TWI772021B

TWI772021B - 集裝袋的撐袋夾爪

Info

Publication number: TWI772021B
Application number: TW110117363A
Authority: TW
Inventors: 張寶崇
Original assignee: 鴻寶興業有限公司
Priority date: 2021-05-13
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2022-07-21
Also published as: TW202243960A

Abstract

一種集裝袋的撐袋夾爪，包括：一環狀本體，該環狀本體的頂面成型一主支柱，一第一指爪和一第二指爪從該主支柱的頂端各轉折向相反方向延伸；該環狀本體的頂面於該主支柱的兩邊相鄰位置另向上延伸成型一第三支柱和一第四支柱，該第三支柱的頂端轉折延伸成型一第三指爪，該第四支柱的頂端轉折延伸成型一第四指爪；該第二指爪、該第三指爪、和該第四指爪三者呈放射狀排列延伸。自動上袋機向上拉伸拓展集裝袋的袋口及袋體，此時四個油壓缸的伸縮軸同步帶動四個撐袋夾爪往上移動，過程中，該第二指爪、第三指爪、和第四指爪之其一、其二或全部接觸該袋體，並順著袋體往上整平；同時第一指爪、第二指爪、第三指爪和第四指爪之其一、其二、其三或全部將下垂的吊耳往上推使其呈外展環圈狀，據此解決先前技術中因集裝袋吊耳下垂而致袋體垂墜皺折不平整的問題。

Description

集裝袋的撐袋夾爪

本發明與集裝袋有關，更詳而言之，是一種支撐集裝袋吊耳的支撐器。

集裝袋又稱噸裝袋或太空袋，是集裝單元器具的一種，屬柔性運輸包裝容器，廣泛用於包裝或無包裝的粉狀、顆粒、塊狀物料等物品，將之彙集成一個擴大的、便於裝卸搬運和運輸的包裝單元。

如圖1至圖2，描述了集裝袋的大致形狀，圖1描述集裝袋的折疊狀態，圖2描述集裝袋的拉伸拓展狀態。包括一袋體10，袋體10的頂部中央縫設一筒狀袋口11，袋口11可為圓形輪廓或矩形輪廓，袋口11的週邊間隔的縫設四個可撓性夾掣片12。袋體10的四角位各縫設一吊耳13。叉車、吊掛機具使用吊耳13，將裝滿物料的集裝袋吊運載移。

裝填物料時，自動上袋機(Automatic bagging machine)16可以夾住四個夾製片12，將袋口11及袋體10往上拉伸拓展，將袋口11套於一填料機構之入料筒口(圖未示)，將物料填充入該袋體10中。然而，袋口11及袋體10被往上拉伸拓展時，四個吊耳13呈現不規則下垂狀，且因集裝袋折疊和堆疊的緣故，吊耳13可能被折壓變形，因此吊耳下垂的方向、形狀、角度可能都不一樣。

下垂的吊耳13對於袋體10的拉伸拓展是有負面影響的。如圖3，集裝袋被往上拉伸拓展的著力點是在袋口11及四個夾掣片12，袋體10是在無依附的狀態下被自由的往上拉伸，吊耳13下垂的重量會牽引袋體10的上部(或頂面)往下垂墜而皺折，導致拉伸拓展時難以平整，甚至呈歪斜狀態，這會阻礙入料順暢性，亦會使入料於袋內不平均。

為解決上述問題，本發明提供一種集裝袋撐袋夾爪。

本發明技術特徵：一種集裝袋的撐袋夾爪，包括：一環狀本體，該環狀本體的頂面成型一主支柱，一第一指爪和一第二指爪從該主支柱的頂端各轉折向相反方向延伸；該環狀本體的頂面於該主支柱的兩邊相鄰位置另向上延伸成型一第三支柱和一第四支柱，該第三支柱的頂端轉折延伸成型一第三指爪，該第四支柱的頂端轉折延伸成型一第四指爪；該第二指爪、該第三指爪、和該第四指爪三者呈放射狀排列延伸。

