ
であるが、その各組立体は各カムホロワが製品支持器４
４へ固定されている輪郭カム６２と係合する位置まで係
合手段ｅζよって半径方向内ｆｌｌｌｌへ弾性的に付勢
される。輪郭カムは製品支持器４４によって支持される
板の下において該支持器と同軸的に取付けられる。各製
品支持器４４Ｖｃ組合せた切断器前進手段によって支持
器とカムは毎分約６回転の低速度で共に回転される。 第２（Ｃ）図ないし第コ（１）図によって示される切取
シ作業において、各回転切断器５６Ｆｉ回転中の製品支
持器４４Ｖｃよってゆつ〈９υ転される板の周縁と係合
するように移動される。各切断器は直ちに係合して切取
りを開始すると共にカムホロワ６０が輪郭カム６２と係
合するまで内側へ移動し続ける。それ以後輪郭カムが回
転するに従ってカムホロワが輪郭カムに追従するので、
各切断器は板の周縁が各切断器全通シ漸進的に移動され
るに従って各切断器が板全輪郭カムに相当する周縁輪郭
に切除する。製品支持器４４の軸線まわりにはハｕ０の
等間隔に配置された３本の切断器５６があるから、板が
その周縁全体のまわりを完全に／ 切取られるようにするためには板が７υ転の／３（ｒ−
僅かに越えるまで１υ転されることを要するのみである
。 真円の製品以外の例えば帆立貝のような波形の製品が製
作されつつある時、切取場所３６において製品支持器４
４に配置される各板が輪郭カム６２と正確に整合するよ
うに定置されることが勿論絶対に重数な要件である。そ
の板はブレス成形機から帆立貝の波形のような形で到来
するので、トリミング作業はその形に対する仕上げ作業
としてのみ必要であって、その板は輪郭カム６２に対し
て正しい方向に定置されなくてはならない。その各板を
正しい方向に定置できるようにするための設備を今から
第１図および第２図に関連して人乳に説明するが、適当
な製品保持兼方向決め機構は後部もつと詳しく第２図お
よび第７図に関連して説明される。 プレス成形機において形成された各板はその周縁の所定
位置に小さな切欠き６４（第１図参照）の形による基準
形体を備えている。この板がプレス成形機を去る時その
板の切欠きが索条コンベヤの中心線上の後部にあるよう
にしたままで、ターンテーブルの荷積み機構３４へでき
るたけ近寄らなくてはならないように方向状めされる。 実際上、その切欠きが普通は中心線の片側または反対側
へ数度だけ変位するように揺れることは勿論である。 荷積み機構３４の往復台３８へ取付けた３本の水平に横
たわる探索頭部は走査アーム６６全備える。 各アーム６６は各吸着器の後行組４２の各板“着器５４
の一つへ一方回転クラッチを介して連結されるが、これ
はアームが時計方向（第１図において上から見た場合）
に回転する時アームがそれ自体で回転するけれども、ア
ームが反時計方向に回転する時吸着器がアームと共に回
転されるようにするためである。アーム６６の一端に取
付けた空圧シリンダ６８によってアームの回転が実現さ
れる。 走査アーム６６の他端に取付けた光電池７０は垂直方向
下側を監視する。アームがシリンダ６８の行程の一端に
おける基準位置にある時、光゛１は池７０は索粂コンベ
ヤ】０の中心線から反時計方向に、２．２．５０だけ変
位したアームの半径上に横たわる。 ／ＩＪ　７り６８＆−１，ｔ−Ａ６６＊その基壁位置か
ら時計方向Ｋ　Ｍ大ｌ１ｔＪ−０の位置まで回動させる
ように配置在される。 第、２　（ｈ）図と第、２（１）図は方向決め技法を示
している。すでに説明したように、板が心合せユニット
４６によって中心整合式れた時、ターンテーブルの荷積
み機構３４（その後退位置において）の吸着器５４が下
降してその板を吸着する。次に心合せアーム５２が外の
