DE2508908A1 - Vorrichtung und verfahren zum behandeln einer oberflaeche - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum behandeln einer oberflaeche

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DE2508908A1 DE19752508908 DE2508908A DE2508908A1 DE 2508908 A1 DE2508908 A1 DE 2508908A1 DE 19752508908 DE19752508908 DE 19752508908 DE 2508908 A DE2508908 A DE 2508908A DE 2508908 A1 DE2508908 A1 DE 2508908A1
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Description

DR. ING. F. WUESTHOFF 8 MÜNCHEN S)O DR. E. ν. PECHMANN sch weigehstras.se DR. ING. D. BEHRENS tki.kfos <0S9) OO 20 31 DIPL·. ING. R. GOETZ τκΐ,κχ 5 24 070
PATEh'TAJiWil.TE "mTrCTpliTXT Mt'NCHl
1A-46 007
Beschreibung
Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Den Haag / Niederlande
Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln einer Oberfläche
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln einer Oberfläche, insbesondere zum Sprühen eines isolierenden Schaums, beispielsweise Polyurethanschaums,auf eine Wand.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren der obigen Gattung, die insbesondere zum Behandeln der inneren Oberflächen der Wände eines Tanks prismatischer oder zylindrischer Form geeignet sind, beispielsweise eines Tanks zum Transport oder zur Aufbewahrung verflüssigter Gase (Naturgas, Methan, Propan). Ein Tank dieser Art, insbesondere für seegehende Tanker, ist beispielsweise in der GB-PS 1 173 424 beschrieben.
In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß der Ausdruck "Behandeln einer Oberfläche" eine Vielzahl verschiedener Vorgänge abdeckt, wie beispielsweise Sprühen eines isolierenden Schaums, beispielsweise Polyurethanschaums, auf eine Oberfläche, Sprühen von Farbe auf eine Oberfläche, Reinigen einer Oberfläche, Sandblasen oder Schleifen einer Oberfläche oder sogar Rollen einer Oberfläche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein verlängerbares Element auf, das derart angebracht ist, daß es in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse einer senkrechten Säule drehbar ist, weist weiter ein Traggestell auf, das ein Behandlungs-
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werkzeug trägt und an oder nahe dem freien Ende des verlängerbaren Elementes mittels einer Verbindung angebracht ist, die eine Bewegung um eine senkrechte Achse zuläßt, und v/eist eine Vorrichtung auf, die das Behandlungswerkzeug in etwa in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche hält.
-1O
Vorzugsweise weist die Vorrichtung einen Antrieb zum Drehen des verlängerbaren Elements in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse der senkrechten Säule auf.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist Mittel zum Verschieben des verlängerbaren Elementes in einer senkrechten Richtung längs der senkrechten Säule und/oder Mittel zum Verschieben der senkrechten Säule zusammen mit dem verlängerbaren Element in einer senkrechten Richtung auf.
Insbesondere ist, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sprühen eines isolierenden Schaums, beispielsweise Polyurethanschaums, auf eine Oberfläche verwendet werden soll, vorteilhaft, daß die Vorrichtung Mittel zum Richten des Behandlungswerkzeugs senkrecht zu der zu behandelnden Oberfläche aufweist. Dieses Merkmal trägt dazu bei, auf der Oberfläche eine isolierende Schicht guter Qualität zu erhalten.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Arbeitsschritte auf:
Halten eines Behandlungswerkzeugs in einer im wesentlichen vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche, Bewegen des Behandlungswerkzeugs mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit parallel zu der Oberfläche bei Betätigen des Behandlungswerkzeugs, wobei das Behandlungswerkzeug auf einem Traggestell angebracht ist, das an oder nahe dem freien Ende eines verlängerbaren Elementes mittels einer Verbindung angebracht ist, die eine Bewegung um eine senkrechte Achse zuläßt und d_as verlängerbare Element in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse einer senkrechten Säule drehbar ist.
