CN113070818B - 一种钢管内壁除锈机的摆动结构及摆动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机的摆动结构及摆动方法，所述摆动结构包括：摆动电机、摆动盘、摆动盘滑块、摆动杆和摆动杆槽，所述摆动电机固定设置在架体筒内，摆动电机的转轴上固定连接有摆动盘，摆动盘上偏心设置有摆动盘滑块、摆动盘滑块滑动设置在摆动杆的中部，摆动杆的上端转动设置在架体筒的轴线处，摆动杆的下端穿过摆动杆槽后与前挡板连接，所述摆动杆槽设置在架体筒上；本发明作为关键零部件，应用于钢管内壁除锈机。

Description

一种钢管内壁除锈机的摆动结构及摆动方法
技术领域
本发明属于除锈机技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈机的摆动结构及摆动方法。
背景技术
抛丸清理机是通过抛丸器将钢丸快速抛出，抛出的钢丸撞击结构件表面，将结构件表面的氧化层、锈蚀、焊渣等异物震落，同时能够消除工件的焊接应力，强化工件表面。
现有的抛丸清理机通常具有一抛丸清理室，清理室内部设置有抛丸器，与抛丸器配套的钢丸循环系统和除尘系统，工件通过传送结构进入抛丸室内部进行抛丸清理，这样的结构能够对小型结构件进行抛丸清理；
对于大直径钢管内壁的清理，需要将钢管吊装到滚轮架上，由滚轮架驱动钢管转动，同时将带有抛丸器的伸缩架伸入钢管内部进行抛丸清理，由于整机固定在地面，无法移动，在清理多个钢管时需要多次吊装，效率不高，因此亟需一种钢管内壁除锈机。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种钢管内壁除锈机的摆动结构及摆动方法，除锈机采用非地面固定方式，便于移动，避免了多次对钢管进行吊装，提高了效率。
本发明的技术方案：
一种钢管内壁除锈机，包括：行走机构、架体、除锈机构、提升机构和分离器，所述架体的前端设置有行走机构，架体的中间设置有除锈机构，架体的后端设置有提升机构，提升机构的下端连接有分离器，提升机构的上端与除锈机构连接；
所述行走机构包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮；
所述架体包括：架体筒，架体筒的前端与所述行走架右侧的连接端固定连接，架体筒的中间套设有除锈机构，架体筒的后端固定连接在提升机构上；
所述除锈机构包括：前挡板、后挡板、侧板、抛丸器和抛丸器软管，所述前挡板和后挡板为同轴平行设置的圆板，且前挡板和后挡板之间设置有若干个侧板，若干个侧板分别沿一正多边形的边设置，每个侧板均滑动设置在前挡板和后挡板上，且每个侧板的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板的内侧均设置有一个抛丸器，每个抛丸器均连接有一根抛丸器软管；
所述提升机构包括：流量阀、钢丸室和提升机，所述提升机上方的出口端一侧连接有钢丸室，钢丸室的下端连接有流量阀，流量阀与抛丸器软管连接，所述提升机下方的出口端连接有分离器。
进一步地，所述行走机构还包括：辅助轮，所述辅助轮设置在提升机构底部。
进一步地，所述侧板包括：侧板体、抛丸口、侧连板、连板滑块和连板滑块槽，所述侧板体的内侧固定连接有抛丸器，侧板体上与抛丸器的开口对应设置有抛丸口，侧板体靠近前挡板的一侧设置有侧连板，侧连板上设置有连板滑块，连板滑块滑动设置在连板滑块槽内，连板滑块槽设置在前挡板上。
进一步地，所述除锈机构活动套接在架体筒上，除锈机构能够以架体筒的轴线为轴转动。
所述除锈机构还包括：调整结构，所述调整结构设置在前挡板的外侧，调整结构包括：固定板、调整板、调整丝杆、调整滑槽、调整滑块和调整块槽，固定板固定连接在前挡板的外侧，固定板的内部转动连接有调整板，调整板的外侧设置有调整板齿，调整板齿与调整丝杆啮合，调整板的侧面设置有螺旋状的调整滑槽，所述的调整滑块的一端滑动设置在调整滑槽内，调整滑块的中间穿过调整块槽，调整滑块的另一端固定连接在侧板上，所述调整块槽开设在前挡板上。