方へ移動される（第ｊ（ｉ）図）。 七の板が切取場所３６へ移動さｔＬる以前にその仮の方
向決めが実施される。この成階において走査アーム６６
は心合せユニット４６の直上（−ｔｌ、て同軸的に整合
さｔした）位置にあるが、光電池７゜ｔよ切欠き６４が
心合せユニット４６のｌｌ１ＩＩｌ線がら離Ｊ′ｔ、て
いる半径方向の間隔と同一間隔だけアームのｑ−１１線
から半操方回に離れるように配置される。この板の周縁
の下に光源（図示せず）がこれも同一半径Ｖこ配

【Ｉ′
ｔされる。第、Ｚ　Ｉｈ１図に示す通り、走査アームは
次いで光電池７０が板の周縁ヲ走をできるようにするた
めシリンダ６８によってその基準位置から時計方向へ回
動される。この回動は光電池７０が切欠き６４を上へ通
過する光を検出するまで続けられるが、この時切欠き６
４の直上にある。 走査アーム６６０回動は直ちに停止されると共にアーム
がその基準位置まで戻るようにすぐに反転される。しか
し第、２（＋）図に示す通り、走査アームと吸着器５４
の間に一方りラッテ連結があるため、吸着器とそれに保
持された板とはアームの戻り運動中に反時計方向へ回動
される。このようにして板の位置は参照切欠きを走査ア
ームの基準位置に相当する位置へ定置するように自動的
に調節される。心合せユニットに到着する各板は切取場
所３６へ転送される以前においてこのように所定の方向
に向は直される。 各走査アーム６６が各心合せユニット４６の上Ｖこある
各方向決め板において戻り運動をする間に荷積み機構３
４の各吸着器−−ノドの先行組４゜の各吸着器７２はそ
の各ユニットの窒圧シリンダ７４によって垂直方向に下
降されると共に切取場所３６において切取られた各板と
保合する。各板を吸着して各製品支持器から上昇させる
ことができるようにするため各吸着器へ（図外の手段に
よって）真空が印加されるが、真空が取去られた後吸着
器ｒ上昇する時各支持器と各切取シ切断器５６は外の方
へ移動されている（第、２（１）図及び第、２　（Ｊ）
図参照）。第、２　（ａ）図ないし第、２　（ｄ）図に
示す通り、荷積み機構は次いで前進されると同時に各板
が受取場所２０に待機中のターンテーブル１６の３個の
製品支持器１８の上へ載置される。各支持器１８の上へ
真空によって保持された各板はその後ター／テーブルに
よって各スポンジ磨き場所２２と２４全経て引渡場所２
６へ逐次前進される。 切取場所３６における装置の構成？第弘図と第５図に関
連して今度はもつと詳細に説明する。 各製品支持器４４（第グ図参照）は上下部の各軸受７８
と８０によって回転円能に軸支された垂直軸７６を有す
る３、各軸受７８と８０に対する軸受支持・・ウノング
８２は平坦な基台８４の裏側ヘゲルトによって結合され
るが、垂直軸７６は基台の孔を貫通して上の方へ延出す
る。一般的に従来形式の製品支持頭部８６は垂直軸７６
の頂端へ軸と共に回転するため同軸的に固定される。 輪郭カム６２はカム取付板８８によって垂直軸７６へ取
付けられる。取付板８８は軸７６の周シに直立環状ビス
９０を有するが、カム６２１ｉ、ｔ？ビス０へ嵌装され
た上列／ルト９２により取付板８８へ固定される。この
カム６２と取付板８８との組立体ハ、ドエルピ／９１に
よって軸の肩部８９上に回転自在に嵌装され、且つ製品
支持頭部８６から伸びたスペース管９３により肩部上に
保持される。 従ってこのカムは垂直軸７６さその軸と共に回転するた
め同軸的に固定される。 各製品支持器４４（及びそれに組合せたカム６２）ｆト
リミング作条において低速度で回転させることのできる
切断器前進手段（第５図をも参照のこと）は−・９ジ／
グ８２の内部において製品支持器の軸７６ヘキー結合さ
