CN108580721A - 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架 - Google Patents

一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架 Download PDF

Info

Publication number
CN108580721A
CN108580721A CN201810409071.5A CN201810409071A CN108580721A CN 108580721 A CN108580721 A CN 108580721A CN 201810409071 A CN201810409071 A CN 201810409071A CN 108580721 A CN108580721 A CN 108580721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
level board
rack
top surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810409071.5A
Other languages
English (en)
Inventor
付小珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Zhida Sijia Electrical and Mechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Zhida Sijia Electrical and Mechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Zhida Sijia Electrical and Mechanical Technology Co Ltd filed Critical Foshan Zhida Sijia Electrical and Mechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201810409071.5A priority Critical patent/CN108580721A/zh
Publication of CN108580721A publication Critical patent/CN108580721A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体，机架的顶板的中部底面具有安装凹槽，安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的底面边部固定有导向柱，导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中，机架的顶板的一侧固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁；它可以自动将板体吸附放置至水平板上，也可以自动将板体从水平板上拿取，同时，其四个限位板可以对板体进行侧壁限位，保证其放置在水平板上的位置固定准确。

Description

一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架
技术领域：
本发明涉及钣金加工技术领域，更具体的说涉及一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架。
背景技术：
现有的大面积板体，在进行加工时，需要放置在桌面进行固定，然后进行加工，其需要保证板体的平整水平，而现有的桌面一般都不够平整，只能是人工放置底板在桌面上，其效率低，效果差，而且需要用固定块限定板体的四周，其效果并不理想，效率也低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，它可以自动将板体吸附放置至水平板上，也可以自动将板体从水平板上拿取，同时，其四个限位板可以对板体进行侧壁限位，保证其放置在水平板上的位置固定准确。
本发明的技术解决措施如下：
一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体，机架的顶板的中部底面具有安装凹槽，安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的底面边部固定有导向柱，导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中，机架的顶板的一侧固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁，横向梁的端部处于机架的顶板的中部上方，横向梁的端部顶面固定有主升降油缸，主升降油缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有升降水平板，升降水平板的底面设有下吸附连接板，下吸附连接板的底面固定有多个真空吸盘；
