CN114571315A - 一种玻璃镜片全自动磨边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃镜片加工领域，具体涉及一种玻璃镜片全自动磨边设备，包括：镜片防护装置、防护台、抓取装置和镜片磨边机，镜片防护装置用以在玻璃镜片加工前准备防护工作，所述镜片防护装置包括：第一防护机构和第二防护机构，第一防护机构用以将玻璃镜片的一面贴上吸盘，该第一防护机构包括镜片承放板和吸盘承放板以及夹取机构，第二防护机构用以将玻璃镜片的另一面贴上透明贴，该第二防护机构包括贴片定位板和下压机构以及吸取机构，抓取装置的旁侧设有一个储料板，本发明解决了目前的玻璃镜片磨边设备无法全自动对其加工，通过人工操作不仅加大了人力还降低了加工效率的问题，本发明减少了人力劳动，也提高了对镜片的防护效率和磨边效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃镜片加工领域，具体是涉及一种玻璃镜片全自动磨边设备。
背景技术
现在，玻璃镜片的应用非常广泛，如监控摄像机的摄像头、手机上的摄像头、照相机上的摄像头、投影仪的摄像头、眼镜的镜片、教学或实验用的放大镜等等，均需要用到玻璃镜片。
玻璃镜片的主要原料是光学玻璃，光学性质优越，不容易划花，折射率高，玻璃镜片的透光率和机械化学性能都比较好，有恒定的折射率、理化性能稳定，在玻璃镜片的加工时，常常需要对玻璃镜片进行手工磨边，从而保证玻璃镜片边角的整齐性，然而现有的手工磨边玻璃镜片，不仅提高了人力劳动，还降低了玻璃镜片的加工效率。
目前使用的全自动镜片磨边机，包括有模板固定装置、镜片锁夹装置、砂轮、自动感应装置、程序控制板和操作平台，但是对于玻璃镜片夹紧之前，需要对玻璃镜片进行防护，玻璃镜片的防护工作需要将玻璃镜片的两面分别贴装上吸盘和透明贴，目前的玻璃镜片的防护是通过人工操作，不仅加大了人力劳动，还较为繁琐。
对于玻璃镜片能够全自动进行加工，需要对玻璃镜片进行自动防护并且能够自动磨边，因此，需要设计一种能够全自动对玻璃镜片进行磨边加工的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种玻璃镜片全自动磨边设备，本技术方案解决了目前的玻璃镜片磨边设备无法全自动对其加工，通过人工操作不仅加大了人力还降低了加工效率的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种玻璃镜片全自动磨边设备，包括：
镜片防护装置，用以在玻璃镜片加工之前准备防护工作；
防护台，设置在镜片防护装置的一侧；
抓取装置，设置在防护台的旁侧；
镜片磨边机，设置在抓取装置的旁侧；
所述镜片防护装置包括：第一防护机构和第二防护机构；
第一防护机构用以将玻璃镜片的一面贴上吸盘，该第一防护机构包括镜片承放板和设置在镜片承放板一侧的吸盘承放板以及设置在镜片承放板和吸盘承放板上方的夹取机构；
第二防护机构用以将玻璃镜片的另一面贴上透明贴，该第二防护机构包括贴片定位板和设置在贴片定位板上方的下压机构以及设置在贴片定位板下方的吸取机构；
抓取装置的旁侧设有一个用以承放加工完成的玻璃镜片的储料板。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述镜片承放板设置在一个承放台上，承放台的顶部设有一个用以定位镜片承放板的方形槽，镜片承放板的一侧设有一个能够便于拿取镜片承放板的提口，并且镜片承放板的顶部还等间距的设有若干个用以放置镜片承放板的镜片承放口，每个镜片承放口的边缘处均呈能够抓取玻璃镜片的倒角口。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述吸盘承放板位于镜片承放板和防护台之间，吸盘承放板的顶部设有若干个用以放置吸盘的吸盘放置口，防护台的顶部设有一个用以承放玻璃镜片的摆放口，并且防护台的底部还贯通设有一个能够贴装透明贴的贴装通口。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述夹取机构包括：第一手指气缸和夹取驱动机构；
夹取驱动机构设置在一个矩形台上，具有一个沿着矩形台的长度方向水平移动的移动架，移动架上还设有一个沿着其长度方向水平移动的移动块；
