CN211734700U - 一种服装吊牌缝制设备 - Google Patents

Abstract

一种服装吊牌缝制设备，通过在机体上设置可转动的转盘，在转盘上设有至少三个用于放置服装吊牌的工作位及与所述工作位对应的定位装置，实现了对工作位上服装吊牌的固定；通过采用分割器带动转盘转动，使得转盘实现了间歇式转动的技术效果；通过在机体上设置上料机构和用于将上料机构上的服装吊牌吸取后移送至工作位上的吸取机构，实现了在所述工作位上叠放多个服装吊牌的技术效果；通过设置机械手夹取工作位上叠放的服装吊牌并移送至所述缝纫机处进行缝制作业，实现了通过机械方式对服装吊牌进行传送的技术效果，取消了工人拿取吊牌的动作，节省了操作时间；再辅以人工固定服装的方式进行服装吊牌的缝制，生产效率高、劳动强度低、安全性高。

Description

一种服装吊牌缝制设备

技术领域

本实用新型涉及服装制造领域，具体涉及一种服装吊牌缝制设备。

背景技术

服装吊牌是服装的信息标签，用于详细标明服装的原料成分、尺寸大小、售价信息、清洗注意事项等信息，为防止服装吊牌与服装脱离造成的查询不便，现有的服装吊牌通常缝制在服装上，随着人们生活水平的提高，服装吊牌所需要的记载的信息越来越多，通常需要两张以上的吊牌进行叠加缝制。

现有的缝制方式多采用工人一只手拿取吊牌，另一只手固定服装的方式进行，生产效率低，劳动强度高，已经难以适应目前行业发展的需求，并且，由于吊牌大多尺寸较小，采用人工拿取吊牌进行缝制的方式危险性大，在缝制服装吊牌时，缝纫针容易对工人的手部造成扎伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种服装吊牌缝制设备，该设备采用机械和人工相结合的方式，对服装吊牌进行机械式的传送，辅以人工固定服装的方式进行，取消了工人拿取吊牌的动作，节省了操作时间，生产效率高、劳动强度低，在缝制服装吊牌时，安全性高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种服装吊牌缝制设备，包括：

机体；

可转动地设置在所述机体上的转盘，所述转盘上设有至少三个用于放置服装吊牌的工作位、与所述工作位对应设置的定位装置，所述定位装置用于固定放置在所述工作位上的所述服装吊牌；

用于带动所述转盘旋转的分割器，所述分割器位于所述转盘下方，所述分割器的输出轴连接在所述转盘下表面的中心处；

用于存放待移送服装吊牌的上料机构；

用于将所述上料机构上存放的服装吊牌吸取后移送至所述工作位的吸取机构；

缝纫机，所述缝纫机用于将所述服装吊牌缝制到服装上；

机械手，所述机械手用于夹取所述工作位上的所述服装吊牌并将其移送至所述缝纫机处进行缝制作业；

所述定位装置包括可活动地设置在所述转盘上的压块、用于带动所述压块运动的气缸，所述压块用于固定放置在所述工作位上的所述服装吊牌，所述气缸通过气管连接在设置在所述转盘中部的气动旋转接头上；

所述上料机构包括：上料支架、可滑动地设置在所述上料支架上的上料板、用于带动所述上料板滑动的第一驱动装置、设置在所述上料支架上的导平板；所述上料支架设置在所述机体上，所述上料板的上表面平行于水平面，所述上料板的滑动方向为竖直方向，所述上料板的上表面用于承托所述服装吊牌；所述导平板靠近所述上料板的侧面垂直于水平面，所述导平板能够沿靠近或远离所述上料板的方向滑动，所述上料机构还包括用于带动所述导平板滑动的第二驱动装置，所述导平板用于导平所述放置在所述上料板上的所述服装吊牌的侧边，所述上料机构的数量比所述工作位的数量少一个；

所述吸取机构包括：吸取支架、可移动地设置在所述吸取支架上的吸盘、用于驱动所述吸取支架移动的第三驱动装置，所述吸取支架设置在所述机体上，所述吸取支架位于所述上料支架的一侧，所述吸盘能够在垂直于所述转盘的第一平面内移动，所述吸盘上连接有管道，所述管道内的气压能够根据需要在正压和负压之间切换，使所述吸盘能够吸取和放下所述服装吊牌，所述吸取机构的数量比所述工作位的数量少一个；

