DE2458039C2

DE2458039C2 - Vorrichtung zum Behandeln der Außenhaut eines in einem Dock angeordneten Schiffes

Info

Publication number: DE2458039C2
Application number: DE2458039A
Authority: DE
Inventors: Bernardus Cornelius van den Weert Broek
Original assignee: Paul Hammelmann Maschinenfabrik GmbH; Maastrichtse Machinefabriek Delnoz BV
Current assignee: Paul Hammelmann Maschinenfabrik GmbH; Maastrichtse Machinefabriek Delnoz BV
Priority date: 1973-12-11
Filing date: 1974-12-07
Publication date: 1983-11-17
Also published as: JPS5088795A; CA1011181A; IT1027045B; GB1493258A; AU7625874A; SE7415411L; DK641674A; US3951092A; NL7316929A; FR2324490A1; DE2458039A1; ZA747770B; FR2324490B1; BE823024A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Behandeln der Außenhaut eines in einem Dock angeordneten Schiffes, mit einem horizontal an der Dockwand verfahrbaren Gestell, das mit einem zweiteiligen schwenkbaren Arm versehen ist, an dessen freiem Ende eine Behandlungsapparatur schwenkbar angeordnet ist.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (DE-AS 34 281), bei der jedoch nicht die Möglichkeit besteht, mit der Behandlungsapparatur alle Punkte der Außenhaut des Schiffes zu erreichen. Insbesondere für die Reinigung und für die Konservierung der Außenhaut des Vorschiffes und des Hinterschiffes müssen zusätzliche Geräte eingesetzt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß auch eine Behandlung der Außenhaut des Vorschiffes und des Hinterschiffes ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein im Gestell vertikal verfahrbarer Wagen vorgesehen ist, an dem der zweiteilige Arm angelenkt ist und der aus einem um eine vertikale Achse schwenkbar mit dem Wagen verbundenen Oberarm und aus dem zweiten Unterarm besteht, der an dem dem Oberarm zugewandten Ende um zwei im Winkel zueinander in der Horizontalebene bzw. in der Vertikalebene stehende Achsen schwenkbar mit dem Oberarm verbunden ist.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet

Sofern an den Längswänden eines Docks jeweils eine der erfindungsgemäßen Vorrichtungen vorgesehen wird und der zweiteilige schwenkbare Arm mit seinem freien Ende bis zur Dockmitte reicht, können mit den beiden Behandlungsapparaturen alle Punkte der Schiffsaußenhaut angesteuert werden.

Bei einer Länge des mit Düsen ausgerüsteten Reinigungs- oder Anstrichbalkens der Behandlungsapparatur von einem Meter kann man bei einem horizontalen Verfahren der Vorrichtung einen Streifen mit einer Breite von 120 m mit einer Geschwindigkeit behandeln, die mindestens das Zehnfache der manuell betätigten Spritzdüsen beträgt Ferner kann die Schichtdicke der auf die Außenhaut des Schiffes zu spritzende Farbe bis auf einen Millimeter genau, und zwar durch Regeln der Ausströmgeschwindigkeit der Farbe und der Verschiebegeschwindigkeit des Anstrichbalkens bestimmt werden.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 ein Trockendock im Grundriß, das mit vier an dessen Dockwänden angeordneten Vorrichtungen zum Behandeln der Außenhaut eines Schiffes ausgerüstet ist,

F i g. 2 den zu der Vorrichtung gehörenden Wagen im Aufriß,

F i g. 3 die Vorrichtung in Seitenansicht,

F i g. 4 einen der F i g. 3 entsprechenden Grundriß,

Fig.5 die Plattform der Vorrichtung in Vorderansicht mit einem Rahmen, an dem die Behandlungsapparatur angeordnet ist,

F i g. 6 die Plattform nach der F i g. 5 in Seitenansicht, und zwar versehen mit einem Reinigungsbalken,

Fig.7 die Behandlungsapparatur ausgerüstet mit einem Farbspritzbalken,

F i g. 8 ein Blockdiagramm der hydraulischen Steuerung der Vorrichtung und

Fig.9 ein Dock im Querschnitt mit aufgedocktem U-Boot.

