CN105460615B - 一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，包括固定架、升降座和吸附头；所述升降座上设有用于连接所述固定架的支撑杆和导向杆；所述支撑杆位于所述升降座的中心且与所述固定架相连；所述导向杆分布于所述支撑杆的周围且与所述固定架上的导孔配合；所述导向杆上还配合有减震弹簧；所述固定架上设有所述吸附头；所述吸附头与所述支撑杆轴向平行；所述固定架上还设有与所述吸附头平行的限位杆；所述限位杆与所述固定架螺纹连接；所述固定架的两端还设有垂直于固定架端面的支撑端；所述支撑端的底部设有配合钣金件的凹槽。
Description
技术领域
本发明涉及钣金件加工设备领域，特别是涉及一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置。
背景技术
板材真空吸取控制系统是现代柔性自动板材机械加工生产线上的常用上料装置，该装置主要要求能够实现板材的上料、在加工过程中实现板材在不同工位间的移动以及下料堆码功能。目前板材真空吸取装置的真空抽取方式主要分为两种，一种是采用真空泵或大真空罐为所有的吸盘抽真空，即提供单一真空源，通过气路管道和各个吸盘相连通；另一种是采用气缸活塞或小真空罐逐个为吸盘抽真空，即每个吸盘单独和一套气缸活塞装置或一个小真空罐相连，通过机械装置推拉活塞为吸盘抽真空。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，其设计合理，结构简单，解决了钣金材料在夹具过程中受到外力振动不稳定，同时钣金件底部得不到卡紧的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，包括固定架、升降座和吸附头；所述升降座上设有用于连接所述固定架的支撑杆和导向杆；所述支撑杆位于所述升降座的中心且与所述固定架相连；所述导向杆分布于所述支撑杆的周围且与所述固定架上的导孔配合；所述导向杆上还配合有减震弹簧；所述固定架上设有所述吸附头；所述吸附头与所述支撑杆轴向平行；所述固定架上还设有与所述吸附头平行的限位杆；所述限位杆与所述固定架螺纹连接；所述固定架的两端还设有垂直于固定架端面的支撑端；所述支撑端的底部设有配合钣金件的凹槽；所述凹槽内设有放置腔；所述放置腔的出口位于所述凹槽的内壁上；所述放置腔内设有滚珠和弹簧；所述弹簧将滚珠顶至所述放置腔的出口；所述放置腔的出口露出所述滚珠的部分珠体。
优选的是，所述导向杆设有四根；四根导向杆以所述支撑杆为对称中心均匀分布；所述固定架上的导孔内还设有配合所述导向杆的导向套。
优选的是，所述吸附头设有四根；所述固定架上还设有用于外接所述吸附头的气压孔。
本发明的有益效果是：提供一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，结构简单，通过气压吸附装置将钣金件从工作台上吸取起来并进行输送工作。减震弹簧可以防止因为受到外力产生的振动，降低掉了钣金件运输过程中的失误。滚珠和弹簧从底部进行限位，进一步的保障了钣金件的运输稳定性。
附图说明
图1是本发明一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置的结构示意图；
图2是带卡锁的钣金件弹性吸取装置的结构侧视图；
图3是图2中的局部剖视图；
附图中各部件的标记如下：1、固定架；2、升降座；3、吸附头；4、支撑杆；5、导向杆；6、限位杆；7、支撑端；8、导向套；9、气压孔；10、减震弹簧；11、滚珠；12、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本发明实施例包括：
一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，包括固定架1、升降座2和吸附头3；所述升降座2上设有用于连接所述固定架1的支撑杆4和导向杆5；所述支撑杆4位于所述升降座2的中心且与所述固定架1相连；所述导向杆5分布于所述支撑杆4的周围且与所述固定架1上的导孔配合；所述导向杆5上还配合有减震弹簧10；所述固定架1上设有所述吸附头3；所述吸附头3与所述支撑杆4轴向平行；所述固定架1上还设有与所述吸附头3平行的限位杆6；所述限位杆6与所述固定架1螺纹连接；所述固定架1的两端还设有垂直于固定架端面的支撑端7；所述支撑端7的底部设有配合钣金件的凹槽。所述凹槽内设有放置腔；所述放置腔的出口位于所述凹槽的内壁上；所述放置腔内设有滚珠11和弹簧12；所述弹簧12将滚珠11顶至所述放置腔的出口；所述放置腔的出口露出所述滚珠11的部分珠体。当钣金件被吸附头3提起后，钣金件的端部会卡入凹槽内，而凹槽内壁上的滚珠可以将钣金件的边缘卡住，防止掉落。所述导向杆5设有四根；四根导向杆5以所述支撑杆4为对称中心均匀分布；所述固定架1上的导孔内还设有配合所述导向杆5的导向套8。所述吸附头3设有四根；所述固定架1上还设有用于外接所述吸附头3的气压孔9。工作时，升降座外接动力设备，可以连接气缸或者电机伸缩杆，升降座带动了固定架升降，导向杆5可以保持升降的平稳，气压孔与气压设备相接，吸附头3可以吸附其下方的钣金件，调整限位杆6，可以根据需要确定不同的吸附高度，而支撑端上的凹槽可以卡住被吸附的钣金件。导向杆上的减震弹簧可以防止因为推动力不稳引起的高频振动，防止钣金件在吸取过程中脱落。该钣金件吸取装置，结构简单，通过气压吸附装置将钣金件从工作台上吸取起来并进行输送工作。吸附头通过和固定架的配合作用来实现平稳运输，而且能够通过可调节的限位杆确定吸附的高度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，其特征在于：包括固定架、升降座和吸附头；所述升降座上设有用于连接所述固定架的支撑杆和导向杆；所述支撑杆位于所述升降座的中心且与所述固定架相连；所述导向杆分布于所述支撑杆的周围且与所述固定架上的导孔配合；所述导向杆上还配合有减震弹簧；所述固定架上设有所述吸附头；所述吸附头与所述支撑杆轴向平行；所述固定架上还设有与所述吸附头平行的限位杆；所述限位杆与所述固定架螺纹连接；所述固定架的两端还设有垂直于固定架端面的支撑端；所述支撑端的底部设有配合钣金件的凹槽；所述凹槽内设有放置腔；所述放置腔的出口位于所述凹槽的内壁上；所述放置腔内设有滚珠和弹簧；所述弹簧将滚珠顶至所述放置腔的出口；所述放置腔的出口露出所述滚珠的部分珠体。
2.根据权利要求1所述的一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，其特征在于：所述导向杆设有四根；四根导向杆以所述支撑杆为对称中心均匀分布；所述固定架上的导孔内还设有配合所述导向杆的导向套。
3.根据权利要求1所述的一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置，其特征在于：所述吸附头设有四根；所述固定架上还设有用于外接所述吸附头的气压孔。
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