所述机械手的端部连接有用于夹持位于所述工作位上的服装吊牌的手指气缸，所述工作位处开设有用于避让所述手指气缸夹爪的开口，所述开口从所述转盘的侧面向所述转盘的中心延伸。

优选地，所述压块具有压紧工作位置和松开工作位置，在所述压块处于压紧工作位置时，所述压块的下表面与位于所述工作位处的所述转盘的上表面夹紧所述服装吊牌，防止所述转盘转动时，所述服装吊牌的位置发生改变；在所述压块处于松开工作位置时，所述压块的下表面向上抬起，并与位于工作位处的转盘的上表面之间形成能够取放所述服装吊牌空间。

进一步优选地，所述压块可转动地设置在所述转盘上，所述压块的转动轴上连接有齿轮，所述气缸的气缸杆上连接有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条保持啮合。

优选地，所述第一驱动装置包括可转动地设置在所述上料支架上的垂直丝杆、套设在所述垂直丝杆上的垂直丝母、用于带动所述垂直丝杆转动的第一电机，所述垂直丝杆转动时，所述垂直丝母相对于所述转盘的上表面上下移动，所述上料板连接在所述垂直丝母上。

优选地，所述第二驱动装置包括可转动地设置在所述上料支架上的水平丝杆、套设在所述水平丝杆上的水平丝母、用于带动所述水平丝杆转动的第二电机，所述水平丝杆转动时，所述水平丝母向靠近或远离所述上料板的方向移动，所述导平板连接在所述水平丝母上。

优选地，所述第三驱动装置包括用于带动所述吸盘在所述第一平面内沿水平方向移动的第一气缸、用于带动所述吸盘在所述第一平面内沿竖直方向移动的第二气缸，所述第一气缸为无杆气缸，所述第一气缸设置在所述吸取支架上，所述第二气缸连接在所述第一气缸的移动块上。

进一步优选地，所述移动块上还设置有与所述第二气缸相匹配的缓冲器，所述缓冲器有两个。

优选地，所述第二气缸的气缸杆上连接有连接板，所述连接板上开设有沿垂直于所述第一平面的方向延伸的腰型孔，所述吸盘穿设在所述腰型孔内，所述吸盘在所述腰型孔内的位置能够沿所述腰型孔的延伸方向进行调整。

优选地，所述手指气缸通过柔性联轴器连接在所述机械手的端部。

进一步优选地，所述工作位有四个，所述分割器为四工位间歇式凸轮分割器，所述分割器输出轴单一周期的转动角度为90°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的服装吊牌缝制设备，通过在机体上设置可转动的转盘，在转盘上设有至少三个用于放置服装吊牌的工作位及与所述工作位对应的定位装置，实现了对工作位上服装吊牌的固定；通过采用分割器带动转盘转动，使得转盘实现了间歇式转动的技术效果；通过在机体上设置上料机构和用于将上料机构上的服装吊牌吸取后移送至工作位上的吸取机构，实现了在所述工作位上叠放多个服装吊牌的技术效果；通过设置机械手夹取工作位上叠放的服装吊牌并移送至所述缝纫机处进行缝制作业，实现了通过机械方式对服装吊牌进行传送的技术效果，取消了工人拿取吊牌的动作，节省了操作时间；再辅以人工固定服装的方式进行服装吊牌的缝制，生产效率高、劳动强度低、安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型中转盘部分的立体示意图。

