TWI775380B - 集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構 - Google Patents

Abstract

一種集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，包括一固定臂桿、一第一臂桿、和一第二臂桿；該第一臂桿和該第二臂桿彼此平行連接於該固定臂桿的兩端；至少兩個吸取器分別設於該第一臂桿和該第二臂桿，至少兩個夾具裝置分別設於該第一臂桿和該第二臂桿；藉由上述構造，該吸取器吸住一集裝袋之袋口的夾掣片，該夾具裝置夾住被該吸取器吸住的該夾掣片。

Description

集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構

本發明與集裝袋有關，更詳而言之，是一種將集裝袋的袋口拉伸拓展，以便順利將袋口套於一填料機構之入料筒口的機構。

集裝袋又稱噸裝袋或太空袋，是集裝單元器具的一種，屬柔性運輸包裝容器，廣泛用於包裝或無包裝的粉狀、顆粒、塊狀物料等物品，將之彙集成一個擴大的、便於裝卸搬運和運輸的包裝單元。

TWM598272案揭露一種集裝袋，如該案的圖1至圖4所示，該集裝袋包括一袋本體，袋本體的頂部中央縫設一筒狀的袋口，袋口可為圓形輪廓或矩形輪廓，袋口的週邊間隔的縫設四個可撓性夾掣片。裝填物料時，自動上袋機(Automatic bagging machine)可以夾住四個夾製片，將袋口及袋本體往上拉伸拓展，將袋口套於一填料機構之入料筒口，將物料填充入該袋本體中。

上開專利案還揭露了上袋機是以吹風機對夾掣片吹風將其掀起，使夾具能順利的夾住夾掣片，以便將袋口及袋本體向上拉伸拓展。

TWM606445案的圖8揭露以吸盤組件吸取夾掣片，然後再以夾具(該案的圖6)將夾掣片夾住。

為改進先前技術，本發明提出一種新穎結構的集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構。

本發明技術特徵：

一種集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，包括一固定臂桿、一第一臂桿、和一第二臂桿；該第一臂桿和該第二臂桿彼此平行連接於該固定臂桿的兩端；至少兩個吸取器分別設於該第一臂桿和該第二臂桿，至少兩個夾具裝置分別設於該第一臂桿和該第二臂桿；藉由上述構造，該吸取器吸住一集裝袋之袋口的夾掣片，該夾具裝置夾住被該吸取器吸住的該夾掣片。

更進一步的，該第一臂桿及第二臂桿分別通過一第一鉸鍊和一第二鉸鍊而鉸接於該固定臂桿的兩端，該第一臂桿與該固定臂桿之間以一第一壓缸相連，該第二臂桿與該固定臂桿之間以一第二壓缸相連，該第一壓缸和第二壓缸的活塞桿伸縮運動控制該第一臂桿和該第二臂桿以該第一鉸鍊和第二鉸鍊為鉸接點而開展相離或復回至彼此平行。

本發明功效：

藉由上述構造，該吸取器吸住一集裝袋之袋口的夾掣片，該夾具裝置夾住被該吸取器吸住的該夾掣片，將該集裝袋的袋本體和袋口往上拉伸拓展，供一填料機構之入料筒口伸入該袋口中，將物料填充入該袋本體中。

每一夾掣片被吸取和夾制的雙重力量固定，使集裝袋得以受均衡的拉力而往上拉伸拓展，且保持該袋口張開的形狀，使入料筒口得以順利伸入該袋口中。

藉由第一臂桿和第二臂桿的開展，使填充物料後膨滿的集裝袋可以較容易的被載移裝置移出而離開該吸取夾袋機構。

1:吸取夾袋機構

10:固定臂桿

11:第一臂桿

12:第二臂桿

13:第一鉸鍊

14:第二鉸鍊

15:第一壓缸

16:第二壓缸

20:吸取器

21:吸嘴支架

22:吸嘴

23:中間空位

30:夾具裝置

31:夾鉗支架

32:夾鉗

33:線性驅動器

40:集裝袋

41:夾掣片

42:袋口

〔圖1〕本發明吸取夾袋機構實施例一第一視角立體外觀圖。

〔圖2〕本發明吸取夾袋機構實施例一第二視角立體外觀圖。

〔圖3〕本發明實施例一吸夾一集裝袋的袋口的夾掣片的示意圖。

〔圖4〕本發明吸取器和夾具裝置的側視動作示意圖之一。

〔圖5〕本發明吸取器和夾具裝置的側視動作示意圖之二。

〔圖6〕本發明吸取夾袋機構實施例一俯視圖。

〔圖7〕本發明吸取夾袋機構實施例一俯視暨開展動作示意圖。

〔圖8〕本發明吸取夾袋機構實施例二俯視圖。

為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製。以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示，使用了方向性術語，是按照視圖方向做表示，不能解釋為對本創作的限制。術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述元件，不能理解為指示或暗示相對重要性或順序。