れた小歯車９６と噛合するように保持されるランク部材
９４全備える。 ラック部材９４は基台８４から下の方へ延出すＺ案内プ
ラケット９８に沿って長手側の水平方向へ摺動できるよ
うに取付けたラック取付棒・９６へ盾足される。流体圧
作動式シリンダ１”００は取付棒９６を駆動できるよう
に配置されているので、ラック部材９４も製品支持器４
４の軸７６を通鴨な速度で回転させるように駆動される
。 各製品支持器４４の片側に沿っｔ更に取付は組立体１０
２（第≠図参照）か取付けられる。 この組立体１０２は軸受ハウジング】１２へ取付けた上
下部の各軸承１０６幹よびｌｏ８によって回転可能に軸
支された底端部分？有する取付柱１υ４紮構成する垂直
軸奮備える。ハクソング１１２は基台８４の供側へ？ル
トＶこよっτ結合されるが、取付柱１０４は基台の孔？
貫通して上の方へ延出する。上下部の各アーム１１４お
よび１１６Ｆｉ取付柱１０４へ固定されるが、上部アー
ム１１４は概ね製品支持器４４の製品支持頭部８６のレ
ベルにあり、また下部アーム１１６は概ね輪郭カム６２
０レベルにある。上部アーム１１４は切断器５６へ組合
せた電気モータ５８を支持する役目ケ有する。モータの
頚部はアームの外端部分によって締着される。モータは
その軸線が垂直になると共に′切断器がモータの上に定
置されるように配置される。塵埃抽出管のＬ形継ぎ手１
１５は上部アームへ固定したプラタン）１１７によって
保持することができる。切断器５６は塵埃を有効に取除
くことができるようにするため継ぎ手１１５の口元の中
へ部分的に定置される。下部アーム１１６は輪郭カム６
２の周縁と係合するようニアームの外端部分へ取付けた
カムホロワ６０を支持する役目ケ有する。 この装置の切断器係合機構は第５図に図示されている。 この機構は基台８４の上面側へ同定した平坦な調節リン
グ１１８ケ有する。このリング１１８は製品支持器４４
の回転軸のまわりへ均一に配分された３個の位置決め突
子１２０（第ｊ図ｉ照）Ｋよってその位置を保つことが
できると共にその各突子を取囲んでいる。各突子は調節
リングの上面と重なシ合った７ランノ１２２を有するり
でそのリングを基台の上に抑止することができる。各突
子と製品支持器４４の軸線とに対する調節リングの回動
位置は調節ＩＪ能であって、リングｔよその調節された
位置において締付はレバー】２４（第夕図〕から成る締
着手段によって固定される。 第５図に示す通り、３本の取付柱１０４がリング１１８
の外側において製品支持器４４の軸線まｂ　リに均一に
配置（され名。メＪムホロワ６０と輪郭カム６２との接
触によって決定される切取り位置へ切断器５６ン移動す
るために各取付柱１０’４全回転させることができる保
合手段はリング１１８の突出部１２８とアーム１１６の
突出部］３０との間Ｖこ作用するように配置された空圧
シリンダ１２６から成る。各アー４１１６はその取付柱
１０４の１ｌＩｌｌ＋　６に対して枢着されたベルクラ
ンクレバーの形式であって、カムホロワ６０　＋ｉ　ｉ
ｃのレバーの一端に隣接して取付けられるが、突出部１
３０はこのレバーの他端に配置される。 板？特定寸法及び形状に切取るためこの係合機構を設定
するにはその寸法及び形状に相轟する輪郭カム６２が製
品支持器４４へ固定される。切断器係合手段の各空圧シ
リンダ１２６が十分延出した状態にあり、従って上下部
の各アーム１】４および１１６が何れも十分後退した位
置Ｖこある時、調節リング＋１８が回動できるように締
付はレバ−１２４奮調節する。各シリンダ１２６の一端
がリング１１８へ固定されると共に各取付柱１υ４が基
台８４へ固定されているという事宸によシ、リング１１
８が回動すると上下部の各アーム１１４および１１６も
