DE3434287A1

DE3434287A1 - Arbeits- und einsatzgeraet mit elevierbarem und horizontal auslegbarem teleskoparm und ferngesteuertem, um alle achsen beweglichem geraetekopf mit aufgabenorientierter visionik und geraeteausstattung

Info

Publication number: DE3434287A1
Application number: DE19843434287
Authority: DE
Inventors: Georg 6200 Wiesbaden Füreder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1986-03-20

Description

"Arbeits- und Einsatzgerät mit elevierbarem
und horizontal auslegbarem Teleskoparm und ferngesteuertem, um alle Achsen beweglichem Gerätekopf mit aufgabenorientierter Visionik und Geräteausstattung" Bekannt und gebräuchlich ist der Einsatz elevierbarer und auslegbarer Geräte für Bau- und Hebearbeiten. Ihnen eigen ist eine entsprechend robuste, meist schwere Bauweise. Spezialisiertere Ausführungen beschränken sich auf einfache Arbeitsvorgänge und sind auf die Wahrnehmung von Einzelaufgaben, z.B. als Lade-Entladegerät, ausgerichtet.
Die vorliegende Entwicklung erlaubt sowohl die Verwendung vielseitiger als auch aufgabenorientierter Geräteausrüstungen, deren volle Nutzung durch eine hohe Beweglichkeit in mehreren Ebenen ermöglicht wird. Erreicht wird diese hohe Beweglichkeit durch einen Teleskophubsatz, der am unteren Ende drehbar ausgelegt ist und an seinem oberen Ende einen um alle Achsen beweglichen unbemannten Gerätekopf mit Visionik, Sensoren und Arbeitsgerät trägt. Die Bewegungsabläufe in allen Ebenen können manuell gesteuert oder/und einzeln wie gesamt mit Arbeitsprogrammen gekoppelt werden. Der bildgesteuerte Einsatz auch technisch komplizierterer und empfindlicher Geräte wird durch diesen Bewegungsmechanismus verbessert und erschließt neue Arbeitsweisen und Anwendungsmöglichkeiten.
Das Gerät kann vielseitig für Kontrollen und Arbeiten an Konstruktionen wie Brücken, Masten, Industrieanlagen, Kanälen, Fassaden und für den Umgang mit gefährlichen Stoffen sowie in gefährdeten Bereichen eingesetzt werden.
Als Beobachtungsanlage kann es bisherige Geräte ersetzen oder ergänzen und bei Tag/Nacht und Schlechtwetter zur Sicherung werhroler Anlagen wie Flughäfen, Seehäfen, Schleusen sowie zur Steuerung des Verkehrs auf solchen Anlagen Verwendung inden. Aufgebaut auf entsprechenden Fahrzeugen ist es für Betriebs-, allgemeine Feuerwehren, den Katastrophenschutz und denkbare weitere Aufgaben ein vielseitig einsetzbares Gerät.
Fig. 1 der zeichnerischen Darstellung zeigt den Gerätekopf mit (1) Visionik, Sensoren und Übertragungsteil im feuerfesten und wasserdichten Gehäuse. Optik, Sensoren, Messgeräte und Einsatzgerät (3) sind parallel justiert. Ihre Austauschbarkeit erlaubt eine Optimierung auf die Aufgabe(n). Die Behälter (2) für Farben, Löschmittel, Sand, Brennstoffe, Reinigungsflüssigkeit können durch handelsübliche Gas-, Sauerstoffbehälter oder zusätzliche Geräte wie Scheinwerfer, Spezialkameras, Röntgen- und Übertragungsanlagen ersetzt werden. Die Gerätestationen (3) am horizontal und vertikal schwenkbaren (4) und um die Längsachse drehbaren Träger (5) des Gerätekopfes können einzeln angesteuert werden und unterschiedliches Gerät aufnehmen und/oder betriebs-und ausstattungsmäßig kombiniert werden.
Fig. 2 zeigt den Anmeldungsgegenstand mit einem unten horizontal drehbaren und vertikal schwenkbaren (4), mindestens einschübigen Teleskoparm (5), an dessen oberen Ende sich der um alle Achsen bewegliche Gerätekopf mit Visionik (1) und Arbeitsgerät (3) befindet. Die Behälter (2) für Lösch-, Brennstoffe, z.B. für als Arbeitsgerät eingesetzte Spritzen oder Schneidbrenner, sind hier am unteren Ende des Teleskoparms angebracht. Sie können ganz weggelassen werden, wenn eine Eigenversorgung aufgabenmäßig nicht nötig oder eine andere Versorgung vorteilhafter ist.
Fig. 3 zeigt als Verwendungsbeispiel den Anmeldungsgegenstand als Endteil eines Falthubsatzes (A) bei der Feuerbekämpfung in einem geschlossenen Gebäude. Der Teleskoparm (5) fährt den Gerätekopf mit Visionik (1) - TV mit Wärmebildgerät und Entfernungsmesser und Arbeitsgeräten (3) - zwei fernbediente Spritzdüsen plus Greifzange, durch ein Fenster an den Brandherd. Am Gerätekopf ist wie bei Hubschraubern eine Bergungsschlaufe (B) mit Winde zum Einbringen und zur Rettung von Personal angebracht.
Am Gerätekopf befinden sich Anschlüsse für -Atemmasken des Rettungspersonals. (2) zeigt eine Kabine für Personal oder/und Behälter mit Löschmitteln. Dieses Beispiel läßt erkennen, daß Beweglichkeit und die aufgabenorientierte Geräteausstattung des Anmeldungsgegenstandes eine Situationsübersicht, die schnelle Erkennung und Bekämpfung der Ursache und die Rettung Betroffener ermöglichen.
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Claims

"Arbeits- und Einsatzgerät mit elevierbarem und horizontal auslegbarem Teleskoparm und ferngesteuertem, um alle Achsen beweglichem Gerätekopf mit aufgabenorientierter Visionik und Geräteausstattung" Patentansprüche 1) Arbeits- und Einsatzgerät bestehend aus elevierbarem und horizontal auslegbarem Teleskophubsatz mit einem um alle Achsen beweglichen unbemannten, ferngesteuerten Gerätekopf mit wechselbarer aufgabenorientierter Visionik, Sensoren und Geräteausstattung am oberen Ende.
2) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskophubsatz durch eine faltbare Hubanlage ersetzt wird.
3) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß es stationär, mobil oder halbmobil verwendbar und größenmäßig verschiedenen Untersätzen und Fahrzeugen anpaßbar ist.
4) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskophubarm am unteren Ende nicht drehbar ausgeführt ist.
5) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1, 2, 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsweisen einzelner oder aller Geräte und die Bewegungen des Teleskophubarms und Gerätekopfes manuell oder/und programmgesteuert werden können.
6) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1, 2, 3, 4, und 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Geräteausstattung außer für Arbeitseinsätze bei Tag und Dunkelheit auch auf Verkehrs-, Feuerwehr-, Sicherungs-, und Katastrophenschutzaufgaben ausgerichtet werden kann.
7) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, und 6 dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungspersonal beim Umgang mit schädlichen Stoffen, Feuer und Wasser mit gefilterter oder/und Sauerstoff angereicherter Luft versorgt wird und Personal wie Gerät geschützt wird.
8) Arbeits- und Einsatzgerät nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, und 7 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Geräte von einer Zentrale aus gesteuert und kontrolliert werden und eine Datenübertragung in alphanumerischer oder/und bildlicher Form möglich ist.