如圖1、圖2及圖6，本發明吸取夾袋機構1，包括一固定臂桿10、一第一臂桿11、一第二臂桿12；該第一臂桿11和第二臂桿12彼此平行，並分別通過一第一鉸鍊13和一第二鉸鍊14而鉸接於該固定臂桿10的兩端。該 固定臂桿10、該第一臂桿11和該第二臂桿12均為鋁擠型桿，其上設有各式用以鎖裝組件的溝槽，鋁擠型桿的結構及功效為習知技術，且非本發明主要技術特徵，在此不多加贅述。該第一臂桿11與該固定臂桿10之間另以一第一壓缸15相連，該第二臂桿12與該固定臂桿10之間另以一第二壓缸16相連，該第一壓缸15和該第二壓缸16的活塞桿可轉動的樞接於該第一臂桿11和該第二臂桿12，該第一壓缸15和該第二壓缸16的缸體可轉動的樞接於該固定臂桿10。

四個吸取器20分別通過一吸嘴支架21而兩兩設於該第一臂桿11和該第二臂桿12，四組吸取器20的位置必須對應一集裝袋40的袋口42的四個夾掣片41(如圖3)，以便吸取該夾掣片41。每個吸取器20包含兩個吸嘴22，兩個該吸嘴22之間具有一中間空位23。四個吸取器20由一真空抽吸裝置(圖未示)所控制，該真空抽吸裝置控制該吸嘴22吸取或釋放該夾掣片41。

如圖4和圖5，四個夾具裝置30分別通過一夾鉗支架31而兩兩設於該第一臂桿11和該第二臂桿12，該夾具裝置30包括由氣壓缸控制張合運動的夾鉗32，該夾鉗32對應該吸取器20的該中間空位23，該夾具裝置30還包括控制該夾鉗32相向和相離該中間空位23移動的一線性驅動器33。

本發明吸取夾袋機構1受控於一習知的昇降裝置(圖未示)而可上下移動，昇降裝置包含但不限於機械手臂。首先，昇降裝置控制該吸取夾袋機構1往下移動，使其吸嘴22接觸呈折疊狀的集裝袋40的四個夾掣片41。(折疊狀的集裝袋請參考先前技術所記載的TWM598272案的第4圖)。該真空抽吸裝置控制該吸嘴22使其產生真空吸力而吸取該四個夾掣片41(如本發明的圖3)；然後該昇降裝置控制該吸取夾袋機構1往上拉動約十數公分或數 十公分，該集裝袋40的該袋口42因該夾掣片41被吸取及拉高的緣故而跟著拉伸拓展；接著，如本發明的圖4及圖5，該夾具裝置30的線性驅動器33啟動，將張開的夾鉗32往該夾掣片41的方向推移一預定距離，該夾鉗32的氣壓缸啟動控制該夾鉗32夾住該夾掣片。至此，該集裝袋40的每一個夾掣片41的左、右分別被該吸嘴22真空吸取，該夾掣片41的該中間空位23則被該夾鉗32夾住。最後，該昇降裝置控制該吸取夾袋機構1往上大距離移動，整個該集裝袋40被往上拉伸拓展，供一填料機構(為習知技術，圖未示)之入料筒口(為習知技術，圖未示)伸入該袋口42中，將物料填充入該集裝袋40中。

如圖6和圖7，通過該第一壓缸15和該第二壓缸16的活塞桿的延伸作動，該第一臂桿11和該第二臂桿12可以該第一鉸鍊13和該第二鉸鍊14為鉸接點而向外開展。該集裝袋40充填物料完成，該吸嘴22及該夾鉗32即釋放該夾掣片41，該第一臂桿11和該第二臂桿12向外開展適當角度，使膨滿的集裝袋40可以被載移裝置(為習知技術，圖未示)移出而離開該吸取夾袋機構1。之後，該第一臂桿11和該第二臂桿12再恢復至彼此平行的狀態。