所述除锈机构还包括：摆动结构，所述摆动结构设置在架体筒的内部，摆动结构包括：摆动电机、摆动盘、摆动盘滑块、摆动杆和摆动杆槽，所述摆动电机固定设置在架体筒内，摆动电机的转轴上固定连接有摆动盘，摆动盘上偏心设置有摆动盘滑块、摆动盘滑块滑动设置在摆动杆的中部，摆动杆的上端转动设置在架体筒的轴线处，摆动杆的下端穿过摆动杆槽后与前挡板连接，所述摆动杆槽设置在架体筒上。
一种钢管内壁除锈机的分离器，包括：分离器罩、分离盘、磁铁、分离网、废屑仓、钢丸仓、分离盘轴、分离盘电机、锥齿轮组、绞龙辊和送丸仓，所述分离器罩倾斜设置，分离器罩的内侧转动设置有分离盘，所述分离盘与分离器罩之间设置有磁铁，磁铁固定连接在分离器罩靠近地面的一端，所述分离盘的下方远离地面的一端设置有分离网，分离网的下方设置有废屑仓，所述分离网的一端设置在所述磁铁覆盖面积下方，分离网的另一端延伸至所述钢丸仓的入口处，所述分离盘上设置有分离盘轴，分离盘轴的上端与分离盘电机连接，分离盘轴的下端穿过所述分离盘后，通过锥齿轮组与绞龙辊的一端连接，绞龙辊的另一端伸入送丸仓，送丸仓与钢丸仓的底部连通，送丸仓的一端为送丸出口。
进一步地，所述分离盘的设置有若干个同心的环槽。
进一步地，所述的分离网由若干根同心的弧形条构成，相邻的弧形条间形成钢丸滚动槽，钢丸滚动槽的底部与废屑仓连通，且钢丸滚动槽与所述的环槽对应设置。
进一步地，废屑仓的侧面设置有废屑清理口。
进一步地，应用在一种钢管内壁除锈机上。
进一步地，所述一种钢管内壁除锈机包括：行走机构、架体、除锈机构、提升机构和分离器，所述架体的前端设置有行走机构，架体的中间设置有除锈机构，架体的后端设置有提升机构，提升机构的下端连接有分离器，提升机构的上端与除锈机构连接。
一种钢管内壁除锈机的行走机构，包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮；
所述从动轮设置在从动轮架的一端，从动轮架的另一端转动设置在行走架上，从动轮架的中间位置与气缸的一端转动连接，气缸的另一端转动设置在行走架上；
所述主动轮转动设置在主动轮架上，主动轮架上设置有主动轮电机，所述主动轮架上设置有主动轮架滑杆，主动轮架滑杆的中间滑动设置在行走架上，主动轮架滑杆的上端穿过所述行走架，所述行走架与主动轮架之间设置有弹簧；
所述从动轮架与行走架的转动连接处设置有偏心轮，所述偏心轮与从动轮架固定连接，且偏心轮的侧面与所述主动轮架滑杆的上端滑动接触；
所述偏心轮的外沿依半径长度分为适应段和移动段，适应段的半径逐渐增加，所述移动段的半径固定，且适应段直径大的一端与移动段连接，所述偏心轮与主动轮架滑杆的接触点满足以下关系：在所述从动轮架带动从动轮从最高位置向下移动过程中，偏心轮与主动轮架滑杆的接触点在适应段上向着半径增加的一端移动，且在从动轮与地面接触时，偏心轮与主动轮架滑杆的接触点位于移动段。
进一步地，所述行走架包括：行走架体、横板和滑杆套，所述行走架体的上端设置有固定端，行走架体的下端水平设置有横板，横板上固定连接有滑杆套，所述的主动轮架滑杆滑动设置在滑杆套内。
进一步地，所述主动轮电机的转轴上设置有主动轮锥齿轮，主动轮锥齿轮与主动轮的转轴上的锥齿轮啮合，主动轮的转轴转动设置在主动轮架上。
进一步地，应用在一种钢管内壁除锈机上。