图3为本实用新型中定位装置的立体示意图。

图4为本实用新型中上料机构的立体示意图。

图5为本实用新型中吸取机构的立体示意图。

图6为本实用新型中机械手部分的立体示意图。

图7为图6中A处的局部放大图。

其中：100.机体；101.上表面；200.转盘；201.工作位；202.定位装置；2021.基座；2022.压块；2023.气缸；2024.齿轮；2025.齿条；2026.压块的下表面；203.气动旋转接头；204.开口；205.上表面；300.分割器；400.上料机构；401.上料支架；402.上料板；403.第一驱动装置；4031.垂直丝杆；4032.垂直丝母；4033.第一电机；404.导平板；405.第二驱动装置；4051.水平丝杆；4052.水平丝母；4053.第二电机；500.吸取机构；501.吸取支架；502.吸盘；5021.吸盘杆；5022.吸盘本体；5023.真空表；503.第三驱动装置；5031.第一气缸；5032.第二气缸；5033.移动块；5034.缓冲器；5035.连接板；5036.腰型孔；600.缝纫机；700.机械手；701.手指气缸；702.柔性联轴器；703.固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型描述的上、下方向是指图1中的上、下方向。

如图1-7所示，本实用新型提供的服装吊牌缝制设备，包括：机体100、转盘200、分割器300、上料机构400、吸取机构500、缝纫机600、机械手700，其中，机体100的上表面101平行于水平面；转盘200可转动地设置在机体100上，转盘200的上表面205平行于水平面，转盘200的上表面205上设有四个用于放置服装吊牌的工作位201、与工作位201对应设置的定位装置202，前述对应设置是指每一个工作位201附近均设有一个定位装置202，定位装置202用于固定放置在工作位201上的所述服装吊牌；分割器300用于带动转盘200旋转，分割器300设置在机体100的上表面101上，并位于转盘200的下方，分割器300的输出轴连接在转盘200下表面的中心处，分割器300为四工位间歇式凸轮分割器，分割器300输出轴单一周期的转动角度为90°；上料机构400用于存放待移送的服装吊牌，上料机构400有三个；吸取机构500用于将上料机构400上存放的服装吊牌吸取后移送至工作位201，吸取机构500有三个；缝纫机600用于将所述服装吊牌缝制到服装上；机械手700用于夹取其中一个工作位201上的所述服装吊牌并将其移送至缝纫机600处进行缝制作业，机械手700为多轴转动的机械手，机械手700可以设置在机体上，也可以设置在其他地方，在本实施例中，机械手700的底座固定在机体100的上表面101上，机械手700具有三个垂直于水平面的转动轴。

如图2-3所示，定位装置202包括：基座2021、压块2022、气缸2023、齿轮2024、齿条2025，其中，基座2021固设在转盘200的上表面205上，压块2022可转动地架设在基座2021上，压块2022转动轴的端部连接有齿轮2024，气缸2023固设在转盘200的上表面205上，气缸2023的气缸杆端部连接有齿条2025，齿条2025与齿轮2024相匹配并保持啮合状态，气缸2023的气缸杆伸出时，通过齿条2025和齿轮2024的啮合带动压块2022向下转动，使压块2022转动至压紧工作位置，此时，压块2023的下表面与位于工作位201处的转盘200的上表面205将位于工作位201处的所述服装吊牌夹紧，防止转盘200转动时，所述服装吊牌受离心力的作用在工作位201上移动，从而改变其在工作位201上的具体位置，气缸2023的气缸杆缩回时，通过齿条2025和齿轮2024的啮合带动压块2022向上转动，使压块2022转动至松开工作位置，此时，压块2023的下表面向上抬起，与位于工作位201处的转盘200的上表面205之间形成能够取放所述服装吊牌空间；转盘200上表面205的中心处还设置有气动旋转接头203，气缸2023通过气管连接在气动旋转接头203上，防止在转盘200转动时，连接在气缸2023上的气管互相缠绕。