如圖8，本發明吸取夾袋機構1實施例二俯視圖，與實施例一的差異在於，該第一臂桿11和該第二臂桿12各別僅具有一個吸取器20和一個夾具裝置30，夾住該集裝袋40的兩個相對位置的夾掣片41，亦可達到本發明上述的工作和功效。

1:吸取夾袋機構

10:固定臂桿

11:第一臂桿

12:第二臂桿

13:第一鉸鍊

14:第二鉸鍊

15:第一壓缸

16:第二壓缸

20:吸取器

21:吸嘴支架

22:吸嘴

23:中間空位

30:夾具裝置

31:夾鉗支架

32:夾鉗

33:線性驅動器

Claims (6)

1. 一種集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，該吸取夾袋機構用以吸取和夾住一集裝袋之袋口的四個夾掣片；該吸取夾袋機構包括：

   一固定臂桿、一第一臂桿、和一第二臂桿；該第一臂桿和該第二臂桿彼此平行，該第一臂桿和該第二臂桿分別連接於該固定臂桿的兩端；

   四個吸取器分別通過一吸嘴支架而兩兩設於該第一臂桿和該第二臂桿，四個該吸取器的位置一一對應該集裝袋的該四個夾掣片；每個該吸取器包含兩個吸嘴，兩個該吸嘴之間具有一中間空位；該四個吸取器由一真空抽吸裝置控制，該真空抽吸裝置控制該吸嘴吸取或釋放該夾掣片；

   四個夾具裝置分別通過一夾鉗支架而兩兩設於該第一臂桿和該第二臂桿，該夾具裝置包括可自動張合用以夾住該夾掣片之該中間空位的一夾鉗，該夾具裝置還包括控制該夾鉗相向和相離該中間空位移動的一線性驅動器。
2. 如請求項1所述的集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，其中，該第一臂桿通過一第一鉸鍊鉸接於該固定臂桿，該第一臂桿與該固定臂桿之間以一第一壓缸相連，該第一壓缸的一活塞桿伸縮運動控制該第一臂桿以該第一鉸鍊為鉸接點而開展相離該第二臂桿，或復回至與該第二臂桿平行。
3. 如請求項2所述的集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，其中，該第二臂桿通過一第二鉸鍊鉸接於該固定臂桿，該第二臂桿與該固定臂桿之間以一第二壓缸相連，該第二壓缸的一活塞桿的伸縮運動控制該第二臂 桿以該第二鉸鍊為鉸接點而開展相離該第一臂桿，或復回至與該第一臂桿平行。
4. 一種集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，該吸取夾袋機構用以吸取和夾住一集裝袋之袋口的兩個夾掣片；該吸取夾袋機構包括：一固定臂桿、一第一臂桿、和一第二臂桿；該第一臂桿和該第二臂桿彼此平行，該第一臂桿和第二臂桿分別連接於該固定臂桿的兩端；二吸取器分別通過一吸嘴支架而分別設於該第一臂桿和該第二臂桿，該二吸取器的位置分別對應該集裝袋的該二夾掣片；每個該吸取器包含至少一吸嘴，該二吸取器由一真空抽吸裝置控制，該真空抽吸裝置控制該吸嘴吸取或釋放該夾掣片；二夾具裝置分別通過一夾鉗支架而分別設於該第一臂桿和該第二臂桿，該夾具裝置包括可自動張合運動用以夾住該夾掣片的一夾鉗，該夾具裝置還包括控制該夾鉗相向和相離該夾掣片移動的一線性驅動器。
5. 如請求項4所述的集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，其中，該第一臂桿通過一第一鉸鍊鉸接於該固定臂桿，該第一臂桿與該固定臂桿之間以一第一壓缸相連，該第一壓缸的一活塞桿伸縮運動控制該第一臂桿以該第一鉸鍊為鉸接點而開展相離該第二臂桿，或復回至與該第二臂桿平行。
6. 如請求項5所述的集裝袋自動上袋機的吸取夾袋機構，其中，該第二臂桿通過一第二鉸鍊鉸接於該固定臂桿，該第二臂桿與該固定臂桿之間以一第二壓缸相連，該第二壓缸的一活塞桿的伸縮運動控制該第二臂桿以該第二鉸鍊為鉸接點而開展相離該第一臂桿，或復回至與該第一臂桿平行。

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