DE2525761A1 - Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken - Google Patents

Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken

Info

Publication number
DE2525761A1
DE2525761A1 DE19752525761 DE2525761A DE2525761A1 DE 2525761 A1 DE2525761 A1 DE 2525761A1 DE 19752525761 DE19752525761 DE 19752525761 DE 2525761 A DE2525761 A DE 2525761A DE 2525761 A1 DE2525761 A1 DE 2525761A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
centrifugal mechanism
blasting
workpieces
boom
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19752525761
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Zeidler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Gutmann Gesellschaft fuer Maschinenbau
Original Assignee
Alfred Gutmann Gesellschaft fuer Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Gutmann Gesellschaft fuer Maschinenbau filed Critical Alfred Gutmann Gesellschaft fuer Maschinenbau
Priority to DE19752525761 priority Critical patent/DE2525761A1/de
Priority to ES1976221604U priority patent/ES221604Y/es
Priority to US05/694,142 priority patent/US4064656A/en
Publication of DE2525761A1 publication Critical patent/DE2525761A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/04Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other stationary

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

RAi1F-AY & HEl OY
2 HAMBURG 13
POSTFACH 41 O 9 PATENTANWALT
9. Juni 1975 d.pl.-.ng. v.ncenz ν. raffay
PATENT- und RECHTSANWALT DIPL.-INQ. DR. JUR. GERT HELDT
Unsere Akte: 2035/39 v.R./K.
Anmelder: Firma Alfred Gutmann Gesellschaft für Maschinenbau 2000 Hamburg 50, Völckersstraße 14- 20
Vorrichtung zum Strahlen von großräumigen und großflächigen Werkstücken.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Strahlen von großräumigen und großflächigen Werkstücken in einer geschlossenen Strahlkammer durch ein zum Werkstück und zur Strahlkammer bewegbares Schleuderwerk.
In der Praxis werden derartige großräumige und großflächige Werkstücke, bei denen es sich beispielsweise um Container, Kessel, vorgefertigte Brückenteile und Reaktorteile handelt, bisher meistens durch pressluftbetriebene Freistrahldüsen bearbeitet. Diese Freistrahldüsen werden manuell betätigt und bewegt. Diese Art der Behandlung ist nicht nur lohnintensiv, sondern ist auch von der zu erbringenden Flächenleistung eine zeitintensive Bearbeitungsmethode.
Es ist auch schon versucht worden, die Behandlung in geschlossenen Strahlkammernso durchzuführen, daß in den Wänden der Strahlkammer eine Vielzahl von Schleuderwerken untergebracht wurde, um möglichst das gesamte Werkstück zu strahlen. Hierbei mußte das Werkstück relativ zur Strahlkammer und zu den Schleuderwerken bewegt werden. Wegen der Vielzahl der einzusetzenden Schleuderwerke und des großen Kaitimervolumens - letzteres bedingt durch die Bewegung der Werkstücke war der bauliche Aufwand erheblich. Auch war es schwierig unterschiedlich gestaltete Werkstücke mit ein und derselben Vorrichtung ausreichend zu strahlen. Es ist auch schon versucht worden, ein
KANZLEhQEFFCKENSTRASSE β · TELEFON CO 40} 47 SO 23 TELEGRAMME: PATFAY, HAM BURQ
609852/0087
Schleuderwerk über einen bestimmten Abschnitt einer Wand oder der Decke der Strahlkammer fahrbar anzuordnen, um auf diese Weise einen größeren Bereich mit einem Schleuderwerk bestrahlen zu können. Diese Ausführung erfordert jedoch eine Strahlkammergröße, die so bemessen ist, daß auch das längste zu bearbeitende Werkstück mit ganzer Länge vor den Schleuderwerken vorbei gefahren werden kann.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einerseits durch ein Schleuderwerk eine sehr viel größere Fläche unter Anpassung an die zu bearbeitende, auch komplizierte Formgestaltung strahlen kann.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Schleuderwerk in der Strahlkammer untergebracht sowie fahrbar und in mindestens einer weiteren Dimension bewegbar ist.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist das Schleuderwerk in der Strahlkammer so bewegbar angeordnet, daß praktisch eine großflächige Bearbeitung eines - auch kompliziert gestalteten - Werkstückes in der Strahlkammer erreicht wird. Die Steuerung kann von außen durch elektronische und motorische Hilfsmittel erfolgen. Dadurch, daß das Schleuderwerk bewegbar ist, muß die Strahlkammer nur noch so groß sein, daß das größte Werkstück unter Berücksichtigung der Sicherheitsabstände aufgenommen werden kann. Bei Steuerung von außen wird die manuelle Bearbeitung - wie sie bei Verwendung von Freistrahldüsen immer erforderlich ist -auf ein Minimum reduziert. Gegebenenfalls müssen bei sehr kompliziert gestalteten Werkstücken nur die nicht erreichten Stellen durch Freistrahldüsen nachbearbeitet werden.