如图4所示，上料机构400包括：上料支架401、上料板402、第一驱动装置403、导平板404、第二驱动装置405，其中，上料支架401固设在机体100的上表面101上，上料板402可上下滑动地设置在上料支架401上，上料板402的上表面平行于水平面，用于承托待移送的服装吊牌，第一驱动装置403用于带动上料板402上下滑动，第一驱动装置403包括可转动地设置在上料支架401上的垂直丝杆4031、套设在垂直丝杆4031上的垂直丝母4032、用于带动垂直丝杆4031转动的第一电机4033，前述垂直丝杆、垂直丝母仅表示所述丝杆或所述丝母的延伸方向为竖直方向，上料板402连接在垂直丝母4032上，在垂直丝杆4031转动时，垂直丝母4032相对于转盘200的上表面205上下移动，从而带动上料板402上下移动，改变位于上料板402上的服装吊牌相对于机体100上表面101的高度；导平板404能够沿靠近或远离上料板402的方向滑动，导平板404靠近上料板402的侧面垂直于水平面，第二驱动装置405用于带动导平板404滑动，第二驱动装置405包括可转动地设置在上料支架401上的水平丝杆4051、套设在水平丝杆4051上的水平丝母4052、用于带动水平丝杆4051转动的第二电机4053，前述水平丝杆、水平丝母仅表示所述丝杆或所述丝母的延伸方向为水平方向，导平板404连接水平丝母4052上，在水平丝杆4051转动时，水平丝母4052向靠近或远离上料板402的方向移动，从而带动导平板404向靠近或远离上料板402的方向移动，实现导平承托在上料板402上的服装吊牌侧边的技术效果。

如图5所示，吸取机构500包括吸取支架501、可移动地设置在吸取支架501上的吸盘502、用于驱动吸盘移动的第三驱动装置503，吸取支架501固设在机体100的上表面101上，吸取支架501位于上料支架401的一侧，吸盘501能够在垂直于转盘200上表面205的第一平面内移动，吸盘502包括中空的吸盘杆5021和硅胶材质制成吸盘本体5022，吸盘杆5021的上端连接有管道，所述管道上设置有用于检测所述管道内气压的真空表5023，所述管道内的气压能够根据需要在正压和负压之间切换，使吸盘502能够吸取和放下所述服装吊牌；第三驱动装置503包括用于带动吸盘502在所述第一平面内水平移动的第一气缸5031、用于带动吸盘502在所述第一平面内竖直移动的第二气缸5032，第一气缸5031为无杆气缸，第一气缸5031设置在吸取支架501上，第二气缸5032连接在第一气缸5031的移动块5033上，移动块5033套设在第一气缸5031上，移动块5033的内圆周面上设置有与第一气缸5031活塞上磁环相匹配的磁性体，移动块5033通过所述磁环与所述磁性体的磁吸力保持在第一气缸5031上，在移动块5033的移动过程中撞击到其他部件时，能够通过所述磁环与所述磁性体互相脱离实现对第一气缸5031和其他部件的保护；移动块5033上还设置有两个与第二气缸5032相匹配的缓冲器5034，缓冲器5034用于减缓吸盘502向上或向下移动至终点时的冲击力，防止因所述冲击力造成的振动使吸盘502上吸取的服装吊牌掉落；第二气缸5032的气缸杆上连接有连接板5035，连接板5035沿水平方向延伸，连接板5035上开设有沿垂直于所述第一平面的方向延伸的腰型孔5036，吸盘502穿设在腰型孔5036内，吸盘502在腰型孔5036内的位置能够沿腰型孔5036的延伸方向进行调整，确保吸盘502能够吸取在所述服装吊牌的重心位置，使所述服装吊牌在移送过程中处于水平状态。

如图6-7所示，机械手700的端部连接有用于夹持位于工作位201上的服装吊牌的手指气缸701，工作位201处开设有用于避让手指气缸701夹爪的开口204，开口204从转盘200的侧面向转盘200的中心延伸，手指气缸701设置在固定板703的一端，固定板703的另一端通过柔性联轴器702连接在机械手700的端部，通过柔性联轴器702进行连接的好处在于，防止因手指气缸701在移动过程中撞击到其他部件造成机械手700和其他部件的损坏。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服装吊牌缝制设备，包括：

机体；

可转动地设置在所述机体上的转盘，所述转盘上设有至少三个用于放置服装吊牌的工作位、与所述工作位对应设置的定位装置，所述定位装置用于固定放置在所述工作位上的所述服装吊牌；

用于带动所述转盘旋转的分割器，所述分割器位于所述转盘下方，所述分割器的输出轴连接在所述转盘下表面的中心处；

用于存放待移送服装吊牌的上料机构；

用于将所述上料机构上存放的服装吊牌吸取后移送至所述工作位的吸取机构；

缝纫机，所述缝纫机用于将所述服装吊牌缝制到服装上；

机械手，所述机械手用于夹取所述工作位上的所述服装吊牌并将其移送至所述缝纫机处进行缝制作业；

其特征在于：

所述定位装置包括可活动地设置在所述转盘上的压块、用于带动所述压块运动的气缸，所述压块用于固定放置在所述工作位上的所述服装吊牌，所述气缸通过气管连接在设置在所述转盘中部的气动旋转接头上；