所述矩形支撑框体的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸，矩形支撑框体的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸的推杆穿过矩形支撑框体的内侧壁并固定在同一个上部定位板上，上部定位板的顶面固定有多个压紧电机，压紧电机的输出轴穿过上部定位板的底面，压紧电机的输出轴的底面中部具有螺接孔，调节螺柱螺接在螺接孔中，调节螺柱的底端固定有限位板，限位板处于水平板的边部的正上方，真空吸盘处于水平板的中部的正上方。
所述定位插孔的内侧壁和底面均固定有自润滑层，导向柱的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层。
所述水平板的顶面中部具有中心凹槽，耐磨水平板嵌套在中心凹槽中，耐磨水平板的底面固定在中心凹槽的底面上。
所述限位板的底面固定有底部弹性压紧层，底部弹性压紧层压靠在水平板的顶面上。
所述矩形支撑框体的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽，定位气缸插套在对应的侧凹槽中。
所述升降水平板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端固定在下吸附连接板的顶面上。
所述升降水平板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向梁上。
所述主支撑架的顶板的顶面固定有环形导向部，弧形导向部的顶面为环形状的弧形壁面，弧形壁面压靠在横向梁的底面上。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将板体吸附放置至水平板上，也可以自动将板体从水平板上拿取，同时，其四个限位板可以对板体进行侧壁限位，保证其放置在水平板上的位置固定准确。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有矩形支撑框体11，机架10的顶板的中部底面具有安装凹槽12，安装凹槽12的顶面固定有多个伸缩油缸13，伸缩油缸13的推杆穿过机架10的顶板的顶面并固定有水平板14，水平板14的底面边部固定有导向柱141，导向柱141插套在机架10的顶板的顶面具有的定位插孔15中，机架10的顶板的一侧固定有主支撑架20，主支撑架20的顶板的底面固定有旋转伺服电机21，旋转伺服电机21的输出轴穿过主支撑架20的顶板并固定有横向梁22，横向梁22的端部处于机架10的顶板的中部上方，横向梁22的端部顶面固定有主升降油缸23，主升降油缸23的推杆穿过横向梁22的底面并固定有升降水平板24，升降水平板24的底面设有下吸附连接板25，下吸附连接板25的底面固定有多个真空吸盘26；
所述矩形支撑框体11的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸16，矩形支撑框体11的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸16的推杆穿过矩形支撑框体11的内侧壁并固定在同一个上部定位板17上，上部定位板17的顶面固定有多个压紧电机18，压紧电机18的输出轴穿过上部定位板17的底面，压紧电机18的输出轴的底面中部具有螺接孔，调节螺柱181螺接在螺接孔中，调节螺柱181的底端固定有限位板19，限位板19处于水平板14的边部的正上方，真空吸盘26处于水平板14的中部的正上方。
进一步的说，所述定位插孔15的内侧壁和底面均固定有自润滑层151，导向柱141的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层151。
进一步的说，所述水平板14的顶面中部具有中心凹槽142，耐磨水平板143嵌套在中心凹槽142中，耐磨水平板143的底面固定在中心凹槽142的底面上。
进一步的说，所述限位板19的底面固定有底部弹性压紧层191，底部弹性压紧层191压靠在水平板14的顶面上。
进一步的说，所述矩形支撑框体11的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽，定位气缸16插套在对应的侧凹槽中。
进一步的说，所述升降水平板24的底面固定有多个缓冲弹簧27，缓冲弹簧27的底端固定在下吸附连接板25的顶面上。
进一步的说，所述升降水平板24的顶面固定有竖直导向杆241，竖直导向杆241插套在横向梁22上。
进一步的说，所述主支撑架20的顶板的顶面固定有环形导向部28，弧形导向部28的顶面为环形状的弧形壁面，弧形壁面压靠在横向梁22的底面上。
本实施例在使用时，首先将板体吸附在真空吸盘26上(真空吸盘26的通气和吸气均通过通气管与真空泵等设备进行连接，此真空吸气系统为常用设备，不再详述)，通过旋转伺服电机21运行，使得板体移动至水平板14的正上方，通过主升降油缸23的推杆推动，使得板体下降，同时，通过伸缩油缸13的推杆推动，使得水平板14提升，使得板体处于水平板14上，真空吸盘26关闭排气，使得板体从真空吸盘26中脱离，最后放置在水平板14的耐磨水平板143的顶面上，然后，通过压紧电机18运行，使得限位板19下降，使得底部弹性压紧层191紧贴水平板143，然后通过定位气缸16运行，使得限位板19移动并紧贴板体的侧壁，实现板体的定位，其效果好，效率高；
放置完成后，全部复位，通过旋转伺服电机21运行，使得横向梁22回位，这样即可进行后续加工，非常方便。