Die Vorrichtung nach der Erfindung kann sehr unterschiedlich ausgestaltet sein. Je universeller das Schleuderwerk schwenkbar und bewegbar ist, desto größer ist die Anpassung an verschiedene Werkstücke. Wenn beispielsweise nur bestimmte Werkstücke die immer eine gleiche Gestalt und gleiche Abmessungen aufweisen behandelt werden sollen, so sind die Anforderungen an die allseitige Bewegbarkeit und Schwenkbarkeit nicht so hoch. Auf verschiedene Arten der Schwenkbarkeit und der Bewegbarkeit sind die Unteransprüche 2 bis 7 gerichtet.
609852/00 87
In vorteilhafter Weise ist bei einer Ausführungsform ein Horizontal*Fahrwerk vorgesehen, das in einer Richtung in der Strahlkammer bewegbar ist. Senkrecht zu diesem Horizontal-Fahrwerk ist ein Vertikal-Pahrwerk beweglich, an dem wiederum ein schwenkbarer Ausleger befestigt ist, dessen anderes Ende das Schleuderwerk trägt. Dieses Schleuderwerk kann wiederum in zwei Ebenen schwenkbar und um die Strahlachse drehbar sein, wenn weitere Anpassunge-und Bewegungsmöglichkeiten gewünscht werden. Ein derartiges Schleuderwerk läßt sich zum Strahlen großer und unterschiedlich gestalteter Werkstücke einsetzen, da es durch das Horizontal-Fahrwerk an dem gesamten Werkstück entlang bewegt werden kann, durch das Vertikal-Fahrwerk an die Höhe des Werkstückes anpaßbar ist und mit Hilfe des Auslegers und der weiteren Bewegungsmöglichkeiten auf besondere Formen des Werkstückes eingestellt werden kann.
Grundsätzlich hängt die Art die Verfahrbarkeit und der weiteren Bewegung von der Gestalt und Größe des Werkstückes und auch davon ab, ob sehr unterschiedliche Werkstücke mit ein- und derselben Vorrichtung gestrahlt werden sollen.
Schließlich ermöglicht die Vorrichtung nach der Erfindung in vorteilhafter Weise den Einsatz bekannter elektronischer Hilfsmittel zur automatischen Steuerung von außen. Beispielsweise kann an dem Schleuderwerk ein Signalgeber und ein Signalempfänger vorgesehen sein, der mit Hilfe von Reflektionen von der relativ glatten und gut reflektierenden gestrahlten Oberfläche bzw. von der rauhen und noch nicht gestrahlten Oberfläche Signale erzeugt, mit deren Hilfe die Strahlmittelbehandlung so durchgeführt wird und fortschreitet wie es erwünscht ist. Bei häufiger Behandlung von Werkstücken gleicher Abmessungen ist auch eine Progrmmsteu- erung von außen möglich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgen den unter Hinweis auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.
609852/0087
Es zeigt:
Pig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform nach der Erfindung; und
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung besteht aus einer Strahlkammer 1, die in Fig. 1 durch eine Wand sowie Boden und Decke angedeutet ist. In der Strahlkammer befindet sich die gesamte Vorrichtung zur Bewegung des Schleuderwerkes. Bei dem Werkstück W handelt es sich um einen Container. Ein Horizontal-Fahrwerk 2 ist durch Räder 4 und einen Antrieb auf Schienen 4 auf dem Boden in Längsrichtung hin- und herbewegbar. Auf dem Horizontal-Fahrwerk 2 ist ein Ständer 5 angebracht, an dem ein Vertikal-Fahrwerk 6 auf- und abbewegbar ist. An dem Vertikal-Fahrwerk 6 ist ein Ausleger befestigt, der aus zwei Tragarmen 7 und 8 sowie zwei Bewegungsarmen 9 und 10 besteht. Die Bewegung des Auslegers erfolgt mit Hilfe von hydraulichen Zylindern, von denen zwei mit 16 und 17 bezeichnete in Fig. 2 angedeutet sind.
An dem freien Ende des Auslegers ist ein Schleuderwerk 12 befestigt und zwar mit Hilfe einer Schwenkgabel 11. Das Schleuderwerk 12 wird durch einen Motor 13 angetrieben. Die Versorgung des Schleuderwerkes mit Strahlmittel sowie die Steuerung und die Versorgung des elektrischen Motors 13 erfolgt durch Leitungen 14 die strichpunktiert angedeutet sind.
In Fig. 2 ist die Schwenkbewegung des Auslegers durch strichpunktierten Linien und Kreise angedeutet. Das Schleuderwerk ist durch die Befestigung in der Schwenkgabel 11 und die entsprechende schwenkbare Befestigung an dem Ende des Auslegers in zwei Ebenen schwenkbar und zwar wie in der Zeichnung, angedeutet über den Winkel a inHder waagerechten Ebene und über den Winkel b in der senkrechten Ebene. Darüber hinaus ist das
609852/0087
Schleuderwerk um die Strahlachse S schenkbar bzw. drehbar, um besondere Werkstücke optimal bestrahlen zu können.
Der Abtransport des Strahlmittels aus der Strahlkammer erfolgt in herkömmlicher Weise durch Schnecken, Förderbänder oder dergl. .
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung ermöglicht eine Vielzahl unterschiedlicher Bewegungen und Schwenkungen des Schleuderwerkes 12. Im Rahmen der Erfindung ist es bei einfach gestalteten Werkstücken möglich, auf einzelne bei der dargestellten Ausführungsform gezeigte Bewegungsmöglichkeiten zu verzichten. Beispieslweise ist es möglich, auf den Ausleger ganz zu verzichten, die Schwenkgabel 11 an dem Vertikalwerk 6 zu befestigen und ggf. den Ständer 5 in Anpassung an ein besonderes Werkstück - beispielsweise ein großes Rohr zu krümmen. Im Rahmen der Erfindung sind die unterschiedlichsten Bewegungsmöglichkeiten und entsprechende konstruktive Anpassungen möglich.
609852/0087