Wenn eine Oberfläche mittels der erfindungsgemäßen Vorrich-
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tung besprüht werden soll, v.rird die Vorrichtung mit einem Sprühwerkzeug versehen, und das erfindungsgemäße Verfahren weist Arbeittschritte auf, bei denen das verlängerbare Element in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse der senkrechten Säule gedreht wird, das Sprühwerk^zeug sprüht, wobei das Sprühwerkzeug senkrecht zur Oberfläche gerichtet wird, und das Sprühwerkzeug in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche gehalten wird.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit v/eiteren Einzelheiten erläutert. Es stellen dar:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Ausführungsform einer innerhalb eines zu behandelnden Tanks angeordneten Vorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung und des Tanks gemäß der
Der Tank 1 weist senkrechte Seitenwände 2, senkrechte Eckwände 3, eine waagerechte Bodenwand 6, eine waagerechte Oberwand 7, geneigte Oberwände 4 und geneigte Unterwände 5 auf. Die waagerechte Oberwand 7 ist mit einer zentralen Tanköffnung 20 versehen. Der Tank 1 ist als eine Art von Tank dargestellt, wie sie normalerweise auf Tankern für seegehenden Transport verflüssigter Gase, beispielsweise verflüssigten Naturgases,Methans oder Propans,vorhanden sind.
Wenn die Wände des Tanks 1 behandelt werden sollen, wird die insgesamt mit 23 bezeichnete erfindungsgemäße Vorrichtung innerhalb des Tankes 1 untergebracht. Dies kann dadurch geschehen, daß die Säule 8 durch die zentrale Tanköffnung· 20 abgesenkt wird und auf der waagerechten Bodenwand 6 des Tanks angeordnet wird.
Die Säule 8 kann aus einem Stück bestehen oder mehrere Teile aufweisen, die innerhalb des Tanks 1 zusammengesetzt werden, so daß die Säule 8 die dargestellte, senkrechte Säule bildet. Dann
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wird ein verlängerbares, insgesamt mit 10 bezeichnetes Element derart angebracht, daß es in einer waagerechten Ebene -um eine Längsachse der senkrechten Säule 8 drehbar ist. Die dargestellte Ausführungsform des verlängerbaren Elements 10 ist ein drehbar angebrachter Arm mit zwei Teilen 11 und 12, die an ihren Enden mittels eines senkrechten Zapfens 13 miteinander verbunden sind, so daß sie relativ zueinander verschwenkbar sind. Das andere Ende des Teils 11 ist mit einem Ring 9 versehen, der derart um die senkrechte Säule 8 paßt, daß er um die Säule 8 drehbar ist.
Das verlängerbare Element 10 kann aus mehreren Teilen bestehen, die innerhalb oder außerhalb des Tanks 1 zusammengesetzt werden. An oder nahe dem freien Ende des Teils 12 ist ein Gestell oder Wagen 14 mittels einer Verbindung angebracht, die eine Bewgung des Wagens 14 um einen senkrechten Zapfen 15 zuläßt.
Der Wagen 14 ist mit zwei Walzen oder Rädern 16 versehen, von denen jedes um einen senkrechten Zapfen oder eine senkrechte Welle 17 drehbar ist. Die Wellen 17 sind so angeordnet, daß ihre senkrechten Achsen waagerecht voneinander entfernt sind.
Der Wagen 14 trägt ein Behandlungsv/erkzeug. Dieses Behandlungswerkzeug kann ein Werkzeug zum Besprühen der inneren Oberfächen der Wände des Tanks 1 beispielsweise mit einem isolierenden Schaum, wie Polyurethanschaum, oder Farbe sein. Ein solches Sprühwerkzeug ist in den Fig. mit 18 bezeichnet.
Erforderlichenfalls können anstelle eines Sprühwerkzeugs 18 andere Behandlungswerkzeuge in der Vorrichtung verwendet werden, beispielsweise ein Werkzeug zum Reinigen einer Oberfläche, ein Werkzeug zum Sandblasen oder Schleifen einer Oberfläche oder ein Werk^zeug zum Rollen einer Oberfläche.