較佳的，該主支柱、該第三支柱、和該第四支柱與通過該環狀本體頂面的一水平線呈一夾角，該夾角角度為90度。

較佳的，該第一指爪與該主支柱連接轉折的外角角度介於60~70度；該第二指爪與該主支柱連接轉折的內角角度、該第三指爪與該第三支柱的連接轉折內角角度、以及該第四指爪與該第四支柱的連接轉折內角角度均介於125~135度。

較佳的，該第三指爪和該第四指爪的長度相等且大於該第一指爪和第二指爪的長度；該第一指爪的長度大於該第二指爪的長度。

較佳的，該第二指爪和該第三指爪的夾角角度介於20~30度；該第二指爪和該第四指爪的夾角角度介於為20~30度。

較佳的，該第一指爪、該第二指爪、該第三指爪和該第四指爪的開放端均成型為球珠型。

四個撐袋夾爪搭配四組油壓缸，每一撐袋夾爪以環狀本體套合固定於油壓缸的伸縮軸，該第一指爪、該第二指爪、該第三指爪和該第四指爪朝上，該第二指爪、該第三指爪、和該第四指爪朝向集裝袋。基於該第一指爪、第二指爪、第三指爪和第四指爪的長度、延伸方向、角度等條件，至少一個指爪可以接觸到袋體和吊耳。自動上袋機向上拉伸拓展集裝袋的袋口及袋體，此時四個油壓缸的伸縮軸同步往上伸長，過程中，該第二指爪、第三指爪、和第四指爪之其一、其二或全部接觸該袋體，並順著袋體往上整平；同時第一指爪、第二指爪、第三指爪和第四指爪之其一、其二、其三或全部將下垂的吊耳往上推使其呈外展環圈狀，據此解決先前技術所述因吊耳下垂的重量和牽引力量使袋體產生垂墜皺折不平整的問題，使袋口及袋體完全拉伸拓展整平不歪斜，入料得以順暢且入料於袋內平均。

<先前技術>

10:袋體

11:筒狀袋口

12:夾掣片

13:吊耳

14:吸盤

15:夾具

16:自動上袋機

<本發明第一實施例>

20:撐袋夾爪

21:環狀本體

211:螺紋鎖孔

22:主支柱

23:第三支柱

24:第四支柱

31:第一指爪

32:第二指爪

33:第三指爪

34:第四指爪

40:油壓缸

41:伸縮軸

A1:夾角

A2:外角

A3:外角

A4:內角

A5:內角

A6:夾角

A7:夾角

H1:水平線

L1:第一指爪長度

L2:第二指爪長度

L3:第三指爪長度

L4:第四指爪長度

P:工作位置

<本發明第二實施例>

50:撐袋夾爪

51:第一支柱

52:第二支柱

53:第三支柱

54:第四支柱

55:環狀本體

551:螺紋鎖孔

61:第一指爪

62:第二指爪

63:第三指爪

64:第四指爪

A10:夾角

A11:夾角

A12:內角

A13:內角

A14:夾角

A15:夾角

H2:水平線

L11:第一指爪長度

L21:第二指爪長度

L31:第三指爪長度

L41:第四指爪長度

〔圖1〕習知集裝袋折疊外觀圖。

〔圖2〕習知集裝袋拉伸拓展外觀圖。

〔圖3〕習知集裝袋拉伸拓展平面圖。

〔圖4〕本發明撐袋夾爪第一實施例第一視角立體外觀圖。

〔圖5〕本發明撐袋夾爪第一實施例第二視角立體外觀圖。

〔圖6〕本發明撐袋夾爪第一實施例側視圖。

〔圖7〕本發明撐袋夾爪第一實施例俯視圖。

〔圖8〕本發明撐袋夾爪第一實施例動作示意圖之一。

〔圖9〕本發明撐袋夾爪第一實施例動作示意圖之二。

〔圖10〕為圖9的俯視圖。

〔圖11〕圖10的圈示部分放大圖。

〔圖12〕本發明撐袋夾爪第一實施例動作示意圖之三。

〔圖13〕本發明撐袋夾爪第二實施例俯視圖。

〔圖14〕本發明撐袋夾爪第二實施例側視圖。

為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製。以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示，使用了方向性術語，是按照視圖方向做表示，不能解釋為對本創作的限制。術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述元件，不能理解為指示或暗示相對重要性或順序。