第一手指气缸能够竖直移动的设置在移动块上，第一手指气缸的夹指面向下设置且其安装在一个外壳内，第一手指气缸的每个夹指上还均设有一个用以夹取吸盘六边凸块端的夹口；
移动块上设有一个能够带动第一手指气缸竖直移动的双轴双杆气缸。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述移动架的移动方向垂直于移动块的移动方向，防护台的摆放口两侧设有一个便于第一手指气缸放置玻璃镜片的第一避让口，防护台的顶部还设有一个以输出端朝上的第一光电传感器，并且第一手指气缸的外壳上还设有一个用以第一光电传感器感应的第一感应头。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述贴片定位板设有一个安置槽，贴片定位板的上下面均呈贯通状，安置槽内铺设有一个贴片，贴片上设有若干个压口，贴片面向下方的一面且位于每个压口处还均贴设有一个透明贴，每个透明贴的尺寸均大于压口的尺寸，贴片定位板位于安置槽内部的两侧均能够竖直移动的设有一个压板，并且贴片定位板上还设有用以带动压板竖直移动的螺杆，螺杆的端部还设有一个便于操作人员转动的旋钮。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述下压机构包括：下压杆和第一水平直线驱动器；
第一水平直线驱动器呈水平状态设置在贴片定位板的一侧，具有沿着贴片定位板的板壁方向水平移动的第一安装块，第一安装块上呈水平状态设有一个第一推杆，第一推杆的推动方向垂直于第一安装块的移动方向；
下压杆呈竖直状态设置在第一推杆的输出端上，下压杆面向下的一端设有一个用以能够将贴片上的透明贴压出的抵压头，并且抵压头的直径至少小于压口的直径。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述吸取机构包括：抵触杆和第二水平直线驱动器；
第二水平直线驱动器呈水平状态设置在吸盘承放板的底部，具有沿着第一安装块的移动方向水平移动的第二安装块，第二安装块上呈水平状态设有一个第二推杆，第二推杆的推动方向垂直于第二安装块的移动方向且平行于第一推杆的推动方向；
抵触杆呈竖直状态设置在第二推杆的输出端上，抵触杆面向贴片定位板的一端设有一个用以能够将透明贴吸取的吸料板，并且吸料板通过一个缓冲弹簧弹性连接于抵触杆的端部。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述防护台的顶部设有一个以输出端朝下的第二光电传感器，并且抵触杆的输出端上还设有一个用以第二光电传感器感应的第二感应头。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述抓取装置包括有一个多轴机械手，该多轴机械手的输出端设有一个能够转动的机架，机架上设有一个能够转动的第二手指气缸，多轴机械手的输出端上设有一个能够带动机架转动的第一旋转电机，机架上设有一个能够带动第二手指气缸转动的第二旋转电机，并且机架的旋转方向垂直于第二手指气缸的旋转方向，防护台的摆放口两侧还设有一个便于第二手指气缸抓取玻璃镜片的第二避让口。
作为一种玻璃镜片全自动磨边设备的一种优选方案，
所述镜片磨边机包括有一个机壳，该机壳内设有两个用以夹紧且能够带动玻璃镜片转动的第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆和第二夹杆之间上下对称设置，第一夹杆的夹紧端设有一个橡胶垫，第二夹杆的夹紧端设有一个六角口，机壳内还设有一个能够对玻璃镜片进行磨边的磨边轮，并且镜片磨边机的旁侧还设有一个用以控制整个设备的控制面板。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本发明通过镜片防护装置的自动工作，减少了人力劳动，也提高了对镜片的防护效率和磨边效率；
2、通过镜片承放口呈倒角口状预留出能够抓取玻璃镜片的预留口，便于夹取机构对玻璃镜片的夹取；
3、通过第一光电传感器感应第一感应头的方式，有利于玻璃镜片摆放准确，防止透明贴无法通过贴装通口贴在玻璃镜片上，并且通过防护台上的两个第一避让口不妨碍第一手指气缸的夹指放置玻璃镜片；