In den Figuren sind die Sprühwerkzeuge 18 als zwei Sprühdüsen dargestellt. Diese Sprühwerkzeuge 18 sind an einem Arm 21 befestigt, dessen eines Ende wiederum am Wagen 14 vorzugsweise derart befestigt ist, daß der Arm 21 verschwenkbar ist und in
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einer senkrechten Ebene verstellbar ist. Der Wagen 14 ist vorzugsweise mit einer Plattform für einen Bedienungsmann 22 versehen.
Die Vorrichtung 23 ist in ausgezogenen Linien in ihrer Lage beim Behandeln einer senkrechten Seitenwand 2 dargestellt. Zusätzlich ist die Vorrichtung 23 strichpunktiert in drei Lagen dargestellt, einer ersten Lage 110 beim Behandeln einer senkrechten Eckwand 3, einer zweiten Lage 210 beim Behandeln einer geneigten Oborv/and 4 und einer dritten Lage 310 beim Behandeln einer geneigten Unterwand 5.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Wenn beispiels\veise Polyurethanschaum auf die innere Oberfläche der senkrechten Wand 2 aufgesprüht werden soll, wird auf dem Wagen 14 ein Sprühwerkzeug 18 angebracht und so gerichtet, daß es senkrecht zu der Wand 2 sprüht. Das verlängerbare Element 10 bewirkt, daß die Walzen oder Räder 16 gegen die Wand 2 gedrückt werden. Zu diesem Zweck ist das verlängerbare Element 10 mit bekannten Mitteln hydraulischer, pneumatischer, elektrischer oder mechanischer Art (beispielsAveise mit zwei Kolben-Zylindereinheiten, Elektromotoren, Federn) versehen. Dann wird, während das Sprühwerkzeug 18 auf die Wand 2 sprüht, das verlängerbare Element 10 in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse der senkrechten Säule 8 bewegt. Diese Bewegung des verlängerbaren Elements 10 kann auf verschiedene Weisen erreicht werden, beispielsweise mit Hilfe eines Mannes, der gegen das verlängerbare Element 10 in waagerechter Richtung drückt, oder durch Antreiben eines oder mehrerer der Walzen oder Räder 16 des Wagens 14 mittels eines Antriebs, wie eines geeigneten Motors (beispielsweise elektrisch oder hydraulisch) oder durch Antreiben des verlängerbaren Elements 10 mittels eines geeigneten Motors, der auf oder neben der Säule 8 angebracht ist. Vorzugsweise wird das verlängerbare Element 10 derart angetrieben, daß sich das Werkzeug 18 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit parallel zur zu behandelnden Oberfläche bewegt.
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Weil der Wagen 14 und die Walzen oder Räder 16 in Richtung auf die Wand 2 gedruckt werden und weil das Sprühwerkzeug 18 auf dem Wagen 14 angebracht ist, wird das Sprühwerkzeug 18 selbsttätig im wesentlichen in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche der zu behandelnden Wand gehalten; zusätzlich kann das Sprühwerkzeug 18 in einfacher Weise in einem erwünschten Winkel zur Oberfläche der zu behandelnden Wand (beispielsweise senkrecht dazu) gerichtet werden.
Wenn der Wagen 14 eine senkrechte Eckwand 3 erreicht, bewegen sich die Räder 16 von der inneren Oberfläche der senkrechten Seitenwand 2 auf die innere Oberfläche der senkrechten Eckwand 3 (Bezugszeichen 110 in Fig. 1). Während dieser Bewegung sprüht das Sprühwerkzeug 18 kontinuierlich, so daß die innere Oberfläche der Eckwand 3 ebenfalls behandelt wird. Dann bewegen sich die Räder 16 von der inneren Oberfläche der senkrechten Eckwand 3 auf die innere Oberfläche der nächsten, senkrechten Seitenwand 2. Dieser Prozeß dauert an, bis das verlängerbare Element 10 eine volle Umdrehung ausgeführt hat und ein waagerechter Streifen der inneren Oberflächen der Wände behandelt ist. Dann kann das verlängerbare Element 10 in senkrechter Richtung verschoben werden, um einen Streifen der inneren Oberflächen der Wände unterhalb oder oberhalb des ersterwähnten Streifens zu behandeln; dieses Verfahren wird fortgesetzt, bis die inneren Oberflächen der Wände 2 und 3 vollständig behandelt sind.