如圖4至圖7，本發明集裝袋的撐袋夾爪20第一實施例，包括一環狀本體21，該環狀本體21徑向設有數個螺紋鎖孔211；該環狀本體21的頂面向上延伸形成一主支柱22，一第一指爪31和一第二指爪32從該主支柱22的頂端各轉折向相反方向延伸。該環狀本體21的頂面於該主支柱22的兩邊相鄰位置另向上延伸成型一第三支柱23和一第四支柱24，該第三支柱23的頂端轉折延伸成型一第三指爪33，該第四支柱24的頂端轉折延伸成型一第四指爪34。該第二指爪32、該第三指爪33、和該第四指爪34三者呈放射狀排列延伸。

該第三指爪33和該第四指爪34的長度L3,L4相等且大於該第一指爪31和第二指爪32的長度L1,L2。第一指爪31的長度L1大於該第二指爪32的長度L2。

該主支柱22、第三支柱23、和第四支柱24與通過該環狀本體21表面的一水平線H1呈一夾角A1，該夾角A1角度為90度。該第一指爪31與該主支柱22連接轉折的外角A2角度介於60~70度，較佳為67度。該第二指爪32與該主支柱22連接轉折的外角A3角度介於40~50度，較佳為42度。該第三指爪33與該第三支柱23的連接轉折內角A4角度介於125~135度，較佳為132度。該第四指爪34與該第四支柱24的連接轉折內角A5角度為125~135度，較佳為132度。

呈放射狀延伸的該第二指爪32和該第三指爪33的夾角A6角度介於20~30度，較佳為25度。呈放射狀延伸的該第二指爪32和該第四指爪34的夾角A7角度介於20~30度，較佳為25度。

該第一指爪31、該第二指爪32、該第三指爪33和該第四指爪34的開放端均成型為球珠型。

如圖8至圖12，描述本發明撐袋夾爪20的使用及作動方式。

如圖8和圖10，採用四個撐袋夾爪20，以便對應集裝袋的四個吊耳13。所述集裝袋與先前技術所述者相同，包括一袋體10，袋體10的頂部中央縫設一筒狀袋口11，袋口11可為圓形輪廓或矩形輪廓，袋口11的週邊間隔的縫設四個夾掣片12。袋體10的四角位各縫設一吊耳13。

該四個撐袋夾爪20搭配四組油壓缸40，每一撐袋夾爪20以環狀本體21套合於油壓缸40的伸縮軸41的軸端，螺絲元件(圖未示)穿鎖於該環狀本體21的螺紋鎖孔211，將該環狀本體21固定於該伸縮軸41的軸端。且該第一指爪31、該第二指爪32、該第三指爪33和該第四指爪34朝上，該第二指爪32、該第三指爪33、和該第四指爪34朝向該集裝袋。四組油壓缸40可受一線性移動裝置(圖未示)之驅動而於一工作位置P(如圖8至圖10所示的位置)和休息位置(圖未示)之間往復移動。四組油壓缸40的休息位置、休息位置至工作位置P的線性移動距離和方向依據自動上袋機的機具環境而做相對應的變動，在本發明中不作限制。

集裝袋初始為圖1的折疊狀，自動上袋機的吸盤14和夾具15吸取並夾住該四個夾掣片12。如圖8，該自動上袋機往上位移，將集裝袋的袋口11及袋體10往上拉伸拓展至一預定長度，此時，四組油壓缸40位移至工作位置P，該第二指爪32、第三指爪33、及第四指爪34位於該吊耳13之下，該第二指爪32、該第三指爪33及該第四指爪34之其一、或其二、或全部接觸該袋體10。