4、通过旋钮转动螺杆，两个压板压住贴片的两边，防止吸取透明贴时带动贴片也随之移动从而无法吸取透明贴；
5、通过缓冲弹簧的作用力，使透明贴被压下时吸料板受到压力吸取住透明贴的同时向下有一个缓冲效果；
6、通过第二光电传感器感应第二感应头的方式，使透明贴能够准确通过贴装通口贴装在玻璃镜片上；
7、通过两个第二避让口将玻璃镜片抓住，防止第二手指气缸无法抓取住玻璃镜片。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为镜片防护装置的立体结构示意图；
图4为第一防护机构的立体结构示意图；
图5为第二防护机构的立体结构示意图；
图6为第二防护机构的正视图；
图7为第二防护机构的仰视图；
图8为防护台的立体结构示意图；
图9为抓取装置的立体结构示意图；
图10为镜片磨边机的立体结构示意图；
图11为镜片磨边机的正视图。
图中标号为：镜片防护装置1、玻璃镜片2、防护台3、抓取装置4、镜片磨边机5、镜片承放板6、吸盘承放板7、吸盘8、透明贴9、贴片定位板10、承放台11、方形槽12、镜片承放口13、吸盘放置口14、摆放口15、贴装通口16、第一手指气缸17、夹取驱动机构18、矩形台19、移动架20、移动块21、夹口22、双轴双杆气缸23、第一避让口24、第一光电传感器25、第一感应头26、安置槽27、压口28、压板29、螺杆30、旋钮31、下压杆32、第一水平直线驱动器33、第一安装块34、第一推杆35、抵压头36、抵触杆37、第二水平直线驱动器38、第二安装块39、第二推杆40、吸料板41、缓冲弹簧42、第二光电传感器43、第二感应头44、多轴机械手45、机架46、第二手指气缸47、第一旋转电机48、第二旋转电机49、第二避让口50、机壳51、第一夹杆52、第二夹杆53、橡胶垫54、磨边轮55、控制面板56、储料板57。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图11所示，一种玻璃镜片全自动磨边设备，包括：
镜片防护装置1，用以在玻璃镜片2加工之前准备防护工作；
防护台3，设置在镜片防护装置1的一侧；
抓取装置4，设置在防护台3的旁侧；
镜片磨边机5，设置在抓取装置4的旁侧；
所述镜片防护装置1包括：第一防护机构和第二防护机构；
第一防护机构用以将玻璃镜片2的一面贴上吸盘8，该第一防护机构包括镜片承放板6和设置在镜片承放板6一侧的吸盘承放板7以及设置在镜片承放板6和吸盘承放板7上方的夹取机构；
第二防护机构用以将玻璃镜片2的另一面贴上透明贴9，该第二防护机构包括贴片定位板10和设置在贴片定位板10上方的下压机构以及设置在贴片定位板10下方的吸取机构；
抓取装置4的旁侧设有一个用以承放加工完成的玻璃镜片2的储料板57。
操作人员对玻璃镜片2进行加工之前，首先，操作人员将若干个未加工的玻璃镜片2放置在镜片承放板6上，将若干个吸盘8放置在吸盘承放板7上，接着，夹取机构将玻璃镜片2放置在防护台3上，玻璃镜片2被放置好后，夹取机构随之将吸盘8贴装在玻璃镜片2朝上的一面，玻璃镜片2的另一面贴装透明贴9时，下压机构和吸取机构同步驱动，下压机构将贴片定位板10内的贴片上的透明贴9从贴片上压下，吸取机构同时吸取被压下的透明贴9，透明贴9的粘贴面朝上，透明贴9随之通过吸取机构被贴在玻璃镜片2上，玻璃镜片2的防护工作完成后，抓取装置4将玻璃镜片2抓取在镜片磨边机5内，镜片磨边机5最终对玻璃镜片2进行磨边处理，最终，加工完成的玻璃镜片2被抓取装置4放置在储料板57内待操作人员拿取，本发明通过镜片防护装置1的自动工作，减少了人力劳动，也提高了对镜片的防护效率和磨边效率。
所述镜片承放板6设置在一个承放台11上，承放台11的顶部设有一个用以定位镜片承放板6的方形槽12，镜片承放板6的一侧设有能够便于拿取镜片承放板6的提口，并且镜片承放板6的顶部还等间距的设有若干个用以放置镜片承放板6的镜片承放口13，每个镜片承放口13的边缘处均设置有能够抓取玻璃镜片2的倒角口。
玻璃镜片2放置在镜片承放板6上的镜片承放口13内时，通过镜片承放口13呈倒角口状预留出能够抓取玻璃镜片2的预留口，便于夹取机构对玻璃镜片2的夹取，待镜片承放板6上的玻璃镜片2被取完后，操作人员可以将镜片承放板6拿出进行装填。