进一步地，所述一种钢管内壁除锈机包括：行走机构、架体、除锈机构、提升机构和分离器，所述架体的前端设置有行走机构，架体的中间设置有除锈机构，架体的后端设置有提升机构，提升机构的下端连接有分离器，提升机构的上端与除锈机构连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明一种钢管内壁除锈机，包括：行走机构、架体、除锈机构、提升机构和分离器，所述架体的前端设置有行走机构，架体的中间设置有除锈机构，架体的后端设置有提升机构，提升机构的下端连接有分离器，提升机构的上端与除锈机构连接，除锈机能够通过行走机构进行移动，在工作时，能够将除锈机移动至钢管附近进行清理，避免了吊装钢管，提高了效率。
2、本发明一种钢管内壁除锈机的除锈机构包括：前挡板、后挡板、侧板、抛丸器和抛丸器软管，若干个侧板分别沿一正多边形的边设置，且每个侧板的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板的内侧均设置有一个抛丸器，通过沿多边形布置抛丸器，使抛丸面积周向覆盖钢管，使除锈机仅需沿钢管轴向运动即可，避免了将钢管吊装至滚轮架，同时将抛丸器设置成能够沿正多边形的对角线移动，便于调整抛丸器与钢管内壁的距离，在更换不同直径钢管时，能够保证抛丸器与钢管内壁保持在最佳抛丸距离上。
3、本发明一种钢管内壁除锈机的分离器，包括：分离器罩、分离盘、磁铁、分离网、废屑仓、钢丸仓、分离盘轴、分离盘电机、锥齿轮组、绞龙辊和送丸仓，所述分离器罩倾斜设置，分离器罩的内侧转动设置有分离盘，所述分离盘与分离器罩之间设置有磁铁，所述分离盘的下方远离地面的一端设置有分离网，分离网的下方设置有废屑仓，分离网的一端延伸至所述钢丸仓的入口处，通过磁铁将钢丸吸附在分离盘上，分离盘转动，带着钢丸移动至分离网上，此时钢丸与磁铁错开，铁锈透过分离网落入废屑仓内，钢丸从分离网上滑入钢丸仓内，将钢丸回收并与铁锈分离，同时能够将铁锈回收。
4、本发明一种钢管内壁除锈机的行走机构，包括：行走架、主动轮和从动轮，所述行走架的右侧设置有连接端，行走架上设置有主动轮和从动轮，从动轮架转动设置在行走架上，主动轮转动设置在主动轮架上，主动轮架上设置有主动轮架滑杆，从动轮架与行走架的转动连接处设置有偏心轮，通过将从动轮设置在从动轮架上，通过转动从动轮架，使从动轮能够移动，从而适应不同尺寸的钢管，同时将从动轮的移动通过偏心轮传递至主动轮，使主动轮与从动轮联动，在调整从动轮适应钢管直径时，主动轮同时完成调整。
附图说明
图1为一种钢管内壁除锈机的整体结构示意图；
图2为图1中的除锈机构的结构示意图；
图3为图2中的除锈机构调整后的结构示意图；
图4为除锈机构的调整结构的结构示意图；
图5为除锈机构的摆动结构的结构示意图；
图6为分离器的结构示意图；
图7为图6中的分离器的分离原理图；
图8为行走机构的结构示意图；
图9为图8中的偏心轮的结构示意图；
图10为行走机构在地面行走时的结构示意图；
图中：1行走机构；2架体；3除锈机构；4提升机构；5分离器；1-1行走架；1-2主动轮；1-3从动轮；1-4从动轮架；1-5气缸；1-6主动轮架；1-7主动轮架滑杆；1-8弹簧；1-9偏心轮；2-1架体筒；3-1前挡板；3-2后挡板；3-3侧板；3-4抛丸器；3-5抛丸器软管；3-6调整结构；3-7摆动结构；4-1流量阀；4-2钢丸室；4-3提升机；5-1分离器罩；5-2分离盘；5-3磁铁；5-4分离网；5-5废屑仓；5-6钢丸仓；5-7分离盘轴；5-8分离盘电机；5-9锥齿轮组；5-10绞龙辊；5-11送丸仓；1-1-1行走架体；1-1-2横板；1-1-3滑杆套；1-9-1适应段；1-9-2移动段；3-3-1侧板体；3-3-2抛丸口；3-3-3侧连板；3-3-4连板滑块；3-3-5连板滑块槽；3-6-1固定板；3-6-2调整板；3-6-3调整丝杆；3-6-4调整滑槽；3-6-5调整滑块；3-6-6调整块槽；3-7-1摆动电机；3-7-2摆动盘；3-7-3摆动盘滑块；3-7-4摆动杆；3-7-5摆动杆槽。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