Das in der F i g. 1 aufgezeigte Trockendock 1 weist an Jen Innenwänden 3 der Ballastbehälter 2 horizontale Führungsschienen 4,5 auf. Auf diesen Führungsschienen 4,5 sind an jeder Dockseite zwei Vorrichtungen 10 zum Behandeln der Außenhaut eines Schiffes horizontal verfahrbar gelagert.

Aus den F i g. 2 und 3 ergibt sich, daß jede Vorrichtung 10 ein vertikal sich erstreckendes Gestell 11 aufweist, das als Fachwerkkonstruktion ausgebildet ist. Dieses Gestell wird mittels Räder 12, die antreibbar sind, in der Horizontalrichtung an der Dockwand verfahren. Hierbei wird das Gestell 11 außerdem mittels längs der Führungsschienen 4,5 bewegbarer Führungsrollen 13,14 geführt.

Das Gestell 11 ist mit zwei parallel verlaufenden, vertikalen Führungen 15, 16 ausgerüstet, die mit Zahnstangen 25 versehen sind. Ein Wagen 17, der mit Führungsrollen 18 ausgestattet ist, ist in Vertikalrich-

tung an den beiden Führungen 15, 16 bewegbar S angeordnet Der Wagen 17 ist durch Verbindungsele-E mente 20, die als Ketten oder Kabel ausgebildet sein ϊ können und über Rollen 19 an dem Oberende des ί Gestells geführt werden, mit einem Gegengewicht 21 ί verbunden. Das Gegengewicht 21 wird mittels Führungsrollen 22 längs zweier parallel zu den Führungen 15 und 16 verlaufender Schienen 23 in dem Gestell 11 geführt Der Wagen 17 kann durch angetrisbene Zahnräder 24, die in die Zahnstangen 25 eingreifen, ■< > längs den Führungen 15 und 16 verfahren werden.

An dein Wagen 17 ist ein Ende eines horizontal sich erstreckenden Oberarmes 31 eines zweiteiligen Armes 30 um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkt Der zweiteilige Arm 30 weist ferner einen Unterarm 33 auf, der an dem dem Oberarm 31 zugewandten Ende um zwei im Winkel zueinander in der Horizontalebene bzw. in der Vertikalebene stehende Achsen 37,38 schwenkbar mit dem Oberarm 31 verbunden ist

Ein Brückenteil 32 verbindet den Oberarm 31 mit dem Unterarm 33. Dieses Brückenteil 32 ist um die vertikale Achse 37 mit dem Oberarm 31 schwenkbar verbunden. Der Unterarm 33 ist um die horizontal verlaufende Achse 38 am Brückenteil 32 angelenkt Mit dem freien Ende des Unterarmes 33 ist eine Konsole 34 gelenkig verbunden, die um eine horizontale Achse 39 schwenkbar gelagert ist, die parallel zu der Achse 38 verläuft

Die Konsole 34 ist mittels eines Gestänges 35 mit dem Gelenk des Unterarmes 33 verbunden und wird beim Auf- und Abwärtsschwenken des Unterarmes parallel geführt Zur Beschränkung der freien Knicklänge des Gestänges 35 setzt sich dieses aus zwei Stangenpaaren zusammen. Für jedes Stangenpaar ist ein Hebel 36 vorgesehen, der etwa in der Mitte des Unterarmes 33 angeordnet ist

Die Konsole 33 trägt eine Plattform 40, die um eine vertikale Achse drehbar auf der Konsole angeordnet ist. Die Plattform kann mit einem Führerstand versehen sein.

An einer Seite der Plattform 40 ist ein um eine «o Horizontalachse drehbarer, rechteckiger Rahmen 41 angeordnet. Auf diesen Rahmen wird die Behindlungsapparatur montiert Die Behandlungsapparatur kann aus einem Reinigungsbalken 42 bestehen, der aus einem Rohr 43 aufgebaut sein kann, das mit einer Anzahl von Düsen 44 ausgerüstet ist, durch welche Sand mit hohem Druck gegen die Schiffswand zum Entfernen von Schmutz, Rost, Anwuchs, Farbresten o.dgL geblasen werden kann.