Wenn die innere Oberfläche der geneigten Oberwand 4 behandelt werden soll, wird der Arm 21 geschwenkt und derart angeordnet, daß er parallel zur oder im wesentlichen parallel zur Oberwand ist,wie in Fig. 2 (strichpunktierte Linien, Bezugszeichen 210) dargestellt. Selbstverständlich kann der Arm 21 jedwelche erforderliche Länge aufweisen.
Die innere Oberfläche der geneigten Oberwand 4 wird behandelt, indem das Sprühwerkzeug 18 sprüht und sich das verlängerbare Element 10 in einer waagerechten Richtung um eine senkrechte Achse der Säule 8 bewegt. Auf diese Weise wird ein waagerechter Strei-
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fen der inneren Oberfläche der geneigten Oberwand 4 besprüht. Nach Fertigstellen kann ein weiterer Streifen der Oberv/and 4 behandelt v/erden, indem das verlängerbare Element 10 in einer senkrechten Richtung verschoben wird und der Prozeß wiederholt wird. In der mit dem Bezugszeichen 210 in Fig. 2 bezeichneten Stellung laufen die Räder 16 längs der inneren Oberfläche der Seitenwand 2. Selbstverständlich ist es möglich, daß die Räder 16 nötigenfalls längs der inneren Oberfläche der schrägen Oberv/and 4 laufen.
Die innere Oberfläche der schrägen Unterwand 5 kann grundsätzlich auf gleiche V/eise wie die innere Oberfläche der geneigten Oberv/and 4 behandelt v/erden; der einzige Unterschied liegt darin, daß in diesem Fall der Arm 21 auf der unteren Seite des Wagens 14 derart angebracht werden muß wie in Fig. 2 mit Bezugszeichen 310 dargestellt.
Bei dem oben beschriebenen Verfahren wird die Vorrichtung zum Sprühen verwendet. Wenn die Vorrichtung zum Durchführen anderer Vorgänge verwendet v/erden soll, beispielsweise Reinigen, Sandblasen, Schleifen oder Rollen der Oberflächen, muß das Sprühwerkzeug durch ein zum Durchführen der anderen Vorgänge geeignetes Werkzeug ersetzt werden. Die Verwendung der Vorrichtung ist jedoch grundsätzlich die gleiche. Je nach Art des verwendeten Werkzeugs hat die vorbestimmte Entfernung des Werkzeugs von der zu behandelnden Oberfläche einen verschiedenen Wert. Wenn Walzen oder Schleifscheiben verwendet v/erden sollen, ist die Entfernung Null.
Die senkrechte Verschiebung des verlängerbaren Elements 10 kann, wie oben erwähnt, dadurch erhalten v/erden, daß das verlängerbare Element 10 in senkrechter Richtung längs der Säule 8 verschoben wird oder die senkrechte Säule 8 zusammen mit dem verlängerbaren Element 10 in senkrechter Richtung durch geeignete bekannte Mittel verschoben wird.
Des v/eiteren können erforderlichenfalls zusätzliche Mittel vorhanden sein, um ein Werkzeug auf dem verlängerbaren Element
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10 selbst zu tragen. Nötigenfalls kann das verlängerbare Element 10 mit einem geeigneten Gegengewicht zum Ausgleichen des Gewichts des verlängerbaren Elements 10 versehen werden. Es ist jedoch auch möglich, zwei verlängerbare Elemente 10 zu verwenden, die einander gegenüber derart angebracht sind, daß sie gegenseitig ihr Gewicht ausgleichen.
