TWM620934U - 雙對式吸取夾袋機 - Google Patents

Abstract

一種雙對式吸取夾袋機，包括一固定架，以及設於該固定架上的一對真空吸盤組、一對夾持組、一對袋口擴形組；該袋口擴形組，包括可昇降及水平往復移動的半圓形袋口擴形板，該真空吸袋組包括一對可水平往復移動的真空吸盤；該夾持組包括一可昇降及水平往復移動的夾鉗；該固定架受控於該機械手臂而往下移動靠近其下呈折疊狀的一集裝袋；該真空吸袋組控制該真空吸盤以真空吸力吸取該集裝袋的袋口的二夾掣片上面；該夾持組控制該二夾鉗緊夾住該夾掣片；該二袋口擴形板向下伸入該集裝袋之袋口中並橫向相離移動從而擴開該袋口；該機械手臂控制該雙對式吸取夾袋機往上大距離移動，完全拉伸擴展該集裝袋，將該袋口套在一填料機構之入料筒口的外部，即可開始進行填料入集裝袋中。

Description

雙對式吸取夾袋機

本創作與集裝袋有關，更詳而言之，是一種將集裝袋的袋口拉伸拓展，以便順利將袋口套於一填料機構之入料筒口的機構。

集裝袋又稱噸裝袋或太空袋，是集裝單元器具的一種，屬柔性運輸包裝容器，廣泛用於包裝或無包裝的粉狀、顆粒、塊狀物料等物品，將之彙集成一個擴大的、便於裝卸搬運和運輸的包裝單元。

TWM598272案揭露一種集裝袋，如該案的圖1至圖4所示，該集裝袋包括一袋本體，袋本體的頂部中央縫設一筒狀的袋口，袋口可為圓形輪廓或矩形輪廓，袋口的週邊間隔的縫設四個可撓性夾掣片。裝填物料時，自動上袋機(Automatic bagging machine)可以夾住四個夾製片，將袋口及袋本體往上拉伸拓展，將袋口套於一填料機構之入料筒口，將物料填充入該袋本體中。

上開專利案還揭露了上袋機是以吹風機對夾掣片吹風將其掀起，使夾具能順利的夾住夾掣片，以便將袋口及袋本體向上拉伸拓展。

TWM606445案的圖8揭露以吸盤組件吸取夾掣片，然後再以夾具(該案的圖6)將夾掣片夾住。

為改進先前技術，本創作提出一種新穎結構的雙對式吸取夾袋機。

本創作技術特徵及功效：

一種雙對式吸取夾袋機，包括一固定架，以及設於該固定架上的一對真空吸盤組、一對夾持組、一對袋口擴形組；該袋口擴形組，包括可昇降及水平往復移動的半圓形袋口擴形板，該真空吸袋組包括一對可水平往復移動的真空吸盤；該夾持組包括一可昇降及水平往復移動的夾鉗；該固定架受控於該機械手臂而往下移動靠近其下呈折疊狀的一集裝袋；該真空吸袋組控制該真空吸盤以真空吸力吸取該集裝袋的袋口的二夾掣片上面；該夾持組控制該二夾鉗緊夾住該夾掣片；該二袋口擴形板向下伸入該集裝袋之袋口中並橫向相離移動從而擴開該袋口；該機械手臂控制該雙對式吸取夾袋機往上大距離移動，完全拉伸擴展該集裝袋，將該袋口套在一填料機構之入料筒口的外部，即可開始進行填料入集裝袋中。

1:雙對式吸取夾袋機

10:機械手臂

20:固定架

21:第一臂桿

22:第二臂桿

23:第三臂桿

30:袋口擴形組

31:袋口擴形板

32:擴形板昇降缸

33:基座

34:基座橫向位移裝置

40:真空吸袋組

41:真空吸盤

42:連接器

43:水平往復位移裝置

50:夾持組

51:夾鉗

52:夾鉗橫向缸

53:夾鉗昇降缸

60:集裝袋

61:袋口

62:夾掣片

〔圖1〕本創作雙對式吸取夾袋機及其機械手臂立體外觀圖。

〔圖2〕本創作雙對式吸取夾袋機立體外觀圖。

〔圖3〕本創作雙對式吸取夾袋機動作示意圖。

為便於說明本創作於上述創作內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製。以下的說明中， 相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示，使用了方向性術語，是按照視圖方向做表示，不能解釋為對本創作的限制。

如圖1至圖3，本創作雙對式吸取夾袋機1，包括通過一機械手臂10操作而得以昇降移動的固定架20，以及設於該固定架20上的一對真空吸盤41組、一對夾持組50、一對袋口擴形組30。

該固定架20包括一第一臂桿21、一第二臂桿22、和一第三臂桿23。該第二臂桿22和該第三臂桿23固定於該第一臂桿21的兩端，該第二臂桿22和該第三臂桿23平行。該機械手臂10連接於該第一臂桿21的後部。

該袋口擴形組30，包括一半圓形的袋口擴形板31，該袋口擴形板31受控於一擴形板昇降缸32而可垂直昇降位移，該擴形板昇降缸32固定於一基座33，該基座33連接於一基座橫向位移裝置34，該基座橫向位移裝置34固定於該第一臂桿21。所述擴形板昇降缸32、基座橫向位移裝置34可採用目前已知的氣壓缸、油壓缸、各式線性致動器達成。該對袋口擴形組30的二該袋口擴形板31受該二擴形板昇降缸32及該二基座橫向位移裝置34而可同步垂直昇降及相向或相離移動。