（各取付柱１０４に対して）回動される。従って、６切
＠　ｂ忌５６に対する適当な出発位置（例えば切取るべ
き根の埼縁から３ま／ｊは’１ｍｍ）ｋ設定することが
できるので、設定されたらリング１１８は再び締付はレ
バ−１２４奮調節することによって締着ちれる。それか
らトリピング作ｉ＝進めることができるので、シリンダ
１２６を後退させるとカムホ゛ロワ６０が輪郭カム６２
と係合するまで前進すると同時に切断器５６が仮の周縁
と係合する。シリンダ１２６内の圧力はトリへ、デグ作
業を通じてカムホロワが終始カムとの係合全維持する空
気ばねの役目を効果的に果だすように選定される。トリ
ミング作業が完了した時、各シリンダ１２６を伸長する
ためその反対端へ空気が送給されるので、各切断器５６
が切取られた製品の周縁から後退される。 適当な製品保持兼方向決め機構は荷積み機構３４へ取付
けた各吸着器ユニットの後行組４２の一つの吸着器ユニ
ット５６から成るが、今から第４図と第７図に関連して
詳細に説明する。この機構の配列は第１図および第２図
に図示したものとは僅かに異なるけれどもその基本的構
成要素とその作動要領は本質的に全く同一である。 荷積み機構３４の往復台３８から２本の流体圧作動式シ
リンダー３２および１３４が下の方へ延出する（これは
その機能においてすでに説明したシリンダ５５に相当す
る）。各シリンダはその軸線が垂直になるように配装置
されると共に下側横部材１３６に取付けている。各７リ
ングの作動によって横部材１３６を昇降することができ
る。上側横部材１４２は２本の間隔材１３Ｂおよび１４
０）シ によって下側横部材１３６の上に支持される。中空軸１
４４は上下の各横部材１４２および】３６へそれぞれ取
付けた軸受１４８および１４６Ｖｃよって回転可能に軸
支されているが、吸着頭部１５０は軸１４４の底端に固
定される（輔１４４と吸着頭部１５０とはすでに説明し
た吸着器５４１Ｃ相当する）。 輪止めクラッチュニツ）１５２（第６図）は２本の横部
材１３６と１４２の間において軸１４４へ装着される。 ユニット１５２は相対的回転可能な同軸式の内袖と外軸
を有するが、その内４′ｌｌｌは中空軸１４４ヘキーに
よって結合され、またその外軸はそれに締着された走査
アーム１５４（第７図参照）を有するので、走査アーム
は吸着器軸１４４とは無関係に時計方向のみ（第７図で
見た場合）へ回動することができる。 走査アーム１５４はその両端の間に位置する軸線（これ
はまた吸着器ユニットの回転軸線でもある）のまわシに
回動できるように枢支される。走査管１５ｆｌＪアーム
１５４の枢支軸線の片１に＋１１において該アームから
下の方へ垂直に延出するカベ走を管の位置はアームＶＣ
治って（即ち（ｙ支軸線へ近づくか遠ざかる方へ）調節
すること９玉できる。方同決め機構の光電池７０は走査
管の匠噛へ下方に而するように取付けられる。 走査アーム１５４を前進と戻り方向へ回動させるように
配置された作動手段によって吸着−一一ノトは輪止めク
ラッチユニット１５２０作用に基きアームの戻り回動の
間にのみアームと共に回動される。この作動手段は各横
部材１３６および１４２に越えて突出する部分の間隔材
１３８へ数例けた所１体圧作動式シリンダ１５８（第７
図参照）から成る。連接り／り１６０（これは走査アー
ム１５４と共に前記のクランクアーム６６と同一機能を
有する装置を提供−Ｔる）は走査−Ｉ−ム１５４と７リ
ンダ１５８のピスト／棒１６２との間に延在すると共に
、ピストン俸１６２の外端へ回動可能に連結された一端
部分と、アーム１５４σ〕枢支軸線に対して走査管１５
６よ・り反対側のアーム１５４の［端部分へ回動可能に