In der dargestellten Ausführungsform hat das verlängerbare Element 10 die Form eines gelenkigen Arms. Anstelle davon kann erforderlichenfalls auch ein verlängerbares Element 10 teleskopischer Art verwendet werden, das hydraulisch oder pneumatisch betätigt wird.
Des weiteren kann eine Energiequelle zum Erzeugen hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Energie zum Betätigen der Vorrichtung verwendet werden, wobei diese Energiequelle so angebracht ist, daß sie zusammen mit dem verl-üngerbaren Element 10 drehbar ist.
In der dargestellten Ausführungsform wird das Werkzeug in einer vorbestimmten Entfernung von der zu behandelnden Oberfläche dadurch gehalten, daß der Wagen 14 mit Walzen oder Rädern 16 versehen ist, so daß er längs einer Oberfläche fährt. Erforderlichenfalls können die Räder 16 durch geeignete Läufer ersetzt werden, so daß der Wagen 14 längs einer Oberfläche gleitet. Auch ist es möglich, anstelle des Wagens ein Gestell zum Tragen des Werkzeugs zu verwenden, das nicht mit Walzen, Rädern oder Läufern versehen ist. Dann ist ein spezielles Regelsystem zum Halten des Gestells (zusammen mit einem Werkzeug) in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche nötig, wobei dieses Regelsystem die Winkelgeschwindigkeit des verlängerbaren Elements regelt und dessen Verlängerung einstellt. Ein solches Regelsystem kann aus einem System von Nocken bestehen, mit denen das beschriebene Programm ausführbar ist. Es können auch geeignete Feststellvorrichtungen (beispielsweise auf elektronischer oder Schallbasis) verwendet werden, um die Entfernung von dem Traggestell und Werkzeug zur Oberfläche zu messen, wobei die er-
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zeugten Signale zur Korrektur der Lage des Traggestells und Werkzeugs relativ zu der Oberfläche derart verwendet werden, daß das Traggestell und Werkzeug ständig in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche gehalten werden.
Das Behandlungsv/erkzeug kann aus einer oder mehreren Walzen zum Rollen einer Oberfläche bestehen, beispielsweise zum Einquetschen von Epoxyharz in ein Glasfibergewebe, das auf einer auf eine Tankwand gesprühte Schicht aus Polyurethanschaum aufgebracht ist.
Patentansprüche
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Claims (28)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Behandeln einer Oberfläche, gekennzeichnet durch ein verlängerbares Element (10), das derart angebracht ist, daß es in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse einer senkrechten Säule (8) drehbar ist, ein Traggestell (Wagen 14), das ein Behandlungswerkzeug (Sprühwerkzeug 18) trägt und an oder nahe dem freien Ende des verlängerbaren Elements mittels einer Verbindung (Ring 9) angebracht ist, die eine Bewegung Lim eine senkrechte Achse zuläßt, und eine Vorrichtung, die das Behandlungswerkzeug etwa in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche hält.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Antrieb zum Drehen des verlängerbaren Elements (10) in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse der senkrechten Säule (8).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzei chn e t durch Mittel zum Verschieben des verlängerbaren Elements (10) in einer senkrechten Richtung längs der senkrechten Säule (8).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzei chn e t durch Mittel zum Verschieben der senkrechten Säule zusammen mit dem verlängerbaren Element (10) in einer senkrechten Richtung.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Mittel zum Richten des Behandlungswerkzeugs (Sprühwerkzeug 18) senkrecht zur zu behandelnden Oberfläche.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
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gekennzeichnet , daß das Traggestell (Wagen 14) mit einer Walze oder einem Rad (16) versehen ist, damit das Traggestell längs einer Oberfläche fährt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzei chn e t , daß das Traggestell (Wagen 14) mit wenigstens zwei Walzen oder Rädern (16) versehen ist, deren senkrechte Achsen voneinander waagerecht entfernt sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, gekennzei chn e t durch einen Antrieb zum Antreiben wenigstens eines der Räder (16) oder der Walzen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß das Traggestell mit einem Läufer versehen ist, so daß es längs einer Oberfläche gleitet.