Claims (8)

  1. Patentansprüche:
    IwVorrichtung zum Strahlen von großräumigen und großflächigen Werkstücken in einer geschlossenen Strahlkammer durch ein zum Werkstück und zur Strahlkammer bewegbares Schleuderwerk,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderwerk (12) in der Strahles ^ ^ ,^ x. , ^ ,, mindßstens . kammer (1) untergebracht sowie fahrbar und m/einer weiteren Dimension bewegbar ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderwerk (12) an einem bewegbaren Ausleger (7,8) angebracht ist, der an einem Horizontal-Fahrwerk (2) befestigt ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (7>8) schwenkbar ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderwerk (12) bzw. der Ausleger (7»8) an einem Vertikal-Fahrwerk (6) angebracht ist, das an dem Horizontal-Fahrwerk (2) befestigt ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Scnleuderwerk (12) in einer horizontalen oder einer vertikalen Ebene schwenkbar ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderwerk (12) in einer horizontalen und einer vertikalen Ebene schwenkbar ist.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderwerk (12) um die Strahlachse drehbar ist.
  8. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schleuderwerk (12) ein Signalgeber zur Fernsteuerung von außerhalb vorgesehen ist.
    609852/0067
DE19752525761 1975-06-10 1975-06-10 Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken Pending DE2525761A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752525761 DE2525761A1 (de) 1975-06-10 1975-06-10 Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken
ES1976221604U ES221604Y (es) 1975-06-10 1976-06-09 Dispositivo para el pulido por chorro de granalla de piezas de trabajo voluminosas.
US05/694,142 US4064656A (en) 1975-06-10 1976-06-09 Device for blasting large and bulky workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752525761 DE2525761A1 (de) 1975-06-10 1975-06-10 Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2525761A1 true DE2525761A1 (de) 1976-12-23