連結された他端とを有する。このような配列は作動７１
ノノダ１５８が伸長した時走査アーム１５４−ｂ：ｈ＋
Ｊ進さ１１．るし、７リンダが短縮した時アームが７リ
ンダレこよって決定される基準位置へ戻されるような装
置である。 この機構は第２図に関連して前記したものと本質的に同
一要領で作動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を示す略図的平面図。 第２（ａ）図ないし第、２（ｊ）図は本装置の作動の／
サイクルにおいて順次的に連続する各段階を示す図。 第３図は作動やブイタルに対する時限図表。 第≠図は切取り場所における装置の詳細な構成を示す縦
断側面図。 第５図は切断δ係合機構と切断器前進機構と會示す平面
図。 第６図は装置の製品保持兼方向決め機構？示す側面図。 第７図は第６図の矢指綜ＶＵ−Ｖ■で示す方向力為ら見
た部分の平面図である。 ５６：回転切断器（切取工具）、 Ｐ　：板（平田、な陶磁器製品）、 ６０：カムホロワ、 ６２：輪郭カム（工具位置決め手段）。 ＦＩＧ、５ 手続補正書（方式） 特許庁長官　殿 １、事件の表示　昭和５８年　特許願　第１００７０４
号２、発明の名称　　　平型陶磁器製品のトリミング方
法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 名　称　　　　ザーウ゛イス　（エンジニアーズ）リミ
テッド ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／】　平型陶磁器製品の製造に際し該製品の周縁をトリ
   ミングする方法におい℃、上記陶磁器製品ｋ　ｒ９ｒ定
   の輪郭に切取ることのできる回転中の回転切取工具（５
   ６）ｅ使って余分の材料全上記周縁に沿って卆Ｉ進的に
   切取ることを特徴とする方法。 、、Ｊ］　　％ｎｆ請求の範囲第１項記載の方法に、お
   い工、上６１工具は回転切断器（５６）であることを特
   徴とする方法。 ３】を侍訂請７ｊ＜の範囲第一項記載り方法において、
   上記切断器（５６）は少ンｌぐとも毎分ｓ、ｏｏ。 回転のＡ度で回転されることを特徴とする方法。 グ】　特許請求の範囲第３項記載の方法において、上記
   回転切断器（５６）が上記製品の周縁を漸進的に切取る
   ため上記製品と上記切断器の間の相対的回転は毎分６回
   転から毎分／乙回転に至る範囲内の速度において生起す
   ることを特徴とする方法。　。 ｊ】　特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記
   切取シ工具（５６）の上記製品に対する位置ハカム（６
   ０）とカムホロワ（６２）との配置によって決定される
   こと′ｆｃ＋Ｆケ徴とする方法。 乙】　特許請求の範囲第１項記載の方法において、上記
   製品は該製品の周りに配分されると共に同時に作動する
   １夏数の上記の如き工具によって切取られることを、特
   徴とする方法。 ７】　特許請求の範囲第１項記載の方法において使用す
   るに適した装置におじで、工具取付は手段（１０４，１
   １４，５８）と、製品取付は手段（４４）と、工具前進
   手段（９６，９４，１００）と、■具位置決め手段（１
   ２６，１１６，６０゜６２）とによつτ構成され、上記
   工具が上記製品？その周縁に沿りτ漸進的に切取るため
   、上記り具取付は手段に取付けた回転中の回転工具（５
   ６）と上記製品取付は手段に取付をブだ上記の製品（Ｐ
   ）との間に相対的運動を起すことができると共に、上記
   工具は上記工具位置決め手段によって上記製品を所定の