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß das Traggestell (Wagen 14) das Behandlungswerkzeug (Sprühwerkzeug 18) mittels eines Arms (21) trägt, dessen eines Ende am Traggestell befestigt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennze ichn e t , daß der Arm (21) derart am Traggestell (Wagen 14) befestigt ist, daß er schwenkbar und in einer senkrechten Ebene verstellbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch Mittel zum Drücken des Traggestells (Wagen 14) in Richtung auf die Oberfläche, wobei die Mittel hydraulischer, pneumatischer, elektrischer oder mechanischer Art sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, g e k e nnzeichnet durch ein Regelsystem zum Halten des Werkzeugs (Sprühwerkzeug 18) in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche, wobei das Regelsystem zum Steuern der Winkelgeschwindigkeit des verlängerbaren Elements (10) und zum Ein-
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stellen von dessen Verlängerung geeignet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch zusätzliche Mittel zum Tragen eines Werkzeugs auf dem verlängerbaren Element selbst.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet , daß das verlängerbare Element mit einem Gegengewicht versehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet , daß zwei verlängerbare Elemente derart einander gegenüber angebracht sind, daß sie ihre Gewichte gegenseitig ausgleichen.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß das verlängerbare Element (10) ein gelenkiger Arm (Teile 11, 12) ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das verlängerbare Element teleskopisch ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet , daß auf dem verlängerbaren Element (10) eine Plattform für einen Bedienungsmann (22) ange- · ordnet ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch eine Energiequelle zum Erzeugen hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Energie für die Betätigung der Vorrichtung, wobei die Energiequelle zusammen mit dem verlängerbaren Element (10) drehbar angebracht ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung ein Behandlungswerkzeug (Sprühwerkzeug 18) trägt.
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22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet , daß das von der Vorrichtung getragene Behandlungswerkzeug (Sprühwerkzeug 18) zum Besprühen einer Oberfläche geeignet ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet , daß das Behandlungswerkzeug (Sprühwerkzeug 18) zum Sprühen eines isolierenden Schaums, beispielsweise Polyurethanschaums, geeignet ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Vorrichtung getragene Behandlungswerkzeug ein Werkzeug zum Reinigen einer Oberfläche ist.
25· Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet , daß das Behandlungswerkzeug zum Sandblasen oder Schleifen geeignet ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet , daß das Behandlungswerkzeug zum Rollen einer Oberfläche geeignet ist.
27. Verfahren zum Behandeln einer Oberfläche, gekennzeichnet durch folgende Arbeitsschritte: Halten eines Behandlungswerkzeugs in einer im wesentlichen vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche, Bewegn des Behandlung swerkzeugs mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit parallel zu der Oberfläche bei Betätigen des Behandlungswerkzeugs, wobei das Behandlungswerkzeug auf einem Traggestell angebracht ist, das an oder nahe dem freien Ende eines verlängerbaren Elements mittels einer Verbindung angebracht ist, die eine Bewegung um eine senkrechte Achse zuläßt und das verlängerbare Element in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse einer senkrechten Säule drehbar ist.
28. Verfahren zum Besprühen einer Oberfläche mittels einer Vorrichtung gemäß Anspruch 22 oder 23,. gekennzeich-
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net durch Drehen des verlängerbaren Elements in einer waagerechten Ebene um eine Längsachse der senkrechten Säule, Betätigen des Sprühwerkzeugs zum Sprühen, wobei das Sprühwerkzeug senkrecht auf die Oberfläche gerichtet wird und in einer vorbestimmten Entfernung von der Oberfläche gehalten wird.
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DE19752508908 1974-06-21 1975-02-28 Vorrichtung und verfahren zum behandeln einer oberflaeche Withdrawn DE2508908A1 (de)

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