所述吸盘承放板7位于镜片承放板6和防护台3之间，吸盘承放板7的顶部设有若干个用以放置吸盘8的吸盘放置口14，防护台3的顶部设有一个用以承放玻璃镜片2的摆放口15，并且防护台3的底部还贯通设有一个能够贴装透明贴9的贴装通口16。
当吸盘8摆放时，若干个吸盘8被操作人员摆放在吸盘承放板7的吸盘放置口14内，玻璃镜片2被放置在防护台3的摆放口15内后，吸盘8贴装在玻璃镜片2的朝上一面，透明贴9通过贴装通口16贴装在玻璃镜片2的朝下一面。
所述夹取机构包括：第一手指气缸17和夹取驱动机构18；
夹取驱动机构18设置在一个矩形台19上，具有一个沿着矩形台19的长度方向水平移动的移动架20，移动架20上还设有一个沿着其长度方向水平移动的移动块21；
第一手指气缸17能够竖直移动的设置在移动块21上，第一手指气缸17的夹指面向下设置且其安装在一个外壳内，第一手指气缸17的每个夹指上还均设有一个用以夹取吸盘8六边凸块端的夹口22；
移动块21上设有一个能够带动第一手指气缸17竖直移动的双轴双杆气缸23。
当摆放玻璃镜片2时，第一手指气缸17通过双轴双杆气缸23向下移动抓取住玻璃镜片2，移动架20带动第一手指气缸17向着防护台3的方向水平移动，移动块21带动第一手指气缸17调节抓取方位，玻璃镜片2随之被第一手指气缸17的设置的夹指放置在防护台3上的摆放口15内。
所述移动架20的移动方向垂直于移动块21的移动方向，防护台3的摆放口15两侧设有一个便于第一手指气缸17放置玻璃镜片2的第一避让口24，防护台3的顶部还设有一个其输出端朝上的第一光电传感器25，并且第一手指气缸17的外壳上还设有一个用以与第一光电传感器25感应的第一感应头26。
当第一手指气缸17准确将玻璃镜片2放置在防护台3上的摆放口15内时，通过第一光电传感器25感应第一感应头26的方式，有利于玻璃镜片2摆放准确，防止透明贴9无法通过贴装通口16贴在玻璃镜片2上，并且通过防护台3上的两个第一避让口24不妨碍第一手指气缸17的夹指放置玻璃镜片2。
所述贴片定位板10设有一个安置槽27，贴片定位板10的上下面均呈贯通状，安置槽27内铺设有一个贴片，贴片上设有若干个压口28，贴片面向下方的一面且位于每个压口28处还均贴设有一个透明贴9，每个透明贴9的尺寸均大于压口28的尺寸，贴片定位板10位于安置槽27内部的两侧均能够竖直移动的设有一个压板29，并且贴片定位板10上还设有用以带动压板29竖直移动的螺杆30，螺杆30的端部还设有一个便于操作人员转动的旋钮31。
当贴装透明贴9之前，若干个透明贴9均贴在一个整张的贴片上，贴片被放置在安置槽27内，若干个透明贴9不粘贴的部分朝下，接着，操作人员手动通过旋钮31转动螺杆30，两个压板29压住贴片的两边，防止吸取透明贴9时带动贴片也随之移动从而无法吸取透明贴9。
所述下压机构包括：下压杆32和第一水平直线驱动器33；
第一水平直线驱动器33呈水平状态设置在贴片定位板10的一侧，具有沿着贴片定位板10的板壁方向水平移动的第一安装块34，第一安装块34上呈水平状态设有一个第一推杆35，第一推杆35的推动方向垂直于第一安装块34的移动方向；
下压杆32呈竖直状态设置在第一推杆35的输出端上，下压杆32面向下的一端设有一个用以能够将贴片上的透明贴9压出的抵压头36，并且抵压头36的直径至少小于压口28的直径。
当透明贴9从贴片上被取下时，下压杆32带动抵压头36穿过压口28将透明贴9从贴片上取出，由于抵压头36上为不粘贴部分，因此，透明贴9不会粘贴在抵压头36上，下压杆32通过第一安装块34的移动和第一推杆35的移动使其能够将所有位置的透明贴9均能取下。
所述吸取机构包括：抵触杆37和第二水平直线驱动器38；
第二水平直线驱动器38呈水平状态设置在吸盘承放板7的底部，具有沿着第一安装块34的移动方向水平移动的第二安装块39，第二安装块39上呈水平状态设有一个第二推杆40，第二推杆40的推动方向垂直于第二安装块39的移动方向且平行于第一推杆35的推动方向；
抵触杆37呈竖直状态设置在第二推杆40的输出端上，抵触杆37面向贴片定位板10的一端设有一个用以能够将透明贴9吸取的吸料板41，并且吸料板41通过一个缓冲弹簧42弹性连接于抵触杆37的端部。