Family

ID=5948703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752525761 Pending DE2525761A1 (de) 1975-06-10 1975-06-10 Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4064656A (de)
DE (1) DE2525761A1 (de)
ES (1) ES221604Y (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0016680A1 (de) * 1979-03-08 1980-10-01 Lutelec Luchaire Equipement Vorrichtung zum automatischen Sandstrahlen für das Innere grosser Werkstücke und mit einer solchen Vorrichtung versehene Anlage
FR2450668A1 (fr) * 1979-03-08 1980-10-03 Lutelec Luchaire Equip Dispositif de grenaillage automatique pour l'interieur de pieces de grandes dimensions et installation comportant un tel dispositif
FR2497473A1 (fr) * 1981-01-06 1982-07-09 Kennecott Corp Appareil portatif a roue de projection d'abrasif, enceinte, roue de projection, bec d'alimentation en abrasif, plaque de montage, bloc et dispositif d'alimentation en abrasif et dispositif de suspension pour cet appareil, et machine-outil portative
EP0123847A1 (de) * 1983-03-30 1984-11-07 Werner Hunziker Vorrichtung zum Strahlen grosser Werkstücke
FR2643007A1 (fr) * 1989-02-16 1990-08-17 Sebag Gabriel Dispositif de traitement d'objets par sablage en particulier de vetements
DE9110426U1 (de) * 1991-08-23 1992-02-20 Barth, Rainer, 7535 Königsbach-Stein Höhenverstellung für Tischgeräte
US5419734A (en) * 1993-06-28 1995-05-30 Van Sickle; Jimmy L. Sandblasting hose holder for treating upright surfaces
EP3242753A4 (de) * 2015-01-09 2018-01-24 Stoneage, Inc. Hochdruckwasserstrahldüsenmanipulatorvorrichtung

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1603308A (en) * 1978-05-19 1981-11-25 Worldwide Blast Cleaning Ltd Abrasive throwing machine
US4201342A (en) * 1978-06-26 1980-05-06 Weldon Hydraulics, Inc. Mobile refractory apparatus for repairing interior furnace walls
US4286417A (en) * 1979-08-08 1981-09-01 Robert T. Nelson Blasting machine with position sensing and adjustment
US4408419A (en) * 1980-12-03 1983-10-11 Appling Tom J Apparatus and method for sandblasting flanged beams
US4561220A (en) * 1981-01-06 1985-12-31 Kennecott Corporation Portable abrasive throwing wheel device
US4427154A (en) 1982-05-17 1984-01-24 Mercil Leroy J Boom suspension and lift assembly
GB2121333B (en) * 1982-06-05 1986-01-22 Service Eng Ltd Trimming ceramic flatware
US4606695A (en) * 1984-05-18 1986-08-19 Kurt Manufacturing Company, Inc. Multiple axis robot arm
FI72907C (fi) * 1984-07-06 1987-08-10 Tampella Oy Ab Anordning foer rengoering av arbetsstyckets yta med rengoeringspartiklar.
CA1265677A (en) * 1988-05-13 1990-02-13 David Robinson Mobile sandblasting apparatus
US4908998A (en) * 1988-11-14 1990-03-20 Wheelabrator Corp. Blast chamber
GB9108518D0 (en) * 1991-04-19 1991-06-05 Beausoleil Normand Sand blasting apparatus
JP3028148B2 (ja) * 1991-05-24 2000-04-04 不可止 浦上 遠心投射装置
US5352298A (en) * 1993-04-27 1994-10-04 Moulder Jeffrey E Tank car cleaning and stripping apparatus and method
USRE36465E (en) * 1994-03-02 1999-12-28 C.H. Heist Corp. Furnace cleaning apparatus
DE4416311A1 (de) * 1994-05-09 1995-11-16 Itw Oberflaechentechnik Gmbh Sprühgerät-Befestigungsvorrichtung
WO2005105375A1 (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Kabushiki Kaisha Toshiba 大型部品の研磨装置および研磨方法
DE202005007992U1 (de) * 2005-05-21 2005-08-25 Friedrich Goldmann Gmbh & Co. Sandstrahlvorrichtung
JP5046729B2 (ja) * 2007-04-25 2012-10-10 株式会社不二製作所 ブラスト加工装置におけるブラストガンの移動装置
US9919333B2 (en) 2015-01-09 2018-03-20 Stoneage, Inc. High pressure waterblasting nozzle manipulator apparatus
US10239186B2 (en) * 2016-12-15 2019-03-26 Wheelabrator Group, Inc. System for internal air blasting of an enclosed space with an automated apparatus
JP7494154B2 (ja) * 2021-09-15 2024-06-03 株式会社スギノマシン ピーニング装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US993743A (en) * 1910-04-09 1911-05-30 John E Wright Sand-blast apparatus.
US2450401A (en) * 1944-10-07 1948-09-28 William H Thompson Apparatus for engraving tombstones and the like
SE227828C1 (de) * 1960-03-04 1973-04-03
JPS5131599B2 (de) * 1971-09-06 1976-09-07
SE360895B (de) * 1972-02-29 1973-10-08 Stabilator Ab
NL7316929A (nl) * 1973-12-11 1975-06-13 Delnoz Maastrich Maschf Inrichting voor het behandelen van een scheepshuid.
US3913836A (en) * 1974-05-01 1975-10-21 James S Stevenson Spray rig assembly

