CN106426232A - 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置 - Google Patents

一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106426232A
CN106426232A CN201610896153.8A CN201610896153A CN106426232A CN 106426232 A CN106426232 A CN 106426232A CN 201610896153 A CN201610896153 A CN 201610896153A CN 106426232 A CN106426232 A CN 106426232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
condom
negative pressure
grabbing device
cushion rubber
support bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610896153.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106426232B (zh
Inventor
刘晓刚
郑利华
吴江
覃学东
覃科
张栋梁
蒋智勇
王承龙
徐家园
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin University of Aerospace Technology
Original Assignee
Guilin University of Aerospace Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin University of Aerospace Technology filed Critical Guilin University of Aerospace Technology
Priority to CN201610896153.8A priority Critical patent/CN106426232B/zh
Publication of CN106426232A publication Critical patent/CN106426232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106426232B publication Critical patent/CN106426232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0095—Gripping heads and other end effectors with an external support, i.e. a support which does not belong to the manipulator or the object to be gripped, e.g. for maintaining the gripping head in an accurate position, guiding it or preventing vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。

Description

一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置
技术领域
本发明涉及自动化避孕套生产工艺的套装避孕套检测生产线领域，具体涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置。
背景技术
避孕套在封装打包前，必须经过电检，检查避孕套本身是否有细微小孔。目前避孕套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装，然后实现电检，但劳动强度很大，工作效率低，严重影响生产效率，实现套装自动化势在必行。实现自动化套装过程中，在机械手或气爪抓取避孕套之前，因避孕套本身柔软，通过负压方式抓取的避孕套胶圈口有一定变形，常常四个气爪不能同时抓取，使得避孕套不能套在电检棒上。
发明内容
综上所述，为提高避孕套电检的自动化程度，减少人工投入，提高生产效率，本发明所要解决的技术问题是提供一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直布置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；
所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。
本发明的有益效果是：与原有的检测生产线配合使用，保证避孕套自动套装在电检棒上；通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后抓取,具有较强的实用性和经济性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：
进一步，所述扶正条包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个W型的上下弯折结构。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：由于铁丝呈具有多个上下弯折结构，避孕套胶圈口在自身重力的作用下会滑落到相对应的弯折处，从而保证避孕套的胶圈口处于同一水平面上，以便气爪的抓取。
进一步，所述气爪设有四个，所述气爪设有四个，四个所述气爪同步运动，并且其均匀分布在所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：保证四个气爪同时抓取避孕套胶圈口。
进一步，所述支撑杆在气缸的驱动下于所述负压吸管的下方做水平移动以及竖直移动。
附图说明
图1为本发明抓取避孕套胶圈口的正视图(除去气爪)；
图2为本发明抓取避孕套胶圈口的俯视图。
其中箭头方向表示负压吸管的转动或者支撑杆的移动。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、负压吸管，2、扶正条，3、支撑杆，4、避孕套，5、气爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管1、支撑杆3和气爪5，所述负压吸管1用于吸附避孕套4的精囊头部，在所述负压吸管1的下方设有所述支撑杆3，所述支撑杆3在气缸的驱动下于所述负压吸管1的下方做水平移动以及竖直移动。所述支撑杆3的顶部设有将负压管1吸附住的避孕套4的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条2，所述扶正条2包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个W型的上下弯折结构。
所述气爪5处于所述扶正条2支撑住避孕套4时的位置的外周，优选的：所述气爪5设有四个。所述气爪5伸缩可以抓取到所述扶正条2支撑住的避孕套4的胶圈口，所述气爪5抓取到避孕套4的胶圈口后，所述支撑杆3再带动所述扶正条2朝着远离避孕套4的方向向下移动以完成避孕套4的抓取。
下面介绍本发明一个完整的工作过程：
首先附避孕套4的精囊头部通过负压方式吸入避孕套负压吸管1中，再启动驱动支撑杆3移动的气缸，W型扶正条2跟随支撑杆3在气缸或直线装置的驱动下，朝着避孕套4的方向向上移动到负压吸管1的正下方，然后在气缸或直线装置的继续驱动下，根据实际情况支撑杆3上移一小段距离，使得扶正条2托起避孕套4的胶圈口，依靠避孕套4胶圈口的自身弹性和W型扶正条2，将避孕套4的胶圈口托至在一个平面内，至此，完成避孕套4的扶正。
紧接着气爪5伸缩，其由a位置前进到b位置，夹紧避孕套4的胶圈口后回到a位置。之后支撑杆3在气缸或直线装置的驱动下带动扶正条2一起下移，移开负压管的正下方，至此，完成避孕套4的抓取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，其特征在于，包括负压吸管(1)、支撑杆(3)和气爪(5)，所述负压吸管(1)竖直布置用于吸附避孕套(4)的精囊头部，所述支撑杆(3)可移动的设在所述负压吸管(1)的下方，所述支撑杆(3)的顶部设有将负压管(1)吸附住的避孕套(4)的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条(2)；
所述气爪(5)处于所述扶正条(2)支撑住避孕套(4)时的位置的外周，并且所述气爪(5)伸缩可以抓取到所述扶正条(2)支撑住的避孕套(4)的胶圈口，所述气爪(5)抓取到避孕套(4)的胶圈口后，所述支撑杆(3)再带动所述扶正条(2)朝着远离避孕套(4)的方向向下移动以完成避孕套(4)的抓取。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述扶正条(2)包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个具有W型的上下弯折结构。
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述气爪(5)设有四个，四个所述气爪(5)同步运动，并且其均匀分布在所述扶正条(2)支撑住避孕套(4)时的位置的外周。
4.根据权利要求1至3任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑杆(3)在气缸的驱动下于所述负压吸管(1)的下方做水平移动以及竖直移动。
CN201610896153.8A 2016-10-13 2016-10-13 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置 Active CN106426232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610896153.8A CN106426232B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610896153.8A CN106426232B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106426232A true CN106426232A (zh) 2017-02-22
CN106426232B CN106426232B (zh) 2019-04-19