具体实施方式一
以下是一种钢管内壁除锈机的具体实施方式。
结合图1所示，本实施方式下的一种钢管内壁除锈机，包括：行走机构1、架体2、除锈机构3、提升机构4和分离器5，所述架体2的前端设置有行走机构1，架体2的中间设置有除锈机构3，架体2的后端设置有提升机构4，提升机构4的下端连接有分离器5，提升机构4的上端与除锈机构3连接；通过在除锈机上设置行走机构1，使除锈机便于移动，在使用时，通过将除锈机移动至钢管的位置处进行除锈，避免了对钢管的吊装，在将除锈机移动至钢管内部后，通过行走机构1，使整机在钢管内部移动，移动的过程中，由除锈机构3进行除锈，抛出的钢丸在撞击钢管内壁后，落至钢管底部，底部的钢丸通过分离器5分离并回收至提升机构4，提升机构4将钢丸提升后送入除锈机构4；
结合图1所示，所述行走机构1包括：行走架1-1、主动轮1-2和从动轮1-3，所述行走架1-1的右侧设置有连接端，行走架1-1上设置有主动轮1-2和从动轮1-3；行走架1-1与架体2进行连接，行走架1-1上的主动轮1-2用于拖动机体移动，从动轮1-3与钢管的内壁接触，用于保持机体稳定；
结合图1所示，所述架体2包括：架体筒2-1，架体筒2-1的前端与所述行走架1-1右侧的连接端固定连接，架体筒2-1的中间套设有除锈机构3，架体筒2-1的后端固定连接在提升机构4上；
结合图1和图2所示，所述除锈机构3包括：前挡板3-1、后挡板3-2、侧板3-3、抛丸器3-4和抛丸器软管3-5，所述前挡板3-1和后挡板3-2为同轴平行设置的圆板，且前挡板3-1和后挡板3-2之间设置有若干个侧板3-3，若干个侧板3-3分别沿一正多边形的边设置，每个侧板3-3均滑动设置在前挡板3-1和后挡板3-2上，且每个侧板3-3的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板3-3的内侧均设置有一个抛丸器3-4，每个抛丸器3-4均连接有一根抛丸器软管3-5；前挡板3-1和后挡板3-2用于固定侧板3-3和抛丸器3-4，抛丸器3-4抛出的钢丸呈扇形分散，在将多个抛丸器3-4分别设置在一个多么形的各个边上，抛丸器3-4抛出的扇形钢丸分散面从多边形的边向外，使多个抛丸器3-4抛出的扇形钢丸分散面共同覆盖整个圆形区域，能够实现，除锈机只需沿着钢管轴线直线运动，不需要除锈机与钢管之间相对转动，在除锈过程中，省略了将钢管吊装至滚轮架上，由滚轮架驱动钢管转动的过程，提高了效率；
结合图2和图3所示，由于将侧板3-3和抛丸器3-4滑动设置在前挡板3-1和后挡板3-2之间，能够实现，将抛丸器3-4沿多边形的对角线移动，从而改变抛丸器3-4的抛丸口与钢管内壁的距离，从而实现，在清理不同直径的钢管时，能够根据钢管直径，滑动抛丸器3-4，使抛丸器3-4与钢管内壁的间距，保持在最佳抛丸距离上；
结合图1所示，所述提升机构4包括：流量阀4-1、钢丸室4-2和提升机4-3，所述提升机4-3上方的出口端一侧连接有钢丸室4-2，钢丸室4-2的下端连接有流量阀4-1，流量阀4-1与抛丸器软管3-5连接，所述提升机4-3下方的出口端连接有分离器5；提升机4-3将钢丸提升后，落入钢丸室4-2进行缓冲和储存，钢丸室4-2下端连接有多个流量阀4-1每个流量阀4-1均与一个抛丸器3-4连接。
具体地，结合图1所示，所述行走机构1还包括：辅助轮，所述辅助轮设置在提升机构4底部；辅助轮为万向轮，便于将除锈机移动至钢管位置处。
具体地，结合图2所示，所述侧板3-3包括：侧板体3-3-1、抛丸口3-3-2、侧连板3-3-3、连板滑块3-3-4和连板滑块槽3-3-5，所述侧板体3-3-1的内侧固定连接有抛丸器3-4，侧板体3-3-1上与抛丸器3-4的开口对应设置有抛丸口3-3-2，侧板体3-3-1靠近前挡板3-1的一侧设置有侧连板3-3-3，侧连板3-3-3上设置有连板滑块3-3-4，连板滑块3-3-4滑动设置在连板滑块槽3-3-5内，连板滑块槽3-3-5设置在前挡板3-1上，侧板体3-3-1用于固定和保护抛丸器3-4，在抛丸器3-4与钢管内壁的间距调整时，侧板体3-3-1与相邻的侧板体3-3-1边缘搭接，保持密封。
具体地，所述除锈机构3活动套接在架体筒2-1上，除锈机构3能够以架体筒2-1的轴线为轴转动，由于抛丸器3-4抛丸的扇形面积中间位置钢丸数量大，通过将抛丸器3-4所在的除锈机构3往复摆动，能够使钢管内壁接收的钢丸更加均匀。
具体实施方式二
以下是一种钢管内壁除锈机的除锈机构的具体实施方式。
本实施方式下的一种钢管内壁除锈机的除锈机构，既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一中的一项关键技术。结合图1和图2所示，所述除锈机构3包括：前挡板3-1、后挡板3-2、侧板3-3、抛丸器3-4和抛丸器软管3-5，所述前挡板3-1和后挡板3-2为同轴平行设置的圆板，且前挡板3-1和后挡板3-2之间设置有若干个侧板3-3，若干个侧板3-3分别沿一正多边形的边设置，每个侧板3-3均滑动设置在前挡板3-1和后挡板3-2上，且每个侧板3-3的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板3-3的内侧均设置有一个抛丸器3-4，每个抛丸器3-4均连接有一根抛丸器软管3-5；前挡板3-1和后挡板3-2用于固定侧板3-3和抛丸器3-4，抛丸器3-4抛出的钢丸呈扇形分散，在将多个抛丸器3-4分别设置在一个多么形的各个边上，抛丸器3-4抛出的扇形钢丸分散面从多边形的边向外，使多个抛丸器3-4抛出的扇形钢丸分散面共同覆盖整个圆形区域，能够实现，除锈机只需沿着钢管轴线直线运动，不需要除锈机与钢管之间相对转动，在除锈过程中，省略了将钢管吊装至滚轮架上，由滚轮架驱动钢管转动的过程，提高了效率；
结合图2和图3所示，由于将侧板3-3和抛丸器3-4滑动设置在前挡板3-1和后挡板3-2之间，能够实现，将抛丸器3-4沿多边形的对角线移动，从而改变抛丸器3-4的抛丸口与钢管内壁的距离，从而实现，在清理不同直径的钢管时，能够根据钢管直径，滑动抛丸器3-4，使抛丸器3-4与钢管内壁的间距，保持在最佳抛丸距离上。
具体实施方式三
以下是一种钢管内壁除锈机的侧板的具体实施方式。
本实施方式下的一种钢管内壁除锈机的侧板，既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一中的一项关键技术，还可以对具体实施方式二作进一步限定。
结合图2所示，所述侧板3-3包括：侧板体3-3-1、抛丸口3-3-2、侧连板3-3-3、连板滑块3-3-4和连板滑块槽3-3-5，所述侧板体3-3-1的内侧固定连接有抛丸器3-4，侧板体3-3-1上与抛丸器3-4的开口对应设置有抛丸口3-3-2，侧板体3-3-1靠近前挡板3-1的一侧设置有侧连板3-3-3，侧连板3-3-3上设置有连板滑块3-3-4，连板滑块3-3-4滑动设置在连板滑块槽3-3-5内，连板滑块槽3-3-5设置在前挡板3-1上，侧板体3-3-1用于固定和保护抛丸器3-4，在抛丸器3-4与钢管内壁的间距调整时，侧板体3-3-1与相邻的侧板体3-3-1边缘搭接，保持密封。
具体实施方式四
以下是一种钢管内壁除锈机的调整结构的具体实施方式。
本实施方式下的一种钢管内壁除锈机的调整结构，用于除锈机构3的抛丸距离调整，该调整结构既可以单独实施，又可以对具体实施方式一或具体实施方式二作进一步限定。