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0016680A1 (de) * 1979-03-08 1980-10-01 Lutelec Luchaire Equipement Vorrichtung zum automatischen Sandstrahlen für das Innere grosser Werkstücke und mit einer solchen Vorrichtung versehene Anlage
FR2450668A1 (fr) * 1979-03-08 1980-10-03 Lutelec Luchaire Equip Dispositif de grenaillage automatique pour l'interieur de pieces de grandes dimensions et installation comportant un tel dispositif
FR2497473A1 (fr) * 1981-01-06 1982-07-09 Kennecott Corp Appareil portatif a roue de projection d'abrasif, enceinte, roue de projection, bec d'alimentation en abrasif, plaque de montage, bloc et dispositif d'alimentation en abrasif et dispositif de suspension pour cet appareil, et machine-outil portative
DE3200079A1 (de) * 1981-01-06 1982-09-02 Kennecott Corp., 06904 Stamford, Conn. Transportable schleuderrad-strahlvorrichtung
EP0123847A1 (de) * 1983-03-30 1984-11-07 Werner Hunziker Vorrichtung zum Strahlen grosser Werkstücke
FR2643007A1 (fr) * 1989-02-16 1990-08-17 Sebag Gabriel Dispositif de traitement d'objets par sablage en particulier de vetements
DE9110426U1 (de) * 1991-08-23 1992-02-20 Barth, Rainer, 7535 Königsbach-Stein Höhenverstellung für Tischgeräte
US5419734A (en) * 1993-06-28 1995-05-30 Van Sickle; Jimmy L. Sandblasting hose holder for treating upright surfaces
EP3242753A4 (de) * 2015-01-09 2018-01-24 Stoneage, Inc. Hochdruckwasserstrahldüsenmanipulatorvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US4064656A (en) 1977-12-27
ES221604Y (es) 1977-03-01
ES221604U (es) 1976-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2525761A1 (de) Vorrichtung zum strahlen von grossraeumigen und grossflaechigen werkstuecken
DE2508908A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum behandeln einer oberflaeche
DE2708179A1 (de) Vorrichtung zum auseinandernehmen grosser konstruktionen
DE2926791A1 (de) Brenneraggregat an einer fuehrungsmaschine
DE3704003C2 (de)
DE102010006608A1 (de) Vorrichtung zum Hochdruck-Wasserstrahlschneiden in geschlossenen Kanälen
DE1759899A1 (de) Vorrichtung zum Auftragen von Spritzgut wie Beton auf einer Flaeche,z.B.einer Felswand
DE7722908U1 (de) Vorrichtung zur automatischen Auftragsschweißung
EP0036571A1 (de) Vorrichtung zum Schneiden der Wandung eines Werkstücks in einer geschlossenen Schnittfläche
DE19857143C1 (de) Rotierende Strahlmittelanlage
DE69201494T2 (de) Roboter, z.B. zum reinigen.
DD234823A1 (de) Vorrichtung fuer eine automatische strahlanlage mit verfahrbarem industrieroboter
EP0056942B1 (de) Vorrichtung zur Halterung und zum Wechseln von Tauchlanzen
DE2844153A1 (de) Vorrichtung zum behandeln der innenflaechen von behaelterwaenden
DE20020056U1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Rohrinnenbeschichtungen und/oder zur Strahlentrostung von Rohrinnenflächen in Rohrleitungen
DE19643138C2 (de) Fahrzeug zum Befahren beliebig geneigter Flächen aus ferromagnetischem Material
DE3019849A1 (de) Vorrichtung zum ausflanschen eines rohres
DE2037380B2 (de) Verteilförderanlage mit kippbaren Plattformen
DE3801003A1 (de) Vorrichtung zur beschickung von tunnelschalungen mit beton
DE10053891A1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Rohrinnenbeschichtungen und/oder zur Strahlentrostung von Rohrinnenflächen in Rohrleitungen
DE2325964A1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung der innenflaeche von maenteln durch sandstrahl und durch unmittelbare beruehrung
EP0006497A2 (de) Schleuderstrahlmaschine für grossflächige und grossräumige Werkstücke
DE3126685A1 (de) "vorrichtung zum abschneiden von profilstraengen, rohren oder dgl."
DE19602936C2 (de) Lackzwischenschleifmaschine
EP0640439B1 (de) Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung grosser freiliegender, im wesentlichen horizontaler, Bodenflächen von Objekten, insbesondere von Schiffen

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
OHN Withdrawal