所述上料机构包括：上料支架、可滑动地设置在所述上料支架上的上料板、用于带动所述上料板滑动的第一驱动装置、设置在所述上料支架上的导平板；所述上料支架设置在所述机体上，所述上料板的上表面平行于水平面，所述上料板的滑动方向为竖直方向，所述上料板的上表面用于承托所述服装吊牌；所述导平板靠近所述上料板的侧面垂直于水平面，所述导平板能够沿靠近或远离所述上料板的方向滑动，所述上料机构还包括用于带动所述导平板滑动的第二驱动装置，所述导平板用于导平所述放置在所述上料板上的所述服装吊牌的侧边，所述上料机构的数量比所述工作位的数量少一个；

所述吸取机构包括：吸取支架、可移动地设置在所述吸取支架上的吸盘、用于驱动所述吸盘移动的第三驱动装置，所述吸取支架设置在所述机体上，所述吸取支架位于所述上料支架的一侧，所述吸盘能够在垂直于所述转盘的第一平面内移动，所述吸盘上连接有管道，所述管道内的气压能够根据需要在正压和负压之间切换，使所述吸盘能够吸取和放下所述服装吊牌，所述吸取机构的数量比所述工作位的数量少一个；

所述机械手的端部连接有用于夹持位于所述工作位上的服装吊牌的手指气缸，所述工作位处开设有用于避让所述手指气缸夹爪的开口，所述开口从所述转盘的侧面向所述转盘的中心延伸。

2.根据权利要求1所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述压块具有压紧工作位置和松开工作位置，在所述压块处于压紧工作位置时，所述压块的下表面与位于所述工作位处的所述转盘的上表面夹紧所述服装吊牌，防止所述转盘转动时，所述服装吊牌的位置发生改变；在所述压块处于松开工作位置时，所述压块的下表面向上抬起，并与位于工作位处的转盘的上表面之间形成能够取放所述服装吊牌空间。

3.根据权利要求2所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述压块可转动地设置在所述转盘上，所述压块的转动轴上连接有齿轮，所述气缸的气缸杆上连接有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条保持啮合。

4.根据权利要求1所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括可转动地设置在所述上料支架上的垂直丝杆、套设在所述垂直丝杆上的垂直丝母、用于带动所述垂直丝杆转动的第一电机，所述垂直丝杆转动时，所述垂直丝母相对于所述转盘的上表面上下移动，所述上料板连接在所述垂直丝母上。

5.根据权利要求1所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括可转动地设置在所述上料支架上的水平丝杆、套设在所述水平丝杆上的水平丝母、用于带动所述水平丝杆转动的第二电机，所述水平丝杆转动时，所述水平丝母向靠近或远离所述上料板的方向移动，所述导平板连接在所述水平丝母上。

6.根据权利要求1所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括用于带动所述吸盘在所述第一平面内沿水平方向移动的第一气缸、用于带动所述吸盘在所述第一平面内沿竖直方向移动的第二气缸，所述第一气缸为无杆气缸，所述第一气缸设置在所述吸取支架上，所述第二气缸连接在所述第一气缸的移动块上。

7.根据权利要求6所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述移动块上还设置有与所述第二气缸相匹配的缓冲器，所述缓冲器有两个。

8.根据权利要求6所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述第二气缸的气缸杆上连接有连接板，所述连接板上开设有沿垂直于所述第一平面的方向延伸的腰型孔，所述吸盘穿设在所述腰型孔内，所述吸盘在所述腰型孔内的位置能够沿所述腰型孔的延伸方向进行调整。

9.根据权利要求1所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述手指气缸通过柔性联轴器连接在所述机械手的端部。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的服装吊牌缝制设备，其特征在于：所述工作位有四个，所述分割器为四工位间歇式凸轮分割器，所述分割器输出轴单一周期的转动角度为90°。

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