第二指爪32、第二指爪32和第四指爪34與袋體10及吊耳13的接觸視袋體10和吊耳13的形狀而定，如先前技術所述，因集裝袋折疊和堆疊的緣故，袋體10被往上拉伸拓展時是呈現不平整的狀態，四個吊耳13下垂的方向、形狀、角度可能都不一樣。而本發明的第一指爪31、第二指爪32、第三指爪33和第四指爪34的長度、延伸方向、角度等條件均是為了使至少一個指爪可以接觸到袋體10和吊耳13。然而若全部的指爪都接觸到袋體10和吊耳13是最佳的情況，但基本上視袋體10及吊耳13的情況而定。

接著，如圖9，自動上袋機繼續向上拉伸拓展袋口11及袋體10，此時四個油壓缸40的伸縮軸41同步往上伸長，

如圖9至圖11，在拉伸拓展袋口11及袋體10的過程中，該第二指爪32、第三指爪33、和第四指爪34之其一、其二或全部接觸該袋體10，並順著袋體10往上整平；第一指爪31、第二指爪32、第三指爪33和第四指爪34開放端的球珠狀可以保護袋體10及吊耳13不被刮傷。

同時，第一指爪31、第二指爪32、第三指爪33和第四指爪34之其一、其二、其三或全部將下垂的吊耳13往上推使其呈外展環圈狀，據此解決先前技術所述因吊耳13下垂的重量和牽引力量使袋體10產生垂墜皺折不平整的問題。如第9圖所示袋口11及袋體10完全拉伸拓展即可向袋體10內部進行入料。基於該撐袋夾爪20的輔助，袋體10拉伸拓展整平不歪斜，入料得以順暢且入料於袋內平均。

如圖12，入料完成後，整個袋體10是呈膨脹的狀態，此時自動上袋機退離該夾掣片12，四個油壓缸40的伸縮軸41退縮，使撐袋夾爪20離開該吊耳13，並且四個油壓缸40退回到休息位置，以便載移機將集裝袋移開。

如圖13及圖14，為本發明撐袋夾爪第二實施例，其係前述第一實施例的構型改變。

本發明集裝袋的撐袋夾爪50第二實施例，包括一環狀本體55，該環狀本體55徑向設有數個螺紋鎖孔551；該環狀本體55的頂面向上延伸一第一支柱51和一第二支柱52，該第一支柱51和該第二支柱52各向相反方向延伸，一第一指爪61和該一第二指爪62分別從該第一支柱51和該第二支柱52 的頂端各轉折向相反方向延伸。該環狀本體55的頂面於該第二支柱52的兩邊相鄰位置另向上延伸成型一第三支柱53和一第四支柱54，該第三支柱53的頂端轉折延伸成型一第三指爪63，該第四支柱54的頂端轉折延伸成型一第四指爪64。該第二指爪62、該第三指爪63、和該第四指爪64三者呈放射狀排列延伸。

該第一支柱51與通過該環狀本體55頂面的一水平線H2呈一夾角A10，該夾角A10角度介於55~65度，較佳為61度。該第二支柱52、第三支柱53、和第四支柱54與該水平線H2呈一夾角A11，該夾角A11角度介於60~80度，較佳為70度。

該第一指爪61與該第一支柱51連接轉折的內角A12角度為135~155度，較佳為145度。該第二指爪62、第三指爪63、第四指爪64與該第二支柱52、第三支柱53、第四支柱54連接轉折的內角A13角度為120~140度，較佳為130度。

該第二指爪62、第三指爪63和該第四指爪64的長度L21,L31,L41均短於該第一指爪61的長度L11。該第二指爪62的長度L21大於第三指爪63和第四指爪64的長度L31,L41。

呈放射狀延伸的該第二指爪62和該第三指爪63的夾角A14角度介於20~30度，較佳為30度。呈放射狀延伸的該第二指爪62和該第四指爪64的夾角A15角度介於20~30度，較佳為30度。

該第一指爪61、該第二指爪62、該第三指爪63和該第四指爪64的開放端均成型為球珠型。

第二實施例撐袋夾爪50的使用及作動方式與第一實施例相同。