结合图2和图4所示，调整结构3-6包括：固定板3-6-1、调整板3-6-2、调整丝杆3-6-3、调整滑槽3-6-4、调整滑块3-6-5和调整块槽3-6-6，固定板3-6-1固定连接在前挡板3-1的外侧，固定板3-6-1的内部转动连接有调整板3-6-2，调整板3-6-2的外侧设置有调整板齿，调整板齿与调整丝杆3-6-3啮合，调整板3-6-2的侧面设置有螺旋状的调整滑槽3-6-4，所述的调整滑块3-6-5的一端滑动设置在调整滑槽3-6-4内，调整滑块3-6-5的中间穿过调整块槽3-6-6，调整滑块3-6-5的另一端固定连接在侧板3-3上，所述调整块槽3-6-6开设在前挡板3-1上。
通过转动调整丝杆3-6-3带动调整板3-6-2转动，使调整滑块3-6-5在调整滑槽3-6-4内滑动，带动抛丸器3-4移动进行调整。
所述调整结构3-6应用于除锈机构3，设置在前挡板3-1的外侧。
具体实施方式五
以下是一种钢管内壁除锈机的摆动结构的具体实施方式。
本实施方式下的一种钢管内壁除锈机的摆动结构，既可以单独实施，又可以对具体实施方式一或具体实施方式二作进一步限定。
本实施方式下的钢管内壁除锈机的摆动结构设置在架体筒2-1的内部，包括：摆动电机3-7-1、摆动盘3-7-2、摆动盘滑块3-7-3、摆动杆3-7-4和摆动杆槽3-7-5，所述摆动电机3-7-1固定设置在架体筒2-1内，摆动电机3-7-1的转轴上固定连接有摆动盘3-7-2，摆动盘3-7-2上偏心设置有摆动盘滑块3-7-3、摆动盘滑块3-7-3滑动设置在摆动杆3-7-4的中部，摆动杆3-7-4的上端转动设置在架体筒2-1的轴线处，摆动杆3-7-4的下端穿过摆动杆槽3-7-5后与前挡板3-1连接，所述摆动杆槽3-7-5设置在架体筒2-1上。
由摆动电机3-7-1带动摆动盘3-7-2转动，使摆动盘滑块3-7-3在摆动杆3-7-4中间往复滑动，使摆动杆3-7-4下端往复摆动，从而带动前挡板3-1往复摆动，进而使除锈机构3往复摆动，使钢管内壁接收的钢丸更加均匀。
具体实施方式六
本具体实施方式是在具体实施方式一公开的一种钢管内壁除锈机的基础上，公开了一种钢管内壁除锈机的分离器，用于钢管内壁除锈机的钢丸循环系统中，对钢丸进行回收和分离。
结合图6和图7所示，一种钢管内壁除锈机的分离器，包括：分离器罩5-1、分离盘5-2、磁铁5-3、分离网5-4、废屑仓5-5、钢丸仓5-6、分离盘轴5-7、分离盘电机5-8、锥齿轮组5-9、绞龙辊5-10和送丸仓5-11，所述分离器罩5-1倾斜设置，分离器罩5-1的内侧转动设置有分离盘5-2，所述分离盘5-2与分离器罩5-1之间设置有磁铁5-3，磁铁5-3固定连接在分离器罩5-1靠近地面的一端，所述分离盘5-2的下方远离地面的一端设置有分离网5-4，分离网5-4的下方设置有废屑仓5-5，所述分离网5-4的一端设置在所述磁铁5-3覆盖面积下方，分离网5-4的另一端延伸至所述钢丸仓5-6的入口处，所述分离盘5-2上设置有分离盘轴5-7，分离盘轴5-7的上端与分离盘电机5-8连接，分离盘轴5-7的下端穿过所述分离盘5-2后，通过锥齿轮组5-8与绞龙辊5-9的一端连接，绞龙辊5-9的另一端伸入送丸仓5-10，送丸仓5-10与钢丸仓5-6的底部连通，送丸仓5-10的一端为送丸出口。
由分离盘电机5-8驱动分离盘5-2转动，由于分离盘5-2倾斜设置，使靠近地面的一端能够与钢丸接触，分离盘5-2与钢丸接触的位置，通过固定在分离器罩5-1上的磁铁5-3将钢丸吸附至分离盘5-2表面，分离盘5-2转动带动钢丸和铁锈转动至分离网5-4表面，此时钢丸和铁锈脱离磁铁5-3的覆盖区域，铁锈落入废屑仓5-5被收集，钢丸由于分离网5-4承接，随着分离盘5-2的转动，而在分离网5-4上滚动，直至落入钢丸仓5-6，钢丸仓5-6底部的钢丸落入送丸仓5-11，由分离盘轴5-7和锥齿轮组5-9驱动转动的绞龙辊5-10将送丸仓5-11内的钢丸送入提升机4-3，对钢丸进行回收和分离，无需额外配备分离结构。
具体地，所述分离盘5-2的设置有若干个同心的环槽。