該真空吸袋組40包括一對真空吸盤41，該真空吸盤41連接於一真空抽吸裝置而具有真空吸力。該對真空吸盤41通過一連接器42而連接於一水平往復位移裝置43。該對真空吸袋組40的該二水平往復位移裝置43分別固定於該第二臂桿22和該第三臂桿23。該對真空吸袋組40的該二對真空吸盤41受該二水平往復位移裝置43之驅動而可同步相向或相離水平移動。

該夾持組50，包括受氣壓致動而可張合作動的一對夾鉗51，該夾鉗51受控於一夾鉗橫向缸52之控制而可往復橫向移動，該夾鉗橫向缸52受 控於一夾鉗昇降缸53的控制而可垂直昇降移動，該夾鉗昇降缸53固定於上述的連接器42而連接於該水平往復位移裝置43。該對夾持組50的該二夾鉗51受該水平往復位移裝置43之驅動而可隨同該真空吸袋組40同步水平移動。該對夾持組50的該二夾鉗51受該夾鉗昇降缸53及該夾鉗橫向缸52之控制而可同步昇降及相向或相離橫向移動。

本創作雙對式吸取夾袋機1受控於該機械手臂10而可上下移動。首先，該機械手臂10控制該雙對式吸取夾袋機1往下移動，使其靠近其下呈折疊狀的一集裝袋60，(折疊狀的集裝袋請參考先前技術TWM598272案的第4圖)。該真空吸袋組40的該二水平往復位移裝置43控制該真空吸盤41水平位移至該該集裝袋60之袋口61週邊的二夾掣片62上，該真空吸盤41產生真空吸力吸取該集裝袋60二夾掣片62。然後，該機械手臂10控制該雙對式吸取夾袋機1往上拉動約十數公分或數十公分，該集裝袋60的該袋口61因該夾掣片62被吸取及拉高的緣故而跟著拉伸拓展。接著，該二夾鉗51受夾鉗昇降缸53及該夾鉗橫向缸52之控制而對準該集裝袋60的該夾掣片62移動，並以該夾鉗51緊夾住該夾掣片62。至此，該集裝袋60的二個夾掣片62被該真空吸盤41吸住以及被該夾鉗51夾住。接著，該袋口擴形組30啟動，該二袋口擴形板31向下伸入該集裝袋60之袋口61中並橫向相離移動從而擴開該袋口61。最後，該機械手臂10控制該雙對式吸取夾袋機1往上大距離移動，整個該集裝袋60及其袋口61被往上完全拉伸拓展，將該袋口61套在一填料機構(為習知技術，圖未示)之入料筒口的外部，即可開始進行填料入集裝袋60中。

入料完成後，該二袋口擴形板31反向作動復位脫離該袋口61，該 夾鉗51反向作動鬆開該夾掣片62並退離復位，該真空吸盤41解除真空脫離該夾掣片62並反向作動並退離復位，已完成填料的集裝袋60即可通過輸送裝置之輸送而離開該雙對式吸取夾袋機1。

1:雙對式吸取夾袋機

10:機械手臂

20:固定架

30:袋口擴形組

40:真空吸袋組

50:夾持組

Claims (2)

1. 一種雙對式吸取夾袋機，包括：

   通過一機械手臂而得以昇降移動的一固定架，該固定架包括一第一臂桿、一第二臂桿、和一第三臂桿；該第二臂桿和該第三臂桿固定於該第一臂桿的兩端，該第二臂桿和該第三臂桿平行；該機械手臂連接於該第一臂桿；

   一對真空吸袋組，每一真空吸袋組包括一對真空吸盤，該真空吸盤連接於一真空抽吸裝置而具有真空吸力；該對真空吸盤通過一連接器而連接於一水平往復位移裝置；該對真空吸袋組的該二水平往復位移裝置分別固定於該第二臂桿和該第三臂桿；該對真空吸袋組的該二對真空吸盤受該二水平往復位移裝置之驅動而可同步相向或相離水平移動；

   一對夾持組，每一夾持組包括受氣壓致動而可張合作動的一夾鉗，該夾鉗受控於一夾鉗橫向缸之控制而可往復橫向移動，該夾鉗橫向缸受控於一夾鉗昇降缸的控制而可垂直昇降移動，該夾鉗昇降缸固定於上述的連接器而連接於該水平往復位移裝置；該對夾持組的該二夾鉗受該水平往復位移裝置之驅動而可隨同該真空吸袋組同步水平移動；該對夾持組的該二夾鉗受該夾鉗昇降缸及該夾鉗橫向缸之控制而可同步昇降及相向或相離橫向移動；

   該固定架受控於該機械手臂而往下移動靠近其下呈折疊狀的一集裝袋；該真空吸袋組控制該真空吸盤以真空吸力吸取該集裝袋的袋口的二夾掣片上面；該夾持組控制該二夾鉗緊夾住該夾掣片。
2. 如請求項1所述雙對式吸取夾袋機，其更包括一對袋口擴形組， 每一袋口擴形組包括一半圓形的袋口擴形板，該袋口擴形板受控於一擴形板昇降缸而可垂直昇降位移，該擴形板昇降缸固定於一基座，該基座連接於一基座橫向位移裝置，該基座橫向位移裝置固定於該第一臂桿；該對袋口擴形組的二該袋口擴形板受該二擴形板昇降缸及該二基座橫向位移裝置之控制而可同步垂直昇降及相向或相離移動；該真空吸盤吸取該二夾掣片並且該夾鉗緊夾住該夾掣片後，該二袋口擴形板同步伸入並擴張該集裝袋的該袋口。

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