当透明贴9被取下的同时，抵触杆37通过吸料板41抵在贴片的底部，透明贴9被压下后通过吸料板41吸取，并且通过缓冲弹簧42的作用力，使透明贴9被压下时吸料板41受到压力吸取住透明贴9的同时向下有一个缓冲效果。
所述防护台3的顶部设有一个以输出端朝下的第二光电传感器43，并且抵触杆37的输出端上还设有一个用以第二光电传感器43感应的第二感应头44。
当透明贴9被贴在玻璃镜片2上时，抵触杆37通过第二安装块39和第二推杆40的移动到贴装通口16的下方，通过第二光电传感器43感应第二感应头44的方式，使透明贴9能够准确通过贴装通口16贴装在玻璃镜片2上。
所述抓取装置4包括有一个多轴机械手45，该多轴机械手45的输出端设有一个能够转动的机架46，机架46上设有一个能够转动的第二手指气缸47，多轴机械手45的输出端上设有一个能够带动机架46转动的第一旋转电机48，机架46上设有一个能够带动第二手指气缸47转动的第二旋转电机49，并且机架46的旋转方向垂直于第二手指气缸47的旋转方向，防护台3的摆放口15两侧还设有一个便于第二手指气缸47抓取玻璃镜片2的第二避让口50。
当玻璃镜片2防护工作做好后，第二手指气缸47通过两个第二避让口50将玻璃镜片2抓住，第二手指气缸47通过第二旋转电机49转动180°，使玻璃镜片2上的吸盘8朝下，多轴机械手45带动第二手指气缸47移动到镜片磨边机5内，第一旋转电机48调整方向，使玻璃镜片2准确位于适当位置。
所述镜片磨边机5包括有一个机壳51，该机壳51内设有两个用以夹紧且能够带动玻璃镜片2转动的第一夹杆52和第二夹杆53，第一夹杆52和第二夹杆53之间上下对称设置，第一夹杆52的夹紧端设有一个橡胶垫54，第二夹杆53的夹紧端设有一个六角口，机壳51内还设有一个能够对玻璃镜片2进行磨边的磨边轮55，并且镜片磨边机5的旁侧还设有一个用以控制整个设备的控制面板56。
当玻璃镜片2进行磨边之前，第一夹杆52和第二夹杆53同时夹紧玻璃镜片2，第一夹杆52通过橡胶垫54夹在玻璃镜片2的透明贴9处，防止玻璃镜片2被夹坏，第二夹杆53通过六角口使吸盘8的六角块卡在六角口内实现定位作用，最终，玻璃镜片2通过第一夹杆52和第二夹杆53转动，磨边轮55对其进行磨边加工，操作人员通过控制面板56操控各个工序，在玻璃加工完成时或加工过程中发生失误时，控制面板56发出警报提醒工作人员进行操作，加工完成的玻璃镜片2随之通过抓取装置4放置在储料板57内待操作人员拿取。
本发明的工作原理：
步骤一、操作人员对玻璃镜片2进行加工之前，首先，操作人员将若干个未加工的玻璃镜片2放置在镜片承放板6上，玻璃镜片2放置在镜片承放板6上的镜片承放口13内时，通过镜片承放口13呈倒角口状预留出能够抓取玻璃镜片2的预留口，便于夹取机构对玻璃镜片2的夹取，待镜片承放板6上的玻璃镜片2被取完后，操作人员可以将镜片承放板6拿出进行装填，若干个吸盘8被放置在吸盘承放板7上时，若干个吸盘8被操作人员摆放在吸盘承放板7的吸盘放置口14内。
步骤二、当摆放玻璃镜片2时，第一手指气缸17通过双轴双杆气缸23向下移动抓取住玻璃镜片2，移动架20带动第一手指气缸17向着防护台3的方向水平移动，移动块21带动第一手指气缸17调节抓取方位，通过第一光电传感器25感应第一感应头26的方式，有利于玻璃镜片2摆放准确，玻璃镜片2随之被放置在防护台3上的摆放口15内，玻璃镜片2被放置在防护台3的摆放口15内后，吸盘8贴装在玻璃镜片2的朝上一面，透明贴9通过贴装通口16贴装在玻璃镜片2的朝下一面。
步骤三、当贴装透明贴9之前，若干个透明贴9均贴在一个整张的贴片上，贴片被放置在安置槽27内，若干个透明贴9不粘贴的部分朝下，接着，操作人员手动通过旋钮31转动螺杆30，两个压板29压住贴片的两边，透明贴9从贴片上被取下时，下压杆32带动抵压头36穿过压口28将透明贴9从贴片上取出，由于抵压头36上为不粘贴部分，因此，透明贴9不会粘贴在抵压头36上，下压杆32通过第一安装块34的移动和第一推杆35的移动使其能够将所有位置的透明贴9均能取下，透明贴9被取下的同时，抵触杆37通过吸料板41抵在贴片的底部，透明贴9被压下后通过吸料板41吸取，并且通过缓冲弹簧42的作用力，使透明贴9被压下时吸料板41受到压力吸取住透明贴9的同时向下有一个缓冲效果。