具体地，所述的分离网5-4由若干根同心的弧形条构成，相邻的弧形条间形成钢丸滚动槽，钢丸滚动槽的底部与废屑仓5-5连通，且钢丸滚动槽与所述的环槽对应设置。
具体地，废屑仓5-5的侧面设置有废屑清理口。
具体地，应用在一种钢管内壁除锈机上。
具体地，所述一种钢管内壁除锈机包括：行走机构1、架体2、除锈机构3、提升机构4和分离器5，所述架体2的前端设置有行走机构1，架体2的中间设置有除锈机构3，架体2的后端设置有提升机构4，提升机构4的下端连接有分离器5，提升机构4的上端与除锈机构3连接。
具体实施方式七
本具体实施方式是在具体实施方式一公开的一种钢管内壁除锈机的基础上，公开了一种钢管内壁除锈机的行走机构，该行走机构能够适应不同直径的钢管，同时能够满足在钢管内部或地面的不同移动方式。
结合图8所示，一种钢管内壁除锈机的行走机构，包括：行走架1-1、主动轮1-2和从动轮1-3，所述行走架1-1的右侧设置有连接端，行走架1-1上设置有主动轮1-2和从动轮1-3；行走机构通过行走架1-1的连接端与机体连接，主动轮1-2用于驱动机体移动，从动轮1-3与钢管内壁接触，保持运动稳定；
所述从动轮1-3设置在从动轮架1-4的一端，从动轮架1-4的另一端转动设置在行走架1-1上，从动轮架1-4的中间位置与气缸1-5的一端转动连接，气缸1-5的另一端转动设置在行走架1-1上；通过气缸1-5推动从动轮架1-4从而移动从动轮1-3，使从动轮1-3能够适应不同直径的钢管，保持与钢管内壁接触；
所述主动轮1-2转动设置在主动轮架1-6上，主动轮架1-6上设置有主动轮电机，所述主动轮架1-6上设置有主动轮架滑杆1-7，主动轮架滑杆1-7的中间滑动设置在行走架1-1上，主动轮架滑杆1-7的上端穿过所述行走架1-1，所述行走架1-1与主动轮架1-6之间设置有弹簧1-8；通过将主动轮架滑杆1-7的中间滑动设置在行走架1-1上，构成滑动结构，使主动轮1-2能够调整高度，并通过弹簧1-8复位；
所述从动轮架1-4与行走架1-1的转动连接处设置有偏心轮1-9，所述偏心轮1-9与从动轮架1-4固定连接，且偏心轮1-9的侧面与所述主动轮架滑杆1-7的上端滑动接触；
通过偏心轮1-9使从动轮架1-4的转动与主动轮架1-6产生联动，进而使从动轮1-3移动时，主动轮1-2能够随之移动；
结合图9所示，所述偏心轮1-9的外沿依半径长度分为适应段1-9-1和移动段1-9-2，适应段1-9-1的半径逐渐增加，所述移动段1-9-2的半径固定，且适应段1-9-1直径大的一端与移动段1-9-2连接，所述偏心轮1-9与主动轮架滑杆1-7的接触点满足以下关系：在所述从动轮架1-4带动从动轮1-3从最高位置向下移动过程中，偏心轮1-9与主动轮架滑杆1-7的接触点在适应段1-9-1上向着半径增加的一端移动，且在从动轮1-3与地面接触时，偏心轮1-9与主动轮架滑杆1-7的接触点位于移动段1-9-2。
结合图8-图10所示，从动轮架1-4带动从动轮1-3从最高位置向下移动过程中，从动轮1-3能够适应更大直径的钢管，此时偏心轮1-9与主动轮架滑杆1-7的接触点在适应段1-9-1上，从直径较小的一端向着直径较大的一端滑动，使偏心轮1-9推动主动轮架滑杆1-7向下运动，从而使主动轮1-2向下运动与钢管内壁接触，从而通过联动，使从动轮1-3适应钢管直径的同时，主动轮1-2随之进行调整适应；
在偏心轮1-9与主动轮架滑杆1-7的接触点从适应段1-9-1滑入移动段1-9-2后，从动轮1-3继续向地面移动，此时主动轮1-2的高度位置不变，直至从动轮1-3与地面接触，此时主动轮1-2悬空，从动轮1-3与地面接触，用于拖动装置进行移动。