Claims (8)

1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11)，机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12)，安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14)，水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141)，导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中，机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21)，旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁(22)，横向梁(22)的端部处于机架(10)的顶板的中部上方，横向梁(22)的端部顶面固定有主升降油缸(23)，主升降油缸(23)的推杆穿过横向梁(22)的底面并固定有升降水平板(24)，升降水平板(24)的底面设有下吸附连接板(25)，下吸附连接板(25)的底面固定有多个真空吸盘(26)；
所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸(16)，矩形支撑框体(11)的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸(16)的推杆穿过矩形支撑框体(11)的内侧壁并固定在同一个上部定位板(17)上，上部定位板(17)的顶面固定有多个压紧电机(18)，压紧电机(18)的输出轴穿过上部定位板(17)的底面，压紧电机(18)的输出轴的底面中部具有螺接孔，调节螺柱(181)螺接在螺接孔中，调节螺柱(181)的底端固定有限位板(19)，限位板(19)处于水平板(14)的边部的正上方，真空吸盘(26)处于水平板(14)的中部的正上方。
2.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述定位插孔(15)的内侧壁和底面均固定有自润滑层(151)，导向柱(141)的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层(151)。
3.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述水平板(14)的顶面中部具有中心凹槽(142)，耐磨水平板(143)嵌套在中心凹槽(142)中，耐磨水平板(143)的底面固定在中心凹槽(142)的底面上。
4.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述限位板(19)的底面固定有底部弹性压紧层(191)，底部弹性压紧层(191)压靠在水平板(14)的顶面上。
5.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽，定位气缸(16)插套在对应的侧凹槽中。
6.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述升降水平板(24)的底面固定有多个缓冲弹簧(27)，缓冲弹簧(27)的底端固定在下吸附连接板(25)的顶面上。
7.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述升降水平板(24)的顶面固定有竖直导向杆(241)，竖直导向杆(241)插套在横向梁(22)上。
8.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述主支撑架(20)的顶板的顶面固定有环形导向部(28)，弧形导向部(28)的顶面为环形状的弧形壁面，弧形壁面压靠在横向梁(22)的底面上。
CN201810409071.5A 2018-05-02 2018-05-02 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架 Withdrawn CN108580721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810409071.5A CN108580721A (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810409071.5A CN108580721A (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108580721A true CN108580721A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63620375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810409071.5A Withdrawn CN108580721A (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108580721A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109622937A (zh) * 2019-02-21 2019-04-16 郑青松 一种铸造模具定位夹持机架
CN109704065A (zh) * 2019-02-16 2019-05-03 曾丽姣 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
CN110775614A (zh) * 2019-11-06 2020-02-11 台州隆达科技有限公司 一种接料盘自动换料机构
CN111300119A (zh) * 2020-03-14 2020-06-19 林秋红 一种钣金开料用的自动上料装置
CN112537488A (zh) * 2020-12-07 2021-03-23 绍兴联德机械设备有限公司 一种平面连线吸盘输送装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109704065A (zh) * 2019-02-16 2019-05-03 曾丽姣 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
CN109622937A (zh) * 2019-02-21 2019-04-16 郑青松 一种铸造模具定位夹持机架
CN110775614A (zh) * 2019-11-06 2020-02-11 台州隆达科技有限公司 一种接料盘自动换料机构
CN111300119A (zh) * 2020-03-14 2020-06-19 林秋红 一种钣金开料用的自动上料装置
CN112537488A (zh) * 2020-12-07 2021-03-23 绍兴联德机械设备有限公司 一种平面连线吸盘输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108580721A (zh) 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架
CN109865995B (zh) 一种灯罩装配装置
CN107717309A (zh) 一种金属板组合焊接用夹持固定机构
CN106044224A (zh) 一种玻璃吸盘滑动装置
CN107755956A (zh) 一种金属板及圆柱组合焊接用夹持固定机构
CN107697647A (zh) 一种转塔自动上料机的上料装置
CN108406492A (zh) 一种l字形五金块夹持去毛刺机构
CN208555761U (zh) 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架
CN105460615B (zh) 一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置
CN107738242A (zh) 一种五金加工钢板定位标记机构
CN108687601A (zh) 一种圆柱五金件侧通孔去毛刺用夹持机构
CN205660855U (zh) 竹筒的输送切割装置
CN106973504A (zh) 一种pcb分板机用pcb板体自动固定移动机构
CN107971797A (zh) 一种可升降汽车轮毂夹持固定机构
CN108372490A (zh) 一种高低可调节金属板放置定位机构
CN208427552U (zh) 一种金属板放置整平定位机构
CN106391574A (zh) 一种离子风枪夹持装置
CN207710524U (zh) 一种基于圆环形拼装板材的表面抛光设备
CN207043095U (zh) 一种用于滤清器外壳的修边机
CN206936904U (zh) 空调支架机加工夹具
CN108480458A (zh) 一种可升降式门字形折弯板冲孔机构
CN205324567U (zh) Led支架自动切脚机
CN206547986U (zh) 一种用于制鞋生产线的随行夹具
CN211681578U (zh) 一种轴承生产用双端面磨床夹具
CN208120252U (zh) 一种工件装筐机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180928

WW01 Invention patent application withdrawn after publication