步骤四、当透明贴9被贴在玻璃镜片2上时，抵触杆37通过第二安装块39和第二推杆40的移动到贴装通口16的下方，通过第二光电传感器43感应第二感应头44的方式，使透明贴9能够准确通过贴装通口16贴装在玻璃镜片2上，玻璃镜片2防护工作做好后，第二手指气缸47通过两个第二避让口50将玻璃镜片2抓住，第二手指气缸47通过第二旋转电机49转动180°，使玻璃镜片2上的吸盘8朝下，多轴机械手45带动第二手指气缸47移动到镜片磨边机5内，第一旋转电机48调整方向，使玻璃镜片2准确位于适当位置。
步骤五、当玻璃镜片2进行磨边之前，第一夹杆52和第二夹杆53同时夹紧玻璃镜片2，第一夹杆52通过橡胶垫54夹在玻璃镜片2的透明贴9处，防止玻璃镜片2被夹坏，第二夹杆53通过六角口使吸盘8的六角块卡在六角口内实现定位作用，最终，玻璃镜片2通过第一夹杆52和第二夹杆53转动，磨边轮55对其进行磨边加工，操作人员通过控制面板56操控各个工序，在玻璃加工完成时或加工过程中发生失误时，控制面板56发出警报提醒工作人员进行操作，加工完成的玻璃镜片2随之通过抓取装置4放置在储料板57内待操作人员拿取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种玻璃镜片全自动磨边设备，包括：
镜片防护装置(1)，用以在玻璃镜片(2)加工之前准备防护工作；
防护台(3)，设置在镜片防护装置(1)的一侧；
抓取装置(4)，设置在防护台(3)的旁侧；
镜片磨边机(5)，设置在抓取装置(4)的旁侧；
其特征在于：
所述镜片防护装置(1)包括：第一防护机构和第二防护机构；
第一防护机构用以将玻璃镜片(2)的一面贴上吸盘(8)，所述第一防护机构包括镜片承放板(6)和设置在镜片承放板(6)一侧的吸盘承放板(7)以及设置在镜片承放板(6)和吸盘承放板(7)上方的夹取机构；
第二防护机构用以将玻璃镜片(2)的另一面贴上透明贴(9)，所述第二防护机构包括贴片定位板(10)和设置在贴片定位板(10)上方的下压机构以及设置在贴片定位板(10)下方的吸取机构；
抓取装置(4)的旁侧设有用以承放加工完成的玻璃镜片(2)的储料板(57)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述镜片承放板(6)设置在承放台(11)上，承放台(11)的顶部设有用以定位镜片承放板(6)的方形槽(12)，镜片承放板(6)的一侧设有能够便于拿取镜片承放板(6)的提口，并且镜片承放板(6)的顶部还等间距的设有若干个用以放置镜片承放板(6)的镜片承放口(13)，每个镜片承放口(13)的边缘处均设置有能够抓取玻璃镜片(2)的倒角口。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述吸盘承放板(7)位于镜片承放板(6)和防护台(3)之间，吸盘承放板(7)的顶部设有若干个用以放置吸盘(8)的吸盘放置口(14)，防护台(3)的顶部设有用以承放玻璃镜片(2)的摆放口(15)，并且防护台(3)的底部还贯通设有能够贴装透明贴(9)的贴装通口(16)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述夹取机构包括：第一手指气缸(17)和夹取驱动机构(18)；
夹取驱动机构(18)设置在矩形台(19)上，具有沿着矩形台(19)的长度方向水平移动的移动架(20)，移动架(20)上还设有沿着长度方向水平移动的移动块(21)；
第一手指气缸(17)能够竖直移动的设置在移动块(21)上，第一手指气缸(17)的夹指面向下设置且安装在外壳内，第一手指气缸(17)的每个夹指上还分别设有用以夹取吸盘(8)六边凸块端的夹口(22)；