Der Reinigungsbalken kann auch mit rotierenden Stahlbürsten versehen werden.

Die Behandlungsapparatur kann auch einen Anstrichbalken aufweisen, der mit einer Farbleitung 45 und Spritzdüsen 46 versehen wird. Die Spritzdüsen 44 für den Sand und die Farbspritzdüsen 46 sind derart angeordnet daß die Spritzkegel des Spritzmediums einander ein wenig überlappen.

Da einerseits die Plattform 40 in der Horizontalebene drehbar ist und andererseits der Rahmen 41 in der Vertikalebene in bezug auf die Plattform gedreht werden kann, kann die Lage des Reinigungsbalkens bzw. des Anstrichbalkens immer parallel zu der Schiffswand eingestellt werden, auch ,wenn diese beim Vor- und Hinterschiff von der Verükallage der Seitenwände abweicht

Sogar ein U-Boot mit stark abgerundeten Außenkonturen kann mit der Vorrichtung behandelt werden.

Damit die Behandlungsapparatur einen optimalen Abstand zu der Schiffsaußenhaut einhält ist die Vorrichtung mit einer Fühlereinrichtung ausgestattet. Diese Fühlereinrichtung weist zwei an den Enden des Rahmens 41 vorgesehene Fühler 48, 49 und einen auf der Plattform 40 montierten Fühler 47 auf.

Aus den F i g. 6 und 7 ergibt sich, daß die Fühler 47,48 und 49 federnd an die zu behandelnde Schiffswand 55 gedrückt werden. Weicht die Schiffswand zurück, so verlassen die Fühler ihre Miltellage und geben einem hydrostatischen Antrieb auf elektronischem Wege einen Befehl, wodurch ein Motor oder mehrere Antriebe in Betrieb gesetzt werden, um den Arm mit der Plattform in die Richtung der Schiffswand zu verschieben. Beim Erreichen der richtigen Stellung wird durch eine Rückmeldung das Abschalten des Antriebs vorgenommen.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Behandeln der Außenhaut eines in einem Dock angeordneten Schiffes, mit einem horizontal an der Dockwand verfahrbaren Gestell, das mit einem zweiteiligen schwenkbaren Arm versehen ist, an dessen freiem Ende eine Behandlungsapparatur schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Gestell vertikal verfahrbarer Wagen (17) vorgesehen ist, an dem der zweiteiüge Arm (30) angelenkt ist und der aus einem um eine vertikale Achse schwenkbar mit dem Wagen (17) verbundenen Oberarm (31) und aus dem zweiten Unterarm (33) besteht, der an dem dem Oberarm (31) zugewandten Ende um zwei im Winkel zueinander in der Horizontalebene bzw. in der Vertikalebene stehende Achsen (37, 38) schwenkbar mit dem Oberarm (31) verbunden ist

2. Vonrii^itung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des Unterarms (33) eine Konsole (34) mit einer die Behandlungsapparatur tragenden Plattform (40) vorgesehen ist

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (34) mittels eines Gestänges (35) mit dem Gelenk des Unterarms (33) verbunden und beim Auf- und Abwärtsschwenken des Unterarms parallel geführt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (34) um eine Horizontalüjhse verschwenkbar an dem freien Ende des Unterarms (33) ?ogelenic*.und die Plattform (40) um eine Vertikalachse drehbar auf der Konsole (34) gelagert ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungsapparatur auf einem um eine Horizontalachse schwenkbaren, auf der Plattform angeordneten Rahmen (41) montiert ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn- "to zeichnet, daß die Fühlereinrichtungen zwei an den Endendes Rahmens(41) vorgesehene Fühler(48,-J9) und einen auf der Plattform (40) montierten Fühler (47) aufweisen.

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