   輪郭に切取るように構成されること全特徴とする装置。 ど】　フケ許請求の範囲第７項記載の装置において、上
   記工具位１ｄ決め手段は上記装置６の使用に当って上記
   製品取付ｖＪ手段（４４）へ位置決めされた上記製品（
   Ｐ）と正しく整合する輪郭７７ム（６２）と、上記工具
   取付は手段（１０４゜１１４．５８）へ組合せたカムホ
   ロワ（６０）と、該カムホロワを上記輪郭カムへ当接す
   るようにイ１勢すると共に、製品が切取られている間は
   上記カムとの接触状態に維持することのできる係合手段
   （１２６）とによって構成されること全特徴とする装置
   。 り】　時計請求の範囲第７項記載の装置において、該装
   置は上記製品（Ｐ）’に同時にＦ「動する次数の工具（
   ５６）Ｋよって切取ることができるようにするため、上
   記製品取付は手段の周９に配分した複数の工具取付は手
   段（１０４，１１４゜５８）ケ備えていること全特徴と
   する装置。 １０】　特許請求の範囲第７項記載の装置において、上
   記製品を上記工具位置決め手段（６２）と正しく整合す
   る所定の方間に向けるように作動する方向決め手段（１
   ５０ｓ　１５８　ａ　Ｉ　５４−７０．１５２）をＩＩ
   ；Ｎえていること？Ｌ−特徴とする装置。 ／／】特許請求の範囲第７０項記載の装置において、上
   記方向決め手段は製品（Ｐ〕、の周はｔ基準１立置から
   該製品の周縁における所定の基準形体（６４）に対する
   所定の配列が推定されるに至るまで漸進的に走査するよ
   うに配置した探紫手゛段（１５８，１５４，７０）’に
   仔し、該探索手段はそれ以後上記製品が上記の相対的配
   列を維持するように回転される間にその上記＆準位置へ
   戻され、上記基準形体が上記基準位置ＩＣ相尚する位置
   へ定置されると共に、上記製品が所足り方向に向けられ
   ること全特徴とする装置。 ／２、特許請求の範囲第７０項記載の装置において、該
   装置は中心整合二二ソ）（４６）と、上記製品ＣＰ）が
   上記ユニットに心合せされた故上記製品全上記ユニット
   から上記製品取付は手段（４４）まで移送するように配
   置された載荷手段（３４）とを仔し、上記方向決め手段
   は上記載荷手段へ取付けられると共に、上記製品の心合
   せが終った以後、上記製品が上記製品取付は手段へ定置
   される以前において該製品を上記所定の方向に向けるよ
   うに配置されること？ｒ％徴とする装置。 ／３】特許請求の範囲第７項記載の装置において、製品
   を切取った以後、その周縁全平滑にするように配設され
   た平滑化手段（２８，３０）’ｉ有することを特徴とす
   る装置。 ／≠】軸線から半径方向の所定線上に所だの基準形体ケ
   月゛する製品ケ上記軸線周シに整合する方向に向けるた
   めに使用するに通した装置から成り、該装置ａは上記製
   品（Ｐ）ｆ：上記軸線の周りに回転させるように支持す
   ることのできる製品支持手段（５４）と、上記製品を基
   準位置から上記基準形体（６４）に対する所定の配列が
   推定されるに至るまで上記軸線周りに漸進的に前進さｌ
   ＋ｔ せるように配置した探索手段（１５８，１５４゜７０）
   と、上記相対的配列を維持するように上記製品全上記軸
   線周りに回転させると共に上記探索手段をそれ以後上記
   基準位置へ戻すことにより上記基準形体が上記基準位置
   に相当する位置へ定置されると共に上記製品が所定方向
   に向けられるようにするための手段（１５２）とを備え
   ていること全特徴とする装置。