移动块(21)上设有能够带动第一手指气缸(17)竖直移动的双轴双杆气缸(23)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述移动架(20)的移动方向垂直于移动块(21)的移动方向，防护台(3)的摆放口(15)两侧设有便于第一手指气缸(17)放置玻璃镜片(2)的第一避让口(24)，防护台(3)的顶部还设有以输出端朝上的第一光电传感器(25)，并且第一手指气缸(17)的外壳上还设有用以第一光电传感器(25)感应的第一感应头(26)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述贴片定位板(10)设有安置槽(27)，贴片定位板(10)的上下面均呈贯通状，安置槽(27)内铺设有贴片，贴片上设有若干个压口(28)，贴片面向下方的一面且位于每个压口(28)处还均贴设有透明贴(9)，每个透明贴(9)的尺寸均大于压口(28)的尺寸，贴片定位板(10)位于安置槽(27)内部的两侧均能够竖直移动的设有压板(29)，并且贴片定位板(10)上还设有用以带动压板(29)竖直移动的螺杆(30)，螺杆(30)的端部还设有便于操作人员转动的旋钮(31)。
7.根据权利要求1或6所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述下压机构包括：下压杆(32)和第一水平直线驱动器(33)；
第一水平直线驱动器(33)呈水平状态设置在贴片定位板(10)的一侧，具有沿着贴片定位板(10)的板壁方向水平移动的第一安装块(34)，第一安装块(34)上呈水平状态设有第一推杆(35)，第一推杆(35)的推动方向垂直于第一安装块(34)的移动方向；
下压杆(32)呈竖直状态设置在第一推杆(35)的输出端上，下压杆(32)面向下的一端设有用以能够将贴片上的透明贴(9)压出的抵压头(36)，并且抵压头(36)的直径至少小于压口(28)的直径。
8.根据权利要求1或6所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述吸取机构包括：抵触杆(37)和第二水平直线驱动器(38)；
第二水平直线驱动器(38)呈水平状态设置在吸盘承放板(7)的底部，具有沿着第一安装块(34)的移动方向水平移动的第二安装块(39)，第二安装块(39)上呈水平状态设有第二推杆(40)，第二推杆(40)的推动方向垂直于第二安装块(39)的移动方向且平行于第一推杆(35)的推动方向；
抵触杆(37)呈竖直状态设置在第二推杆(40)的输出端上，抵触杆(37)面向贴片定位板(10)的一端设有用以能够将透明贴(9)吸取的吸料板(41)，并且吸料板(41)通过缓冲弹簧(42)弹性连接于抵触杆(37)的端部。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述防护台(3)的顶部设有以输出端朝下的第二光电传感器(43)，并且抵触杆(37)的输出端上还设有用以第二光电传感器(43)感应的第二感应头(44)。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃镜片全自动磨边设备，其特征在于，
所述抓取装置(4)包括多轴机械手(45)，所述多轴机械手(45)的输出端设有能够转动的机架(46)，机架(46)上设有能够转动的第二手指气缸(47)，多轴机械手(45)的输出端上设有能够带动机架(46)转动的第一旋转电机(48)，机架(46)上设有能够带动第二手指气缸(47)转动的第二旋转电机(49)，并且机架(46)的旋转方向垂直于第二手指气缸(47)的旋转方向，防护台(3)的摆放口(15)两侧还设有便于第二手指气缸(47)抓取玻璃镜片(2)的第二避让口(50)。
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| CN115990809A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-21 | 温州立尚眼镜制造有限公司 | 一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法 |
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2021
- 2021-05-31 CN CN202110598824.3A patent/CN114571315A/zh active Pending
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