具体地，结合图10所示，所述行走架1-1包括：行走架体1-1-1、横板1-1-2和滑杆套1-1-3，所述行走架体1-1-1的上端设置有固定端，行走架体1-1-1的下端水平设置有横板1-1-2，横板1-1-2上固定连接有滑杆套1-1-3，所述的主动轮架滑杆1-7滑动设置在滑杆套1-1-3内。
具体地，所述主动轮电机的转轴上设置有主动轮锥齿轮，主动轮锥齿轮与主动轮1-2的转轴上的锥齿轮啮合，主动轮1-2的转轴转动设置在主动轮架1-6上。
具体地，应用在一种钢管内壁除锈机上。
具体地，所述一种钢管内壁除锈机包括：行走机构1、架体2、除锈机构3、提升机构4和分离器5，所述架体2的前端设置有行走机构1，架体2的中间设置有除锈机构3，架体2的后端设置有提升机构4，提升机构4的下端连接有分离器5，提升机构4的上端与除锈机构3连接。
需要说明的是，在以上具体实施方式中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中不再一一罗列，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载。
还需要说明的是，以上具体实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (1)

1.一种钢管内壁除锈机，其特征在于，包括：行走机构（1）、架体（2）、除锈机构（3）、提升机构（4）和分离器（5），所述架体（2）的前端设置有行走机构（1），架体（2）的中间设置有除锈机构（3），架体（2）的后端设置有提升机构（4），提升机构（4）的下端连接有分离器（5），提升机构（4）的上端与除锈机构（3）连接；
所述行走机构（1）包括：行走架（1-1）、主动轮（1-2）和从动轮（1-3），所述行走架（1-1）的右侧设置有连接端，行走架（1-1）上设置有主动轮（1-2）和从动轮（1-3）；
所述架体（2）包括：架体筒（2-1），架体筒（2-1）的前端与所述行走架（1-1）右侧的连接端固定连接，架体筒（2-1）的中间套设有除锈机构（3），架体筒（2-1）的后端固定连接在提升机构（4）上；
所述除锈机构（3）包括：前挡板（3-1）、后挡板（3-2）、侧板（3-3）、抛丸器（3-4）和抛丸器软管（3-5），所述前挡板（3-1）和后挡板（3-2）为同轴平行设置的圆板，且前挡板（3-1）和后挡板（3-2）之间设置有若干个侧板（3-3），若干个侧板（3-3）分别沿一正多边形的边设置，每个侧板（3-3）均滑动设置在前挡板（3-1）和后挡板（3-2）上，且每个侧板（3-3）的滑动方向均沿着所述正多边形对角线方向，每个侧板（3-3）的内侧均设置有一个抛丸器（3-4），每个抛丸器（3-4）均连接有一根抛丸器软管（3-5）；
所述提升机构（4）包括：流量阀（4-1）、钢丸室（4-2）和提升机（4-3），所述提升机（4-3）上方的出口端一侧连接有钢丸室（4-2），钢丸室（4-2）的下端连接有流量阀（4-1），流量阀（4-1）与抛丸器软管（3-5）连接，所述提升机（4-3）下方的出口端连接有分离器（5）；
所述钢管内壁除锈机还包括设置在架体筒（2-1）内部摆动结构（3-7），所述摆动结构（3-7）包括：摆动电机（3-7-1）、摆动盘（3-7-2）、摆动盘滑块（3-7-3）、摆动杆（3-7-4）和摆动杆槽（3-7-5），所述摆动电机（3-7-1）固定设置在架体筒（2-1）内，摆动电机（3-7-1）的转轴上固定连接有摆动盘（3-7-2），摆动盘（3-7-2）上偏心设置有摆动盘滑块（3-7-3）、摆动盘滑块（3-7-3）滑动设置在摆动杆（3-7-4）的中部，摆动杆（3-7-4）的上端转动设置在架体筒（2-1）的轴线处，摆动杆（3-7-4）的下端穿过摆动杆槽（3-7-5）后与前挡板（3-1）连接，所述摆动杆槽（3-7-5）设置在架体筒（2-1）上。
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