Family

ID=58173666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610896153.8A Active CN106426232B (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106426232B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499932A (zh) * 2017-10-18 2017-12-22 大连交通大学 一种基于真空吸取技术的乳胶制品自动化上料设备
CN108043743A (zh) * 2017-10-30 2018-05-18 广州市山本机械有限公司 避孕套分拣系统
CN108483036A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 桂林航天工业学院 一种避孕套吸取移动装置
CN110865095A (zh) * 2019-12-19 2020-03-06 桂林航天工业学院 一种非接触式套装避孕套的装置及使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4837719B1 (zh) * 1969-02-04 1973-11-13
US5073482A (en) * 1988-06-21 1991-12-17 Epitope, Inc. Elastic barrier permeability testing device and method of use
US6394258B1 (en) * 2001-01-10 2002-05-28 James R. Whitten Apparatus for loading condoms onto mandrels
US6611149B1 (en) * 2002-12-23 2003-08-26 Agri Dynamics, Inc. Condom nipple testing apparatus
CN105383932A (zh) * 2015-12-30 2016-03-09 上海名邦橡胶制品有限公司 一种避孕套电子检查用套棒装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4837719B1 (zh) * 1969-02-04 1973-11-13
US5073482A (en) * 1988-06-21 1991-12-17 Epitope, Inc. Elastic barrier permeability testing device and method of use
US6394258B1 (en) * 2001-01-10 2002-05-28 James R. Whitten Apparatus for loading condoms onto mandrels
US6611149B1 (en) * 2002-12-23 2003-08-26 Agri Dynamics, Inc. Condom nipple testing apparatus
CN105383932A (zh) * 2015-12-30 2016-03-09 上海名邦橡胶制品有限公司 一种避孕套电子检查用套棒装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107499932A (zh) * 2017-10-18 2017-12-22 大连交通大学 一种基于真空吸取技术的乳胶制品自动化上料设备
CN107499932B (zh) * 2017-10-18 2019-02-19 大连交通大学 一种基于真空吸取技术的乳胶制品自动化上料设备
CN108043743A (zh) * 2017-10-30 2018-05-18 广州市山本机械有限公司 避孕套分拣系统
CN108043743B (zh) * 2017-10-30 2020-05-15 广州市山本机械有限公司 避孕套分拣系统
CN108483036A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 桂林航天工业学院 一种避孕套吸取移动装置
CN110865095A (zh) * 2019-12-19 2020-03-06 桂林航天工业学院 一种非接触式套装避孕套的装置及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106426232B (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106426232A (zh) 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置
JP2006282241A (ja) 給袋装置
CN108274139A (zh) 一种具有多种功能的激光打标装置
CN209008130U (zh) 上料撕膜机构
CN208036717U (zh) 一种一体化服装自动包装机
CN105564060A (zh) 一种全自动盖章机
CN206705561U (zh) 一种吊装板材用的吊装装置
CN105109981A (zh) 一种负压避孕套排序装置
CN103117240A (zh) 一种拾取芯片装置
CN208084355U (zh) 一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置
CN205220095U (zh) 一种全自动盖章机
CN205327582U (zh) 一种可实现自动化压边与移动的机构
CN205928612U (zh) 真空吸盘助力机械手
CN207120940U (zh) 一种用于筒纱装袋的编织袋自动开口撑袋机构
CN104875919B (zh) 一种自立袋装箱伸缩抓手装置
CN208262254U (zh) 摄像机装配装置
CN109077843B (zh) 一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置
CN206032638U (zh) 自动拆合上模入料装置
CN210375545U (zh) 一种包装袋用质量检测装置
CN107804709A (zh) 一种双工位吊吸机械手
CN207060469U (zh) 一种用于自动装箱机的抓取机构
CN208896123U (zh) 一种真空吸盘式机械手
CN206123284U (zh) 一种Tray盘上料及下料机构
TWM620934U (zh) 雙對式吸取夾袋機
CN206466712U (zh) 自缓冲负压吸板装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant